混浇板坯的版型控制方法及相关设备与流程

1.本发明涉及热轧自动控制技术，尤其涉及一种混浇板坯的版型控制方法及相关设备。


背景技术：

2.无头轧制不同钢种的混浇过程中。由于两个钢种的化学成分差异较大，且混浇过程中的成分变化情况不可预知，导致同规格混浇轧制过程中，负荷增加较快，因此导致轧制过程中双边浪问题频发，严重影响轧制稳定性。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本发明提供一种混浇板坯的版型控制方法及相关设备，主要目的在于解决混浇板坯的成分波动差异问题带来的板形控制的问题。
4.为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种混浇板坯的版型控制方法，该方法包括：
5.确定目标板坯的板坯类型；
6.在上述目标板坯的板坯类型为混浇板坯的情况下，确定上述目标板坯的增益参数；
7.基于上述目标板坯的增益参数确定工作辊的弯辊力修正效率。
8.可选的，上述方法还包括：
9.基于来料钢水信息、混钢信息、流出钢水信息和板坯产品信息获取上述目标板坯的板坯类型。
10.可选的，上述确定目标板坯的板坯类型，包括：
11.在上述目标板坯的板坯类型为混浇板坯的情况下，为上述目标板坯标记混钢标识；
12.在进入轧机的情况下，获取上述目标板坯的混钢标识；
13.基于上述目标板坯的混钢标识确定板坯类型。
14.可选的，上述基于上述目标板坯的增益参数确定工作辊的弯辊力修正效率，包括：
15.基于上述目标板坯的增益参数确定粗轧机组和精轧机组的工作辊的弯辊力修正效率。
16.可选的，上述方法还包括：
17.在上述目标板坯的增益参数增大的情况下，上述工作辊的弯辊力修正效率越高；
18.在上述目标板坯的增益参数减小的情况下，上述工作辊的弯辊力修正效率越低。
19.可选的，上述工作辊的弯辊力修正效率与输出的修正值速度成正比。
20.可选的，上述方法还包括：
21.修正上述工作辊的弯辊力以实现上述目标板坯的带钢凸度小于预设值。
22.第二方面，本发明实施例还提供了一种混浇板坯的版型控制装置，包括：
23.第一确定单元，用于确定目标板坯的板坯类型；
24.第二确定单元，用于在上述目标板坯的板坯类型为混浇板坯的情况下，确定上述目标板坯的增益参数；
25.第三确定单元，用于基于上述目标板坯的增益参数确定工作辊的弯辊力修正效率。
26.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的混浇板坯的版型控制方法的步骤。
27.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的混浇板坯的版型控制方法的步骤。
28.借由上述技术方案，本发明提供的混浇板坯的版型控制方法及相关设备，对于混浇板坯的成分波动差异问题带来的板形控制的问题，本发明通过确定目标板坯的板坯类型；在上述目标板坯的板坯类型为混浇板坯的情况下，确定上述目标板坯的增益参数；基于上述目标板坯的增益参数确定工作辊的弯辊力修正效率。在上述方案中，通过识别出特殊的混浇板坯，从铸机跟踪和轧机跟踪上对该板坯进行有效标识，并在轧制过程中对这些混浇板坯采取效率更高，执行更快的弯辊力动态补偿。从而解决由于混浇板坯的成分波动差异问题带来的板形控制问题。
29.相应地，本发明实施例提供的混浇板坯的版型控制装置、设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
30.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
31.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
32.图1示出了本发明实施例提供的一种混浇板坯的版型控制方法的流程示意图；
33.图2示出了本发明实施例提供的一种混浇板坯的版型控制装置的组成示意框图；
34.图3示出了本发明实施例提供的一种混浇板坯的版型控制电子设备的组成示意框图。
具体实施方式
35.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
36.为了解决混浇板坯的成分波动差异问题带来的板形控制的问题，本发明实施例提
供了一种混浇板坯的版型控制方法，如图1所示，该方法包括：
37.s101、确定目标板坯的板坯类型；
38.示例性的，为了解决上述问题，首要的任务是识别出特殊的混浇板坯，从铸机跟踪和轧机跟踪上对该板坯进行有效标识，并在轧制过程中对这些混浇板坯采取效率更高，执行更快的弯辊力动态补偿，按照生产时序实现后续对混浇板坯执行有效的板形控制。
39.s102、在上述目标板坯的板坯类型为混浇板坯的情况下，确定上述目标板坯的增益参数；
40.示例性的，在轧制过程中，自适应控制广泛采用指数平滑法,其中增益系数的取值在预报中起着重要作用，它反映了对过程状态变化信息的利用程序,过程状态的变化信息由实测数据反映出来，因此增益系数的取值取决于实测数据的置信概率；而实际应用中往往是根据经验给出一个固定值用于递推计算，以致自适应效果欠佳。而本方法针对混浇板坯，调节增益参数更具有针对性。
41.s103、基于上述目标板坯的增益参数确定工作辊的弯辊力修正效率。
42.示例性的，通过识别出特殊的混浇板坯，从铸机跟踪和轧机跟踪上对该板坯进行有效标识，并在轧制过程中对这些混浇板坯采取效率更高，执行更快的弯辊力动态补偿。从而解决由于混浇板坯的成分波动差异问题带来的板形控制问题。
43.借由上述技术方案，本发明提供的混浇板坯的版型控制方法，对于混浇板坯的成分波动差异问题带来的板形控制的问题，本发明通过确定目标板坯的板坯类型；在上述目标板坯的板坯类型为混浇板坯的情况下，确定上述目标板坯的增益参数；基于上述目标板坯的增益参数确定工作辊的弯辊力修正效率。在上述方案中，通过识别出特殊的混浇板坯，从铸机跟踪和轧机跟踪上对该板坯进行有效标识，并在轧制过程中对这些混浇板坯采取效率更高，执行更快的弯辊力动态补偿。从而解决由于混浇板坯的成分波动差异问题带来的板形控制问题。
