车辆座椅系统及包括其的车辆的制作方法

1.本技术涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种车辆座椅系统及包括其的车辆。


背景技术：

2.随着汽车的普及，用户对于汽车安全的要求越来越高，儿童座椅对降低车辆碰撞事故中儿童伤亡程度起到重要作用。
3.然而，汽车前排副驾位置的安全气囊在碰撞后会起爆，对安装于副驾的儿童座椅上的儿童易造成冲击伤害。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆座椅系统及包括其的车辆，可以提高儿童乘坐安全性。
5.本技术的一个方面提供一种车辆座椅系统，包括：
6.座椅，可前后旋转地设于车辆的车身；
7.儿童座椅接口，设于所述座椅，用于连接儿童座椅；
8.限制组件，包括第一状态和第二状态，所述限制组件可在所述第一状态和所述第二状态之间切换；所述限制组件处于所述第一状态时相对于所述第二状态靠近所述儿童座椅接口，以阻止所述儿童座椅插接于所述儿童座椅接口；所述限制组件处于所述第二状态时，允许所述儿童座椅插接于所述儿童座椅接口；所述座椅朝向所述车辆前方时，所述限制组件处于所述第一状态，所述座椅朝向所述车辆后方时，所述限制组件处于所述第二状态。
9.本技术通过设置限制组件限制在座椅朝向车辆前方的情况下安装儿童座椅，以免车辆发生碰撞时儿童座椅上的儿童被气囊弹出受伤，从而提高儿童乘坐的安全性，对儿童的保护效果更佳，提升用户乘坐体验。
10.进一步地，还包括与所述限制组件连接的控制器和与所述控制器连接的座椅位置检测器件，所述座椅位置检测器件用于检测所述座椅的位置，所述控制器用于根据所述座椅的位置，控制所述限制组件的状态。控制器可以根据座椅旋转角度控制限制组件是否限制儿童座椅的插接，可靠性高，操作简单。
11.进一步地，所述限制组件还包括第三状态，所述座椅朝向所述车辆后方时，所述限制组件可在所述第二状态和所述第三状态之间切换；所述儿童座椅接口未插接所述儿童座椅时，所述限制组件处于所述第二状态，所述儿童座椅接口插接所述儿童座椅时，所述限制组件处于所述第三状态；所述控制器用于根据所述限制组件的状态，确定所述儿童座椅接口是否接插所述儿童座椅。如此限制组件可以识别儿童座椅的安装状态，监测儿童座椅是否安装于座椅，使用户可以及时了解儿童座椅的安全情况，以免儿童座椅在行车过程中脱离座椅，提高安全性。
12.进一步地，所述座椅包括初始位置，所述座椅处于初始位置时，朝向所述车辆的正前方；所述座椅位置检测器件用于检测所述座椅相对于所述初始位置的旋转角度；
13.所述控制器用于若所述旋转角度小于预设角度时，控制所述限制组件处于所述第
一状态；若所述旋转角度大于或等于所述预设角度时，控制所述限制组件处于所述第二状态。座椅位置检测器件通过检测座椅的旋转角度判断座椅朝向的方向，座椅在部分旋转至前方时限制组件阻止儿童座椅安装，进一步提升了安全性。
14.进一步地，还包括连接所述控制器与气囊的被动安全域控制器，所述被动安全域控制器用于在所述限制组件处于第三状态时，控制所述气囊关闭。儿童座椅插接于儿童座椅接口时气囊主动关闭，避免车辆碰撞时儿童被气囊弹出击伤。
15.进一步地，所述限制组件处于第三状态时，所述控制器用于控制所述旋转角度大于或等于所述预设角度。在儿童座椅插接于儿童座椅接口时座椅无法旋转至小于预设角度，避免用户误操作旋转座椅至朝向车辆前方。
16.进一步地，所述限制组件处于所述第一状态时，所述限制组件位于所述儿童座椅插接于所述儿童座椅接口的运动路径上；所述限制组件处于所述第二状态时，所述限制组件相对于所述第一状态远离所述儿童座椅接口，避让至少部分所述运动路径。限制组件通过阻挡儿童座椅的运动限制儿童座椅安装于座椅，可以更有效地限制儿童座椅安装。
17.进一步地，所述限制组件包括限制件，所述限制件包括相对的转动端和自由端，所述限制件可通过所述转动端转动，所述控制器用于控制所述限制件转动；所述限制组件处于所述第一状态时的所述限制件的所述自由端，相对于所述第二状态，靠近所述儿童座椅接口。通过改变限制件的旋转角度切换限制组件的状态，结构简单，成本较低。
18.进一步地，所述限制组件包括弹性件，所述弹性件连接所述限制件的所述转动端；所述儿童座椅插接至所述儿童座椅接口时，所述限制件受所述儿童座椅的抵推，从所述第二状态转动至所述第三状态，所述弹性件压缩；所述儿童座椅脱离所述儿童座椅接口时，所述限制件受所述弹性件的回复力，从所述第三状态转动至所述第二状态。弹性件压缩后具有恢复原状的回复力，可以在儿童座椅拆卸后使限制组件自第三状态回复到第二状态，以实现自动重复识别儿童座椅安装状态。
