一种晒衣控制方法、装置、晾衣架及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种晒衣控制方法、装置、晾衣架及存储介质。


背景技术：

2.目前，随着科技的不断进步，智能家居产品在生活中不断普及，智能晾衣机的相关产品也逐渐成为生活中的必需品，家用智能设备越来越被人们接受。
3.但是，现有的晾衣机的智能化程度依然停留在根据用户手动发出的指令进行控制，依然需要用户进行指令干预操作，却依然无法实现让晾衣机在不需要命令的情况下无感式、人性化地自动晾晒。例如：用户晾晒衣物时，晾衣机的晾杆上升后，晾衣机的晾晒位置就不会变化，然而一天的光照点是不一样的，晾衣机晾晒高度不能跟着阳光照射的高度变化，影响了晾晒的效率。


技术实现要素：

4.本技术提供一种晒衣控制方法、装置、晾衣架及存储介质，可以自动地调节衣物晾晒位置，最大化地利用光照资源，加快衣物的晾晒速度。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种晒衣控制方法，所述方法包括：
6.若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则通过湿度传感器获取所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度；
7.根据所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的所述待晾晒衣物的材质和颜色，计算所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；
8.通过阳光传感器获取所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度；
9.若所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则对所述待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；重复执行上述操作，直到所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度为零。
10.第二方面，本技术实施例还提供了一种晒衣控制装置，所述装置包括：获取模块、计算模块和调整模块；其中，
11.所述获取模块，用于若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则通过湿度传感器获取所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度；
12.所述计算模块，用于根据所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的所述待晾晒衣物的材质和颜色，计算所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；
13.所述获取模块，还用于通过阳光传感器获取所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度；
14.所述调整模块，用于若所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则对所述待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得所
述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；重复执行上述操作，直到所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度为零。
15.第三方面，本技术实施例提供了一种晾衣架，包括：
16.一个或多个处理器；
17.存储器，用于存储一个或多个程序，
18.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本技术任意实施例所述的晒衣控制方法。
19.第四方面，本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本技术任意实施例所述的晒衣控制方法。
20.本技术实施例提出了一种晒衣控制方法、装置、晾衣架及存储介质，若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则先通过湿度传感器获取待晾晒衣物在当前时刻上的湿度；然后根据待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的待晾晒衣物的材质和颜色，计算待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；再通过阳光传感器获取待晾晒衣物在当前位置上的光感强度；若待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则对待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；重复执行上述操作，直到待晾晒衣物在当前时刻上的湿度为零。也就是说，在本技术的技术方案中，可以实时地计算待晾晒衣物所需要的光感强度，及时地根据待晾晒衣物所需要的光感强度对当前位置进行调整，从而可以最大化地利用光照资源。而现有的晾衣机的智能化程度依然停留在根据用户手动发出的指令进行控制，依然需要用户进行指令干预操作，却依然无法实现让晾衣机在不需要命令的情况下无感式、人性化地自动晾晒。因此，和现有技术相比，本技术实施例提出的晒衣控制方法、装置、晾衣架及存储介质，可以自动地调节衣物晾晒位置，最大化地利用光照资源，加快衣物的晾晒速度；并且，本技术实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
附图说明
21.图1为本技术实施例提供的晒衣控制方法的第一流程示意图；
22.图2为本技术实施例提供的晒衣控制方法的第二流程示意图；
23.图3为本技术实施例提供的晒衣控制方法的第三流程示意图；
24.图4为本技术实施例提供的晾衣控制装置的结构示意图；
25.图5为本技术实施例提供的晾衣架的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1为本技术实施例提供的晒衣控制方法的第一流程示意图，该方法可以由晒衣控制装置或者晾衣架来执行，该装置或者晾衣架可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者晾衣架可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，晒衣控制方法可以包括以下步骤：
30.s101、若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则通过湿度传感器获取待晾晒衣物在当前时刻上的湿度。
31.在本步骤中，若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则晾衣架可以通过湿度传感器获取待晾晒衣物在当前时刻上的湿度。本技术实施例中的湿度传感器的类型包括但不限于：氯化锂湿度传感器、碳湿敏元件、氧化铝湿度计和陶瓷湿度传感器。
32.s102、根据待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的待晾晒衣物的材质和颜色，计算待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。
