空调器的制作方法

1.本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器。


背景技术：

2.三相电源空调器运行时需要检测三相电源相序，三相电源相序决定三相电源压缩机的运转方向。
3.目前采用专用的相序检测装置或者采用硬件相序检测电路与软件处理相结合的方式检测三相电源相序，然而，采用硬件相序检测电路检测三相电源相序时，当控制器检测到方波下降沿是会触发中断判断电压过零点，但使用该方式若电源质量较差，电源波形畸变，或者电源存在谐波时，容易造成三相电源相序检测错误，若接入到压缩机的三相电源相序与压缩机的正向旋转所需的相序不一致，即发生三相电源相序错误时，会造成压缩机反转，在较短时间内压缩机的机械部分会损坏，例如转子式压缩机反转造成反向压缩氟利昂，使压缩机的凸轮和排气滑片磨损，压缩机出现卡缸现象，涡旋式压缩机反转加剧涡旋盘的磨损，造成涡旋盘变形损坏，导致成本较高。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器，该空调器提高三相电源中电平检测的准确性，进而避免压缩机在三相电源错相状态下运行导致的压缩机损坏问题，提高压缩机运行的安全性。
6.为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种空调器，所述空调器包括：压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；接触器，与所述压缩机连接，用于将三相电源接入所述压缩机；相序检测电路，与所述三相电源连接，用于检测所述三相电源的相序；控制器，被配置为获取三相电源中第一端口的第一电平；根据所述第一电平及上次所述第一端口的第二电平确定所述第一端口的实际电平；根据所述实际电平及所述三相电源中第二端口的电平和第三端口的电平判断所述三相电源的相序是否正确；若是，控制所述接触器导通，并根据所述三相电源的相序控制所述压缩机以预设方向运转，否则，控制所述接触器关断，并控制所述压缩机停机。
7.根据本发明实施例的空调器，通过获取三相电源中第一端口的第一电平，以确定第一端口的实际电平，并根据第一端口的实际电平与三相电源中其他端口的电平对三相电源的相序进行判断，并在确定第一端口的实际电平时，连续多次读取第一端口的电平，使用io扫描和滤波，可有效消除电源谐波造成的相序误检测问题，以确定三相电源中各个端口的实际电平变化，提高三相电源中电平检测的准确性，避免设置下降沿触发外部中断时，由于电源质量差，波形畸变导致的震荡干扰，从而提高相序检测的准确性，进而避免压缩机在三相电源错相状态下运行导致的压缩机损坏问题，提高压缩机运行的安全性。
8.在一些实施例中，根据所述第一电平及上次所述第一端口的第二电平确定所述第
一端口的实际电平时，所述控制器被配置为：判断所述第一电平与所述第二电平是否一致；若否，根据所述第二电平确定所述第一电平，并根据所述第一电平确定所述实际电平。
9.在一些实施例中，根据所述第一电平确定所述实际电平时，所述控制器被配置为：在第一预设时间内连续所述预设次数获取预设数量的第一端口的电平，当所述第一端口的电平与所述第一电平一致时，确定所述第一电平为所述实际电平。
10.在一些实施例中，根据所述实际电平及所述三相电源中第二端口的电平和第三端口的电平判断所述三相电源的相序是否正确时，所述控制器被配置为：当所述第一端口的实际电平为低电平时，若所述第二端口的电平为高电平且所述第三端口的电平为低电平，确定所述三相电源的相序正确；当所述第一端口的实际电平为高电平时，若所述第二端口的电平为低电平且所述第三端口的电平为高电平时，确定所述三相电源的相序正确；当所述第一端口的实际电平为低电平时，若所述第二端口的电平为低电平且所述第三端口的电平为高电平，对所述三相电源的相序进行计数，根据计数值判断所述三相电源的相序是否正确。
11.在一些实施例中，根据计数值判断所述三相电源的相序是否正确时，所述控制器被配置为：判断所述计数值是否达到预设次数；若是，确定所述三相电源相序错误，否则，清除所述三相电源错误次数。