19.进一步地，还包括与所述控制器连接的传感器，所述传感器用于检测所述限制组件的转动角度；所述控制器用于根据所述限制组件的转动角度，确定所述儿童座椅接口是否接插所述儿童座椅。如此可以精准判断限制组件的转动角度以提高判断儿童座椅安装状态的灵敏程度。
20.进一步地，所述限制组件还包括限位件，所述限位件包括靠近所述限制件的限位槽；所述限制件还包括限位部；所述限制组件处于所述第一状态时，所述限位部脱离所述限位槽；所述限制组件处于第二状态时，所述限位部位于所述限位槽内。限位部和限位槽配合可以限制限位件旋转至第二状态后继续旋转，防止限制件处于第二状态时因系统误判或其他原因旋转，以保证限制件状态的稳定性。
21.进一步地，所述限制组件还包括限位块，所述限制组件处于第一状态时，所述限制组件抵止于所述限位块。限位块可以防止限位件旋转超过预设角度范围，保证系统正常运行。
22.本技术的一个方面提供一种车辆，包括上述任一项所述的车辆座椅系统。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施
例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
24.图1所示为本技术车辆座椅系统一实施例的俯视图；
25.图2所示为图1所示的车辆座椅系统的系统框图；
26.图3所示为图1所示的车辆座椅系统的限制组件处于第一状态的剖面图；
27.图4所示为图1所示的限制组件处于第二状态的俯视图；
28.图5所示为图1所示的限制组件处于第二状态的剖面图；
29.图6所示为图1所示的限制组件处于第三状态的剖面图；
30.图7所示为图1所示的车辆座椅系统控制方法的流程图。
具体实施方式
31.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
32.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示至少两个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
33.在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
34.本技术实施例的车辆座椅系统包括座椅、儿童座椅接口及限制组件。座椅可前后旋转地设于车辆的车身。儿童座椅接口设于座椅，用于连接儿童座椅。限制组件包括第一状态和第二状态，限制组件可在第一状态和第二状态之间切换；限制组件处于第一状态时相对于第二状态靠近儿童座椅接口，以阻止儿童座椅插接于儿童座椅接口；限制组件处于第二状态时，允许儿童座椅插接于儿童座椅接口；座椅朝向车辆前方时，限制组件处于第一状态，座椅朝向车辆后方时，限制组件处于第二状态。
35.本技术提供的车辆座椅系统通过设置限制组件限制在座椅朝向车辆前方的情况下安装儿童座椅，以免车辆发生碰撞时儿童座椅上的儿童被气囊弹出受伤，从而提高儿童座椅的安全性，对儿童的保护效果更佳，提升用户乘坐体验。
36.本技术实施例的车辆包括上述车辆座椅系统。
37.下面结合附图，对本技术车辆座椅系统及包括其对的车辆进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
38.图1所示为本技术车辆座椅系统10一实施例的俯视图。本技术实施例的车辆包括车辆座椅系统10。其中，车辆包括但不限于轿车、suv、越野车或其他由动力驱动的非轨道承载的车辆；车辆的动力源可以是燃油，也可以是动力电池，本技术在此不作限制。通常情况下，车辆前排正副驾驶位设置有安全气囊，以对前排正副驾驶位的人员进行有效保护。
39.图2所示为图1所示的车辆座椅系统10的系统框图。本技术实施例的车辆座椅系统10包括座椅20、儿童座椅接口100及限制组件200。其中，座椅20可前后旋转地设于车辆的车身。儿童座椅接口100设于座椅20，用于连接儿童座椅30。限制组件200包括第一状态和第二状态，限制组件200可在第一状态和第二状态之间切换。限制组件200处于第一状态时相对于第二状态靠近儿童座椅接口100，以阻止儿童座椅30插接于儿童座椅接口100。限制组件200处于第二状态时，允许儿童座椅30插接于儿童座椅接口100。座椅20朝向车辆前方时，限制组件200处于第一状态，座椅20朝向车辆后方时，限制组件200处于第二状态。
40.本技术实施例的车辆座椅系统10通过设置限制组件200限制在座椅20朝向车辆前方的情况下安装儿童座椅30，以免车辆发生碰撞时儿童座椅30上的儿童被气囊弹出受伤，从而提高儿童座椅30的安全性，对儿童的保护效果更佳，提升用户乘坐体验。
