一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置的制作方法

1.本发明涉及收线机技术领域，尤其涉及一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置。


背景技术：

2.线盘是与收线机配套的一种盘状结构，收线机将线束缠绕到空的线盘上。而收线机一般包括一个旋转盘，该旋转盘处于收线工位，旋转盘有旋转动力驱动旋转，在旋转盘的一侧设置有空盘存放工位和满盘存放工位，线盘需要通过线盘转移装置将空盘移动到收线工位上进行收线，待收线完成后，再利用线盘转移装置将收线工位上的满盘转移到满盘存放工位上。
3.专利号为cn202020432944.7专利名称为一种线盘的转移装置的公开文件公开了一种线盘的转移装置，该转移装置可以在x、y和z方向上移动，并且利用第一夹爪和第二夹爪的撑开爪部插入到线盘的中心孔后，再涨紧完成由内而外的涨紧夹持，这样方便夹持线盘进行工位移动，而同时利用了线头防护装置对收线后的线盘上的线头进行防护，然而，该转移装置还是存在以下缺点：1、该转移装置的线盘夹具可以在x、y和z方向上移动，但是由于线盘上到中心孔的尺寸并不大，而撑紧抓部为了提供足够的强度，其尺寸往往设计得跟中心孔的尺寸相近似，这样就导致线盘夹具的移动位置需要非常准确，一旦移动位置发生一点偏离，就可能导致撑紧抓部无法准确的插入到中心孔内，从而无法顺畅的撑紧线盘；2、目前的转移装置具有一个线头防护装置，而由于线头防护装置的防护板是需要进行偏摆的，因此，偏摆后的防护板倾斜设置，这样防护板就占用了较大的空间，因此在对线盘进行放置或者夹取时都需要有比较大空间方便防护板的通过，这样导致线盘的摆放的密度比较稀松。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：提供一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置可以更好的将撑开爪部与线盘的中心进行定位，方便转移装置准确的转移线盘。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，包括机架，所述机架上沿x轴方向滑动安装有水平移动梁，所述水平移动梁和机架之间设置有驱动水平移动梁沿x方向滑动的x动力装置，所述水平移动梁上沿y方向滑动安装有y滑座，所述y滑座和水平移动梁之间设置有驱动y滑座滑动的y动力装置，所述y滑座上沿z方向滑动安装有竖直梁，所述y滑座和竖直梁之间安装有驱动竖直梁升降的z动力装置，所述竖直梁的下端安装有线盘夹具，所述线盘夹具包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座之间设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一滑座或第二滑座移动的开合动力装置，所述第一滑座和第二滑座上分别安装有相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的安装方式相同，所述第一夹爪水平滑动安装于所述第一滑座上，所述第一夹爪和第一滑座之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的作用力迫使第一夹爪向外侧滑动，所述第一夹爪上设置有限制第一夹
爪和第一滑座之间滑动位置的限位结构，相应的，所述第二夹爪上设置有限制第二夹爪和第二滑座之间滑动位置的限位结构，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述第一夹爪和第二夹爪的外侧均设置有与线盘的法兰盘圆周定位配合的定位结构。
6.作为一种优选的方案，所述第一夹爪上的定位结构包括设置于所述第一夹爪上的至少两根定位杆，所述定位杆相对于线盘的法兰盘成圆周均布，所述定位杆的下端设置成倾斜的斜面，所述定位杆的下端低于所述撑开爪部的下端，该定位杆的内侧与法兰盘定位配合。
7.作为一种优选的方案，所述第一夹爪上的限位结构包括设置于第一夹爪上的第一限位块和第二限位块，所述第一滑座处于第一限位块和第二限位块之间，第二夹爪上的限位结构与之结构相同。
8.作为一种优选的方案，所述第一限位块和第二限位块均通过螺栓可拆卸固定在第一夹爪上。
9.作为一种优选的方案，所述第一夹爪上设置有第一弹簧座，所述第一滑座的侧面设置有第二弹簧座，所述第一弹簧座和第二弹簧座上均设置有弹簧安装套，所述弹簧安装套之间设置有所述压缩弹簧。
10.作为一种优选的方案，所述安装座上还安装有对缠绕好的线盘的线束线头进行防护的线头防护装置，所述线头防护装置包括旋转轴，所述旋转轴绕竖直方向线旋转安装于安装座上，所述旋转轴的下方设置有防护板，所述安装座上安装有与旋转轴传动连接的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动防护板靠近或远离线盘的盘身。
