车辆测试标定方法、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆相关技术领域，特别是一种车辆测试标定方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.车辆标定测试需要进行大量台架和实车实验，来对各个模式下各部品的控制策略和控制参数进行标定。例如热泵系统标定测试，需要进行大量台架和实车实验，来对各个模式下压缩机、膨胀阀、水阀、泵和风扇等部品的控制策略和控制参数进行标定。
3.现有的测试标定通过软件实现，由软件根据测试模式，控制多个部品执行相应的逻辑，完成标定。
4.然而，现有的测试方式，部品无法单独切换为手动控制，只能对热泵系统的所有部品进行全自动测试。然而，在同一模式中已完成部分部品的控制策略和参数标定后，需要继续标定剩余部品控制策略和参数时，如果已完成部分按照策略软件自主控制，而剩余部品手动强控，则能够对部品进行精准标定。
5.因此，现有技术的车辆标定测试方法，由于缺乏对部品的单独控制，导致无法对单个部品进行精准标定。


技术实现要素：

6.基于此，有必要针对现有技术的车辆标定测试方法，由于缺乏对部品的单独控制，导致无法对单个部品进行精准标定的技术问题，提供一种车辆测试标定方法、电子设备及存储介质。
7.本发明提供一种车辆测试标定方法，包括：
8.获取车辆标定测试中每个测试部品的部品模式控制类型，所述部品模式控制类型包括手动控制和自动控制；
9.对每个测试部品根据所述部品模式控制类型确定每个测试部品的部品测试模式；
10.对每个所述测试部品基于对应的所述部品测试模式进行测试标定。
11.进一步地，所述方法还包括：
12.获取车辆标定测试的整体模式控制类型，所述整体模式控制类型包括手动控制和自动控制；
13.根据所述整体模式控制类型，获取所述车辆标定测试的整体测试模式，所述整体测试模式限定每个所述测试部品的默认测试模式；
14.所述对每个测试部品根据所述部品模式控制类型确定每个测试部品的部品测试模式，具体包括：
15.对每个测试部品根据所述部品模式控制类型和/或所述整体测试模式，确定每个测试部品的部品测试模式。
16.更进一步地，所述对每个测试部品根据所述部品模式控制类型和/或所述整体测
试模式，确定每个测试部品的部品测试模式，具体包括：
17.对每个测试部品：
18.如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为手动控制，则获取手动输入的部品测试模式作为所述测试部品的部品测试模式；
19.如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为自动控制，则确定所述测试部品的部品测试模式为所述整体测试模式所限定的所述测试部品的默认测试模式。
20.更进一步地，所述根据所述整体模式控制类型，获取所述车辆标定测试的整体测试模式，具体包括：
21.如果所述整体模式控制类型为手动控制，则获取手动输入的整体测试模式作为所述车辆标定测试的整体测试模式，如果所述整体模式控制类型为自动控制，则获取环境信息，根据环境信息确定所述车辆标定测试的整体模式模式。
22.进一步地，所述对每个测试部品根据所述部品模式控制类型确定每个测试部品的部品测试模式，具体包括：
23.如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为手动控制，则获取手动输入的部品测试模式作为所述测试部品的部品测试模式；
24.如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为自动控制，则获取环境信息，根据环境信息确定所述测试部品的部品测试模式。
25.进一步地，所述对每个所述测试部品基于对应的所述部品测试模式进行测试标定，具体包括：
26.对每个所述测试部品：
27.获取测试参数；
28.采用所述测试参数，执行对应的所述部品测试模式的测试逻辑进行测试标定。
29.更进一步地，所述获取测试参数，具体包括：
30.获取部品参数控制类型，根据所述部品参数控制类型，获取测试参数，所述部品参数控制类型包括手动控制和自动控制。
31.再进一步地，所述根据所述部品参数控制类型，获取测试参数，具体包括：
32.如果所述部品参数控制类型为手动控制，则获取手动输入的测试参数；或者
33.如果所述部品参数控制类型为自动控制，则根据所述测试部品的部品测试模式确定测试参数。
34.本发明提供一种电子设备，包括：
35.至少一个处理器；以及，
36.与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
37.所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车辆测试标定方法。