33.在本步骤中，晾衣架可以根据待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的待晾晒衣物的材质和颜色，计算待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。具体地，晾衣架可以将待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的待晾晒衣物的材质和颜色输入至预先确定的光感需求函数中，通过光感需求函数计算待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。进一步地，晾衣架可以先将待晾晒衣物的材质与预先确定的材质权重系数相乘，得到待晾晒衣物的材质对应的光感需求；将待晾晒衣物的颜色与预先确定的颜色权重系数相乘，得到待晾晒衣物的颜色对应的光感需求；将待晾晒衣物在当前时刻上的湿度与预先确定的湿度权重系数相乘，得到待晾晒衣物在当前时刻上的湿度对应的光感需求；然后将待晾晒衣物的材质对应的光感需求、待晾晒衣物的颜色对应的光感需求以及待晾晒衣物在当前时刻上的湿度对应的光感需求相加，得到待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。
34.s103、通过阳光传感器获取待晾晒衣物在当前位置上的光感强度。
35.在本步骤中，晾衣架可以通过阳光传感器获取待晾晒衣物在当前位置上的光感强度。阳光传感器也称作日光传感器、日照传感器等。它通过检测在传感器上的太阳光照强度，将光信号转变为电压值或者电流值。
36.s104、若待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则对待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；重复执行上述操作，直到待晾晒衣物在当前时刻上的湿度为零。
37.在本步骤中，若待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则晾衣架可以对待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；重复
执行上述操作，直到待晾晒衣物在当前时刻上的湿度为零。具体地，晾衣架可以将待晾晒衣物从当前位置移动到下一个位置；若待晾晒衣物在下一个位置上的光感强度小于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则将下一个位置作为当前位置，重复执行上述操作，直到待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。可选地，晾衣架还可以将待晾晒衣物从当前位置直接移动至目标位置；其中，目标位置为光感强度大于或者等于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度的位置。
38.本技术实施例提出的晒衣控制方法，若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则先通过湿度传感器获取待晾晒衣物在当前时刻上的湿度；然后根据待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的待晾晒衣物的材质和颜色，计算待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；再通过阳光传感器获取待晾晒衣物在当前位置上的光感强度；若待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则对待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；重复执行上述操作，直到待晾晒衣物在当前时刻上的湿度为零。也就是说，在本技术的技术方案中，可以实时地计算待晾晒衣物所需要的光感强度，及时地根据待晾晒衣物所需要的光感强度对当前位置进行调整，从而可以最大化地利用光照资源。而现有的晾衣机的智能化程度依然停留在根据用户手动发出的指令进行控制，依然需要用户进行指令干预操作，却依然无法实现让晾衣机在不需要命令的情况下无感式、人性化地自动晾晒。因此，和现有技术相比，本技术实施例提出的晒衣控制方法，可以自动地调节衣物晾晒位置，最大化地利用光照资源，加快衣物的晾晒速度；并且，本技术实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
39.实施例二
40.图2为本技术实施例提供的晒衣控制方法的第二流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图2所示，晒衣控制方法可以包括以下步骤：
41.s201、通过摄像头对待晾晒衣物进行拍照，得到包含待晾晒衣物的图像。
42.在本步骤中，晾衣架可以通过摄像头对待晾晒衣物进行拍照，得到包含待晾晒衣物的图像。本技术实施例中的晾衣架上可以安装一个或者多个摄像头，通过这些摄像头可以对待晾晒衣物在多个角度上进行拍照，从而可以得到包含待晾晒衣物的图像。
43.s202、对包含待晾晒衣物的图像进行分析，得到待晾晒衣物的分析结果。
44.在本步骤中，晾衣架可以对包含待晾晒衣物的图像进行分析，得到待晾晒衣物的分析结果。具体地，晾衣架可以先在包含待晾晒衣物的图像中提取图像特征；其中，图像特征包括但不限于：材质特征和颜色特征；然后根据图像特征得到待晾晒衣物的分析结果。
45.s203、根据待晾晒衣物的分析结果确定待晾晒衣物的材质和颜色。
46.在本步骤中，晾衣架可以根据待晾晒衣物的分析结果确定待晾晒衣物的材质和颜色。具体地，晾衣架可以在待晾晒衣物的分析结果提取出包含材质特征和颜色特征的信息，并基于这些信息确定待晾晒衣物的材质和颜色。
47.s204、若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则通过湿度传感器获取待晾晒衣物在当前时刻上的湿度。
48.s205、将待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的待晾晒衣物的材质和颜
色输入至预先确定的光感需求函数中，通过光感需求函数计算待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。
49.在本步骤中，晾衣架可以将待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的待晾晒衣物的材质和颜色输入至预先确定的光感需求函数中，通过光感需求函数计算待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。具体地，晾衣架可以将待晾晒衣物的材质与预先确定的材质权重系数相乘，得到待晾晒衣物的材质对应的光感需求；将待晾晒衣物的颜色与预先确定的颜色权重系数相乘，得到待晾晒衣物的颜色对应的光感需求；将待晾晒衣物在当前时刻上的湿度与预先确定的湿度权重系数相乘，得到待晾晒衣物在当前时刻上的湿度对应的光感需求；再将待晾晒衣物的材质对应的光感需求、待晾晒衣物的颜色对应的光感需求以及待晾晒衣物在当前时刻上的湿度对应的光感需求相加，得到待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。更具体地，本技术实施例中的光感需求函数可以表示为：f(x)＝α1×
f1(x)+α2×
f2(x)+α3×
f3(x)；其中，α1、α2和α3分别为材质权重系数、颜色权重系数和湿度权重系数；α1+α2+α3＝1；f1(x)、f2(x)和f3(x)分别为待晾晒衣物的材质、待晾晒衣物的颜色和待晾晒衣物在当前时刻上的湿度；f(x)为待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。
50.s206、通过阳光传感器获取待晾晒衣物在当前位置上的光感强度。
51.s207、若待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则对待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；重复执行上述操作，直到待晾晒衣物在当前时刻上的湿度为零。