44.在一种实施例中，上述方法还包括：
45.基于来料钢水信息、混钢信息、流出钢水信息和板坯产品信息获取上述目标板坯的板坯类型。
46.示例性的，本方案首先针对铸机混钢板坯识别，轧机混钢跟踪和轧机混钢动态弯辊力控制功能，首先开展铸机跟踪和混钢模型模块关于混钢板坯的判定逻辑工作。
47.示例性的，上述来料钢水信息，包括：大包成分和倾斜流速；上述混钢信息，包括：中包成分和中包重量；上述流出钢水信息，包括：结晶器化学成分和浇坯流动速率；上述板坯产品信息，包括：炉次分割和质量速率。
48.示例性的，在材料跟踪过程中的运算特点如下：持续计算物料平衡；实时评估钢水补偿量；计算热分离点，决定产出的材料比率。其最终对每块产品进行炉次判定，并决定哪些板坯存在混钢。
49.在一种实施例中，上述确定目标板坯的板坯类型，包括：
50.在上述目标板坯的板坯类型为混浇板坯的情况下，为上述目标板坯标记混钢标识；
51.在进入轧机的情况下，获取上述目标板坯的混钢标识；
52.基于上述目标板坯的混钢标识确定板坯类型。
53.示例性的，对每块产品进行炉次判定时，存在以下几种情况，不存在混钢的产品、混合有上一炉成分的混钢产品和混合有下一炉成分的混钢产品。
54.在确定上述目标板坯的板坯类型为混浇板坯的情况下，为上述目标板坯标记混钢标识，从而便于后续板坯类型的判定。
55.示例性的，铸机系统将板坯信息发送给轧机二级后，轧机系统更新数据库中的pdi(primary data input，轧件原始数据输入)信息表，并对每块具有混钢信息的产品进行有效的识别，混钢板坯在轧机二级跟踪界面被自动标识为“mix”，该标识参与到模型的计算和自动控制。
56.在一种实施例中，上述基于上述目标板坯的增益参数确定工作辊的弯辊力修正效率，包括：
57.基于上述目标板坯的增益参数确定粗轧机组和精轧机组的工作辊的弯辊力修正效率。
58.示例性的，本发明实施例通过识别出特殊的混浇板坯，从铸机跟踪和轧机跟踪上对该板坯进行有效标识，并在轧制过程中对这些混浇板坯采取效率更高，执行更快的弯辊力动态补偿。从而解决由于混浇板坯的成分波动差异问题带来的板形控制问题。
59.在一种实施例中，上述方法还包括：
60.在上述目标板坯的增益参数增大的情况下，上述工作辊的弯辊力修正效率越高；
61.在上述目标板坯的增益参数减小的情况下，上述工作辊的弯辊力修正效率越低。
62.示例性的，通过对混浇板坯调节增益参数，以实现工作辊的弯辊力修正效率的改变。
63.在一种实施例中，上述工作辊的弯辊力修正效率与输出的修正值速度成正比。
64.示例性的，弯辊力修正效率越高值输出的修正值速度越快。
65.在一种实施例中，上述方法还包括：
66.修正上述工作辊的弯辊力以实现上述目标板坯的带钢凸度小于预设值。
67.示例性的，根据轧制力的变化，带钢的凸度的会发生变化。ffc轧机想要通过改变工作辊弯辊力来保持恒定的带钢凸度。根据轧制力的变化，带钢的凸度的变化。ffc轧机想要通过改变工作辊弯辊力来保持恒定的带钢凸度。
68.弯辊力的修正量按下述公式计算：
[0069][0070][0071]
其中，上述
[0072]
δf(i)：工作辊弯辊力修正量(kn/chock)
[0073]
g(i)：调节增益(％)
[0074]
轧制力影响系数(从ssuc)
[0075]
弯辊力影响系数)(从ssuc)
[0076]
δp(i)＝p(i)-p
m(i)[0077]
p(i)：轧制过程中测得的轧制力
[0078]
pm(i)：记忆的头部附近的轧制力(存储的轧制力)
[0079]
可以理解的是，本发明实施例设定了多个模式：
[0080]
模式a：锁定模式。记忆的轧制力为带钢头部测量的轧制力。(类似于相对控制)
[0081]
模式b：设定模式。记忆的轧制力为fsuc的轧制力设定值。(类似于绝对控制)
[0082]
模式a/b是根据一级开关决定的。对于所有机架进行切换。(不是为每一个机架准备的。
[0083]
可以理解的是，最终的弯辊控制器参照是根据检查上下极限决定的。如果超过极限值，计算的结果将用极限值代替。
[0084]
示例性的，在混钢过程中，由于需要更大的弯辊力，来补偿来自于混钢过程中较大的轧制力的变化，因此，在ffc轧机功能的基础上，增加了针对混钢板坯的放大因子，并放开了混钢过程中的ffc轧机的补偿量，以实现更好的弯辊力补偿效果。
[0085]
示例性的，无混钢条件下的ffc调节增益表如表1所示：
[0086]
表1、无混钢条件下的ffc调节增益表(l2)
[0087] h0h1h2f1f2f3f4f5增益g(i)[％]11111111
[0088]
无混钢条件下的ffc调节增益表如表2所示：
[0089]
表2、ffc_multi混钢条件下的ffc增益放大(l2)
[0090] h0h1h2f1f2f3f4f5增益g(i)[％]1.51.51.51.52221.5
[0091]
上述h0、h1、h2、f1、f2、f3、f4和f5为轧机的机组编号。
[0092]
示例性的，混钢ffc轧机的极限为l1，从l2到l1的数据接口保持不变，二级会将放大后的增益系数下发给l1，如下表3所示：
[0093]
表3、从l2到l1的数据接口
[0094][0095]
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种混浇板坯的版型控制装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：第一确定单元21、第二确定单元22、第三确定单元23，其中
[0096]
第一确定单元21，用于确定目标板坯的板坯类型；
[0097]
第二确定单元22，用于在上述目标板坯的板坯类型为混浇板坯的情况下，确定上述目标板坯的增益参数；
[0098]
第三确定单元23，用于基于上述目标板坯的增益参数确定工作辊的弯辊力修正效率。
[0099]
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种混浇板坯的版型控制方法，能够解决混浇板坯的成分波动差异问题带来的板形控制的问题。