11.作为一种优选的方案，所述安装座和竖直梁之间还设置有驱动安装座绕竖直轴偏转的偏转动力装置。
12.作为一种优选的方案，所述偏转动力装置为偏转气缸。
13.采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，包括机架，所述机架上沿x轴方向滑动安装有水平移动梁，所述水平移动梁和机架之间设置有驱动水平移动梁沿x方向滑动的x动力装置，所述水平移动梁上沿y方向滑动安装有y滑座，所述y滑座和水平移动梁之间设置有驱动y滑座滑动的y动力装置，所述y滑座上沿z方向滑动安装有竖直梁，所述y滑座和竖直梁之间安装有驱动竖直梁升降的z动力装置，所述竖直梁的下端安装有线盘夹具，所述线盘夹具包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座之间设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一滑座或第二滑座移动的开合动力装置，所述第一滑座和第二滑座上分别安装有相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的安装方式相同，所述第一夹爪水平滑动安装于所述第一滑座上，所述第一夹爪和第一滑座之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的作用力迫使第一夹爪向外侧滑动，所述第一夹爪上设置有限制第一夹爪和第一滑座之间滑动位置的限位结构，相应的，所述第二夹爪上设置有限制第二夹爪和第二滑座之间滑动位置的限位结构，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述第一夹爪和第二夹爪的外侧均设置有与线盘的法兰盘圆周定位配合的定位结构，因此，在转移时，首先，线盘夹具在x和y方向移动使其处于线盘的正上方，此时一般情况第一夹爪和第二夹爪撑开抓部的夹持中心的位置会与线盘的中心孔对
应，但是也会存在系统移动误差而导致位置稍微有所偏差，线盘夹具下降，在初始状态时第一夹爪和第二夹爪具互相靠拢，而此时，下降的过程中而利用定位结构使第一夹爪和第二夹爪与线盘的法兰盘进行接触定位，而此时由于定位结构的作用，迫使第一夹爪和第二夹爪会相对于第一滑座和第二滑座滑动从而进行微调，最终撑开抓部的夹持中心的位置会与线盘的中心孔对应，而后开合动力装置驱动第一滑座和第二滑座继续相互靠拢，并且在靠拢时也持续的下降，这样第一滑座和第二滑座就会带动第一夹爪和第二夹爪完全靠拢的同时还使撑开抓部能够准确的插入到线盘的中心孔内，而后第一滑座和第二滑座反向远离，此时由于限位结构的存在，就可以使第一夹爪和第二夹爪张开，夹紧线盘，该转移装置在转移线盘可以微调，夹持线盘更加准确。
14.又由于所述第一夹爪上的定位结构包括设置于所述第一夹爪上的至少两根定位杆，所述定位杆相对于线盘的法兰盘成圆周均布，所述定位杆的下端设置成倾斜的斜面，所述定位杆的下端低于所述撑开爪部的下端，该定位杆的内侧与法兰盘定位配合，因此，利用定位杆可以准确的与线盘的法兰盘接触定位，并且定位杆下端有斜面可以更好的由上而下接触法兰盘的边缘进行定位微调。
15.又由于所述第一夹爪上的限位结构包括设置于第一夹爪上的第一限位块和第二限位块，所述第一滑座处于第一限位块和第二限位块之间，第二夹爪上的限位结构与之结构相同，因此，第一夹爪可以在第一滑块和第二滑块之间的行程下微调位置，并且当位置定位好以后，第一滑座和第二滑座相互靠拢时就会被第一限位块接触，最终带动第一夹爪和第二夹爪相互靠拢，而当第一滑座和第二滑座相互远离时就会被第二限位块接触，最终带动第一夹爪和第二夹爪相互分离，并且第一滑座和第二滑座会通过第二限位块产生涨紧力，方便夹持线盘。
16.又由于所述安装座和竖直梁之间还设置有驱动安装座绕竖直轴偏转的偏转动力装置，利用该偏转动力装置可以驱动安装座偏转，而安装座偏转就可以改变线头防护装置的防护板位置，因此无论是在取盘或者放盘时，防护板可以调整到空旷的一侧，这样线盘的摆放可以更加密集。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明实施例的结构示意图；
19.图2是本发明实施例线盘夹具的结构示意图；
20.图3是本发明实施例第一夹爪和第一滑座部分的结构示意图；
21.图4是图3的俯视图；
22.图5是图4沿a-a剖切的剖视图；
23.附图：1.机架；2.水平移动梁；3.x动力装置；4.y滑座；5.y动力装置；6.竖直梁；7.z动力装置；8.包装座；9.第一滑座；10.第二滑座；11.开合动力装置；12.第一夹爪；121.撑开爪部；122.定位杆；123.第一弹簧座；124.弹簧安装座；13.第二夹爪；14.第一限位块；15.第二限位块；16.旋转轴；17.防护板；18.偏摆动力装置；19.偏转动力装置；20.线盘；21.压缩弹簧。
具体实施方式
24.下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