41.在一些实施例中，座椅20可相对于车辆绕座椅20的中心轴前后旋转，座椅20可以由朝向车辆前方旋转至朝向车辆后方。可旋转的座椅20可以提高用户的乘坐舒适性，且使车辆具有多场景应用及多空间布局。在一些实施例中，座椅20包括初始位置和旋转位置。座椅20处于初始位置时，座椅20朝向车辆的正前方。当座椅20朝向车辆正前方时，座椅20的旋转位置相对于初始位置的旋转角度为0
°
。当座椅20朝向车辆左侧或右侧时，座椅20的旋转位置相对于初始位置的旋转角度为90
°
。当座椅20朝向车辆正后方时，座椅20的旋转位置相对于初始位置的旋转角度为180
°
。可以理解的，座椅20的旋转位置相对于初始位置的最大旋转角度可以是90
°
～180
°
中的任一角度，使座椅20可以朝向车辆后方，本技术不作限制。可选地，最大旋转角度可以是90
°
、135
°
或180
°
。在一些实施例中，用户可以自行调整最大旋转角度，以满足用户不同的使用要求，提高座椅20使用的灵活性及增加座椅20的多场景应用功能。在一些实施例中，当旋转角度小于预设角度时，座椅20朝向车辆前方，限制组件200处于第一状态。当旋转角度大于或等于预设角度时，座椅20朝向车辆后方，限制组件200处于第二状态。在一些实施例中，预设角度为90
°
。
42.参考图2，在一些实施例中，车辆座椅系统10包括座椅驱动装置600，座椅驱动装置600为座椅20旋转提供动力，以使座椅20在初始位置和旋转位置之间旋转。可选地，座椅驱动装置600可以是电机，电机运行可靠，且成本较低；当然，座椅驱动装置600也可以是液压传动装置、气压传动装置等其他动力装置，不再赘述。在另一些实施例中，座椅20需要通过用户手动或其他外部作用力旋转，无需设置座椅驱动装置600，节约成本和空间。
43.在一些实施例中，座椅20为前排副驾座椅，且座椅20可前后旋转地设于车辆的车身。相关技术中，15个月以下儿童头部重量占身体重量比例较高，颈部又没有足够的力量支撑头部，因此建议使用反向安装的儿童座椅，在车辆前部碰撞发生时，儿童的颈部不会受力过大而受伤。若儿童座椅反向安装于前排副驾座椅，前排副驾座椅前方的气囊在车辆碰撞时弹出，导致儿童伤亡。本技术实施例的座椅20采用可前后旋转地设于车辆车身的前排副驾座椅的技术方案，当座椅20朝向车辆前方时，儿童座椅30无法安装于座椅20，当座椅20朝向车辆后方时，允许儿童座椅30安装于座椅20，如此既为家长从二排向前照顾儿童提供便
利性，又可以通过前排副驾座椅旋转至朝向车辆后方，为儿童座椅30提供类似反向安装的保护效果，并为儿童提供更安全和舒适的乘坐体验。
44.可选地，儿童座椅接口100可以设于座椅20靠背下方靠近椅垫的位置，也可以设于座椅20接缝处，方便与儿童座椅30插接配合。在一些实施例中，儿童座椅接口100为iso-fix(international standards organisation fix，国际标准化组织固定装置)接口；相应地，与儿童座椅接口100配合的儿童座椅接头为iso-fix接头。iso-fix结构连接牢固，安全性高，结构简单，便于儿童座椅30安装，且利于标准化生产，降低生产成本，提高儿童座椅接口100的适配性。当然，儿童座椅接口100与儿童座椅接头也可以是其他标准结构或非标准结构。在一些实施例中，部分儿童座椅接口100向远离座椅20的方向凸伸，形成如图1所示的形状。具体地，儿童座椅接口100的两端与座椅20固定连接，儿童座椅接口100的中部向外凸伸，如此儿童座椅接口100可以有效利用座椅20内部空间，不影响座椅20的原结构。相应地，座椅20设有容纳儿童座椅接口100的容纳空间及开口，儿童座椅接口100凸伸的部分可以超出开口也可以位于容纳空间内。在一些实施例中，儿童座椅接口100呈杆状，且横截面呈圆形，方便儿童座椅30安装。
45.在一些实施例中，限制组件200包括驱动件260，驱动件260为限制组件200运动提供动力。可选地，驱动件260可以是电机，电机运行可靠，且成本较低；当然，驱动件260也可以是液压传动装置、气压传动装置等其他动力装置，不再赘述。在另一些实施例中，限制组件200需要通过用户手动或其他外部作用力运动。在一些实施例中，驱动件260为电磁铁，限制组件200设有磁性件，电磁铁通电具有磁性，产生能够吸引限制组件200运动的磁力，使限制组件200在第一状态与第二状态之间切换；电磁铁断电失去磁性，限制组件200回复至第一状态或第二状态。在另一些实施例中，座椅20旋转带动限制组件200相对于儿童座椅接口100运动，如此可以不设置驱动限制组件200运动的驱动件260，节约成本。座椅20与限制组件200之间可以是链传动、带传动或其他传动方式，不作限制。