12.在一些实施例中，获取三相电源中第一端口的第一电平之后，所述控制器还被配置为：获取所述第一端口的第一电平发生变化时，所述第一端口的第一下降沿和所述第一端口的第二下降沿之间的第一计数时长、所述第二端口的第一下降沿到所述第一端口的第二下降沿之间的第二计数时长及所述第三端口的第一下降沿到所述第一端口的第二下降沿之间的第三计时长；或者获取所述第一端口的第一电平发生变化时，所述第一端口的第一上升沿和所述第一端口的第二上升沿之间的所述第一计数时长、所述第二端口的第一上升沿到所述第一端口的第二上升沿之间的所述第二计数时长及所述第三端口的第一上升沿到所述第一端口的第二上升沿之间的所述第三计时长；根据所述第一计数时长、所述第二计数时长及所述第三计数时长判断所述三相电源的相序是否正确。
13.在一些实施例中，根据所述第一计数时长、所述第二计数时长及所述第三计数时长判断所述三相电源的相序是否正确时，所述控制器被配置为：若所述第一计数时长大于所述第二计数时长，且所述第二计数时长大于所述第三计数时长时，确定所述三相电源的相序正确；若所述第一计数时长小于或等于第二计数时长，确定所述三相电源的相序错误；若所述第一计数时长大于所述第二计数时长，且所述第二计数时长小于或等于所述第三计数时长时，确定所述三相电源的相序错误。
14.在一些实施例中，确定所述三相电源相序错误时，所述控制器还被配置为：显示三相电源故障的提示信息。
15.在一些实施例中，获取三相电源中第一端口的第一电平之后，所述控制器还被配置为：获取三相电源中所述第二端口的电平口及所述第三端口的电平，在检测到所述第一端口的第一电平、所述第二端的电平及所述第三端口的电平为低电平时，对所述第一端口的电平计数、所述第二端口的电平计数及所述第三端口的电平计数清零，并对所述第一端口、所述第二端口及所述第三端口下次低电平触发的时间进行检测，在检测时间超过第二预设时间时，确定所述三相电源出现缺相。
16.在一些实施例中，确定所述三相电源出现缺相之后，所述控制器还被配置为：显示三相电源缺相的提示信息。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是相关技术中电压波形存在谐波干扰的示意图；
20.图2是相关技术中光电耦合器隔离的输出波形的示意图；
21.图3是根据本发明一个实施例的相序检测电路的结构示意图；
22.图4是根据本发明一个实施例的脉冲信号的示意图；
23.图5是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图；
24.图6是根据本发明一个实施例的三相电源相序正确的脉冲信号的示意图；
25.图7是根据本发明一个实施例的三相电源相序错误的脉冲信号的示意图；
26.图8是根据本发明一个实施例的三相电源相序错误的脉冲信号的示意图；
27.图9是根据本发明一个实施例的三相电源相序错误的脉冲信号的示意图；
28.图10是根据本发明一个实施例的空调器的三相电源的相序检测方法的流程图。
29.附图标记：空调器10；压缩机1；接触器2；相序检测电路3；控制器4。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
31.在相关技术中，三相电源通过硬件电路上的电阻限流后与光电耦合器连接，三相电源通过光电耦合器的输出分别接到mcu(microcontroller unit，微控制单元)的外部触发中断口，mcu检测50hz或60hz电源波形的变化时序，将mcu设置为下降沿外部触发中断方式，三相电源经过光电耦合器隔离后，输出100hz或120hz的方波到mcu，当mcu检测到方波型号下降沿时会触发中断判断电压过零点，然而采用上述方式在一些特殊情况，例如电源质量较差，电源波形畸变，或者电源存在谐波时会造成三相电源相序检测错误。