38.本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆测试标定方法的所有步骤。
39.本发明通过为每个测试部品增加部品模式控制类型，并根据部品模式控制类型选择部品测试模式，使得用户可以通过设置部品模式控制类型，单独地为每个测试部品确定是手动控制或者自动控制，从而满足用户对于测试部品采用手动控制或者自动控制的需
要，提高单个部品的标定精度。
附图说明
40.图1为本发明一实施例一种车辆测试标定方法的工作流程图；
41.图2为本发明另一实施例一种车辆测试标定方法的工作流程图；
42.图3为应用本发明一种车辆测试标定方法的系统的系统示意图；
43.图4为本发明一个例子中，车辆测试标定方法中，单个测试部品的测试标定的工作流程图；
44.图5为本发明一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
45.下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部品用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部品几何中心的方向。
46.如图1所示为本发明一实施例一种车辆测试标定方法的工作流程图，包括：
47.步骤s101，获取车辆标定测试中每个测试部品的部品模式控制类型，所述部品模式控制类型包括手动控制和自动控制；
48.步骤s102，对每个测试部品根据所述部品模式控制类型确定每个测试部品的部品测试模式；
49.步骤s103，对每个所述测试部品基于对应的所述部品测试模式进行测试标定。
50.具体来说，本发明可以应用在具有处理能力的电子设备上。
51.首先执行步骤s101获取车辆标定测试中每个测试部品的部品模式控制类型。其中，车辆标定测试可以为车辆各种类型的标定测试。车辆标定测试需要进行大量台架和实车实验，来对各个模式下压缩机、膨胀阀、水阀、泵和风扇等部品的控制策略和控制参数进行标定。在车辆标定测试中所涉及的各种车辆部品为测试部品。
52.在一些实施例中，所述车辆标定测试为电动车热泵控制测试。
53.部品模式控制类型用于标识如何控制部品。部品模式控制类型包括手动控制和自动控制，且每个部品均设有单独设置部品模式控制类型。手动控制指的是由测试人员手动输入信息进行测试标定，而自动控制则由系统按照预设逻辑进行测试标定。
54.在一些实施例中，提供人机界面接收用户对每个测试部品的部品模式控制类型的设置。例如，显示所有的测试部品，且为每个测试部品显示一个选择框，用户可以通过选择框选择每一测试部品的部品模式控制类型，系统获取用户对每一个测试部品的部品模式控制类型的选择结果。
55.然后执行步骤s102，对每个测试部品根据所述部品模式控制类型确定每个测试部品的部品测试模式。
56.具体来说，每个测试部品有一个部品测试模式。部品测试模式为测试部品在进行车辆标定测试时所要执行的逻辑。可以预先为每个测试部品设定多个部品测试模式，每个部品测试模式通过部品模式号进行标识，系统对每个测试部品根据所述部品模式控制类型确定每个测试部品的部品模式号，从而确定每个测试部品的部品测试模式。
57.在其中一个实施例中，所述对每个测试部品根据所述部品模式控制类型确定每个测试部品的部品测试模式，具体包括：
58.如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为手动控制，则获取手动输入的部品测试模式作为所述测试部品的部品测试模式；
59.如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为自动控制，则获取环境信息，根据环境信息确定所述测试部品的部品测试模式。
60.具体来说，用户设定了测试部品为手动控制后，用户输入该部品的部品测试模式，系统获取手动输入的部品测试模式作为测试部品的部品测试模式。优选地，用户可以输入部品模式号，系统获取到手动输入的部品模式号后，确定部品模式号对应的部品测试模式作为测试部品的部品测试模式。
61.而用户设定了测试部品为自动控制后，则系统根据顾客请求、环境条件等环境信息，确定部品模式号，从而确定部品模式号对应的部品测试模式作为测试部品的部品测试模式。其中，顾客请求为顾客所设定的参数，例如顾客设定的乘客舱温度，前后除雾等请求。环境条件包括但不限于车内外温度，电池温度等条件。
62.在确定每个测试部品的部品测试模式后，执行步骤s103对每个所述测试部品基于对应的所述部品测试模式进行测试标定。
63.由于每个测试部品的部品模式控制类型均可以由用户设定，因此，在已完成部分部品的控制策略和参数标定后，需要继续标定剩余部品控制策略和参数时，用户可以设置已完成部分的部品采用自动控制，按照策略软件自主控制，而剩余部品设置采用手动控制，通过手动强控，对部品进行精准标定。
