一种电子制动助力系统的唤醒电路的制作方法

1.本实用新型属于汽车电子领域，尤其涉及电子制动助力系统的唤醒控制电路。


背景技术：

2.随着新能源汽车的普及化，对整车控制器的要求也越来越严格。在新能源汽车系统中有许多应用需要持续供电，这些应用最重要指标就是静态电流。通过优化控制电路，选择低功耗器件，配合整车的休眠唤醒与唤醒功能，以达到减少控制器对电源的消耗。
3.由于现在整车控制器唤醒电路是通过can信号唤醒mcu，mcu再对电源芯片唤醒，这就导致了mcu休眠时候需要保留can通讯信号的接收功能，mcu的休眠功耗很高，无法满足新能源汽车对于控制器低功耗的要求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种电子制动助力系统的唤醒电路，以解决目前mcu的休眠功耗很高，无法满足新能源汽车对于控制器低功耗要求的问题。
5.本实用新型采取的技术方案是，包括can唤醒电路和kl15点火信号唤醒电路，其中can唤醒电路中canh线与can接口芯片的canh引脚连接，canl线与can接口芯片的canl引脚连接，can接口芯片的inh引脚与sbc电源芯片的wak引脚连接，kl_15点火信号唤醒电路中kl_15点火信号与kl15检测模块连接，该kl15检测模块与sbc电源芯片的ena引脚连接，sbc电源芯片的int引脚连接到mcu的esr0引脚。
6.本实用新型所述can唤醒电路包括电容c1一端连接到canl线上、另一端接地，电容c2一端连接到canh线上、另一端接地，电阻r1一端连接到canl线上、另一端接can接口芯片的split引脚，电阻r2一端连接到canh线上、另一端接can接口芯片split引脚，电容c3一端接到can接口芯片spilt引脚、另一端接地，静电保护器zd1的1脚接canl、2脚接canh、3脚接地；共模电感l1的3引脚接can接口芯片的canl引脚、4引脚接can接口芯片的canh引脚，共模电感l1的1引脚、2引脚分别作为canh和canl信号的输入端，can接口芯片的vio引脚接3.3v电源、vcc引脚接5v电源、vbat引脚接整车kl_30的12v电源，txd和rxd作为与mcu通信的数据发送端和接收端，stb和en是对can接口芯片的配置引脚，err是can收发器的错误监测引脚，inh是唤醒引脚，wake引脚接地处理。
7.本实用新型所述can接口芯片采用tja1043t芯片。
8.本实用新型所述kl15点火信号唤醒电路包括kl_15点火信号接电容c4一端和二极管d1正极端，电容c4另一个端接地，二极管d1负极端接电阻r3、电阻r4的一端，r4另一端接地，r3的另一端接电容c5的一端，输出ena信号；c5另一端接地，d1负极端接三极管q1的基极、发射极接地、集电极接电阻r5、电阻r6的一端，电阻r5另一端接3.3v电源，电阻r6的另一端接电容c6的一端，同时作为kl15的输出检测信号，c6的另一端接地。
9.本实用新型的优点是结构新颖，包括基于can接口芯片和kl_15的点火信号的唤醒方式，mcu通过can接口芯片的合理配置，使can报文总线唤醒方式更为优化，保证了mcu和
can接口芯片在睡眠模式处于极低的功耗，减少控制器对整车电池的消耗；而kl_15点火信号的唤醒方式作为硬线连接唤醒，更为直接，两种唤醒方式独立运行且互为冗余，保证了制动系统安全性，满足了不同车型，不同工况的使用要求，使电动车制动系统的控制器在关机状态下静态电流降低至最低，达到理想的静态电流要求，可以在整车处于不同休眠状况下，提供多种唤醒模式，满足不同车型的唤醒需求。
附图说明
10.图1是本实用新型的电路框图；
11.图2是本实用新型can唤醒电路原理图；
12.图3是本实用新型kl_15点火信号唤醒电路原理图。
具体实施方式
13.如图1所示，包括can唤醒电路和kl15点火信号唤醒电路，其中can唤醒电路中canh线与can接口芯片的canh引脚连接，canl线与can接口芯片的canl引脚连接，can接口芯片的inh引脚与sbc电源芯片的wak引脚连接，kl_15点火信号唤醒电路中kl_15点火信号与kl15检测模块连接，该kl15检测模块与sbc电源芯片的ena引脚连接，sbc电源芯片的int引脚连接到mcu的esr0引脚。
14.如图2所示，所述can唤醒电路包括电容c1一端连接到canl线上、另一端接地，电容c2一端连接到canh线上、另一端接地，电阻r1一端连接到canl线上、另一端接can接口芯片的split引脚，电阻r2一端连接到canh线上、另一端接can接口芯片split引脚，电容c3一端接到can接口芯片spilt引脚、另一端接地，静电保护器zd1的1脚接canl、2脚接canh、3脚接地；共模电感l1的3引脚接can接口芯片的canl引脚、4引脚接can接口芯片的canh引脚，共模电感l1的1引脚、2引脚分别作为canh和canl信号的输入端，can接口芯片的vio引脚接3.3v电源、vcc引脚接5v电源、vbat引脚接整车kl_30的12v电源，txd和rxd作为与mcu通信的数据发送端和接收端，stb和en是对can接口芯片的配置引脚，err是can收发器的错误监测引脚，inh是唤醒引脚，wake引脚接地处理。
15.如图3所示，kl15点火信号唤醒电路包括kl_15点火信号接电容c4一端和二极管d1正极端，电容c4另一个端接地，二极管d1负极端接电阻r3、电阻r4的一端，r4另一端接地，r3的另一端接电容c5的一端，输出ena信号；c5另一端接地，d1负极端接三极管q1的基极、发射极接地、集电极接电阻r5、电阻r6的一端，电阻r5另一端接3.3v电源，电阻r6的另一端接电容c6的一端，同时作为kl15的输出检测信号，c6的另一端接地。
16.所述can接口芯片采用tja1043t芯片。
17.工作原理：
18.唤醒方式一：can总线提供报文触发tja1043t接口芯片inh引脚，inh引脚产生一个10ms的高电平信号，sbc电源芯片wak引脚检测到找个10ms的高电平信号，sbc电源芯片被唤醒，sbc电源芯片int引脚连接到mcu的esr0引脚，从而唤醒mcu，完成整个系统的唤醒；
19.唤醒方式二：当kl_15点火信号从0v上升到12v时候，产生一个上升沿，sbc电源芯片ena端检测这个上升沿，sbc电源芯片被唤醒，sbc电源芯片int引脚连接到mcu的esr0引脚，从而唤醒mcu，完成整个系统的唤醒，同时，三极管q1导通，q1的集电极由3.3v高电平信
号变成低电平0v信号。
20.为进一步说明本实用新型的唤醒方式，根据不同车况下，控制器的提供休眠模式如下：
21.方式一：整车挂off挡，当tja1043t接口芯片的接收到整车can的总线报文休眠指令时，mcu通过配置tja1043t接口芯片stb和en引脚，使can接口芯片处于睡眠模式，然后通过spi发送睡眠指令给sbc电源芯片，使电源芯片进入睡眠模式，最后muc自身进行睡眠配置，使整个控制器进入睡眠模式；
22.方式二：整车挂off挡，点火信号kl_15处于低电平信号，mcu检测到kl_15处于低电平信号时，mcu通过配置tja1043t接口芯片stb和en引脚，使can接口芯片处于睡眠模式，然后通过spi发送睡眠指令给sbc电源芯片，使电源芯片进入睡眠模式，最后muc自身进行睡眠配置，使整个控制器进入睡眠模式。