46.在一个实施例中，限制组件200为挡块。限制组件200处于第一状态时，挡块位于儿童座椅接口100的上放和/或下方，此时挡块可以与儿童座椅接口100接触也可以不与儿童座椅接口100接触；限制组件200处于第二状态时，挡块远离儿童座椅接口100。在另一个实施例中，限制组件200为卡爪结构。限制组件200处于第一状态时，卡爪结构卡持于儿童座椅接口100，部分卡爪结构环绕并包覆至少部分儿童座椅接口100；限制组件200处于第二状态时，卡爪结构脱离儿童座椅接口100。在又一个实施例中，限制组件200为可相对于儿童座椅接口100活动的口盖，口盖设于座椅20的容纳空间开口处。限制组件200处于第一状态时，口盖覆盖容纳空间开口；限制组件200处于第二状态时，口盖打开，至少部分儿童座椅接口100露出。
47.在一些实施例中，限制组件200处于第一状态时，限制组件200位于儿童座椅30插接于儿童座椅接口100的运动路径上；限制组件200处于第二状态时，限制组件200相对于第一状态远离儿童座椅接口100，避让至少部分运动路径。如此可以更有效地限制儿童座椅30安装。可以理解的，儿童座椅30插接于儿童座椅接口100的运动路径为自座椅20外部朝向座椅20内部方向运动。在一些实施例中，限制组件200可以是设于儿童座椅接口100与座椅20之间的挡块，挡块可以在上下方向上运动，也可以在水平方向运动。限制组件200处于第一状态时，挡块位于儿童座椅接口100与座椅20之间；限制组件200处于第二状态时，挡块运动
至远离运动路径的位置，如儿童座椅接口100的上方或下方。在一些实施例中，儿童座椅接口100凸伸形成容纳部110，限制组件200处于第一状态时位于容纳部110内；限制组件200处于第二状态时，至少部分限制组件200位于容纳部110外。
48.图3所示为图1所示的限制组件200处于第一状态的剖面图。图4所示为图1所示的限制组件200处于第二状态的俯视图。图5所示为图1所示的限制组件200处于第二状态的剖面图。进一步地，限制组件200包括限制件210，限制件210包括相对的转动端211和自由端212，限制件210可通过转动端211转动。在一些实施例中，限制件210可在上下方向上转动。在另一些实施例中，限制件210可在水平方向上转动。如图3和图5所示，限制组件200处于第一状态时的限位件230的自由端212，相对于第二状态，靠近儿童座椅接口100。在一些实施例中，限制组件200包括转轴250，转轴250固定于座椅20，且穿设于转动端211，使限制件210可绕转轴250转动，以使限制组件200在第一状态和第二状态之间切换。在一些实施例中，转轴250与儿童座椅接口100平行设置，使限制件210可以在上下方向上绕转轴250转动。通过改变限制件210的旋转角度，使限制件210远离或靠近儿童座椅接口100，以切换限制组件200的状态，结构简单，且成本较低。在一些实施例中，限制件210为档杆，档杆的一端为转动端211，另一端为自由端212。在一些实施例中，转轴250横截面的中心位于限制件210的中轴线。进一步地，如图3所示，限制组件200处于第一状态时，限制件210的中轴线y-y与儿童座椅接口100的横截面中心和转轴250的横截面中心的连线x-x重合；如图5所示，限制组件200处于第二状态时，限制件210的中轴线y-y与儿童座椅接口100的横截面中心和转轴250的横截面中心的连线x-x之间具有一夹角，该夹角为转动角度α。在一些实施例中，转动角度α的范围为0
°
～90
°
。可选地，转动角度α可以是30
°
、45
°
或60
°
。需要说明的，转动角度α需要综合转轴250与儿童座椅接口100的距离、限制件210的长宽确定，以使限制组件200自第一状态切换至第二状态后，儿童座椅30可以与插接于儿童座椅接口100而不受限制组件200的阻断。在一些实施例中，限制件210顺时针转动以使限制组件200自第一状态切换至第二状态。
49.图6所示为图1所示的限制组件200处于第三状态的剖面图。在一些实施例中，限制组件200包括第三状态，座椅20朝向车辆后方时，限制组件200可在第二状态和第三状态之间切换。儿童座椅接口100未插接儿童座椅30时，限制组件200处于第二状态，儿童座椅接口100插接儿童座椅30时，限制组件200处于第三状态。儿童座椅30插入儿童座椅接口100时，限制组件200从第二状态切换至第三状态。儿童座椅30插入儿童座椅接口100时，限制组件200受到儿童座椅30的作用力从第二状态运动至第三状态，儿童座椅30机械触动限制组件200从第二状态运动至第三状态运动。儿童座椅30从儿童座椅接口100拔出时，限制组件200从第三状态切换至第二状态。进一步地，如图6所示，限制组件200处于第三状态时，限制件210的中轴线y-y与儿童座椅接口100的横截面中心和转轴250的横截面中心的连线x-x之间具有一夹角，该夹角为转动角度β。在一些实施例中，转动角度β的范围为0
