一种不间断堆叠式理片机构的制作方法

1.本发明涉及折叠式理片机构领域，特别涉及一种不间断堆叠式理片机构。


背景技术：

2.理片机主要的作用是：通过瞬间的摆动达到产品在本装置中自动理片与排片；传统的理片机通过两台竖直设置的皮带输送机，以及皮带输送机上的承载板组成的循环式升降平台实现自动理片，对应规定数量的产品堆叠在升降平台后，升降平台下降，新的升降平台上升，以便后续用于产品的承接，但是，由于上料机构是不间断上料的，因此，在两组升降平台交替的时间差内，上料机构无法将新的产品输送至升降平台上，常规的方式是采用两台理片机在两组升降平台交替的时间差内实现交替理片，以实现配合上料机构的不间断上料，但是，使用两台理片机进行交替理片，不仅成本高昂、占地面积大，而且需要考虑两台理片机交替配合理片的协调性，适用性较差。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种不间断堆叠式理片机构。
5.(二)技术方案
6.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
7.一种不间断堆叠式理片机构，包括输送机构，所述输送机构设置有两组且竖直相对设置，
8.所述输送机构包括承托板以及并排设置的两组皮带输送组件，两组皮带输送组件的输送方向是独立控制的，每组所述皮带输送组件上至少固定安装有一个所述承载板；
9.两组所述输送机构相对应的所述皮带输送组件同步运动且旋转方向相反，两组所述输送机构相对应的所述皮带输送组件上同一位置的承载板共同组成升降平台，用于输送物料。
10.优选的，所述皮带输送组件包括传动皮带、上滚轮以及下滚轮，所述传动皮带套接在所述上滚轮与下滚轮间，所述承载板固定安装在所述传动皮带表面。
11.优选的，所述输送机构还包括机架、上传动轴、下传动轴以及驱动组件；
12.所述上传动轴和下传动轴分别安装在所述机架的上下两端，两组所述皮带输送组件均安装在所述机架内，且所述皮带输送组件的上滚轮以及下滚轮分别安装在对应的上传动轴和下传动轴上，其中一组所述皮带输送组件的上滚轮与所述上传动轴固定连接，下滚轮与所述下传动轴转动连接，另一组所述皮带输送组件的上滚轮与所述上传动轴转动连接，下滚轮与所述下传动轴固定连接；
13.所述驱动组件设置有两组有，分别连接所述上传动轴和所述下传动轴。
14.优选的，所述驱动组件包括电机、主动轮、同步带以及从动轮；
15.所述从动轮设置有两组，分别安装在两组输送机构的上传动轴或下传动轴上；
16.所述主动轮安装在所述电机上；
17.所述主动轮通过同步带连接两组所述从动轮，并驱动两组所述从动轮同步运动且旋转方向相反。
18.优选的，所述驱动组件还包括引导轮，所述同步带依次连接所述主动轮、引导轮、以及从动轮，其中一个所述从动轮与所述同步带内壁相接触，另一个所述从动轮与所述同步带外壁相接触。
19.优选的，还包括调节机构，所述用于调整两组输送机构间的间距。
20.优选的，所述调节机构包括矩形框架、丝杆、固定块；
21.所述矩形框架的顶部和底部均开设有开口，且所述矩形框架两组将所述输送机构包围在内；
22.所述丝杆的一端转动安装在所述矩形框架内壁，所述丝杆的另一端延伸出所述矩形框架并固定安装有手轮，所述丝杆上对称设置有两段旋向相反的螺纹段；
23.所述固定块设置有两组，分别固定安装在两组输送机构上，且所述固定块上开设有与所述丝杆上螺纹段相对应的螺孔。
24.优选的，所述调节机构还包括引导组件，所述引导组件包括引导杆和滑块，所述引导杆固定安装在矩形框架内壁，所述滑块设置有两组，分别固定安装在两组输送机构上，且所述滑块可在所述引导杆上水平滑移。
25.优选的，所述调节机构还包括引导板，所述引导板设置有两组，通过固定件固定在所述矩形框架内壁，且分布在升降平台的两侧。
26.(三)有益效果