32.举例而言，当电源存在谐波时，如图1所示，为工厂电源、工地电源或小型变电站输出的电压波形存在谐波干扰的示意图，圆圈处是电源存在的干扰信号，干扰信号的振幅达到158v，相序检测电路通过光耦隔离器检测电源过零信号，软件通过判断过零信号判断相序，高振幅干扰信号导致光耦隔离器在非过零点处导通，或在过零点处产生振荡。如图2所示，mcu通过外部触发中断判定电源过零信号，外部触发中断不能施加软件滤波，振荡干扰信号会传送至mcu，触发中断，造成相序的误检测。
33.由此本发明实施例的空调器不使用mcu的外部催发终端方式，采用快速io扫描，扫描后增加滤波处理，控制器根据三相电源的三个端口电平判断三相电源是否正确，并在三相电源错误时，控制压缩机停机，确保三相电源发生缺相或错相问题立即停止压缩机运行，保证压缩机不被损坏。
34.下面先对本发明实施例的三相电源压缩机硬件控制进行举例说明。
35.三相电源通过接触器与压缩机相连接，连接后，三相电源的相序与压缩机的相序是一定的，三相电源的相序决定压缩机的相序；三相电源同时通过相序检测电路与控制器连接，控制器4检测三相电源相序是否正确，若三相电源的相序与控制器中预存的压缩机的相序一致，认为三相电源的相序正确，则控制接触器导通，并根据三相电源的相序控制压缩机以预设方向运转；若三相电源的相序与控制器中预存的压缩机的相序不一致，认为三相电源的相序错误，则控制接触器关断，并控制压缩机停机，防止压缩机在三相电源相序错误或缺相状态下运转，保证压缩机的正常运行。
36.其中，如图3所示，为本发明一个实施例的相序检测电路的结构示意图。三相电源的第一端口例如为u端口，三相交流输入电压经过熔断器fu1和限流电阻和光电耦合器b1连接到零线例如记为n线；三相电源的第二端口例如为v端口，三相交流输入电压经过熔断器fu2、限流电阻和光电耦合器b2连接到零线；三相电源的第三端口例如为w端口，三相交流输入电压经过熔断器fu3、限流电阻和光电耦合器b3连接到零线，三相电源在过零点附近控制光电耦合器的导通和关断，通过光电耦合器隔离后，输出与三相电源频率一致的方波脉冲信号，其中三相电源的第一端口u端口，三相电源的第二端口v端口和三相电源的第三端口w端口的方波脉冲信号每相间隔120
°
。
37.如图4所示，光电耦合器输出与三相电源相位相同、频率和时序相同的脉冲信号，控制器4通过检测脉冲信号的时序来判断三相电源相序，其中，每相电源都会通过光电耦合器输出脉冲信号，可以通过检测脉冲信号的顺序判断三相电源是否存在错相，以及通过检测脉冲信号的有无判断三相电源是否存在缺相。
38.基于上述三相电源压缩机硬件结构，下面对本发明实施例的空调器的三相电源的相序检测进行举例说明。
39.下面结合图5-图10对本发明实施例的空调器10进行举例说明。
40.如图5所示，本发明实施例的空调器10包括：压缩机1、接触器2、相序检测电路3和控制器4，其中，
41.压缩机1用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；接触器2与压缩机1连接，用于将三相电源接入压缩机1；相序检测电路3与三相电源连接，用于检测三相电源的相序；控制器4被配置为获取三相电源中第一端口的第一电平；根据第一电平及上次第一端口的第二电平确定第一端口的实际电平；根据实际电平及三相电源中第二端口的电平和第三端口的电平判断三相电源的相序是否正确；若是，控制接触器2导通，并根据三相电源的相序控制压缩机1以预设方向运转，否则，控制接触器2关断，并控制压缩机1停机。
42.在实施例中，以第一端口为u端口、第二端口为v端口及第三端口为w端口，对三相电源的相序检测进行举例说明，将三相电源的输入检测端口配置输入状态，设置端口定时器，每隔预设时间读取一次端口电平，首先，获取第一端口u端口的第一电平，根据第一端口u端口的第一电平及记录的上次第一端口u端口的第二电平确定第一端口u端口的实际电平，通过获取第一端口的第一电平和上次第一端口的第二电平，并判断第一电平和第二电平是否一致，若一致，认为第一端口的电平没有出现电平变化；若不一致，认为第一端口的电平出现电平变化，此时，为了避免由于谐波导致电平变化，需对第一端口的电平进行多次
检测，以实现对io扫描和滤波，以得到第一端口的实际电平，通过第一端口的电平进行多次检测，可以确定端口的实际电平变化，避免谐波导致的电平跳变，从而导致相序误判的情况。
