一种安全通过信息的显示装置和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及车辆领域中一种安全通过信息的显示装置和车辆。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，越来越多的人会购买车辆来代步。在户外驾车越野或穿越的过程中，常遇到水面或者河面等水域地形，车辆在穿越水域地形的过程中，驾驶员需要判断车辆能否安全通过该水域地形。
3.目前的方法是通过驾驶员下车使用工具对水域地形进行测量或者穿着雨靴踏入水域地形来进行辅助判断。
4.但是，这种人工测量的方式不仅效率较低，而且存在安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种安全通过信息的显示装置和车辆，该装置能够自动判断车辆是否能够安全通过水域，提高了判断效率和安全性。
6.一方面，提供了一种安全通过信息的显示装置，该装置包括：
7.车速确定模块、水域信息确定模块、显示模块以及控制模块，所述车速确定模块、所述水域信息确定模块以及所述显示模块与所述控制模块通信连接；
8.所述车速确定模块用于确定车辆的行驶速度；
9.所述水域信息确定模块用于在所述行驶速度小于或等于速度阈值的情况下，获取所述车辆前方水域的水域信息，并将所述水域信息发送给所述控制模块，所述水域信息包括水域深度和水域中液体流速中的至少一项；
10.所述控制模块用于在所述水域信息符合安全通过条件的情况下，向所述显示模块发送安全通过信息，以使所述显示模块显示所述安全通过信息，所述安全通过信息用于表示所述车辆能够安全通过前方水域。
11.在一些实施例中，所述水域信息确定模块包括水域深度传感器和水域流速传感器中的至少一项。
12.在一些实施例中，所述水域信息确定模块安装在所述车辆的车辆中网或机盖上；或者，
13.所述水域信息确定模块安装在所述车辆的车载无人机上。
14.在一些实施例中，所述水域深度传感器为雷达、光学距离传感器以及声学距离传感器中的任一项；
15.所述水域流速传感器为雷达流量计。
16.在一些实施例中，所述控制模块还用于在所述水域信息不符合所述安全通过条件的情况下，向所述显示模块发送禁止通过信息，以使所述显示模块显示所述禁止通过信息，所述禁止通过信息用于表示车辆通过前方水域时存在危险。
17.在一些实施例中，所述控制模块还用于向所述显示模块发送所述水域信息，以使所述显示模块显示所述水域信息。
18.在一些实施例中，所述装置还包括视觉传感器，所述视觉传感器与所述控制模块通信连接；
19.所述视觉传感器用于采集所述车辆前方的图像，并将所述图像发送给所述控制模块；
20.所述控制模块还用于对所述图像进行图像识别，得到所述图像中的水域区域；
21.所述控制模块还用于将所述图像和所述水域区域发送给所述显示模块，以使所述显示模块在所述图像中显示所述水域区域。
22.在一些实施例中，所述装置还包括探测距离调整模块，所述探测距离调整模块与所述控制模块通信连接；
23.所述探测距离调整模块用于响应于水域探测距离调整操作，向所述控制模块发送水域探测距离调整指令，所述水域探测距离调整指令携带所述水域探测距离调整操作对应的探测距离；
24.所述控制模块还用于接收所述水域探测距离调整指令，基于所述水域探测距离调整指令确定所述水域信息确定模块的状态调整参数；基于所述状态调整参数控制所述水域信息确定模块，以调整所述水域信息确定模块的水域探测距离。
25.在一些实施例中，所述装置还包括功能启动模块，所述功能启动模块与所述控制模块通信连接；
26.所述功能启动模块用于响应于功能启动操作，向所述控制模块发送功能启动指令，所述功能启动指令用于指示启动水域探测功能；
27.所述控制模块用于响应于所述功能启动指令，启动所述水域探测功能。
28.一方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述装置。