64.本发明通过为每个测试部品增加部品模式控制类型，并根据部品模式控制类型选择部品测试模式，使得用户可以通过设置部品模式控制类型，单独地为每个测试部品确定是手动控制或者自动控制，从而满足用户对于测试部品采用手动控制或者自动控制的需要，提高单个部品的标定精度。
65.如图2所示为本发明另一实施例中一种车辆测试标定方法的工作流程图，包括：
66.步骤s201，获取车辆标定测试的整体模式控制类型，所述整体模式控制类型包括手动控制和自动控制。
67.步骤s202，根据所述整体模式控制类型，获取所述车辆标定测试的整体测试模式，所述整体测试模式限定每个所述测试部品的默认测试模式。
68.在其中一个实施例中，所述根据所述整体模式控制类型，获取所述车辆标定测试的整体测试模式，具体包括：
69.如果所述整体模式控制类型为手动控制，则获取手动输入的整体测试模式作为所述车辆标定测试的整体测试模式，如果所述整体模式控制类型为自动控制，则获取环境信息，根据环境信息确定所述车辆标定测试的整体模式模式。
70.步骤s203，获取车辆标定测试中每个测试部品的部品模式控制类型，所述部品模式控制类型包括手动控制和自动控制。
71.步骤s204，对每个测试部品根据所述部品模式控制类型和/或所述整体测试模式，确定每个测试部品的部品测试模式。
72.在其中一个实施例中，所述对每个测试部品根据所述部品模式控制类型和/或所
述整体测试模式，确定每个测试部品的部品测试模式，具体包括：
73.对每个测试部品：
74.如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为手动控制，则获取手动输入的部品测试模式作为所述测试部品的部品测试模式；
75.如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为自动控制，则确定所述测试部品的部品测试模式为所述整体测试模式所限定的所述测试部品的默认测试模式。
76.步骤s205，对每个所述测试部品：
77.获取测试参数。
78.在其中一个实施例中，所述获取测试参数，具体包括：
79.获取部品参数控制类型，根据所述部品参数控制类型，获取测试参数，所述部品参数控制类型包括手动控制和自动控制。
80.在其中一个实施例中，所述根据所述部品参数控制类型，获取测试参数，具体包括：
81.如果所述部品参数控制类型为手动控制，则获取手动输入的测试参数；或者
82.如果所述部品参数控制类型为自动控制，则根据所述测试部品的部品测试模式确定测试参数。
83.步骤s206，采用所述测试参数，执行对应的所述部品测试模式的测试逻辑进行测试标定。
84.具体来说，首先执行步骤s201,获取车辆标定测试的整体模式控制类型，所述整体模式控制类型包括手动控制和自动控制。
85.本实施例提供车辆标定测试的整体模式控制类型的设定。用户可以对车辆标定测试进行整体控制，选择车辆标定测试为手动控制，或者自动控制。
86.在一些实施例中，提供人机界面接收用户对车辆标定测试的整体模式控制类型的设置。例如，显示一个关于车辆标定测试整体模式控制类型的选择框，用户可以通过选择框选择车辆标定测试的整体模式控制类型，系统获取用户对车辆标定测试的整体模式控制类型的选择结果。
87.然后执行步骤s202根据所述整体模式控制类型，获取所述车辆标定测试的整体测试模式。
88.具体来说，整体测试模式为车辆标定测试的整体测试逻辑。在整体测试模式中，限定每个测试部品的默认测试模式。不同的整体测试模式，每个测试部品的默认测试模式可以相同也可以不同，具体根据测试需求设置。可以预先设定多个整体测试模式，每个整体测试模式通过整体模式号进行标识，系统根据所述整体模式控制类型确定获取整体测试模式的方式，从而确定每个测试部品的部品测试模式。
89.在一些实施例中，根据所述整体模式控制类型确定获取整体测试模式的整体模式号的方式，根据所获取的整体模式号确定整体测试模式。
90.在其中一个实施例中，所述根据所述整体模式控制类型，获取所述车辆标定测试的整体测试模式，具体包括：
91.如果所述整体模式控制类型为手动控制，则获取手动输入的整体测试模式作为所述车辆标定测试的整体测试模式，如果所述整体模式控制类型为自动控制，则获取环境信
息，根据环境信息确定所述车辆标定测试的整体模式模式。
92.具体来说，用户设定了整体模式控制类型后，用户输入整体测试模式，系统获取手动输入的整体测试模式。优选地，用户可以输入整体模式号，系统获取到手动输入的整体模式号后，确定整体模式号对应的整体测试模式作为车辆测试标定的测试模式。
93.而用户设定了测试部品为自动控制后，则系统根据顾客请求、环境条件等环境信息，确定整体模式号，从而确定整体模式号对应的整体测试模式作为车辆测试标定的测试模式。
94.然后，执行步骤s203，获取车辆标定测试中每个测试部品的部品模式控制类型，并执行步骤s204对每个测试部品根据所述部品模式控制类型和/或所述整体测试模式，确定每个测试部品的部品测试模式。