°
～90
°
，且大于转动角度α。在一些实施例中，限制件210顺时针转动，以使限制组件200自第二状态切换至第三状态。
50.参考图3，在一些实施例中，限制件210上表面与靠近儿童座椅接口100的侧面的连接处和/或限制件210下表面与靠近儿童座椅接口100的侧面的连接处呈圆弧过渡。儿童座椅30插接至儿童座椅接口100的过程中，限制件210受儿童座椅30的抵推，儿童座椅30可能与限制件210的边缘抵接，如此有助于使儿童座椅30插接至儿童座椅接口100的过程更加顺
利、流畅。
51.在一些实施例中，限制组件200包括弹性件220，弹性件220连接限制件210的转动端211。儿童座椅30插接至儿童座椅接口100时，限制件210受儿童座椅30的抵推，从第二状态转动至第三状态，弹性件220压缩；儿童座椅30脱离儿童座椅接口100时，限制件210受弹性件220的回复力，从第三状态转动至第二状态。在一些实施例中，弹性件220的一端与转轴250连接，弹性件220的另一端与限制件210连接。进一步地，弹性件220的一端与转轴250连接，弹性件220的另一端与转动端211连接。可选地，弹性件220为卷簧。
52.参考图3、图5和图6，在一些实施例中，限制组件200包括限位件230。进一步地，限位件230包括靠近限制件210的限位槽231，限制件210包括限位部213。如图3和图6所示，限制组件200处于第一状态或第三状态时，限位部213脱离限位槽231；如图5所示，限制组件200处于第二状态时，限位部213位于限位槽231内。限位部213和限位槽231配合可以限制限位件230旋转至第二状态后继续旋转，防止限制件210处于第二状态时因系统误判或其他原因旋转，以保证限制件210状态的稳定性。在一些实施例中，限位部213呈表面光滑的球状，相应地，限位槽231呈下凹球碗状。
53.在一些实施例中，限制组件200包括限位块240，限制组件200处于第一状态时，限制组件200抵止于限位块240。限位块240可以防止限位件230旋转超过预设角度范围，保证车辆座椅系统10正常运行。在一些实施例中，参考图3，限位块240位于限制件210的上方，且限位块240的下表面与儿童座椅接口100的横截面中心和转轴250的横截面中心的连线x-x平行，以防止限位件230在旋转至第一状态后继续旋转。
54.参考图2，在一些实施例中，车辆座椅系统10包括与限制组件200连接的控制器300，控制器300用于控制座椅20和限制组件200的状态。进一步地，控制器300用于控制座椅20旋转和限制件210转动。在一些实施例中，控制器300用于根据限制组件200是否处于第三状态，确定儿童座椅接口100是否接插儿童座椅30。若限制组件200处于第三状态，确定儿童座椅接口100接插儿童座椅30，否则确定儿童座椅接口100未插接儿童座椅30。可选地，控制器300可以是ecu(electronic control unit，电子控制单元)。在一些实施例中，限制组件200处于第三状态时，控制器300用于控制旋转角度大于或等于预设角度，避免用户误操作旋转座椅至朝向车辆前方。如此，座椅20朝向车辆后方且儿童座椅30插入儿童座椅接口100的状态下，控制座椅20保持在朝向后方的状态。在另一些实施例中，限制组件200处于第三状态时，控制器300向座椅驱动装置600输出座椅旋转禁止信号，以阻止座椅20旋转。
55.在一些实施例中，车辆座椅系统10包括与控制器300连接的座椅位置检测器件410和传感器420。座椅位置检测器件410用于检测座椅20的位置，控制器300用于根据座椅20的位置，控制限制组件200的状态。在一些实施例中，座椅位置检测器件410用于检测座椅20相对于初始位置的旋转角度，控制器300用于根据座椅20的旋转角度，控制限制组件200的状态。若旋转角度小于预设角度，说明座椅20朝向车辆前方，控制器300控制限制组件200处于第一状态；若旋转角度大于预设角度，说明座椅20朝向车辆后方，若旋转角度等于预设角度，说明座椅20朝向车辆右方，控制器300控制限制组件200处于第二状态。
56.传感器420用于检测限制组件200的转动角度。控制器300根据限制组件200的转动角度，确定儿童座椅接口100是否接插儿童座椅30。在一些实施例中，如图3所示，限制组件200处于第一状态时，限制件210的中轴线y-y与儿童座椅接口100的横截面中心和转轴250
的横截面中心的连线x-x重合。当传感器420检测到限制件210的中轴线y-y与儿童座椅接口100的横截面中心和转轴250的横截面中心的连线x-x之间的夹角为设定的转动角度α时，控制器300确定儿童座椅30未插接至儿童座椅接口100；当传感器420检测到限制件210的中轴线y-y与儿童座椅接口100的横截面中心和转轴250的横截面中心的连线x-x之间的夹角为转动角度β时，控制器300确定儿童座椅30插接至儿童座椅接口100。
