一种车载激光雷达牵引连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及车载激光雷达技术领域，具体涉及一种车载激光雷达牵引连接结构。


背景技术：

2.在无人驾驶汽车领域，激光雷达扮演着无人驾驶汽车眼睛的核心角色，能够有效地在高速环境下探测复杂环境。目前激光雷达安装在无人驾驶车辆的方案主要分两种：一是安装在车顶正中心，对应360度旋转(水平视场角360度)的激光雷达；二是安装在汽车进气格栅中，对应前视(水平视场角&lt；180度)的激光雷达。且在使用过程中，需要对激光雷达进行安装连接，使其与车辆进行配对安装。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1、现有技术中的车载激光雷达牵引连接结构多不便于进行安装和拆卸，车载激光雷达难以与车辆进行连接，使得连接不够便捷，难以进行快速安装；
5.2、现有技术中的车载激光雷达牵引连接结构多难以在安装后进行缓冲，使得激光雷达易受车辆行驶过程中的震动影响，使得装置的防震效果较差。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种车载激光雷达牵引连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
8.一种车载激光雷达牵引连接结构，包括安装座，所述安装座的外壁固定连接有阻尼套杆，所述阻尼套杆的外壁贴合连接有缓冲弹簧，所述安装座的顶部通过阻尼套杆固定连接有缓冲座。
9.所述缓冲座的顶部固定连接有激光雷达设备，所述激光雷达设备的外表固定连接有接板，所述接板的外壁螺纹连接有螺栓，所述缓冲座的顶部贴合连接有防护罩。
10.所述防护罩的外壁固定连接有安装组件，所述安装座的外壁开设有安装孔，所述缓冲座的外壁固定连接有卡套。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述阻尼套杆贯穿缓冲弹簧与缓冲座的底部固定连接，且缓冲弹簧沿安装座的圆心做环形排列。
12.采用上述技术方案，该方案中的阻尼套杆便于进行限位，便于对缓冲弹簧进行限位。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲座的直径小于安装座的直径，且缓冲座的顶部设置有安装孔，且上下安装孔的位置一致。
14.采用上述技术方案，该方案中的缓冲座便于进行缓冲，使得减振效果更加显著。
15.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺栓贯穿接板与缓冲座的外壁螺纹连接，且接板绕缓冲座的圆心做环形排列。
16.采用上述技术方案，该方案中的螺栓便于进行安装和拆卸。
17.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述防护罩为半球体防护罩，且防护罩的直径小于缓冲座的直径。
18.采用上述技术方案，该方案中的防护罩便于对激光雷达设备进行防护。
19.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装组件的内部包括有支撑壳、安装弹簧和卡块，所述防护罩的外壁固定连接有支撑壳，所述支撑壳的内壁固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧的一端固定连接有卡块。
20.采用上述技术方案，该方案中的安装组件便于对激光雷达设备进行安装。
21.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述卡块的外壁与卡套的内壁卡合连接，且卡块的数量与卡套的数量相一致。
22.采用上述技术方案，该方案中的卡套便于进行限位安装。
23.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
24.1、本实用新型提供一种车载激光雷达牵引连接结构，通过安装座、阻尼套杆、缓冲弹簧、缓冲座、激光雷达设备、接板、螺栓、防护罩、安装组件、安装孔和卡套的相互配合使用，通过螺栓将安装座固定在车辆上，且同时螺栓可以将接板固定在缓冲座上，活动安装组件，便于将防护罩进行安装，使得安装更加便捷，同时便于将激光雷达设备与车辆进行牵引连接。
25.2、本实用新型提供一种车载激光雷达牵引连接结构，通过安装座、阻尼套杆、缓冲弹簧、缓冲座和激光雷达设备的相互配合使用，将安装座安装在车辆上后，缓冲弹簧和阻尼套杆进行缓冲作用，利用缓冲弹簧和阻尼套杆配合，对激光雷达设备本身进行缓震，使得在行驶途中更加安全，不受振动影响。
附图说明
26.图1为本实用新型的正剖图；
27.图2为本实用新型的整体图；
28.图3为本实用新型的缓冲座和激光雷达连接结构示意图；
29.图4为本实用新型的图3中a处放大图。
30.图中：1、安装座；2、阻尼套杆；3、缓冲弹簧；4、缓冲座；5、激光雷达；6、接板；7、螺栓；8、防护罩；9、安装组件；10、安装孔；11、卡套；12、支撑壳；13、安装弹簧；14、卡块。
具体实施方式
31.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
32.实施例1
33.如图1-4所示，本实用新型提供了一种车载激光雷达牵引连接结构，包括安装座1，安装座1的外壁固定连接有阻尼套杆2，阻尼套杆2的外壁贴合连接有缓冲弹簧3，安装座1的顶部通过阻尼套杆2固定连接有缓冲座4。
34.缓冲座4的顶部固定连接有激光雷达设备5，激光雷达设备5的外表固定连接有接板6，接板6的外壁螺纹连接有螺栓7，缓冲座4的顶部贴合连接有防护罩8。
35.防护罩8的外壁固定连接有安装组件9，安装座1的外壁开设有安装孔10，缓冲座4
的外壁固定连接有卡套11。
36.在本实施例中，通过安装座1、阻尼套杆2、缓冲弹簧3、缓冲座4、激光雷达设备5、接板6、螺栓7、防护罩8、安装组件9、安装孔10和卡套11的相互配合使用，通过螺栓7，将安装座1固定在车辆上，且同时螺栓7可以将接板6固定在缓冲座4上，活动安装组件9，便于将防护罩8进行安装，使得安装更加便捷，同时便于将激光雷达设备5与车辆进行牵引连接。
37.实施例2
38.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，阻尼套杆2贯穿缓冲弹簧3与缓冲座4的底部固定连接，且缓冲弹簧3沿安装座1的圆心做环形排列。