95.具体来说，如果测试部品的部品模式控制类型为手动控制，则根据用户设定确定测试部品的部品测试模式，而如果测试部品的部品模式控制类型为自动控制，则根据整体测试模式确定测试部品的部品测试模式。
96.本实施例的测试部品能够根据用户需要，设置为手动控制，选择用户设定的部品测试模式，也可以设置为自动控制，按照整体测试模式自动执行，从而实现各部品手动与自动的任意组合。用户无需将环境调整到特定状态，通过手动输入模式即可达到部品组合控制的效果。
97.在其中一个实施例中，所述对每个测试部品根据所述部品模式控制类型和/或所述整体测试模式，确定每个测试部品的部品测试模式，具体包括：
98.对每个测试部品：
99.如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为手动控制，则获取手动输入的部品测试模式作为所述测试部品的部品测试模式；
100.如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为自动控制，则确定所述测试部品的部品测试模式为所述整体测试模式所限定的所述测试部品的默认测试模式。
101.具体来说，如果测试部品设置为手动控制，则获取手动输入的部品测试模式作为测试部品的部品测试模式。具体可以通过获取手动输入的部品模式号，确定部品模式号对应的部品测试模式作为测试部品的部品测试模式。如果所述整体模式控制类型为自动控制，则测试部品的部品测试模式由整体测试模式限定。
102.在确定部品的部品测试模式后，执行步骤s205，对每个所述测试部品：
103.获取测试参数。
104.每个测试部品在执行测试时，可以有各种测试参数。
105.在其中一个实施例中，所述获取测试参数，具体包括：
106.获取部品参数控制类型，根据所述部品参数控制类型，获取测试参数，所述部品参数控制类型包括手动控制和自动控制。
107.具体来说，部品参数控制类型用于标识如何获取部品测试参数。部品参数控制类型包括手动控制和自动控制，且每个部品均设有单独设置部品参数控制类型。手动控制指的是由测试人员手动输入测试参数，而自动控制则由系统按照预设逻辑获取测试参数。
108.不同的部品参数控制类型，采用不同的获取方式获取测试参数。可以在人机界面中为每个部品提供部品参数控制类型的选择框，用户可以通过选择框选择每一测试部品的
部品参数控制类型，系统获取用户对每一个测试部品的部品参数控制类型的选择结果。
109.本实施例提供部品参数控制类型的设置，用户不仅可以设置部品模式控制类型，还可以设置部品参数控制类型。根据不同的的部品参数控制类型，采用不同的获取方式获取测试参数，以满足用户需求。
110.在其中一个实施例中，所述根据所述部品参数控制类型，获取测试参数，具体包括：
111.如果所述部品参数控制类型为手动控制，则获取手动输入的测试参数；或者
112.如果所述部品参数控制类型为自动控制，则根据所述测试部品的部品测试模式确定测试参数。
113.具体来说，在用户设置部品参数控制类型为手动控制后，展示人机界面，接收用户对设置为手动控制的测试部品的测试参数设置。而如果用户设置部品参数控制类型为自动控制，则根据该测试部品的部品测试模式，由系统根据该部品测试模式预先设定的规则，设置测试参数。
114.本实施例对于手动控制，由用户直接输入测试参数，满足用户需求，而对于自动控制，则由部品测试模式确定，从而满足车辆标定测试的整体控制需求。
115.最后，执行步骤s206，采用所述测试参数，执行对应的所述部品测试模式的测试逻辑进行测试标定。
116.本实施例为用户提供整体模式控制类型和每个测试部品的部品模式控制类型，从而使得用户能够根据测试需要，确定整体的测试方式，并实现各部品手动与自动的任意组合。用户无需将环境调整到特定状态，通过手动输入模式即可达到部品组合控制的效果。
117.如图3所示为应用本发明一实施例一种车辆测试标定方法的系统的系统示意图，包括：模式手动/自动切换模块301、模式判断模块302、参数控制手动/自动切换模块303、部品控制模块304。
118.其中，模式判断模块302与模式手动/自动切换模块301连接，由模式手动/自动切换模块301控制模式判断模块302对于部品测试模式的获取方式，模式判断模块302根据模式控制类型，确定部品测试模式的获取方式。
119.如果测试部品的部品模式控制类型为手动控制，则获取手动输入的部品测试模式作为测试部品的部品测试模式；
120.如果测试部品的部品模式控制类型为自动控制，则确定测试部品的部品测试模式为整体测试模式所限定的测试部品的默认测试模式，或者根据环境确定测试部品的部品测试模式。
121.然后模式判断模块302与部品控制模块304连接，向部品控制模块304提供部品测试模式。
122.每个部品控制模块304还与参数控制手动/自动切换模块303连接，由参数控制手动/自动切换模块303单独控制每个部品控制模块304的测试参数的获取方式。
123.对每个测试部品：
124.如果部品参数控制类型为手动控制，则获取手动输入的测试参数；或者
