一种车辆制动控制系统及车辆的制作方法

1.本技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆制动控制系统及车辆。


背景技术：

2.车辆能否安全驾驶一直是整车厂、车主等多方人士关心的问题，为了增强驾驶的安全性，整车厂开始注意到驾驶员的驾驶状态，当驾驶员状态处于走神等不佳的情况时，需要车辆及时做出反馈。
3.现有的反馈方式为：检测驾驶员的驾驶状态，当发现驾驶员出现走神等情况时，发出报警信号，提醒驾驶员集中注意力；其中报警信号包括声光报警和震动报警，当驾驶员回过神来，就能及时注意到前方的路况，以此来降低交通事故概率；但是现有的反馈方式中，当出现驾驶员在回神时发现前方有障碍物等危险，并脚踩制动踏板制动，可能出现制动不及时的问题，导致发生事故、出现安全隐患。
4.因此，目前亟需一种更加安全的制动控制方案来解决以上问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆制动控制系统及车辆，用以解决现有的制动控制的提示系统不够安全的问题。
6.第一方面，本技术提供一种车辆制动控制系统，包括：驾驶员监控系统、自动驾驶域控制器、车身稳定系统和制动系统，其中，
7.所述驾驶员监控系统与所述自动驾驶域控制器连接，并用于将监控到的驾驶员状态信号发送至所述自动驾驶域控制器；
8.所述自动驾驶域控制器还与所述车身稳定系统连接，并用于在根据所述驾驶员状态信号生成建压信号时，将所述建压信号发送至所述车身稳定系统；
9.所述车身稳定系统还与所述制动系统连接，并用于根据所述建压信号控制所述制动系统进行预制动。
10.在一种可能的实现方式中，所述车身稳定系统包括微处理器和制动电机，所述微处理器与所述制动电机连接，所述制动电机还与所述制动系统连接；其中，
11.所述微处理器用于接收所述建压信号，并根据所述建压信号控制所述制动电机工作；
12.所述制动电机用于控制所述制动系统增压以进行预制动。
13.在一种可能的实现方式中，所述制动系统包括制动主缸、制动管道、制动单元，所述制动主缸与所述制动电机连接；其中，
14.所述制动主缸还通过所述制动管道与所述制动单元连接；
15.所述制动主缸用于在所述制动电机的控制下，通过所述制动管道控制所述制动单元进行预制动。
16.在一种可能的实现方式中，所述制动管道上设置有控制阀；所述控制阀用于控制
所述制动主缸的压力的传导，以通过所述制动管道将所述压力传输至所述制动单元。
17.在一种可能的实现方式中，所述制动单元的数量设置为多个，多个所述制动单元分别通过所述制动管道与所述制动主缸连接。
18.在一种可能的实现方式中，所述制动管道包括主管道和支路管道，所述支路管道与多个所述制动单元一一对应；
19.多个所述制动单元分别通过所述支路管道与所述主管道连接，所述主管道与所述制动主缸连接。
20.在一种可能的实现方式中，每个所述制动单元包括制动轮缸、制动盘和摩擦片，其中，所述制动轮缸通过所述制动管道与所述制动主缸连接，所述制动轮缸与所述摩擦片连接；
21.在执行所述预制动时，所述制动轮缸增压以控制所述摩擦片移动，使得所述制动盘和所述摩擦片之间的空气间隙减小。
22.在一种可能的实现方式中，所述驾驶员监控系统包括摄像头和图像处理器，所述图像处理器分别与所述摄像头和所述自动驾驶域控制器连接。
23.在一种可能的实现方式中，还包括：提示装置，所述提示装置与所述驾驶员监控系统连接，用于提示驾驶员进行减速制动。
24.第二方面，本技术还提供了一种车辆，包括如上所述的车辆制动控制系统。
25.本技术提供的一种车辆制动控制系统及车辆，包括驾驶员监控系统、自动驾驶域控制器、车身稳定系统和制动系统，其中，所述驾驶员监控系统与所述自动驾驶域控制器连接，并用于将监控到的驾驶员状态信号发送至所述自动驾驶域控制器；所述自动驾驶域控制器还与所述车身稳定系统连接，并用于在根据所述驾驶员状态信号生成建压信号时，将所述建压信号发送至所述车身稳定系统；所述车身稳定系统还与所述制动系统连接，并用于根据所述建压信号控制所述制动系统进行预制动。
26.上述系统中，通过驾驶员监控系统获取驾驶员状态，并把驾驶员状态信号发送至自动驾驶域控制器，并通过自动驾驶域控制器让由驾驶员状态信号生成的建压信号发送至车身稳定系统，由车身稳定系统控制制动系统进行预制动；其中预制动相当于预减速过程，让驾驶员在回神之后可以快速制动，避免发生安全事故。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的一种车辆制动控制系统的示意图一；