29.通过本实用新型实施例提供的技术方案，车速确定模块能够确定车辆的行驶速度。水域信息确定模块能够在车辆的行驶速度小于或等于速度阈值，且水域探测功能启动的情况下，获取车辆前方水域的水域信息。水域信息确定模块将水域信息发送给控制模块，由控制模块判断水域信息是否符合安全通过条件。在水域信息符合安全通过条件的情况下，控制模块向显示模块发送安全通过信息，由显示模块显示该安全通过信息，从而告知驾驶员车辆能够通过车辆前方的水域，提高了对水域进行测量的效率和安全性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型实施例提供的一种安全通过信息的显示装置的结构示意图；
32.图2是本实用新型实施例提供的另一种安全通过信息的显示装置的结构示意图；
33.图3是本实用新型实施例提供的一种确定水域深度的原理示意图；
34.图4是本实用新型实施例提供的又一种安全通过信息的显示装置的结构示意图；
35.图5是本实用新型实施例提供的再一种安全通过信息的显示装置的结构示意图；
36.图6是本实用新型实施例提供的一种界面示意图；
37.图7是本实用新型实施例提供的一种车辆的示意图。
38.图例：车速确定模块101；水域信息确定模块102；显示模块103；控制模块104；功能启动模块105；探测距离调整模块106；视觉传感器107；700车辆。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.图1是本实用新型实施例提供的一种安全通过信息的显示装置的结构示意图。
45.参见图1，该装置包括车速确定模块101、水域信息确定模块102、显示模块103以及控制模块104，其中，该车速确定模块101、该水域信息确定模块102以及该显示模块103与该控制模块104通信连接。在一些实施例中，本实用新型提供的安全通过信息的显示装置也被称为水域探测系统或者测水系统。
46.在一些实施例中，通信连接包括电连接和无线连接，其中，电连接是指物理接触的电路连接，无线连接是指通过电磁波进行的无接触连接。车速确定模块101与控制模块104通信连接是指该车速确定模块101能够与该控制模块104进行双向信息传输，也即是该车速确定模块101既能够向该控制模块104发送信息，该控制模块104也能够向该车速确定模块
101发送信息。相应地，水域信息确定模块102与控制模块104通信连接是指该水域信息确定模块102能够与该控制模块104进行双向信息传输。显示模块103与控制模块104通信连接是指该显示模块103能够与该控制模块104进行双向信息传输。
47.在一些实施例中，车速确定模块101用于确定车辆的速度，该车速确定模块101包括多个车速确定组件，该车速确定模块101通过该多个车速确定组件之间的配合来实现相应的功能，也即是确定车辆的速度。该水域信息确定模块102用于确定车辆前方水域的水域信息，该水域信息确定模块102包括多个水域信息确定组件，该水域信息确定模块102通过该多个水域信息确定组件之间的配合来实现相应的功能。该显示模块103用于进行信息显示，比如该显示模块103用于显示控制模块104发送的信息。在一些实施例中，该显示模块103还用于接收触控指令，该触控指令用于指示触发对应的车辆功能。
48.在一些实施例中，该控制模块104也被称为ecu(electronic control unit)电子控制单元，或者也被称为“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样，由微控制器(mcu，microcontroller unit)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。在本实用新型实施例中，该控制模块104能够对接收到的信息进行处理，也能够向其他模块发送信息。
49.应理解，本实用新型实施例中，控制模块104具体可以是以机械方式或电子方式实现。例如，控制模块104可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，fpga)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者是车辆中的电子控制单元(electronic control unit，ecu))用于完成特定的操作。控制模块104也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现控制模块104，可以根据实际需求来决定。