125.如果部品参数控制类型为自动控制，则根据测试部品的部品测试模式确定测试参数。
126.其中，部品包括但不限于压缩机、膨胀阀、止通阀等。
127.如图4所示为本发明一个例子中，车辆测试标定方法中，单个测试部品的测试标定的工作流程图，测试部品以压缩机控制为例，方法包括：
128.步骤s401，模式判断是否手动控制，如果是，执行步骤s402，否则执行步骤s403；
129.步骤s402，模式号为手动输入值，执行步骤s404；
130.步骤s403，模式号根据环境自动计算，执行步骤s404；
131.步骤s404，压缩机控制是否手动控制，如果是，执行步骤s405，否则执行步骤s406；
132.步骤s405，压缩机控制参数为手动输入值，执行步骤s407；
133.步骤s406，压缩机控制参数根据模式进入自动计算，执行步骤s407；
134.步骤s407，执行模式号所标识的部品测试模式，基于压缩机控制参数，对压缩机进行标定测试，结束。
135.具体来说，本实施例将各个部品参数控制和模式号均做成相互独立的手动控制/自动控制可切换设置，其中模式号与各个部品的动作相关联属于自动控制范畴。每个模式号指定一个部品测试模式。
136.以压缩机这个部品为例：
137.首先执行步骤s401，进入模式判断，判断模式是自动控制还是手动控制；如果是自动控制则执行步骤s403，根据顾客请求、环境条件等判断当前模式号；如果手动控制则执行步骤s402，当前模式为通过上位机输入的模式号。其中，在自动控制时，如果车辆标定测试整体设置了整体模式号，则部品测试模式由整体模式号所指定的整体测试模式所限定。
138.然后步骤s404再判断压缩机控制是自动控制还是手动控制；如果是自动控制则执行步骤s406压缩机控制参数根据模式进行自动计算。即根据当前的模式号，进入到压缩机对应的控制逻辑中，比如空调单制冷/单制热等，自动通过目标温度进入压缩机转速的比例积分微分控制(proportional-integral-derivative control，pid)调节当中；如果是手动控制则执行步骤s405，压缩机控制参数为手动输入值。即按照上位机输入的目标转速而直接控制压缩机达到相应转速。
139.本实施例不需要将真实测试环境调节到指定状态，可以手动输入模式号就能实现各关联部品的正确动作。在对单一部品进行标定时，例如，对膨胀阀进行标定时，可以选择该部品进行手动控制，其余已标定好的部品则自动控制，例如其余已标定好的压缩机、截止阀、水阀、水泵、风扇等自动控制，即可实现对单一部品的精确标定。
140.如图5所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：
141.至少一个处理器501；以及，
142.与至少一个所述处理器501通信连接的存储器502；其中，
143.所述存储器502存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车辆测试标定方法。
144.图5中以一个处理器501为例。
145.电子设备还可以包括：输入装置503和显示装置504。
146.处理器501、存储器502、输入装置503及显示装置504可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
147.存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程
序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的车辆测试标定方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图2、图3所示的方法流程。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆测试标定方法。
148.存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆测试标定方法的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆测试标定方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
149.输入装置503可接收输入的用户点击，以及产生与车辆测试标定方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置504可包括显示屏等显示设备。
150.在所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆测试标定方法。
151.本发明通过为每个测试部品增加部品模式控制类型，并根据部品模式控制类型选择部品测试模式，使得用户可以通过设置部品模式控制类型，单独地为每个测试部品确定是手动控制或者自动控制，从而满足用户对于测试部品采用手动控制或者自动控制的需要，提高单个部品的标定精度。