29.图2为本技术实施例提供的一种车辆制动控制系统的示意图二；
30.图3为本技术实施例提供的一种制动单元。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.随着现代化的发展，道路上行驶着越来越多的车辆，为了保证车辆行驶的安全性，除了规范驾驶行为，最基础的还是要在生产车辆的时候充分考虑到车辆的安全性能，以尽量避免在驾驶过程中发生安全事故(例如车辆相撞等事故)，保障行人、驾驶员和乘客的人身安全，同时也可以减少财产损失。
33.车辆的安全驾驶设计体现在车辆的各个系统设计当中，其中因驾驶员走神等非安全驾驶状态的问题也被考虑在内，对应设置了报警系统，首先通过对应的装置检测到驾驶员出现走神的情况，判断出驾驶员走神之后，车辆的报警系统对应发出报警信号，以警示驾驶员注意前方道路，如果驾驶员发现前方有行人或者障碍物，可以踩踏制动踏板进行制动，以避免造成车祸等危险，一定程度上提高了车辆驾驶的安全性。
34.但是，现有技术的报警方式依旧存在安全性能不够高的问题，例如，驾驶员回神后留给制动的时间过短，导致车辆无法短时间内实现制动，最终导致发生安全事故。
35.因此，本技术提出一种在驾驶员在走神等情况下，能够更加及时实现制动的制动控制系统。
36.下面结合附图和详细的实施例阐述本技术提出的车辆制动控制系统的具体结构以及其功能实现过程。
37.图1为本技术实施例提供的一种车辆制动控制系统的示意图一。如图1所示，该制动控制系统包括：驾驶员监控系统101、自动驾驶域控制器102、车身稳定系统103和制动系统104；其中，
38.所述驾驶员监控系统101与所述自动驾驶域控制器102连接，并用于将监控到的驾驶员状态信号发送至所述自动驾驶域控制器102。
39.驾驶员监控系统101与自动驾驶域控制器102连接；该驾驶员监控系统101可用于监控驾驶员的驾驶状态，以时刻关注驾驶员是处于安全驾驶状态还是非安全驾驶状态；其中非安全驾驶状态的情况有多种，包括驾驶员在吸烟、喝水、打瞌睡、疲劳或走神等，且非安全驾驶状态中的任意一种状态，都视为制动控制系统控制触发预制动的条件，即当驾驶员监控系统101发现驾驶员处于非安全驾驶状态时，将会把体现该驾驶员驾驶状态的驾驶员状态信号传递给自动驾驶域控制器102，以启动后续的预制动过程。
40.驾驶员监控系统101(driver monitor system，dms)，又称司机行为分析系统，随着机器视觉技术的发展，该系统可以实现驾驶员的驾驶检测和行为分析，其中驾驶检测包括识别驾驶员手势动作和面部表情；
41.在实际的驾驶员行为检测过程中，涉及到图像采集和处理，该图像采集和处理过程都为现有的算法技术可以实现的内容，示例的：
42.驾驶员监控系统101包括摄像头105和图像处理器，所述图像处理器分别与所述摄像头105和所述自动驾驶域控制器102连接。
43.驾驶员监控系统101中的摄像头105，用于采集驾驶员的驾驶状态，并将采集到的视频图像上传至驾驶员监控系统101中的图像处理器，其中摄像头105和图像处理器相连
接；该图像处理器事先进行过图像训练，其中训练过程采集的图像包括驾驶员处于非安全驾驶状态时的驾驶图像，训练好后的图像处理器可以轻易识别驾驶员的各种驾驶状态；
44.图像处理器与自动驾驶域控制器102连接；图像处理器识别到驾驶员的驾驶状态为非安全驾驶状态时，对应生成驾驶员状态信号，并将该驾驶员状态信号发送至自动驾驶域控制器102；其中驾驶员状态信号用于指示驾驶员处于非安全驾驶状态，将其发送至自动驾驶域控制器102后，该自动驾驶域控制器102可以根据该驾驶员状态信号进行后续的机械控制。
45.图像处理器与摄像头105相互配合可以时刻清楚地观测到驾驶员的驾驶状态，不同的驾驶行为构成不同的驾驶状态，驾驶员的非安全驾驶状态能够实时被检测到，当被检测到时，驾驶员监控系统101可以及时对该行为做出处理反应，保证车辆的制动控制系统给驾驶员提供安全驾驶环境。
46.所述自动驾驶域控制器102还与所述车身稳定系统103连接，并用于在根据所述驾驶员状态信号生成建压信号时，将所述建压信号发送至所述车身稳定系统103。