57.在一些实施例中，驱动件260连接限制件210和控制器300，控制器300用于控制驱动件260驱动限制组件200运动。进一步地，驱动件260用于驱动限制件210转动。在一些实施例中，驱动件260为电机。进一步地，传感器420包括霍尔传感器，霍尔传感器设于电机内部，得到限制组件200的转动角度。电机的旋转角度对应电机hall值，传感器420输出电机hall值至控制器300，控制器300根据该电机hall值与设定hall值的关系确定儿童座椅30的安装状态。
58.在一些实施例中，座椅驱动装置600连接座椅20和控制器300，控制器300用于控制座椅驱动装置600驱动座椅20旋转。进一步地，座椅位置检测器件410输出座椅20的旋转角度至控制器300，控制器300根据该旋转角度与预设角度的关系确定座椅20的位置，并结合传感器420输出的电机hall值，确定限制组件200的状态和儿童座椅30的安装状态。
59.在一些实施例中，车辆座椅系统10包括故障提醒器件700，传感器420处于故障状态时，控制器300用于控制故障提醒器件700产生故障提醒信息。在一些实施例中，故障提醒器件700包括扬声器、显示设备和震动反馈设备中的一种或几种。传感器420的故障状态包括但不限于传感器420短路及传感器420短路。当传感器420处于故障状态时，其电压异常，控制器300可以通过电信号判断传感器是否处于故障状态。进一步地，控制器300可以通过判断电机hall值是否正常以判断传感器420是否处于故障状态。若电机hall值正常，控制器300确定传感器420处于正常工作状态。若电机hall值不正常，控制器300确定传感器420处于故障状态，并控制故障提醒器件700产生故障提醒信息。
60.参考图2，在一些实施例中，车辆座椅系统10包括与控制器300连接的域控制器500。在一些实施例中，域控制器500包括但不限于被动安全域控制器510、车身域控制器520及娱乐域控制器530。在一些实施例中，被动安全域控制器510连接控制器300与气囊40，被动安全域控制器510用于在限制组件200处于第三状态时，即儿童座椅30安装于座椅20时控制气囊40关闭。
61.在一些实施例中，娱乐域控制器530连接控制器300和人机界面，娱乐域控制器530根据儿童座椅安装状态调整人机界面900。可选地，娱乐域控制器530控制显示设备显示儿童座椅安装状态或其他内容，以提高儿童的乘车舒适性。
62.在一些实施例中，车身域控制器520连接控制器300和舒适功能组件800，车身域控制器520根据儿童座椅安装状态控制舒适功能组件800的状态。舒适功能组件800包括但不限于通风装置、座椅加热装置、座椅按摩装置和空调。具体地，儿童座椅30安装于座椅20时，车身域控制器520控制通风装置、座椅加热装置和座椅按摩装置关闭，并控制空调温度和送风强度于舒适范围内，提高儿童的乘车舒适性。
63.图7所示为图1所示的车辆座椅系统10控制方法的流程图。本技术一实施例的车辆座椅系统10的控制方法包括：
64.在步骤s100中，判断驱动件260的转动角度是否正常。
65.在一些实施例中，车辆座椅系统10的控制方法包括接收传感器420输出的电机hall值，并判断电机hall值是否正常。其中，驱动件260的转动角度对应电机hall值。在一些实施例中，电机hall值为cal0或cal1或cal2。在一些实施例中，第一预设转动角度为cal0，第二预设转动角度为cal1。
66.在一些实施例中，步骤s100可以进一步包括步骤s110：当驱动件260的转动角度不正常时，控制故障提醒器件700产生故障信息。
67.在一些实施例中，若电机hall值超出正常范围，确定传感器420处于故障状态，控制故障提醒器件700产生故障提醒信息。在一些实施例中，故障提醒信息可以通过扬声器、显示设备和震动反馈设备发出，以提醒用户传感器420及系统故障。
68.在一些实施例中，当传感器420处于正常工作状态时，获取座椅位置检测器件410检测到的座椅旋转角度，并判断座椅旋转角度与预设角度的关系。在一些实施例中，若座椅旋转角度大于或等于预设角度，确定座椅20朝向车辆前方，此时儿童座椅30无法安装于座椅20。
69.在步骤s200中，当驱动件260的转动角度正常时，获取座椅20的旋转角度。
70.在步骤s300中，判断座椅20的旋转角度是否大于或等于预设角度。
71.在一些实施例中，步骤s300可以进一步包括步骤s310：当座椅旋转角度小于预设角度时，判断驱动件260的转动角度是否等于第一预设转动角度。