43.在确定第一端口u端口的实际电平后，根据第一端口u端口的实际电平与第二端口v端口及第三端口w端口的电平判断三相电源的相序是否正确，并在三相电源相序正确时，控制接触器2导通，并根据三相电源的相序控制压缩机1以预设方向运转；在三相电源相序错误时，控制接触器2关断，并控制压缩机1停机。通过控制器4根据端口电平的不同，判断三相电源相序是否正确，能够及时检测三相电源是否存在错相或缺相，并对接触器2和压缩机1进行相应的控制，确保三相电源输入的相序与压缩机1的转动方向和相序检测电路3配置一致，防止压缩机1在三相电源错相或缺相状态下运转，保证电路的正常运行。
44.根据本发明实施例的空调器10，通过获取三相电源中第一端口的第一电平，以确定第一端口的实际电平，并根据第一端口的实际电平与三相电源中其他端口的电平对三相电源的相序进行判断，并在确定第一端口的实际电平时，连续多次读取第一端口的电平，使用io扫描和滤波，可有效消除电源谐波造成的相序误检测问题，以确定三相电源中各个端口的实际电平变化，提高三相电源中电平检测的准确性，避免设置下降沿触发外部中断时，由于电源质量差，波形畸变导致的震荡干扰，从而提高相序检测的准确性，进而避免压缩机在三相电源错相状态下运行导致的压缩机损坏问题，提高压缩机运行的安全性。
45.在一些实施例中，根据第一电平及上次第一端口的第二电平确定第一端口的实际电平时，控制器4被配置为：判断第一电平与第二电平是否一致；若否，根据第二电平确定第一电平，并根据第一电平确定实际电平。
46.在实施例中，根据第一电平及上次第一端口的第二电平确定第一端口的实际电平时，控制器4判断第一端口u端口的第一电平与上次读取的第一端口u端口的第二电平是否一致，若第一端口u端口的第一电平与读取的上次第一端口u端口的第二电平不一致，则将记录上次读取的已经保存的端口状态设置为本次读取的状态，即将第二电平确定为第一电平，并根据第一电平确定实际电平；若第一端口u端口的第一电平与读取的上次第一端口u端口的第二电平一致，则认为第一端口无电平变化，无需进行滤波。
47.在一些实施例中，根据第一电平确定实际电平时，控制器4被配置为：在第一预设时间内连续预设次数获取预设数量的第一端口的电平，当第一端口的电平与第一电平一致时，确定第一电平为实际电平。
48.在实施例中，控制器4设置读端口定时器，例如设置200us周期定时器，每间隔200us读取一次端口电平，在第一预设时间内连续预设次数获取预设数量的第一端口的电平，例如在第一预设时间内每间隔200us连续获取三次第一端口u端口的电平，判断三次第一端口u端口的电平，若连续三次第一端口u端口的电平都是低电平时，认为第一端口u端口的电平与第一电平一致，本次电平变化是下降沿，确定第一电平为实际电平；若连续三次第一端口u端口的电平都是高电平时，认为本次电平变化是上升沿，若连续三次第一端口的电平既有高电平也有低电平，则认为第一端口的电平变化并不是实际的电平变化，而是存在谐波干扰，导致第一端口的电平在产生变化，通过在电平变化时获取预设数量的第一端口的电平，当第一端口的电平与第一电平一致时，能够判断为第一电平实际发生的变化，通过多次快速读取增加滤波的方式，可以消除干扰造成的三相电源相序误判的问题。
49.在一些实施例中，根据实际电平及三相电源中第二端口的电平和第三端口的电平判断三相电源的相序是否正确时，控制器4被配置为：当第一端口的实际电平为低电平时，若第二端口的电平为高电平且第三端口的电平为低电平，确定三相电源的相序正确；当第一端口的实际电平为高电平时，若第二端口的电平为低电平且第三端口的电平为高电平时，确定三相电源的相序正确；当第一端口的实际电平为低电平时，若第二端口的电平为低电平且第三端口的电平为高电平，对三相电源的相序进行计数，根据计数值判断三相电源的相序是否正确。
50.在实施例中，如图6所示，为本发明一个实施例的三相电源相序正确时的相序示意图。若三相电源相序正确，在第一端口u端口的下降沿处，第二端口v端口的第二电平为高电平，第三端口w端口的第三电平为低电平。