47.自动驾驶域控制器102是一个智能的计算平台，可以用于将接收到的驾驶员状态信号转化为建压信号，并将该建压信号作为输出信号，将其输出给后续与该自动驾驶域控制器102连接的结构，并根据该建压信号控制后续的结构进行建压操作；
48.其中，建压信号可以用于指示后续结构进行建压，相当于一个开关信号，指示后续动作的开或者关，当驾驶员状态信号指示驾驶员处于非安全驾驶状态时，自动驾驶域控制器102对应生成的建压信号表示为开启信号，允许后续结构开启预制动，当驾驶员状态信号指示驾驶员处于安全驾驶状态时，自动驾驶域控制器102对应生成的建压信号表示为关闭信号，禁止后续结构开启预制动；
49.自动驾驶域控制器102(automated driving control unit，adcu)，可以用于承担自动驾驶所需的数据处理运算需求，包括嵌入式图像信号处理，所以可以用于将驾驶员状态信号转化为建压信号。
50.自动驾驶域控制器102与车身稳定系统103连接，可以将转化成的建压信号发送至车身稳定系统103，以指示车身稳定系统103是否开启建压过程，以开启预制动。
51.所述车身稳定系统103还与所述制动系统104连接，并用于根据所述建压信号控制所述制动系104统进行预制动。
52.车身稳定系统103接收建压信号，并根据建压信号进行运作，若建压信号指示车身稳定系统103进行建压，则该车身稳定系统103将启动其制动电机，利用电机所产生的机械能进行预制动的驱动；
53.车身稳定系统103与制动系统104连接，制动系统104可以进行预制动和制动，让车辆在制动系统104的作用下进入可以实现快速制动的预制动状态；其中，预制动主要是让车辆可以进行制动的各个结构进入预备状态，以便于驾驶员及时踩踏制动踏板进行制动，如果没有提前进入制动的预备状态，刚发起制动时就要从预备工作开始逐渐进行制动，所以该预制动控制在一定程度上缩短了制动所需要的时间，保证了驾驶的安全性。
54.车身稳定系统103(electronic stability controller，esc)是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术系统，也是防抱死制动系统(antilock brake system，abs)和牵引力控制系统(traction control system，tcs)的进一步扩展；该车身稳定系统103可以用
于控制车轮的驱动力和制动力，以保证车辆稳定行驶；车身稳定系统103根据建压信号进行建压，在预制动的过程中，产生压力，并可以通过制动力的形式传递到制动系统104中的制动单元。
55.制动系统104用于控制车辆进行制动，其中包括了可以用于进行制动的制动单元，该制动单元可以将机械能转化热能，在需要制动时让车辆完成减速或停止。
56.在实际的预制动过程中，制动系统104可以由车身稳定系统103中的制动电机驱动，示例的：
57.车身稳定系统103包括微处理器和制动电机，所述微处理器与所述制动电机连接，所述制动电机还与所述制动系统104连接；其中，
58.所述微处理器用于接收所述建压信号，并根据所述建压信号控制所述制动电机工作；
59.所述制动电机用于控制所述制动系统104增压以进行预制动。
60.车身稳定系统103中的微处理器可以与自动驾驶域控制器102连接，并接受该自动驾驶域控制器102输出的建压信号，基于该建压信号，微处理器可以识别出该建压信号所指示的内容；
61.车身稳定系统103中的微处理器与车身稳定系统103中的制动电机连接，该制动电机受该微处理器控制，将电能转化为机械能，最终用于给车轮提供压力，包括驱动力或者制动力，若是需要预制动或者是制动则提供的是制动力；
62.车身稳定系统103中的制动电机与制动系统104连接，制动电机提供的压力最终会传导到制动系统104中，以使得该制动系统104进行增压，并完成预制动，以给驾驶员留出制动的余地，保证驾驶员安全驾驶。
63.本技术实施例中，包括驾驶员监控系统101、自动驾驶域控制器102、车身稳定系统103和制动系统104，其中，所述驾驶员监控系统101与所述自动驾驶域控制器102连接，并用于将监控到的驾驶员状态信号发送至所述自动驾驶域控制器102；所述自动驾驶域控制器102还与所述车身稳定系统103连接，并用于在根据所述驾驶员状态信号生成建压信号时，将所述建压信号发送至所述车身稳定系统103；所述车身稳定系统103还与所述制动系统104连接，并用于根据所述建压信号控制所述制动系统104进行预制动。