50.在对该安全通过信息的显示装置中的各个模块进行介绍之后，下面对该安全通过信息的显示装置中的各个模块的功能进行介绍。
51.该车速确定模块101用于确定车辆的行驶速度。该水域信息确定模块102用于在该行驶速度小于或等于速度阈值的情况下，获取该车辆前方水域的水域信息，并将该水域信息发送给该控制模块104，该水域信息包括水域深度和水域中液体流速中的至少一项。该控制模块104用于在该水域信息符合安全通过条件的情况下，向该显示模块103发送安全通过信息，以使该显示模块103显示该安全通过信息，该安全通过信息用于表示该车辆能够安全通过前方水域。
52.其中，车辆的行驶速度用于表示车辆行驶的快慢。速度阈值由技术人员根据实际情况进行设置，比如设置为5km/h等，本实用新型实施例对此不作限定。限制车辆的行驶速度小于或等于速度阈值是为了保证水域探测功能能够正常实现，这是由于水域探测功能的实现依赖于水域信息的采集和水域信息的处理，水域信息的采集和处理均需要一定的时间，车辆的行驶速度过快会导致无法及时完成水域信息的采集和处理，导致水域探测功能失效。水域深度是指水域中液体的深度，也即是水域底部到水面的距离，水域深度在很大程度上决定车辆能否安全通过水域。水域中液体流速是指水域中液体的流动速度，也即是水域中液体移动的快慢，水域中液体流速也能够决定车辆能否安全通过水域。
53.安全通过条件是用于判断车辆能否安全通过水域的判别条件，由于水域信息包括水域深度和水域中液体流速中的至少一项，那么该安全通过条件也就能够基于水域深度和水域中液体流速中的至少一项来判断车辆是否能够安全通过水域。安全通过信息是在判定水域信息符合安全通过条件的情况下由控制模块104向显示模块103发送的，显示模块103能够显示该安全通过信息，从而告知驾驶员车辆能够安全通过前方水域。
54.比如，安全通过条件包括水域深度小于或等于水域深度阈值以及液体流速小于或等于液体流速阈值中的至少一项，该水域深度阈值和该液体流速阈值由技术人员根据实际情况进行设置，本实用新型实施例对此不作限定。
55.在一些实施例中，该水域信息确定模块102除了用于在该行驶速度小于或等于速度阈值的情况下，获取该车辆前方水域的水域信息，还能够用于在该行驶速度小于或等于速度阈值，且水预探测功能启动的情况下，获取该车辆前方水域的水域信息。其中，水域探测功能用于判断车辆是否能够安全通过前方水域，该水域探测功能是一个实时探测的功能，能够实时反映车辆前方水域的情况。
56.在一些实施例中，参见图2，该装置还包括功能启动模块，该功能启动模块与该控制模块104通信连接。该功能启动模块105用于响应于功能启动操作，向该控制模块104发送功能启动指令，该功能启动指令用于指示启动该水域探测功能。该控制模块104用于响应于该功能启动指令，启动该水域探测功能。
57.其中，该功能启动操作包括对显示模块103上显示的目标功能控件的点击操作、按下目标功能按键以及目标语音指令等，该目标功能控件、该目标功能按键以及该目标语音指令均用于启动该水域探测功能，该目标功能控件为虚拟按键，该目标功能按键为实体按键，该目标语音指令由技术人员根据实际情况进行设置，本实用新型实施例对此不作限定。在一些实施例中，该水域探测功能在该车辆的行驶速度小于或等于速度阈值时才能启动，在该车辆的行驶速度大于该速度阈值的情况下，该水域探测功能无法启动。
58.在这种实施方式下，设置功能启动模块105能够为驾驶员提供开启或关闭水域探测功能的方式，提高了驾驶员的自主性。
59.在一些实施例中，该水域信息确定模块102包括水域深度传感器和水域流速传感器中的至少一项。其中，该水域深度传感器用于采集车辆前方水域的水域深度，该水域流速传感器用于采集车辆前方水域中液体流速。
60.在一些实施例中，该水域深度传感器为雷达、光学距离传感器以及声学距离传感器中的任一项，该水域深度传感器也被称为无接触式深度传感器。该水域流速传感器为雷达流量计。该水域流速传感器也被称为无接触式流速传感器。该光学距离传感器包括红外光距离传感器以及激光距离传感器等，该声学距离传感器包括单波束声波传感器以及多波束声波传感器等。当然，该水域深度传感器除了为雷达、光学距离传感器以及声学距离传感器中的任一项之外，还可以为其他类型的tof(time of flight，飞行时间)传感器，本实用新型实施例对此不作限定。