25.如图1-5所示，一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，包括机架1，机架1上沿x轴方向滑动安装有水平移动梁2，水平移动梁2和机架1之间设置有驱动水平移动梁2沿x方向滑动的x动力装置3，水平移动梁2上沿y方向滑动安装有y滑座4，y滑座4和水平移动梁2之间设置有驱动y滑座4滑动的y动力装置5，y滑座4上沿z方向滑动安装有竖直梁6，y滑座4和竖直梁6之间安装有驱动竖直梁6升降的z动力装置7，竖直梁6的下端安装有线盘夹具，线盘夹具包括安装座8，安装座8上直线滑动安装有第一滑座9和第二滑座10，第一滑座9和第二滑座10之间设置有同步开合机构，安装座8上安装有驱动第一滑座9或第二滑座10移动的开合动力装置11，第一滑座9和第二滑座10上分别安装有相互配合的第一夹爪12和第二夹爪13，第一夹爪12和第二夹爪13的结构相同，第一夹爪12和第二夹爪13的安装方式相同，第一夹爪12水平滑动安装于第一滑座9上，第一夹爪12和第一滑座9之间设置有压缩弹簧21，压缩弹簧21的作用力迫使第一夹爪12向外侧滑动，第一夹爪12上设置有限制第一夹爪12和第一滑座9之间滑动位置的限位结构，相应的，第二夹爪13上设置有限制第二夹爪13和第二滑座10之间滑动位置的限位结构，第一夹爪12下端和第二夹爪13的下端均设置有插入到线盘20中心孔内的撑开爪部，第一夹爪12和第二夹爪13的外侧均设置有与线盘20的法兰盘圆周定位配合的定位结构。
26.本实施例中，安装座8上还安装有对缠绕好的线盘20的线束线头进行防护的线头防护装置，线头防护装置包括旋转轴16，旋转轴16绕竖直方向线旋转安装于安装座8上，旋转轴16的下方设置有防护板17，安装座8上安装有与旋转轴16传动连接的偏摆动力装置18，偏摆动力装置18驱动防护板17靠近或远离线盘20的盘身，安装座8和竖直梁6之间还设置有驱动安装座8绕竖直轴偏转的偏转动力装置19。本实施例中，偏转动力装置19为偏转气缸。
27.第一夹爪12上的定位结构包括设置于第一夹爪12上的至少两根定位杆，定位杆相对于线盘20的法兰盘成圆周均布，定位杆的下端设置成倾斜的斜面，定位杆的下端低于撑开爪部的下端，该定位杆的内侧与法兰盘定位配合，第二夹爪13上的定位结构与第一夹爪12上的定位结构的结构相同，第一夹爪12上的限位结构包括设置于第一夹爪12上的第一限位块14和第二限位块15，第一滑座9处于第一限位块14和第二限位块15之间，第二夹爪13上的限位结构与之结构相同，第一限位块14和第二限位块15均通过螺栓可拆卸固定在第一夹爪12上，第二滑座10与第一滑座9结构的相关相同，不再赘述。
28.本实施例中，第一夹爪12上设置有第一弹簧座，第一滑座9的侧面设置有第二弹簧座，第一弹簧座和第二弹簧座上均设置有弹簧安装套，弹簧安装套之间设置有压缩弹簧21。各附图中可以看出，本实施例的第一滑座9的侧面直接作为第二弹簧座，无需额外设置第二弹簧座，结构更为简单。图1-图3中，压缩弹簧21省略未画出。
29.工作时，首先x动力装置3和y动力装置5驱动线盘夹具在y和x方向移动，使线盘夹具处于线盘20的正上方，第一夹爪12和第二夹爪13具撑开抓部的夹持中心的位置会与线盘20的中心孔对应，但有时也存在系统移动误差而导致位置稍微有所偏差的情况，z动力装置驱动线盘夹具沿竖直梁向下运动，随着线盘夹具下降，第一夹爪12和第二夹爪13具互相靠拢，下降的过程中利用第一夹爪12和第二夹爪13上的定位杆可以准确的与线盘20的法兰盘接触定位，定位杆下端有斜面由上而下接触线盘法兰盘的边缘进行定位微调，撑开抓部的
夹持中心与线盘20的中心孔对应，开合动力装置11驱动第一滑座9和第二滑座10继续相互靠拢，并在靠拢时也持续的下降，这样第一滑座9和第二滑座10就会带动第一夹爪12和第二夹爪13完全靠拢的同时还使撑开抓部能够准确的插入到线盘20的中心孔内，而后开合动力装置11驱动第一滑座9和第二滑座10反向远离，此时由于第一限位块14和第二限位块15，使得第一夹爪12和第二夹爪13张开而夹紧线盘20，夹持线盘20更加准确。另外，本实施例中的偏转动力装置19可以根据实际需要驱动安装座8进行偏转，从而改变线盘夹具的位置，方便线盘20的摆放。
30.本实施例中提到的气路系统、伺服电机、气缸等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版smc培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。