64.上述系统中，通过驾驶员监控系统101获取驾驶员状态，并把驾驶员状态信号发送至自动驾驶域控制器102，并通过自动驾驶域控制器102让由驾驶员状态信号生成的建压信号发送至车身稳定系统103，由车身稳定系统103控制制动系统104进行预制动；其中预制动相当于预减速过程，让驾驶员在回神之后可以快速制动，避免发生安全事故。
65.图2为本技术实施例提供的一种车辆制动控制系统的示意图二。如图2所示，该制动控制系统中的制动系统104包括：制动主缸201、制动管道202、制动单元203，所述制动主缸201与所述制动电机连接；其中，
66.所述制动主缸201还通过所述制动管道202与所述制动单元203连接；
67.所述制动主缸201用于在所述制动电机的控制下，通过所述制动管道202控制所述制动单元203进行预制动。
68.制动系统104与车身稳定系统103连接，用于根据车身稳定系统103的控制进行预制动；车身稳定系统103包括制动电机，制动电机可以提供用于制动的压力；
69.制动系统104包括制动主缸201，该制动主缸201与制动电机连接，可以用于接收制动电机提供的压力推动；例如，制动主缸201与制动电机之间通过活塞连接杆连接，制动主缸201受制动电机的机械压力推动，该制动主缸201产生液压力，液压力被推出去可以用于制动，用于制动的液压力还可以被称之为液压制动力，在机械压力和液压力的相互作用下，通过活塞运动，将产生的液压力进一步推出去，用于后续进行预制动；
70.其中，制动电机提供的压力大小可以事先设置，例如车身稳定系统103可以接收不同的信号来控制该制动电机的运作，当车身稳定系统103接收到建压信号时，可以通过建压信号所对应的压力大小，控制该制动电机做出对应的压力输出，而建压信号所对应的压力大小可以根据车辆所对应的制动系统104设置，以保证实现的是预制动，而非直接将车辆暂停下来。
71.该制动主缸201还与制动系统104中的制动管道202连接，制动主缸201受电机的机械压力推动，产生液压力，该液压力可以通过该制动管道202传导，故活塞运动推动的液压力到达了制动管道202中；
72.该制动管道202还与制动单元203连接，制动管道202将液压力传输到制动单元203，该液压力可以推动制动单元203结构变化，让制动单元203处于预备制动状态。
73.在实际的液压力传输过程中，制动管道202传输液压力的过程可以受到对应的控制，示例的：
74.制动管道202上设置有控制阀204；所述控制阀204用于控制所述制动主缸201的压力的传导，以通过所述制动管道202将所述压力传输至所述制动单元203。
75.控制阀204可以设置为储存结构，而非简单的开关结构，储存结构对应设置有容纳空腔，该容纳空腔允许液压力流入，也允许液压力流出；可选的，当该控制阀204为储存结构时，还可以对应连接一个可用于控制其液压力流向的控制结构，该控制结构可以是车辆常用的电子控制单元。
76.该控制阀204设置在制动管道202上，可以控制该制动管道202中液压力的流动；例如，当制动管道202正在传导的液压力比所需传导的液压力大时，可以将一部分的液压力存储在控制阀204，当制动管道202正在传导的液压力比所需传导的液压力小时，可以调取控制阀204存储的部分液压力，结合正在传导的液压力，将液压力传输至对应位置；
77.制动管道202与制动单元203连接，液压力最终被传导至制动单元203，制动单元203受液压力作用，进入预备制动的预制动状态。
78.制动单元203可以通过控制车轮进行制动，每个车轮都可以对应设置一个制动单元203，有多个车轮可以对应设置多个制动单元203，示例的：
79.制动单元203的数量设置为多个，多个所述制动单元分别通过所述制动管道202与所述制动主缸201连接。
80.制动单元203有多个，例如，车辆有4个车轮时，制动单元203也为4个，车轮可以在制动单元203控制下完成制动；制动单元203用于制动的制动力可以根据通过制动管道202传输过来的液压力生成，其中，制动管道202与制动主缸201连接，制动主缸201负责产生液压力，制动管道202负责传导液压力。
81.多个制动单元203与制动主缸201之间的连接，经过多个制动管道202，其具体的连接方式：
82.示例的，制动管道202包括主管道和支路管道，所述支路管道与多个所述制动单元203一一对应；