61.该水域深度传感器的工作原理是向水域发射探测信号并接收该探测信号的反射信号，利用信号在水域中的传播速度，以及发射探测信号和接收反射信号的时间差、探测信号和反射信号的相位差或者探测信号和反射信号的角度差中的任一项，确定发射信号从该水域深度传感器发出到与水域底部接触所走过的行程距离。利用该行程距离、水域深度传
感器的高度以及该水域深度传感器的水域探测距离，确定该水域的深度。比如，参见图3，该水域深度传感器的高度为a，该水域深度传感器的水域探测距离为b，该行程距离为c，该水域的深度为x。可见，通过勾股定理能够根据该水域深度传感器的高度为a以及该水域深度传感器的水域探测距离为b能够确定该水域深度传感器与水域底部的距离d，将该水域深度传感器与水域底部的距离d与该水域深度传感器的高度a相减，能够得到该时域的深度x，该水域深度传感器的高度为该水域深度传感器到地面的距离。相应地，该探测信号根据传感器类型的不同可以为光学信号、声学信号以及雷达信号等。
62.该水域流速传感器的工作原理是以多普勒效应为基础的。根据电磁波多普勒效应，当波源和观察者之间有相对运动时，观察者所感受到的波胡频率将不同于波源所发出的频率。这个因相对运动而产生的频率变化与两物体的相对速度成正比。在雷达多普勒流量测量方法中，雷达传感器发射电磁波，接触到流体表面后产生了频率偏移，并反射回接收器上。发射波与接收波之间的频率差，就是由于流体运动而产生的波的多普勒频移，由于这个频率差正比于流体流速，所以测量频差可以求得流速。
63.在一些实施例中，该水域信息确定模块102安装在该车辆的车辆中网或机盖上。或者，该水域信息确定模块102安装在该车辆的车载无人机上。
64.其中，车辆中网是对车前前边进风口周边有关组件的统称，是连接发动机盖、前保险杠和上下车灯的主要构件。车载无人机是能够与车辆进行通信的无人机。在该水域信息确定模块102安装在该车辆的车辆中网或者机盖上的情况下，该水域信息确定模块102能够获取该车辆前方一定范围内的水域信息。在该水域信息确定模块102安装在该车载无人机上的情况下，该水域信息确定模块102能够获取车辆行驶方向上更大范围的水域信息。
65.在一些实施例中，该水域深度传感器的俯仰角度非固定，也即是该水域深度传感器的俯仰角度能够由控制模块104进行调整。参见图4，该装置还包括探测距离调整模块106，该探测距离调整模块106与该控制模块104通信连接。该探测距离调整模块106用于响应于水域探测距离调整操作，向该控制模块104发送水域探测距离调整指令，该水域探测距离调整指令携带该水域探测距离调整操作对应的探测距离。该控制模块104还用于接收该水域探测距离调整指令，基于该水域探测距离调整指令确定该水域信息确定模块102的状态调整参数。基于该状态调整参数控制该水域信息确定模块102，以调整该水域信息确定模块102的水域探测距离。其中，参见图3，该水域探测距离为图3中的水域探测距离b。基于该状态调整参数控制该水域信息确定模块102也即是基于该状态调整参数调整该水域信息确定模块102的俯仰角度。通过设置探测距离调整模块106，能够实现对该水域信息确定模块102探的水域探测距离的调整，使得驾驶员能够根据实际情况来改变水域探测距离，最大程度地保证驾车安全。
66.在一些实施例中，该状态调整参数也即是该水域信息确定模块102的目标俯仰角，将该水域信息确定模块102的俯仰角调整为该目标俯仰角之后，就将该水域信息确定模块102的水域探测距离调整为了该水域探测距离调整操作对应的探测距离。基于探测距离来确定该状态调整参数的原理为，在该水域信息确定模块102安装在该车辆上之后，技术人员能够将该水域信息确定模块102的水域探测距离和俯仰角度的对应关系进行标定，也即是确定不同水域探测距离对应的俯仰角度。将这种对应关系进行存储，之后就能够直接基于水域探测距离来确定俯仰角度，或者基于俯仰角度来确定水域探测距离。在一些实施例中，
由于机械结构和精度的限制，该水域信息确定模块102有最远探测距离，比如，该水域信息确定模块102的最远探测距离为3米，也即是该水域信息确定模块102最远能够确定车辆前方3米的水域信息。