72.在一些实施例中，驱动件260的转动角度对应电机hall值。在一些实施例中，第一预设转动角度为cal0。
73.在一些实施例中，步骤s310可以进一步包括步骤s311：当驱动件260的转动角度不等于第一预设转动角度时，控制驱动件260驱动限制件210转动。
74.在一些实施例中，步骤s310可以进一步包括步骤s312：判断驱动件260的转动角度是否等于第一预设转动角度且驱动件260堵转。
75.在一些实施例中，在控制驱动件260驱动限制组件200自第二状态切换至第一状态的过程中，通过判断电机hall值是否等于cal0且驱动件260堵转来判断限制组件200是否自第二状态切换至第一状态。直至限制组件200自第二状态切换至第一状态。在一些实施例中，预设角度为90
°
。在一些实施例中，驱动件260为电机。在一些实施例中，通过判断电机电流和时间与标定值的差异以判断驱动件260是否堵转。若占空比与驱动件260转速低于标定值减速至停止，且电流在一定时间内超出标定值时，确定驱动件260堵转。
76.在一些实施例中，步骤s300可以进一步包括步骤s320：当驱动件260的转动角度等于第一预设转动角度时，确定儿童座椅30未插接至儿童座椅接口100。
77.在一些实施例中，步骤s300可以进一步包括步骤s330：控制驱动件260停止工作。
78.在步骤s400中，当座椅20的旋转角度大于或等于预设角度时，判断驱动件260的转动角度是否大于第二预设转动角度。
79.在一些实施例中，步骤s400可以进一步包括步骤s410：确定儿童座椅30未插接至儿童座椅接口100。
80.在一些实施例中，步骤s400可以进一步包括步骤s420：判断驱动件260的转动角度是否等于第二预设转动角度。
81.在一些实施例中，驱动件260的转动角度为电机hall值。在一些实施例中，第二预
设转动角度为cal1。
82.在一些实施例中，步骤s400可以进一步包括步骤s421：当驱动件的转动角度不等于第二预设转动角度时，控制驱动件260驱动限制件210转动。
83.在一些实施例中，步骤s400可以进一步包括步骤s422：判断驱动件260的转动角度是否等于第二预设转动角度且驱动件260堵转。
84.在一些实施例中，确定限制组件200处于第一状态，控制驱动件260驱动限制组件200自第一状态切换至第二状态。在一些实施例中，预设角度为90
°
。在一些实施例中，驱动件260为电机。在一些实施例中，在控制驱动件260驱动限制组件200自第一状态切换至第二状态的过程中，通过判断电机hall值是否等于cal1且驱动件260堵转来判断限制组件200是否自第一状态切换至第二状态，直至限制组件200自第一状态切换至第二状态。
85.在一些实施例中，步骤s400可以进一步包括步骤s430：当驱动件的转动角度等于第二预设转动角度时，控制驱动件260停止工作。
86.在步骤s500中，当驱动件260的转动角度大于第二预设转动角度时，确定儿童座椅30插接至儿童座椅接口100。
87.在一些实施例中，座舱显示csd显示儿童座椅30的安装状态，以提醒用户儿童座椅30已安装于座椅20，防止用户进行座椅20旋转等其他操作。
88.在步骤s600中，判断儿童座椅30是否插接至儿童座椅接口100。
89.在一些实施例中，步骤s600可以进一步包括步骤s610：控制座椅20的旋转角度大于或等于预设角度。
90.在一些实施例中，步骤s600可以进一步包括步骤s620：允许座椅20的旋转角度小于预设角度。
91.在一些实施例中，判断儿童座椅30是否安装于座椅20，即限制组件200是否处于第三状态。在一些实施例中，若限制组件200处于第三状态，儿童座椅30安装于座椅20，输出座椅旋转禁止信号至座椅驱动装置600，控制座椅驱动装置600，以阻止座椅20旋转或控制座椅20的旋转位置相比于初始位置的旋转角度大于或等于预设角度。此时，域控制器500接收儿童座椅30已安装的信号，控制相关器件及组件的状态。若限制组件200未处于第三状态，儿童座椅30未安装于座椅20，输出座椅旋转使能信号至座椅驱动装置600，允许座椅20旋转至朝向车辆前方，允许座椅20的旋转角度小于预设角度。在一些实施例中，预设角度为90
°
。
92.对于方法实施例而言，由于其基本对应于装置实施例，所以相关之处参见装置实施例的部分说明即可。方法实施例和装置实施例互为补充。
93.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。

技术特征：