27.本发明的有益效果在于：采用上述技术方案，两组输送机构相对应的皮带输送组件上同一位置的承载板组成的升降平台移动至最高处时，能够接收上料机构输送的物料，多个物料逐个落在升降平台上且向上堆叠的过程中，两组输送机构中相对应的另一组皮带输送组件的承载板同步向上移动，直至升降平台上的物料堆叠至理想数量后，最高处的升降平台需要向下移动，在最高处的升降平台向下移动的同时，两组输送机构中相对应的另一种皮带输送组件的承载板移动至最高处，形成新的升降平台，由于原升降平台向下移动与新的升降平台向上移动时同时的，能够减小两组升降平台交替的时间差，使得单台理片机就能够实现配合上料机构的不间断上料，不仅提高了生产效率，并且减小了生产成本。
附图说明
28.图1为一种不间断堆叠式理片机构的结构示意图一；
29.图2为一种不间断堆叠式理片机构的结构示意图二；
30.图3为一种不间断堆叠式理片机构的主视结构示意图；、
31.图4为本发明第二实施例结构示意图一；
32.图5为本发明第二实施例结构示意图二。
33.【附图标记说明】
34.1、输送机构；
35.11、皮带输送组件；111、上滚轮；112、下滚轮；113、传动皮带；
36.12、机架；
37.13、上传动轴；
38.14、下传动轴；
39.15、驱动组件；151、电机；152、主动轮；153、从动轮；154、引导轮；155、同步带；
40.2、承载板；
41.3、调节机构；
42.31、矩形框架；
43.32、丝杆；
44.33、固定块；
45.34、手轮；
46.35、滑块；
47.36、引导杆。
具体实施方式
48.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
49.请参照图1至图3，本发明第一实施例：
50.一种不间断堆叠式理片机构，包括输送机构1，输送机构1设置有两组且竖直相对设置，
51.输送机构1包括承托板以及并排设置的两组皮带输送组件11，两组皮带输送组件11的输送方向是独立控制的，每组皮带输送组件11上至少固定安装有一个承载板2；
52.两组输送机构1相对应的皮带输送组件11同步运动且旋转方向相反，两组输送机构1相对应的皮带输送组件11上同一位置的承载板2共同组成升降平台，用于输送物料。
53.使用时，两组输送机构1相对应的皮带输送组件11上同一位置的承载板2组成的升降平台移动至最高处时，能够接收上料机构输送的物料，多个物料逐个落在升降平台上且向上堆叠的过程中，两组输送机构1中相对应的另一组皮带输送组件11的承载板2同步向上移动，直至升降平台上的物料堆叠至理想数量后，最高处的升降平台需要向下移动，在最高处的升降平台向下移动的同时，两组输送机构1中相对应的另一种皮带输送组件11的承载板2移动至最高处，形成新的升降平台，由于原升降平台向下移动与新的升降平台向上移动时同时的，能够减小两组升降平台交替的时间差，使得单台理片机就能够实现配合上料机构的不间断上料，不仅提高了生产效率，并且减小了生产成本。
54.本实施例中，皮带输送组件11包括传动皮带113、上滚轮111以及下滚轮112，传动皮带113套接在上滚轮111与下滚轮112间，承载板2固定安装在传动皮带113表面；通过上滚轮111和下滚轮112的滚动能够带传动皮带113循环传动。
55.本实施例中，输送机构1还包括机架12、上传动轴13、下传动轴14以及驱动组件15；
56.上传动轴13和下传动轴14分别安装在机架12的上下两端，两组皮带输送组件11均安装在机架12内，且皮带输送组件11的上滚轮111以及下滚轮112分别安装在对应的上传动轴13和下传动轴14上，其中一组皮带输送组件11的上滚轮111与上传动轴13固定连接，下滚轮112与下传动轴14转动连接，另一组皮带输送组件11的上滚轮111与上传动轴13转动连接，下滚轮112与下传动轴14固定连接；
57.驱动组件15设置有两组有，分别连接上传动轴13和下传动轴14。
58.使用时，在驱动组件15的驱动下，上传动轴13和下传动轴14受到独立的控制，上传动轴13旋转时，由于其中一组皮带输送组件11的上滚轮111与上传动轴13固定连接，下滚轮112与下传动轴14转动连接，另一组皮带输送组件11的上滚轮111与上传动轴13转动连接，下滚轮112与下传动轴14固定连接，导致上传动轴13控制其中一组皮带输送组件11的传动，而下传动轴14的转动能够控制另一组皮带输送组件11的传动；进而实现对两组皮带输送组件11的输送方向进行独立控制的目的。