技术特征：
1.一种电子制动助力系统的唤醒电路，其特征在于：包括can唤醒电路和kl15点火信号唤醒电路，其中can唤醒电路中canh线与can接口芯片的canh引脚连接，canl线与can接口芯片的canl引脚连接，can接口芯片的inh引脚与sbc电源芯片的wak引脚连接，kl_15点火信号唤醒电路中kl_15点火信号与kl15检测模块连接，该kl15检测模块与sbc电源芯片的ena引脚连接，sbc电源芯片的int引脚连接到mcu的esr0引脚。2.根据权利要求1所述的一种电子制动助力系统的唤醒电路，其特征在于：所述can唤醒电路包括电容c1一端连接到canl线上、另一端接地，电容c2一端连接到canh线上、另一端接地，电阻r1一端连接到canl线上、另一端接can接口芯片的split引脚，电阻r2一端连接到canh线上、另一端接can接口芯片split引脚，电容c3一端接到can接口芯片spilt引脚、另一端接地，静电保护器zd1的1脚接canl、2脚接canh、3脚接地；共模电感l1的3引脚接can接口芯片的canl引脚、4引脚接can接口芯片的canh引脚，共模电感l1的1引脚、2引脚分别作为canh和canl信号的输入端，can接口芯片的vio引脚接3.3v电源、vcc引脚接5v电源、vbat引脚接整车kl_30的12v电源，txd和rxd作为与mcu通信的数据发送端和接收端，stb和en是对can接口芯片的配置引脚，err是can收发器的错误监测引脚，inh是唤醒引脚，wake引脚接地处理。3.根据权利要求2所述的一种电子制动助力系统的唤醒电路，其特征在于：所述can接口芯片采用tja1043t芯片。4.根据权利要求1所述的一种电子制动助力系统的唤醒电路，其特征在于：所述kl15点火信号唤醒电路包括kl_15点火信号接电容c4一端和二极管d1正极端，电容c4另一个端接地，二极管d1负极端接电阻r3、电阻r4的一端，电阻r4另一端接地，电阻r3的另一端接电容c5的一端，输出ena信号；电容c5另一端接地，二极管d1负极端接三极管q1的基极、发射极接地、集电极接电阻r5、电阻r6的一端，电阻r5另一端接3.3v电源，电阻r6的另一端接电容c6的一端，同时作为kl15的输出检测信号，电容c6的另一端接地。

技术总结
本实用新型涉及一种电子制动助力系统的唤醒控制电路,属于汽车电子领域。CAN唤醒电路中CANH线与CAN接口芯片的CANH引脚连接，CANL线与CAN接口芯片的CAN引脚连接，CAN接口芯片的INH引脚与SBC电源芯片的WAK引脚连接，KL_15点火信号与KL15检测模块连接，该KL15检测模块与SBC电源芯片的ENA引脚连接，SBC电源芯片的INT引脚连接到MCU的ESR0引脚。优点是结构新颖，包括基于CAN接口芯片和KL_15的点火信号的唤醒方式，保证了MCU和CAN接口芯片在睡眠模式处于极低的功耗，KL_15点火信号的唤醒方式作为硬线连接唤醒，更为直接，两种唤醒方式独立运行且互为冗余，保证了制动系统安全性，满足了不同车型，不同工况的使用要求。不同工况的使用要求。不同工况的使用要求。


技术研发人员：宋巍 鞠春峰 刘彬 张世强 李文惠 徐勇 石强 郭民龙 陈强 由田甲 刘梦 汪炳辰 汤颖伟 刘洋 单国志 王德彬 陈妮妮 管喜来
受保护的技术使用者：吉林东光奥威汽车制动系统有限公司
技术研发日：2022.11.26
技术公布日：2023/6/20