31.以上实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，包括机架，所述机架上沿x轴方向滑动安装有水平移动梁，所述水平移动梁和机架之间设置有驱动水平移动梁沿x方向滑动的x动力装置，所述水平移动梁上沿y方向滑动安装有y滑座，所述y滑座和水平移动梁之间设置有驱动y滑座滑动的y动力装置，所述y滑座上沿z方向滑动安装有竖直梁，所述y滑座和竖直梁之间安装有驱动竖直梁升降的z动力装置，所述竖直梁的下端安装有线盘夹具，其特征在于：所述线盘夹具包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座之间设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一滑座或第二滑座移动的开合动力装置，所述第一滑座和第二滑座上分别安装有相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同，第一夹爪和第二夹爪的安装方式相同，所述第一夹爪水平滑动安装于所述第一滑座上，所述第一夹爪和第一滑座之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的作用力迫使第一夹爪向外侧滑动，所述第一夹爪上设置有限制第一夹爪和第一滑座之间滑动位置的限位结构，相应的，所述第二夹爪上设置有限制第二夹爪和第二滑座之间滑动位置的限位结构，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述第一夹爪和第二夹爪的外侧均设置有与线盘的法兰盘圆周定位配合的定位结构。2.如权利要求1所述的一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，其特征在于：所述第一夹爪上的定位结构包括设置于所述第一夹爪上的至少两根定位杆，所述定位杆相对于线盘的法兰盘成圆周均布，所述定位杆的下端设置成倾斜的斜面，所述定位杆的下端低于所述撑开爪部的下端，该定位杆的内侧与法兰盘定位配合。3.如权利要求2所述的一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，其特征在于：所述第一夹爪上的限位结构包括设置于第一夹爪上的第一限位块和第二限位块，所述第一滑座处于第一限位块和第二限位块之间，第二夹爪上的限位结构与之结构相同。4.如权利要求3所述的一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，其特征在于：所述第一限位块和第二限位块均通过螺栓可拆卸固定在第一夹爪上。5.如权利要求4所述的一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，其特征在于：所述第一夹爪上设置有第一弹簧座，所述第一滑座的侧面设置有第二弹簧座，所述第一弹簧座和第二弹簧座上均设置有弹簧安装套，所述弹簧安装套之间设置有所述压缩弹簧。6.如权利要求5所述的一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，其特征在于：所述安装座上还安装有对缠绕好的线盘的线束线头进行防护的线头防护装置，所述线头防护装置包括旋转轴，所述旋转轴绕竖直方向线旋转安装于安装座上，所述旋转轴的下方设置有防护板，所述安装座上安装有与旋转轴传动连接的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动防护板靠近或远离线盘的盘身。7.如权利要求6所述的一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，其特征在于：所述安装座和竖直梁之间还设置有驱动安装座绕竖直轴偏转的偏转动力装置。8.如权利要求7所述的一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，其特征在于：所述偏转动力装置为偏转气缸。

技术总结
本发明公开了一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，包括机架，机架上滑动安装有水平移动梁，水平移动梁上沿Y方向滑动安装有Y滑座，Y滑座上沿Z方向滑动安装有竖直梁，竖直梁的下端安装有线盘夹具，线盘夹具包括安装座，安装座上安装有第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座之间设置有同步开合机构，安装座上安装有开合动力装置，第一滑座和第二滑座上分别安装第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪安装于第一滑座上，第一夹爪和第一滑座之间设置压缩弹簧，第一夹爪设置有限位结构，第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置撑开爪部，第一夹爪和第二夹爪的外侧均设置定位结构，该装置更好的将撑开爪部与线盘定位，方便准确转移线盘。方便准确转移线盘。方便准确转移线盘。


技术研发人员：赵亮
受保护的技术使用者：黑龙江义荣制药机械有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/11