51.若三相电源相序错误，可能存在三种情况，例如，如图7所示，第二端口v端口和第三端口w端口反相，在第一端口u端口的下降沿处，第二端口v端口的第二电平为低电平，第三端口w端口的第三电平为高电平；如图8所示，第一端口u端口和第二端口v端口反相，在第一端口u端口的下降沿处，第二端口v端口的第二电平为低电平，第三端口w端口的第三电平为高电平；如图9所示，第一端口u端口和第三端口w端口反相，在第一端口u端口的下降沿处，第二端口v端口的第二电平为低电平，第三端口w端口的第三电平为高电平，以第一端口u端口的第一电平为参考，任意两个端口相序错误，第二端口v端口的第二电平为低电平，第三端口w端口的第三电平为高电平。
52.举例而言，当第一端口u端口的实际电平为低电平时，判断第二端口v端口的第二电平和第三端口w端口的第三电平，若第二端口v端口的第二电平为高电平，第三端口w端口的第三电平为低电平时，认为三相电源相序正确；若第二端口v端口的第二电平为低电平，第三端口w端口的第三电平为高电平时，对三相电源的相序进行计数，根据计数值判断三相电源的相序是否正确。
53.当第一端口u端口的实际电平为高电平时，判断第二端口v端口的第二电平和第三端口w端口的第三电平，若第二端口v端口的第二电平为低电平，第三端口w端口的第三电平为高电平时，认为三相电源相序正确。
54.可以理解的是，以u相下降沿为参考，在下降沿处检测其它两相的电平状态就可以判断出相序是否正确，相序正确时，在u相下降沿处v相的电平为高，w相的电平为低，任意两相相序错误时，在u相下降沿处v相的电平为低，w相的电平为高，对于相序是否正确对应的电平只有两种状态。因此，可以通过在u相下降沿处检测其它两相的电平判断相序是否正确。
55.在一些实施例中，根据计数值判断三相电源的相序是否正确时，控制器4被配置为：判断计数值是否达到预设次数；若是，确定三相电源相序错误，否则，清除三相电源错误次数。
56.在实施例中，控制器4在软件处理中增加容错处理，判断计数值是否达到预设次数例如100次，若计数值达到预设次数100次，则确定三相电源相序错误；若计数值未超过预设次数100次，则清除三相电源错误次数，通过增加容错处理，避免出现相序误判后直接控制压缩机停机，导致的压缩机误停机现象。
57.在一些实施例中，获取三相电源中第一端口的第一电平之后，控制器还被配置为：
获取第一端口的第一电平发生变化时，第一端口的第一下降沿和第一端口的第二下降沿之间的第一计数时长、第二端口的第一下降沿到第一端口的第二下降沿之间的第二计数时长及第三端口的第一下降沿到第一端口的第二下降沿之间的第三计时长；或者获取第一端口的第一电平发生变化时，第一端口的第一上升沿和第一端口的第二上升沿之间的第一计数时长、第二端口的第一上升沿到第一端口的第二上升沿之间的第二计数时长及第三端口的第一上升沿到第一端口的第二上升沿之间的第三计时长；根据第一计数时长、第二计数时长及第三计数时长判断三相电源的相序是否正确。
58.在实施例中，如图6所示，三相电源相序正确时，若第一端口的第一电平发生变化，例如第一电平由高电平变化为低电平时，认为第一电平发生变化，第一端口的第一下降沿和第一端口的第二下降沿为一个检测周期内相邻的两个下降沿，例如以图6中的第一个相序检测点和第二个相序检测点为一个检测周期，第二端口的第一下降沿为距离第一端口的第一下降沿最近的下降沿，第三端口的第一下降沿为距离第一端口的第一下降沿最近的下降沿。
59.第一端口的第一下降沿和第一端口的第二下降沿之间的时长为第一计数时长，第二端口的第一下降沿到第一端口的第二下降沿之间的时长为第二计数时长，第三端口的第一下降沿到第一端口的第二下降沿之间的时长为第三计时长，通过比较三个时长的大小，可以判断三相电源的相序是否正确。
60.同理，三相电源相序正确时，若第一端口的第一电平发生变化，例如第一电平由低电平变化为高电平时，认为第一电平发生变化，第一端口的第一上升沿和第一端口的第二上升沿为一个检测周期内相邻的两个上升沿，第二端口的第一上升沿为距离第一端口的第一上升沿最近的上升沿，第三端口的第一上升沿为距离第一端口的第一上升沿最近的上升沿。