1.一种车辆座椅系统，其特征在于，包括：座椅，可前后旋转地设于车辆的车身；儿童座椅接口，设于所述座椅，用于连接儿童座椅；限制组件，包括第一状态和第二状态，所述限制组件可在所述第一状态和所述第二状态之间切换；所述限制组件处于所述第一状态时相对于所述第二状态靠近所述儿童座椅接口，以阻止所述儿童座椅插接于所述儿童座椅接口；所述限制组件处于所述第二状态时，允许所述儿童座椅插接于所述儿童座椅接口；所述座椅朝向所述车辆前方时，所述限制组件处于所述第一状态，所述座椅朝向所述车辆后方时，所述限制组件处于所述第二状态。2.根据权利要求1所述的车辆座椅系统，其特征在于，还包括与所述限制组件连接的控制器和与所述控制器连接的座椅位置检测器件，所述座椅位置检测器件用于检测所述座椅的位置，所述控制器用于根据所述座椅的位置，控制所述限制组件的状态。3.根据权利要求2所述的车辆座椅系统，其特征在于，所述限制组件还包括第三状态，所述座椅朝向所述车辆后方时，所述限制组件可在所述第二状态和所述第三状态之间切换；所述儿童座椅接口未插接所述儿童座椅时，所述限制组件处于所述第二状态，所述儿童座椅接口插接所述儿童座椅时，所述限制组件处于所述第三状态；所述控制器用于根据所述限制组件的状态，确定所述儿童座椅接口是否接插所述儿童座椅。4.根据权利要求2所述的车辆座椅系统，其特征在于，所述座椅包括初始位置，所述座椅处于初始位置时，朝向所述车辆的正前方；所述座椅位置检测器件用于检测所述座椅相对于所述初始位置的旋转角度；所述控制器用于若所述旋转角度小于预设角度时，控制所述限制组件处于所述第一状态；若所述旋转角度大于或等于所述预设角度时，控制所述限制组件处于所述第二状态。5.根据权利要求3所述的车辆座椅系统，其特征在于，还包括连接所述控制器与气囊的被动安全域控制器，所述被动安全域控制器用于在所述限制组件处于第三状态时，控制所述气囊关闭。6.根据权利要求4所述的车辆座椅系统，其特征在于，所述限制组件处于第三状态时，所述控制器用于控制所述旋转角度大于或等于所述预设角度。7.根据权利要求3所述的车辆座椅系统，其特征在于，所述限制组件处于所述第一状态时，所述限制组件位于所述儿童座椅插接于所述儿童座椅接口的运动路径上；所述限制组件处于所述第二状态时，所述限制组件相对于所述第一状态远离所述儿童座椅接口，避让至少部分所述运动路径。8.根据权利要求7所述的车辆座椅系统，其特征在于，所述限制组件包括限制件，所述限制件包括相对的转动端和自由端，所述限制件可通过所述转动端转动，所述控制器用于控制所述限制件转动；所述限制组件处于所述第一状态时的所述限制件的所述自由端，相对于所述第二状态，靠近所述儿童座椅接口。9.根据权利要求8所述的车辆座椅系统，其特征在于，所述限制组件还包括弹性件，所述弹性件连接所述限制件的所述转动端；所述儿童座椅插接至所述儿童座椅接口时，所述限制件受所述儿童座椅的抵推，从所述第二状态转动至所述第三状态，所述弹性件压缩；所述儿童座椅脱离所述儿童座椅接口时，所述限制件受所述弹性件的回复力，从所述第三状态转动至所述第二状态。
10.根据权利要求8所述的车辆座椅系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的传感器，所述传感器用于检测所述限制组件的转动角度；所述控制器用于根据所述限制组件的转动角度，确定所述儿童座椅接口是否接插所述儿童座椅。11.根据权利要求8所述的车辆座椅系统，其特征在于，所述限制组件包括限位件，所述限位件包括靠近所示限制件的限位槽；所述限制件还包括限位部；所述限制组件处于所述第一状态时，所述限位部脱离所述限位槽；所述限制组件处于第二状态时，所述限位部位于所述限位槽内。12.根据权利要求1所述的车辆座椅系统，其特征在于，所述限制组件包括限位块，所述限制组件处于第一状态时，所述限制组件抵止于所述限位块。13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的车辆座椅系统。

技术总结
本申请提供一种车辆座椅系统及包括其的车辆。车辆座椅系统包括座椅、儿童座椅接口及限制组件。座椅可前后旋转地设于车辆的车身。儿童座椅接口设于座椅，用于连接儿童座椅。限制组件包括第一状态和第二状态，限制组件可在第一状态和第二状态之间切换；限制组件处于第一状态时相对于第二状态靠近儿童座椅接口，以阻止儿童座椅插接于儿童座椅接口；限制组件处于第二状态时，允许儿童座椅插接于儿童座椅接口；座椅朝向车辆前方时，限制组件处于第一状态，座椅朝向车辆后方时，限制组件处于第二状态。限制组件可以限制在座椅朝向车辆前方时安装儿童座椅，以免车辆发生碰撞时儿童被气囊弹出受伤，提高儿童乘坐的安全性，对儿童的保护效果更佳。效果更佳。效果更佳。


技术研发人员：张彬
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/11