83.多个所述制动单元203分别通过所述支路管道与所述主管道连接，所述主管道与所述制动主缸201连接。
84.制动管道202的主管道也可以设置为多个，并且可以设置为每两个制动单元203对应一个主管道，则每个主管道分别与两个支路管道连接，对于各个支路管道其一端与主管道连接，该支路管道的另一端与制动单元203连接；
85.在主管道上和支路管道上可以分别设置控制阀204，例如有4个制动单元203的情况下，可以有5个控制阀204，其中一个设置在主管道上，四个设置在各个支路管道上。
86.本技术实施例中，通过制动系统104完成预制动，包括通过制动主缸201根据来自于车身稳定系统103的制动电机产生的机械压力，生成液压力，并通过制动管道202将液压力传递到需要液压力生成制动力的制动单元中，其中液压力的传递可以通过控制阀204控制，保证液压力传输的稳定性和准确性；最终在制动单元实现预制动，保证驾驶员可以在有需求时，快速制动。
87.图3为本技术实施例提供的一种制动单元。如图3所示，每个制动单元203包括：制动轮缸2031、制动盘2032和摩擦片2033，其中，所述制动轮缸2031通过所述制动管道202与所述制动主缸201连接，所述制动轮缸2031与所述摩擦片2033连接；
88.在执行所述预制动时，所述制动轮缸2031增压以控制所述摩擦片2033移动，使得所述制动盘2032和所述摩擦片2033之间的空气间隙减小。
89.制动单元203与制动管道202连接，进一步的，制动单元203中包括制动轮缸2031，该制动轮缸2031与制动管道202连接；该制动轮缸2031可设置为凹字形；在该制动轮缸2031两端凸起的内侧位置，还与制动单元203中的摩擦片2033连接设置。
90.可选的，制动轮缸2031的两端凸起部分的任意一端可设置为空腔，该空腔具有容纳功能；制动管道202将液压力传导至制动轮缸2031，该液压力的传导可以通过液体方式传导，当该液体传导至制动轮缸2031时，由制动轮缸2031的空腔部分容纳该液体，从而实现增压；设置有空腔的制动轮缸2031的一端，可以通过活塞连接方式与摩擦片2033连接，当压力增加时，制动轮缸2031可将液压力转换成制动力，并将制动力作用于摩擦片2033上；其中传唤成的制动力可以由活塞推动，由活塞将摩擦片2033推向远离该制动轮缸2031的位置，使得摩擦片2033与制动轮缸2031的连接距离增加；
91.摩擦片2033设置在制动轮缸2031的两端，有两个；并且两个摩擦片2033之间并未接触，在两个摩擦片2033的空隙之间还设置有制动盘2032；制动盘2032与两个摩擦片2033之间都存在空气间隙；当摩擦片2033被推动时，该摩擦片2033远离制动轮缸2031的同时，与制动盘2032的距离增进，空气间隙减小。
92.摩擦片2033与制动盘2032之间的空气间隙减小，则完成预制动；当驾驶员从非安全驾驶状态中回过神来，发现前方有障碍物会选择制动，踩下踏板，将进一步减少摩擦片2033与制动盘2032之间的空气间隙，当摩擦片2033与制动盘2032之间的空气间隙小到让两者发生接触时，摩擦片2033与制动盘2032之间的摩擦力将增加，以此摩擦力给行驶中的车辆进行制动；
93.预制动过程提前减小摩擦片2033与制动盘2032之间的空气间隙，让驾驶员可以在
更快的时间内完整制动，保证了在急需将车辆制动时的快速性，保证了驾驶员行车安全。
94.除了上述实施例阐述的预制动实现过程，还可以对驾驶员进行提示，让驾驶员可以选择是否进行制动，示例的，该制动控制系统还包括：提示装置，
95.所述提示装置与所述驾驶员监控系统101连接，用于提示驾驶员进行减速制动。
96.驾驶员监控系统101用于驾驶员行车时的驾驶状态，具有数据处理能力，可以根据驾驶员的驾驶状态，生成提示信息；
97.驾驶员监控系统101可以与提示装置连接，并将提示信息发送至提示装置，该提示装置接收到指示信息，根据事先设置好的提示方式给驾驶员发出提示，驾驶员得到提示之后，可以及时进行减速制动，保证安全制动；
98.其中提示方式可以是声音、光、震动中任意一个或多个方式，以警示驾驶员集中精力。
99.本技术实施例中包括，通过制动轮缸2031增压让制动单元203的摩擦片2033和制动盘2032减小距离，形成预备制动的状态，让后续制动的“路程”减少，进而制动时间也减少，保证驾驶员可以迅速制动，进而保证驾驶员在走神回神之后还有足够的制动机会，保证驾驶安全性。