152.本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆测试标定方法的所有步骤。
153.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种车辆测试标定方法，其特征在于，包括：获取车辆标定测试中每个测试部品的部品模式控制类型，所述部品模式控制类型包括手动控制和自动控制；对每个测试部品根据所述部品模式控制类型确定每个测试部品的部品测试模式；对每个所述测试部品基于对应的所述部品测试模式进行测试标定。2.根据权利要求1所述的车辆测试标定方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆标定测试的整体模式控制类型，所述整体模式控制类型包括手动控制和自动控制；根据所述整体模式控制类型，获取所述车辆标定测试的整体测试模式，所述整体测试模式限定每个所述测试部品的默认测试模式；所述对每个测试部品根据所述部品模式控制类型确定每个测试部品的部品测试模式，具体包括：对每个测试部品根据所述部品模式控制类型和/或所述整体测试模式，确定每个测试部品的部品测试模式。3.根据权利要求2所述的车辆测试标定方法，其特征在于，所述对每个测试部品根据所述部品模式控制类型和/或所述整体测试模式，确定每个测试部品的部品测试模式，具体包括：对每个测试部品：如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为手动控制，则获取手动输入的部品测试模式作为所述测试部品的部品测试模式；如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为自动控制，则确定所述测试部品的部品测试模式为所述整体测试模式所限定的所述测试部品的默认测试模式。4.根据权利要求2所述的车辆测试标定方法，其特征在于，所述根据所述整体模式控制类型，获取所述车辆标定测试的整体测试模式，具体包括：如果所述整体模式控制类型为手动控制，则获取手动输入的整体测试模式作为所述车辆标定测试的整体测试模式，如果所述整体模式控制类型为自动控制，则获取环境信息，根据环境信息确定所述车辆标定测试的整体模式模式。5.根据权利要求1所述的车辆测试标定方法，其特征在于，所述对每个测试部品根据所述部品模式控制类型确定每个测试部品的部品测试模式，具体包括：如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为手动控制，则获取手动输入的部品测试模式作为所述测试部品的部品测试模式；如果所述测试部品的所述部品模式控制类型为自动控制，则获取环境信息，根据环境信息确定所述测试部品的部品测试模式。6.根据权利要求1所述的车辆测试标定方法，其特征在于，所述对每个所述测试部品基于对应的所述部品测试模式进行测试标定，具体包括：对每个所述测试部品：获取测试参数；采用所述测试参数，执行对应的所述部品测试模式的测试逻辑进行测试标定。7.根据权利要求6所述的车辆测试标定方法，其特征在于，所述获取测试参数，具体包
括：获取部品参数控制类型，根据所述部品参数控制类型，获取测试参数，所述部品参数控制类型包括手动控制和自动控制。8.根据权利要求7所述的车辆测试标定方法，其特征在于，所述根据所述部品参数控制类型，获取测试参数，具体包括：如果所述部品参数控制类型为手动控制，则获取手动输入的测试参数；或者如果所述部品参数控制类型为自动控制，则根据所述测试部品的部品测试模式确定测试参数。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至8任一项所述的车辆测试标定方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1至8任一项所述的车辆测试标定方法的所有步骤。

技术总结
本发明公开一种车辆测试标定方法、电子设备及存储介质。车辆测试标定方法，包括：获取车辆标定测试中每个测试部品的部品模式控制类型，所述部品模式控制类型包括手动控制和自动控制；对每个测试部品根据所述部品模式控制类型确定每个测试部品的部品测试模式；对每个所述测试部品基于对应的所述部品测试模式进行测试标定。本发明通过为每个测试部品增加部品模式控制类型，并根据部品模式控制类型选择部品测试模式，使得用户可以通过设置部品模式控制类型，单独地为每个测试部品确定是手动控制或者自动控制，从而满足用户对于测试部品采用手动控制或者自动控制的需要，提高单个部品的标定精度。标定精度。标定精度。


技术研发人员：周万阳 吴志勇 冉春燕 张洋 胡磊 刘兵 卜健 东永启
受保护的技术使用者：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/7/11