61.第一端口的第一上升沿和第一端口的第二上升沿之间的时长为第一计数时长，第二端口的第一上升沿到第一端口的第二上升沿之间的时长为第二计数时长，第三端口的第一上升沿到第一端口的第二上升沿之间的时长为第三计时长，通过比较三个时长的大小，可以判断三相电源的相序是否正确。
62.换言之，通过检测每一相的电平变化，在每一相的方波下降沿处开始计数，在u相的下降沿处判断v相和w相的计数值，从图6可以看出，如果相序正确，也就是图6的相序关系，在u相的下降沿处v相的计数值要大于w相的计数值，如果v相计数值小于w相序则相序错误。
63.可以理解的是，通过在固定的检测周期内检测三相电源的计算时长可以实现三相电源相序检测。
64.在一些实施例中，根据第一计数时长、第二计数时长及第三计数时长判断三相电源的相序是否正确时，控制器4被配置为：若第一计数时长大于第二计数时长，且第二计数时长大于第三计数时长时，确定三相电源的相序正确；若第一计数时长小于或等于第二计数时长，确定三相电源的相序错误；若第一计数时长大于第二计数时长，且第二计数时长小于或等于第三计数时长时，确定三相电源的相序错误。
65.在实施例中，控制器4获取第一计数时长、第二计数时长及第三计数时长后，根据第一计数时长、第二计数时长及第三计数时长之间的大小关系判断三相电源的相序是否正
确，若第一计数时长大于第二计数时长，且第二计数时长大于第三计数时长时，确定三相电源的相序正确；若第一计数时长大于第二计数时长，且第二计数时长小于或等于第三计数时长时，确定三相电源的相序错误。
66.在一些实施例中，确定三相电源相序错误时，控制器4还被配置为：显示三相电源故障的提示信息。
67.在实施例中，控制器4确定三相电源相序错误时，通过接触器2给压缩机1断电，并显示三相电源故障的提示信息，以提醒用户电路发生故障，便于用户进行检修。
68.控制器还可以检测三相电源是否缺相，压缩机u、v、w任意两相时缺相时压缩机不能运行，缺少任意一相时，压缩机可以运行，由于三相压缩机变成两相供电，其两相的电流会比较大，长时间运行会造成压缩机发热烧毁，其次，由于缺相，施加到压缩机的电压是不连续的，正常三相电源相位差是120
°
，缺相后的电源相位差120
°
和240
°
交替运行，会造成压缩机产生非常大的电磁噪声。因此，三相电源压缩机相位检测和缺相检测的正确性非常关键。由此，本发明可以对三相电源的相序进行缺相检测，保证压缩机的运行安全。
69.在一些实施例中，获取三相电源中第一端口的第一电平之后，控制器4还被配置为：获取三相电源中第二端口的电平口及第三端口的电平，在检测到第一端口的第一电平、第二端的电平及第三端口的电平为低电平时，对第一端口的电平计数、第二端口的电平计数及第三端口的电平计数清零，并对第一端口、第二端口及第三端口下次低电平触发的时间进行检测，在检测时间超过第二预设时间时，确定三相电源出现缺相。
70.在实施例中，控制器4获取第一端口u端的第一电平之后，获取第二端口v端的第二电平和第三端口w端的第三电平，检测每一相的电平变化，在检测到第一端口的第一电平、第二端的电平及第三端口的电平为低电平时，对第一端口的电平计数、第二端口的电平计数及第三端口的电平计数清零，即在每一相的下降沿处触发一个定时器，在每个电平的下降沿处将计数器清零，并对第一端口、第二端口及第三端口下次低电平触发的时间进行检测，按50hz电源频率计算，两个下降沿的周期是20ms，以增大检测允许差值，在检测时间超过第二预设时间例如5秒时，确定三相电源出现缺相，通过在预设时间内检测端口电平保持低电平，判断三相电源缺相，判断过程简单，容易操作。
71.在一些实施例中，确定三相电源出现缺相之后，控制器4还被配置为：显示三相电源缺相的提示信息。
72.在实施例中，控制器4确定三相电源出现缺相之后，通过接触器2给压缩机1断电，并显示三相电源缺相的提示信息，以提示用户电路出现故障，便于用户进行检修。
73.下面结合图10对本发明实施例的空调器的三相电源的相序检测方法进行举例说明。
74.如图10所示，本发明实施例的空调器的三相电源的相序检测方法至少包括步骤s1-步骤s18。
75.步骤s1，开始。