52.本技术实施例提出的晒衣控制方法，若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则先通过湿度传感器获取待晾晒衣物在当前时刻上的湿度；然后根据待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的待晾晒衣物的材质和颜色，计算待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；再通过阳光传感器获取待晾晒衣物在当前位置上的光感强度；若待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则对待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；重复执行上述操作，直到待晾晒衣物在当前时刻上的湿度为零。也就是说，在本技术的技术方案中，可以实时地计算待晾晒衣物所需要的光感强度，及时地根据待晾晒衣物所需要的光感强度对当前位置进行调整，从而可以最大化地利用光照资源。而现有的晾衣机的智能化程度依然停留在根据用户手动发出的指令进行控制，依然需要用户进行指令干预操作，却依然无法实现让晾衣机在不需要命令的情况下无感式、人性化地自动晾晒。因此，和现有技术相比，本技术实施例提出的晒衣控制方法，可以自动地调节衣物晾晒位置，最大化地利用光照资源，加快衣物的晾晒速度；并且，本技术实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
53.实施例三
54.图3为本技术实施例提供的晒衣控制方法的第三流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图3所示，晒衣控制方法可以包括以下步骤：
55.s301、若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则通过湿度传感器获取待晾晒衣物在当前时刻上的湿度。
56.s302、将待晾晒衣物的材质与预先确定的材质权重系数相乘，得到待晾晒衣物的材质对应的光感需求。
57.s303、将待晾晒衣物的颜色与预先确定的颜色权重系数相乘，得到待晾晒衣物的颜色对应的光感需求。
58.s304、将待晾晒衣物在当前时刻上的湿度与预先确定的湿度权重系数相乘，得到待晾晒衣物在当前时刻上的湿度对应的光感需求。
59.s305、将待晾晒衣物的材质对应的光感需求、待晾晒衣物的颜色对应的光感需求以及待晾晒衣物在当前时刻上的湿度对应的光感需求相加，得到待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。
60.在本技术的具体实施例中，光感需求函数可以表示为：f(x)＝α1×
f1(x)+α2×
f2(x)+α3×
f3(x)；其中，α1、α2和α3分别为材质权重系数、颜色权重系数和湿度权重系数；α1+α2+α3＝1；f1(x)、f2(x)和f3(x)分别为待晾晒衣物的材质、待晾晒衣物的颜色和待晾晒衣物在当前时刻上的湿度；f(x)为待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。
61.s306、通过阳光传感器获取待晾晒衣物在当前位置上的光感强度。
62.s307、若待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则对待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；重复执行上述操作，直到待晾晒衣物在当前时刻上的湿度为零。
63.本技术实施例提出的晒衣控制方法，若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则先通过湿度传感器获取待晾晒衣物在当前时刻上的湿度；然后根据待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的待晾晒衣物的材质和颜色，计算待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；再通过阳光传感器获取待晾晒衣物在当前位置上的光感强度；若待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则对待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；重复执行上述操作，直到待晾晒衣物在当前时刻上的湿度为零。也就是说，在本技术的技术方案中，可以实时地计算待晾晒衣物所需要的光感强度，及时地根据待晾晒衣物所需要的光感强度对当前位置进行调整，从而可以最大化地利用光照资源。而现有的晾衣机的智能化程度依然停留在根据用户手动发出的指令进行控制，依然需要用户进行指令干预操作，却依然无法实现让晾衣机在不需要命令的情况下无感式、人性化地自动晾晒。因此，和现有技术相比，本技术实施例提出的晒衣控制方法，可以自动地调节衣物晾晒位置，最大化地利用光照资源，加快衣物的晾晒速度；并且，本技术实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
64.实施例四
65.图4为本技术实施例提供的晒衣控制装置的结构示意图。如图4所示，所述晒衣控制装置包括：获取模块401、计算模块402和调整模块403；其中，
66.所述获取模块401，用于若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则通过湿度传感器获取所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度；
67.所述计算模块402，用于根据所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的所述待晾晒衣物的材质和颜色，计算所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；
68.所述获取模块401，还用于通过阳光传感器获取所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度；
69.所述调整模块403，用于若所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则对所述待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；重复执行上述操作，直到所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度为零。
70.上述晒衣控制装置可执行本技术任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术任意实施例提供的晒衣控制方法。
71.实施例五
72.图5示出了可以用来实施本发明的实施例的晾衣架10的结构示意图。如图5所示，晾衣架10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储晾衣架10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
73.晾衣架10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许晾衣架10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
74.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如晒衣控制方法。
75.在一些实施例中，晒衣控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到晾衣架10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的晒衣控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行晒衣控制方法。
76.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至
少一个输出装置。
77.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
78.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