59.本实施例中，驱动组件15包括电机151、主动轮152、同步带155以及从动轮153；
60.从动轮153设置有两组，分别安装在两组输送机构1的上传动轴13或下传动轴14上，还包括引导轮154
61.主动轮152安装在电机151上；
62.主动轮152通过同步带155连接两组从动轮153，并驱动两组从动轮153同步运动且旋转方向相反；
63.同步带155依次连接主动轮152、引导轮154以及从动轮153，其中一个从动轮153与同步带155内壁相接触，另一个从动轮153与同步带155外壁相接触。
64.使用时，在电机151的驱动下，主动轮152通过同步带155一次带动引导轮154以及从动轮153转动，由于其中一个从动轮153与同步带155内壁相接触，另一个从动轮153与同步带155外壁相接触，所以使得两个从动轮153能够同步转动并旋转方向相反。
65.参考图4和图5，本发明第二实施例：
66.一种不间断堆叠式理片机构，包括输送机构1，输送机构1设置有两组且竖直相对设置，
67.输送机构1包括承托板以及并排设置的两组皮带输送组件11，两组皮带输送组件11的输送方向是独立控制的，每组皮带输送组件11上至少固定安装有一个承载板2；
68.两组输送机构1相对应的皮带输送组件11同步运动且旋转方向相反，两组输送机构1相对应的皮带输送组件11上同一位置的承载板2共同组成升降平台，用于输送物料；还包括调节机构3，用于调整两组输送机构1间的间距。
69.本实施例中，调节机构3包括矩形框架31、丝杆32、固定块33；
70.矩形框架31的顶部和底部均开设有开口，且矩形框架31两组将输送机构1包围在内；
71.丝杆32的一端转动安装在矩形框架31内壁，丝杆32的另一端延伸出矩形框架31并固定安装有手轮34，丝杆32上对称设置有两段旋向相反的螺纹段；
72.固定块33设置有两组，分别固定安装在两组输送机构1上，且固定块33上开设有与丝杆32上螺纹段相对应的螺孔。
73.使用时，通过旋动手轮34，带动丝杆32旋转，丝杆32的转动能够驱动两组固定块33相向或相背移动，进而调节两组皮带输送组件11间的间距。
74.本实施例中，调节机构3还包括引导组件，引导组件包括引导杆36和滑块35，引导杆36固定安装在矩形框架31内壁，滑块35设置有两组，分别固定安装在两组输送机构1上，且滑块35可在引导杆36上水平滑移，引导杆36和滑块35的设置为固定块33的移动提供方向，并使得固定块33移动的更加稳定。
75.本实施例中，调节机构3还包括引导板，引导板设置有两组，通过固定件固定在矩形框架31内壁，且分布在升降平台的两侧；引导板的设置使得进入升降平台的物料更加整齐。
76.本发明的工作原理如下：两组输送机构1相对应的皮带输送组件11上同一位置的承载板2组成的升降平台移动至最高处时，能够接收上料机构输送的物料，多个物料逐个落在升降平台上且向上堆叠的过程中，两组输送机构1中相对应的另一组皮带输送组件11的承载板2同步向上移动，直至升降平台上的物料堆叠至理想数量后，最高处的升降平台需要向下移动，在最高处的升降平台向下移动的同时，两组输送机构1中相对应的另一种皮带输送组件11的承载板2移动至最高处，形成新的升降平台，由于原升降平台向下移动与新的升降平台向上移动时同时的，能够减小两组升降平台交替的时间差，使得单台理片机就能够实现配合上料机构的不间断上料，不仅提高了生产效率，并且减小了生产成本。
77.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