76.步骤s2，控制器设置200us周期读端口定时器。
77.步骤s3，判断200us定时是否到，若是，执行步骤s4，若否，执行步骤s1。
78.步骤s4，判断是否第一次读取，若是，执行步骤s5，若否，执行步骤s6。
79.步骤s6，判断第一电平与第二电平是否一致，若是，执行步骤s7，若否，执行步骤
s1。
80.步骤s7，确定第二电平为第一电平。
81.步骤s8，在第一预设时间内连续预设次数获取预设数量的第一端口的电平。
82.步骤s9，判断预设次数第一端口u端口的电平是否为低电平，若是，执行步骤s10，若否，执行步骤s11。
83.步骤s10，本次电平变化是下降沿，确定第一电平为实际电平。
84.步骤s11，本次电平变化是上升沿。
85.步骤s12，判断第二端口的电平为高电平且第三端口的电平为低电平，若是，执行步骤s14，若否，执行步骤s16。
86.步骤s13，判断第二端口的电平为低电平且第三端口的电平为高电平，若是，执行步骤s14，若否，执行步骤s16。
87.步骤s14，三相电源的相序正确。
88.步骤s15，对三相电源的相序进行计数。
89.步骤s16，判断计数值是否达到预设次数，若是，执行步骤s17，若否，执行步骤s18。
90.步骤s17，三相电源的相序错误，显示三相电源故障的提示信息。
91.步骤s18，清除三相电源错误次数。
92.根据本发明实施例的空调器10，通过获取三相电源中第一端口的第一电平，以确定第一端口的实际电平，并根据第一端口的实际电平与三相电源中其他端口的电平对三相电源的相序进行判断，并在确定第一端口的实际电平时，连续多次读取第一端口的电平，使用io扫描和滤波，可有效消除电源谐波造成的相序误检测问题，以确定三相电源中各个端口的实际电平变化，提高三相电源中电平检测的准确性，避免设置下降沿触发外部中断时，由于电源质量差，波形畸变导致的震荡干扰，从而提高相序检测的准确性，进而避免压缩机在三相电源错相状态下运行导致的压缩机损坏问题，提高压缩机运行的安全性。
93.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
94.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种空调器，其特征在于，包括：压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；接触器，与所述压缩机连接，用于将三相电源接入所述压缩机；相序检测电路，与所述三相电源连接，用于检测所述三相电源的相序；控制器，被配置为获取三相电源中第一端口的第一电平；根据所述第一电平及上次所述第一端口的第二电平确定所述第一端口的实际电平；根据所述实际电平及所述三相电源中第二端口的电平和第三端口的电平判断所述三相电源的相序是否正确；若是，控制所述接触器导通，并根据所述三相电源的相序控制所述压缩机以预设方向运转，否则，控制所述接触器关断，并控制所述压缩机停机。2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，根据所述第一电平及上次所述第一端口的第二电平确定所述第一端口的实际电平时，所述控制器被配置为：判断所述第一电平与所述第二电平是否一致；若否，根据所述第二电平确定所述第一电平，并根据所述第一电平确定所述实际电平。3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，根据所述第一电平确定所述实际电平时，所述控制器被配置为：在第一预设时间内连续所述预设次数获取预设数量的第一端口的电平，当所述第一端口的电平与所述第一电平一致时，确定所述第一电平为所述实际电平。4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，根据所述实际电平及所述三相电源中第二端口的电平和第三端口的电平判断所述三相电源的相序是否正确时，所述控制器被配置为：当所述第一端口的实际电平为低电平时，若所述第二端口的电平为高电平且所述第三端口的电平为低电平，确定所述三相电源的相序正确；当所述第一端口的实际电平为高电平时，若所述第二端口的电平为低电平且所述第三端口的电平为高电平时，确定所述三相电源的相序正确；当所述第一端口的实际电平为低电平时，若所述第二端口的电平为低电平且所述第三端口的电平为高电平，对所述三相电源的相序进行计数，根据计数值判断所述三相电源的相序是否正确。