67.在一些实施例中，该显示模块103包括车载显示屏，该显示模块103在接收到该安全通过信息的情况下，能够通过该车载显示屏来显示该安全通过信息。该安全通过信息具有多种显示形式，包括以文本形式显示该安全通过信息或者以图形形式显示该安全通过信息，比如，在该车载显示屏上显示文本“前方水域可安全通过，请小心驾驶”，或者在该车载显示屏上显示提示图形等。
68.通过车载显示屏来显示该安全通过信息，使得驾驶员能够直观地获知车辆是否能够安全通过前方水域，提高了人机交互的效率。
69.在一些实施例中，该控制模块104还用于向该显示模块103发送该水域信息，以使该显示模块103显示该水域信息。由于该水域信息包括水域深度和水域中液体流速中的至少一项，那么该显示模块103能够显示该水域深度和水域中液体流速中的至少一项，从而为驾驶员提供更加全面的信息，辅助驾驶员进行判断。在一些实施例中，该控制模块104每隔预设时长向该显示模块103发送该水域信息，使得该显示模块103能够以该预设时长刷新显示的水域信息，提高水域信息的时效性。其中，该预设时长由技术人员根据实际情况进行设置，比如设置为1s等，本实用新型实施例对此不作限定。
70.在一些实施例中，该控制模块104还用于在该水域信息不符合该安全通过条件的情况下，向该显示模块103发送禁止通过信息，以使该显示模块103显示该禁止通过信息，该禁止通过信息用于表示车辆通过前方水域时存在危险。通过显示该禁止通过信息，能够及时通知驾驶员车辆无法安全通过前方水域，避免驾驶员驾驶车辆驶入水域时发生危险。
71.在一些实施例中，参见图5，该装置还包括视觉传感器107，该视觉传感器107与该控制模块104通信连接。该视觉传感器107用于采集该车辆前方的图像，并将该图像发送给该控制模块104。该控制模块104还用于对该图像进行图像识别，得到该图像中的水域区域。该控制模块104还用于将该图像和该水域区域发送给该显示模块103，以使该显示模块103在该图像中显示该水域区域。在这种方式下，驾驶员能够通过显示模块103实时查看前方水域的情况，有助于驾驶员进行决策。
72.其中，对该图像进行图像识别时可能采用任一结构的图像识别模型来实现，本实用新型实施例对此不作限定。
73.在一些实施例中，该图像显示模块103在该图像中显示该水域区域的情况下，还能够显示该水域信息，使得该图像显示模块103显示的内容更加丰富。比如，参见图6，该图像显示模块103能够显示车辆前方的图像600，该图像600包括水域区域601以及水域信息602。
74.在一些实施例中，在该水域信息符合安全通过条件的情况下，该图像显示模块103还能够在该图像中以第一颜色显示该水域区域；在该水域信息不符合安全通过条件的情况下，该图像显示模块103还能够在该图像中以第二颜色显示该水域区域，该第一颜色和该第二颜色不同，该第一颜色和该第二颜色由技术人员根据实际情况进行设置，比如将第一颜色设置为蓝色或者绿色，将该第二颜色设置为红色或者黄色，本实用新型实施例对此不作限定。
75.在一些实施例中，该图像显示模块103还能够在该图像中显示安全通过区域，该安
全通过区域对应水域的水域信息符合该安全通过条件。比如，该图像显示模块103以两条直线的形式显示该安全通过区域，比如同时显示两条绿色边线，两条绿色边线之间为该安全通过区域。
76.通过本实用新型实施例提供的技术方案，车速确定模块101能够确定车辆的行驶速度。水域信息确定模块102能够在车辆的行驶速度小于或等于速度阈值，且水域探测功能启动的情况下，获取车辆前方水域的水域信息。水域信息确定模块102将水域信息发送给控制模块104，由控制模块104判断水域信息是否符合安全通过条件。在水域信息符合安全通过条件的情况下，控制模块104向显示模块103发送安全通过信息，由显示模块103显示该安全通过信息，从而告知驾驶员车辆能够通过车辆前方的水域，提高了对水域进行测量的效率和安全性。
77.本实用新型实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述一种安全通过信息的显示装置。参见图7，示出了一种包括安全通过信息的显示装置的车辆700。