78.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种不间断堆叠式理片机构，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构设置有两组且竖直相对设置，所述输送机构包括承托板以及并排设置的两组皮带输送组件，两组皮带输送组件的输送方向是独立控制的，每组所述皮带输送组件上至少固定安装有一个所述承载板；两组所述输送机构相对应的所述皮带输送组件同步运动且旋转方向相反，两组所述输送机构相对应的所述皮带输送组件上同一位置的承载板共同组成升降平台，用于输送物料。2.根据权利要求1所述的一种不间断堆叠式理片机构，其特征在于，所述皮带输送组件包括传动皮带、上滚轮以及下滚轮，所述传动皮带套接在所述上滚轮与下滚轮间，所述承载板固定安装在所述传动皮带表面。3.根据权利要求2所述的一种不间断堆叠式理片机构，其特征在于，所述输送机构还包括机架、上传动轴、下传动轴以及驱动组件；所述上传动轴和下传动轴分别安装在所述机架的上下两端，两组所述皮带输送组件均安装在所述机架内，且所述皮带输送组件的上滚轮以及下滚轮分别安装在对应的上传动轴和下传动轴上，其中一组所述皮带输送组件的上滚轮与所述上传动轴固定连接，下滚轮与所述下传动轴转动连接，另一组所述皮带输送组件的上滚轮与所述上传动轴转动连接，下滚轮与所述下传动轴固定连接；所述驱动组件设置有两组有，分别连接所述上传动轴和所述下传动轴。4.根据权利要求3所述的一种不间断堆叠式理片机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮、同步带以及从动轮；所述从动轮设置有两组，分别安装在两组输送机构的上传动轴或下传动轴上；所述主动轮安装在所述电机上；所述主动轮通过同步带连接两组所述从动轮，并驱动两组所述从动轮同步运动且旋转方向相反。5.根据权利要求4所述的一种不间断堆叠式理片机构，其特征在于，所述驱动组件还包括引导轮，所述同步带依次连接所述主动轮、引导轮、以及从动轮，其中一个所述从动轮与所述同步带内壁相接触，另一个所述从动轮与所述同步带外壁相接触。6.根据权利要求1所述的一种不间断堆叠式理片机构，其特征在于，还包括调节机构，所述用于调整两组输送机构间的间距。7.根据权利要求6所述的一种不间断堆叠式理片机构，其特征在于，所述调节机构包括矩形框架、丝杆、固定块；所述矩形框架的顶部和底部均开设有开口，且所述矩形框架两组将所述输送机构包围在内；所述丝杆的一端转动安装在所述矩形框架内壁，所述丝杆的另一端延伸出所述矩形框架并固定安装有手轮，所述丝杆上对称设置有两段旋向相反的螺纹段；所述固定块设置有两组，分别固定安装在两组输送机构上，且所述固定块上开设有与所述丝杆上螺纹段相对应的螺孔。8.根据权利要求7所述的一种不间断堆叠式理片机构，其特征在于，所述调节机构还包括引导组件，所述引导组件包括引导杆和滑块，所述引导杆固定安装在矩形框架内壁，所述
滑块设置有两组，分别固定安装在两组输送机构上，且所述滑块可在所述引导杆上水平滑移。9.根据权利要求6所述的一种不间断堆叠式理片机构，其特征在于，所述调节机构还包括引导板，所述引导板设置有两组，通过固定件固定在所述矩形框架内壁，且分布在升降平台的两侧。

技术总结
本发明提供的一种不间断堆叠式理片机构，两组输送机构相对应的皮带输送组件上同一位置的承载板组成的升降平台移动至最高处时，能够接收上料机构输送的物料，多个物料逐个落在升降平台上且向上堆叠的过程中，两组输送机构中相对应的另一组皮带输送组件的承载板同步向上移动，直至升降平台上的物料堆叠至理想数量后，最高处的升降平台需要向下移动，在最高处的升降平台向下移动的同时，两组输送机构中相对应的另一种皮带输送组件的承载板移动至最高处，由于原升降平台向下移动与新的升降平台向上移动时同时的，能够减小两组升降平台交替的时间差，使得单台理片机就能够实现配合上料机构的不间断上料，不仅提高了生产效率，并且减小了生产成本。且减小了生产成本。且减小了生产成本。


技术研发人员：林金方 陈润晓
受保护的技术使用者：厦门博瑞达机电工程有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/7/11