5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，根据计数值判断所述三相电源的相序是否正确时，所述控制器被配置为：判断所述计数值是否达到预设次数；若是，确定所述三相电源相序错误，否则，清除所述三相电源错误次数。6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，获取三相电源中第一端口的第一电平之后，所述控制器还被配置为：获取所述第一端口的第一电平发生变化时，所述第一端口的第一下降沿和所述第一端口的第二下降沿之间的第一计数时长、所述第二端口的第一下降沿到所述第一端口的第二下降沿之间的第二计数时长及所述第三端口的第一下降沿到所述第一端口的第二下降沿之间的第三计时长；或者
获取所述第一端口的第一电平发生变化时，所述第一端口的第一上升沿和所述第一端口的第二上升沿之间的所述第一计数时长、所述第二端口的第一上升沿到所述第一端口的第二上升沿之间的所述第二计数时长及所述第三端口的第一上升沿到所述第一端口的第二上升沿之间的所述第三计时长；根据所述第一计数时长、所述第二计数时长及所述第三计数时长判断所述三相电源的相序是否正确。7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，根据所述第一计数时长、所述第二计数时长及所述第三计数时长判断所述三相电源的相序是否正确时，所述控制器被配置为：若所述第一计数时长大于所述第二计数时长，且所述第二计数时长大于所述第三计数时长时，确定所述三相电源的相序正确；若所述第一计数时长小于或等于第二计数时长，确定所述三相电源的相序错误；若所述第一计数时长大于所述第二计数时长，且所述第二计数时长小于或等于所述第三计数时长时，确定所述三相电源的相序错误。8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，确定所述三相电源相序错误时，所述控制器还被配置为：显示三相电源故障的提示信息。9.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，获取三相电源中第一端口的第一电平之后，所述控制器还被配置为：获取三相电源中所述第二端口的电平口及所述第三端口的电平，在检测到所述第一端口的第一电平、所述第二端的电平及所述第三端口的电平为低电平时，对所述第一端口的电平计数、所述第二端口的电平计数及所述第三端口的电平计数清零，并对所述第一端口、所述第二端口及所述第三端口下次低电平触发的时间进行检测，在检测时间超过第二预设时间时，确定所述三相电源出现缺相。10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，确定所述三相电源出现缺相之后，所述控制器还被配置为：显示三相电源缺相的提示信息。

技术总结
本发明提出一种空调器，空调器包括压缩机，接触器，相序检测电路和控制器，控制器被配置为获取三相电源中第一端口的第一电平；根据第一电平及上次第一端口的第二电平确定第一端口的实际电平；根据实际电平及三相电源中第二端口的电平和第三端口的电平判断三相电源的相序是否正确；若是，控制接触器导通，并根据三相电源的相序控制压缩机以预设方向运转，否则，控制接触器关断，并控制压缩机停机，本发明提高三相电源中电平检测的准确性，进而避免压缩机在三相电源错相状态下运行导致的压缩机损坏问题，提高压缩机运行的安全性。提高压缩机运行的安全性。提高压缩机运行的安全性。


技术研发人员：尹发展 张永良 王新民
受保护的技术使用者：海信空调有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/11