78.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种安全通过信息的显示装置，其特征在于，所述装置包括：车速确定模块、水域信息确定模块、显示模块以及控制模块，所述车速确定模块、所述水域信息确定模块以及所述显示模块与所述控制模块通信连接；所述车速确定模块用于确定车辆的行驶速度；所述水域信息确定模块用于在所述行驶速度小于或等于速度阈值的情况下，获取所述车辆前方水域的水域信息，并将所述水域信息发送给所述控制模块，所述水域信息包括水域深度和水域中液体流速中的至少一项；所述控制模块用于在所述水域信息符合安全通过条件的情况下，向所述显示模块发送安全通过信息，以使所述显示模块显示所述安全通过信息，所述安全通过信息用于表示所述车辆能够安全通过前方水域。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水域信息确定模块包括水域深度传感器和水域流速传感器中的至少一项。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述水域信息确定模块安装在所述车辆的车辆中网或机盖上；或者，所述水域信息确定模块安装在所述车辆的车载无人机上。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述水域深度传感器为雷达、光学距离传感器以及声学距离传感器中的任一项；所述水域流速传感器为雷达流量计。5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述水域信息不符合所述安全通过条件的情况下，向所述显示模块发送禁止通过信息，以使所述显示模块显示所述禁止通过信息，所述禁止通过信息用于表示车辆通过前方水域时存在危险。6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于向所述显示模块发送所述水域信息，以使所述显示模块显示所述水域信息。7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括视觉传感器，所述视觉传感器与所述控制模块通信连接；所述视觉传感器用于采集所述车辆前方的图像，并将所述图像发送给所述控制模块；所述控制模块还用于对所述图像进行图像识别，得到所述图像中的水域区域；所述控制模块还用于将所述图像和所述水域区域发送给所述显示模块，以使所述显示模块在所述图像中显示所述水域区域。8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括探测距离调整模块，所述探测距离调整模块与所述控制模块通信连接；所述探测距离调整模块用于响应于水域探测距离调整操作，向所述控制模块发送水域探测距离调整指令，所述水域探测距离调整指令携带所述水域探测距离调整操作对应的探测距离；所述控制模块还用于接收所述水域探测距离调整指令，基于所述水域探测距离调整指令确定所述水域信息确定模块的状态调整参数；基于所述状态调整参数控制所述水域信息确定模块，以调整所述水域信息确定模块的水域探测距离。9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括功能启动模块，所述功能启动模块与所述控制模块通信连接；
所述功能启动模块用于响应于功能启动操作，向所述控制模块发送功能启动指令，所述功能启动指令用于指示启动水域探测功能；所述控制模块用于响应于所述功能启动指令，启动所述水域探测功能。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至9中任一项所述的装置。

技术总结
本实用新型提供了一种安全通过信息的显示装置和车辆，通过本实用新型实施例提供的技术方案，车速确定模块能够确定车辆的行驶速度。水域信息确定模块能够在车辆的行驶速度小于或等于速度阈值的情况下，获取车辆前方水域的水域信息。水域信息确定模块将水域信息发送给控制模块，由控制模块判断水域信息是否符合安全通过条件。在水域信息符合安全通过条件的情况下，控制模块向显示模块发送安全通过信息，由显示模块显示该安全通过信息，从而告知驾驶员车辆能够通过车辆前方的水域，提高了对水域进行测量的效率和安全性。水域进行测量的效率和安全性。水域进行测量的效率和安全性。


技术研发人员：刘泓翔
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/6/20