79.为了提供与用户的交互，可以在晾衣架上实施此处描述的系统和技术，该晾衣架具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给晾衣架。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
80.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
81.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
82.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
83.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种晒衣控制方法，其特征在于，所述方法包括：若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则通过湿度传感器获取所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度；根据所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的所述待晾晒衣物的材质和颜色，计算所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；通过阳光传感器获取所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度；若所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则对所述待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；重复执行上述操作，直到所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度为零。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度之前，所述方法还包括：通过摄像头对所述待晾晒衣物进行拍照，得到包含所述待晾晒衣物的图像；对包含所述待晾晒衣物的图像进行分析，得到所述待晾晒衣物的分析结果；根据所述待晾晒衣物的分析结果确定所述待晾晒衣物的材质和颜色。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对包含所述待晾晒衣物的图像进行分析，得到所述待晾晒衣物的分析结果，包括：在包含所述待晾晒衣物的图像中提取图像特征；其中，所述图像特征包括但不限于：材质特征和颜色特征；根据所述图像特征得到所述待晾晒衣物的分析结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的所述待晾晒衣物的材质和颜色，计算所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，包括：将所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的所述待晾晒衣物的材质和颜色输入至预先确定的光感需求函数中，通过所述光感需求函数计算所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述光感需求函数计算所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，包括：将所述待晾晒衣物的材质与预先确定的材质权重系数相乘，得到所述待晾晒衣物的材质对应的光感需求；将所述待晾晒衣物的颜色与预先确定的颜色权重系数相乘，得到所述待晾晒衣物的颜色对应的光感需求；将所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度与预先确定的湿度权重系数相乘，得到所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度对应的光感需求；将所述待晾晒衣物的材质对应的光感需求、所述待晾晒衣物的颜色对应的光感需求以及所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度对应的光感需求相加，得到所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待晾晒衣物的当前位置进行调整，包括：
将所述待晾晒衣物从当前位置移动至下一个位置；若所述待晾晒衣物在下一个位置上的光感强度小于所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则将所述下一个位置作为当前位置，重复执行上述操作，直到所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待晾晒衣物的当前位置进行调整，包括：将所述待晾晒衣物从当前位置直接移动至目标位置；其中，所述目标位置为光感强度大于或者等于所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度的位置。8.一种晒衣控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、计算模块和调整模块；其中，所述获取模块，用于若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则通过湿度传感器获取所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度；所述计算模块，用于根据所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及预先确定的所述待晾晒衣物的材质和颜色，计算所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；所述获取模块，还用于通过阳光传感器获取所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度；所述调整模块，用于若所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则对所述待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得所述待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于所述待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；重复执行上述操作，直到所述待晾晒衣物在当前时刻上的湿度为零。9.一种晾衣架，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的晒衣控制方法。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的晒衣控制方法。

技术总结
本申请公开了一种衣物晾晒方法、装置、晾衣架及存储介质；该方法包括：若待晾晒衣物在当前时刻上的湿度不为零，则通过湿度传感器获取待晾晒衣物在当前时刻上的湿度；根据待晾晒衣物在当前时刻上的湿度以及待晾晒衣物的材质和颜色，计算待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度；通过阳光传感器获取待晾晒衣物在当前位置上的光感强度；若待晾晒衣物在当前位置上的光感强度小于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度，则对待晾晒衣物的当前位置进行调整，使得待晾晒衣物在当前位置上的光感强度大于或者等于待晾晒衣物在当前时刻上所需要的光感强度。本申请实施例可以自动地调节衣物晾晒位置，最大化地利用光照资源，加快衣物的晾晒速度。物的晾晒速度。物的晾晒速度。


技术研发人员：滕建平 才智 强济宇 史海兵
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/11