39.在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的阻尼套杆2便于进行限位，便于对缓冲弹簧3进行限位，通过安装座1、阻尼套杆2、缓冲弹簧3、缓冲座4和激光雷达设备5的相互配合使用，将安装座1安装在车辆上后，缓冲弹簧3和阻尼套杆2进行缓冲作用，利用缓冲弹簧3和阻尼套杆2配合，对激光雷达设备5本身进行缓震，使得在行驶途中更加安全，不受振动影响。
40.实施例3
41.如图1-4所示，在实施例1、实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，缓冲座4的直径小于安装座1的直径，且缓冲座4的顶部设置有安装孔10，且上下安装孔10的位置一致。
42.在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的缓冲座4便于进行缓冲，使得减振效果更加显著。
43.优选的，螺栓7贯穿接板6与缓冲座4的外壁螺纹连接，且接板6绕缓冲座4的圆心做环形排列。
44.在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的螺栓7便于进行安装和拆卸。
45.进一步的，防护罩8为半球体防护罩，且防护罩8的直径小于缓冲座4的直径。
46.在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的防护罩8便于对激光雷达设备5进行防护。
47.更进一步的，安装组件9的内部包括有支撑壳12、安装弹簧13和卡块14，防护罩8的外壁固定连接有支撑壳12，支撑壳12的内壁固定连接有安装弹簧13，安装弹簧13的一端固定连接有卡块14。
48.在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的安装组件9便于对激光雷达设备5进行安装。
49.除此之外，卡块14的外壁与卡套11的内壁卡合连接，且卡块14的数量与卡套11的数量相一致。
50.在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的卡套11便于进行限位安装。
51.下面具体说一下该车载激光雷达牵引连接结构的工作原理。
52.如图1-4所示，通过螺栓7，将安装座1固定在车辆上，且同时螺栓7可以将接板6固定在缓冲座4上，活动安装组件9，按压卡块14，使得安装弹簧13在支撑壳12内部进行压缩，将防护罩8进行安装，使得防护罩8对激光雷达设备5进行防护，使得安装更加便捷，同时便于将激光雷达设备5与车辆进行牵引连接，安装座1安装在车辆上后，缓冲弹簧3和阻尼套杆
2进行缓冲作用，利用缓冲弹簧3和阻尼套杆2配合，对激光雷达设备5本身进行缓震。
53.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车载激光雷达牵引连接结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的外壁固定连接有阻尼套杆(2)，所述阻尼套杆(2)的外壁贴合连接有缓冲弹簧(3)，所述安装座(1)的顶部通过阻尼套杆(2)固定连接有缓冲座(4)；所述缓冲座(4)的顶部固定连接有激光雷达设备(5)，所述激光雷达设备(5)的外表固定连接有接板(6)，所述接板(6)的外壁螺纹连接有螺栓(7)，所述缓冲座(4)的顶部贴合连接有防护罩(8)；所述防护罩(8)的外壁固定连接有安装组件(9)，所述安装座(1)的外壁开设有安装孔(10)，所述缓冲座(4)的外壁固定连接有卡套(11)。2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构，其特征在于：所述阻尼套杆(2)贯穿缓冲弹簧(3)与缓冲座(4)的底部固定连接，且缓冲弹簧(3)沿安装座(1)的圆心做环形排列。3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构，其特征在于：所述缓冲座(4)的直径小于安装座(1)的直径，且缓冲座(4)的顶部设置有安装孔(10)，且上下安装孔(10)的位置一致。4.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构，其特征在于：所述螺栓(7)贯穿接板(6)与缓冲座(4)的外壁螺纹连接，且接板(6)绕缓冲座(4)的圆心做环形排列。5.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构，其特征在于：所述防护罩(8)为半球体防护罩，且防护罩(8)的直径小于缓冲座(4)的直径。6.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达牵引连接结构，其特征在于：所述安装组件(9)的内部包括有支撑壳(12)、安装弹簧(13)和卡块(14)，所述防护罩(8)的外壁固定连接有支撑壳(12)，所述支撑壳(12)的内壁固定连接有安装弹簧(13)，所述安装弹簧(13)的一端固定连接有卡块(14)。7.根据权利要求6所述的一种车载激光雷达牵引连接结构，其特征在于：所述卡块(14)的外壁与卡套(11)的内壁卡合连接，且卡块(14)的数量与卡套(11)的数量相一致。

技术总结
本实用新型公开了一种车载激光雷达牵引连接结构，涉及激光雷达技术领域，包括安装座，所述安装座的外壁固定连接有阻尼套杆，所述阻尼套杆的外壁贴合连接有缓冲弹簧，所述安装座的顶部通过阻尼套杆固定连接有缓冲座，所述缓冲座的顶部固定连接有激光雷达设备，所述激光雷达设备的外表固定连接有接板，所述接板的外壁螺纹连接有螺栓，所述缓冲座的顶部贴合连接有防护罩，所述防护罩的外壁固定连接有安装组件，所述安装座的外壁开设有安装孔，所述缓冲座的外壁固定连接有卡套。本实用新型通过螺栓将安装座固定在车辆上，螺栓可以将接板固定在缓冲座上，活动安装组件，便于将防护罩进行安装，安装更加便捷，便于将激光雷达设备与车辆进行牵引连接。进行牵引连接。进行牵引连接。


技术研发人员：曹开法 蒋建平 年晓朋 王治飞 张静静 沈天翔
受保护的技术使用者：安徽科创中光科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/6/20