[0100]
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述混浇板坯的版型控制方法。
[0101]
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述混浇板坯的版型控制方法。
[0102]
本发明实施例提供了一种电子设备，上述电子设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的混浇板坯的版型控制方法
[0103]
本发明实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的混浇板坯的版型控制方法。
[0104]
本文中的智能电子设备可以是pc、pad、手机等。
[0105]
本技术还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理电子设备上执行时，适于执行初始化上述的混浇板坯的版型控制方法的程序。
[0106]
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0107]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0108]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0109]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0110]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0111]
本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的存储器的控制的流程。
[0112]
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
[0113]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0114]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0115]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0116]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0117]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0118]
以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改
或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种混浇板坯的版型控制方法，其特征在于，包括：确定目标板坯的板坯类型；在所述目标板坯的板坯类型为混浇板坯的情况下，确定所述目标板坯的增益参数；基于所述目标板坯的增益参数确定工作辊的弯辊力修正效率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于来料钢水信息、混钢信息、流出钢水信息和板坯产品信息获取所述目标板坯的板坯类型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标板坯的板坯类型，包括：在所述目标板坯的板坯类型为混浇板坯的情况下，为所述目标板坯标记混钢标识；在进入轧机的情况下，获取所述目标板坯的混钢标识；基于所述目标板坯的混钢标识确定板坯类型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标板坯的增益参数确定工作辊的弯辊力修正效率，包括：基于所述目标板坯的增益参数确定粗轧机组和精轧机组的工作辊的弯辊力修正效率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述目标板坯的增益参数增大的情况下，所述工作辊的弯辊力修正效率越高；在所述目标板坯的增益参数减小的情况下，所述工作辊的弯辊力修正效率越低。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述工作辊的弯辊力修正效率与输出的修正值速度成正比。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：修正所述工作辊的弯辊力以实现所述目标板坯的带钢凸度小于预设值。8.一种混浇板坯的版型控制装置，其特征在于，包括：第一确定单元，用于确定目标板坯的板坯类型；第二确定单元，用于在所述目标板坯的板坯类型为混浇板坯的情况下，确定所述目标板坯的增益参数；第三确定单元，用于基于所述目标板坯的增益参数确定工作辊的弯辊力修正效率。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的混浇板坯的版型控制方法。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的混浇板坯的版型控制方法。

技术总结
本发明公开了一种混浇板坯的版型控制方法及相关设备，涉及热轧自动控制技术，主要为解决混浇板坯的成分波动差异问题带来的板形控制的问题。该方法包括：确定目标板坯的板坯类型；在所述目标板坯的板坯类型为混浇板坯的情况下，确定所述目标板坯的增益参数；基于所述目标板坯的增益参数确定工作辊的弯辊力修正效率。本发明用于混浇板坯的版型控制过程。本发明用于混浇板坯的版型控制过程。本发明用于混浇板坯的版型控制过程。


技术研发人员：张敏 于洪亮 李继新 董占奎 刘小民 张弛 郑金其
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/11