100.本技术所提出的制动控制系统可以设置在车辆上，让车辆可以实现上述功能。
101.最后应说明的是：本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段，并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。

技术特征：
1.一种车辆制动控制系统，其特征在于，包括：驾驶员监控系统、自动驾驶域控制器、车身稳定系统和制动系统，其中，所述驾驶员监控系统与所述自动驾驶域控制器连接，并用于将监控到的驾驶员状态信号发送至所述自动驾驶域控制器；所述自动驾驶域控制器还与所述车身稳定系统连接，并用于在根据所述驾驶员状态信号生成建压信号时，将所述建压信号发送至所述车身稳定系统；所述车身稳定系统还与所述制动系统连接，并用于根据所述建压信号控制所述制动系统进行预制动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车身稳定系统包括微处理器和制动电机，所述微处理器与所述制动电机连接，所述制动电机还与所述制动系统连接；其中，所述微处理器用于接收所述建压信号，并根据所述建压信号控制所述制动电机工作；所述制动电机用于控制所述制动系统增压以进行预制动。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述制动系统包括制动主缸、制动管道、制动单元，所述制动主缸与所述制动电机连接；其中，所述制动主缸还通过所述制动管道与所述制动单元连接；所述制动主缸用于在所述制动电机的控制下，通过所述制动管道控制所述制动单元进行预制动。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述制动管道上设置有控制阀；所述控制阀用于控制所述制动主缸的压力的传导，以通过所述制动管道将所述压力传输至所述制动单元。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述制动单元的数量设置为多个，多个所述制动单元分别通过所述制动管道与所述制动主缸连接。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述制动管道包括主管道和支路管道，所述支路管道与多个所述制动单元一一对应；多个所述制动单元分别通过所述支路管道与所述主管道连接，所述主管道与所述制动主缸连接。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，每个所述制动单元包括制动轮缸、制动盘和摩擦片，其中，所述制动轮缸通过所述制动管道与所述制动主缸连接，所述制动轮缸与所述摩擦片连接；在执行所述预制动时，所述制动轮缸增压以控制所述摩擦片移动，使得所述制动盘和所述摩擦片之间的空气间隙减小。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驾驶员监控系统包括摄像头和图像处理器，所述图像处理器分别与所述摄像头和所述自动驾驶域控制器连接。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：提示装置，所述提示装置与所述驾驶员监控系统连接，用于提示驾驶员进行减速制动。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的车辆制动控制系统。

技术总结
本申请提供一种车辆制动控制系统及车辆。车辆制动控制系统包括：驾驶员监控系统、自动驾驶域控制器、车身稳定系统和制动系统，其中，所述驾驶员监控系统与所述自动驾驶域控制器连接，并用于将监控到的驾驶员状态信号发送至所述自动驾驶域控制器；所述自动驾驶域控制器还与所述车身稳定系统连接，并用于在根据所述驾驶员状态信号生成建压信号时，将所述建压信号发送至所述车身稳定系统；所述车身稳定系统还与所述制动系统连接，并用于根据所述建压信号控制所述制动系统进行预制动。本申请的系统可以在驾驶员处于非安全驾驶状态如出现走神等情况时，进行预制动，便于给驾驶员在回神制动时预留更多制动时间，以及时制动，保证驾驶安全。安全。安全。


技术研发人员：郑雪丽 陈超 黄立雷 姚远
受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/6/20