一种电芯堆叠托盘及电芯堆叠设备的制作方法

1.本发明涉及电池制造设备技术领域，尤其是指一种电芯堆叠托盘及电芯堆叠设备。


背景技术：

2.目前，新能源动力电池行业高速发展，新能源动力电池使用也涉及社会各方面，例如汽车动力电池方面。动力电池作为一种新能源，使用清洁，利用效率高，也是一种理想的零排放、无污染的清洁新型能源。
3.在动力电池的制造工艺中，堆叠动作作为模组成型过程重要的环节，电芯堆叠过程中，通常将电芯自动上料排序，将电芯通过治具固定，随之输送到皮带线上，通过模组机械手旋转方式识别电芯的方向，再将电芯置于载具上实行二次堆叠，如此循环，将电芯堆叠完成。
4.现有的这种堆叠方式在通过机械手抓取电芯进行装夹堆叠的时候，需要尽可能的保证电芯的堆叠质量，即限制电芯的放置位置、电芯的放置形态等等，因此，就需要在对电芯的二次堆叠的过程中，对堆叠的电芯进行定位装夹。


技术实现要素：

5.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中电芯堆叠的定位问题，提供一种电芯堆叠托盘及电芯堆叠设备，通过电芯堆叠托盘和电芯堆叠设备配合在空间上三个方向对堆叠的电芯进行定位，保证电芯堆叠的质量。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种电芯堆叠托盘，包括：板体；支撑台，设置在所述板体上，用于堆叠放置电芯；电芯紧压机构，滑动设置在所述板体上，包括电芯压杆、施压装置和避让装置；所述电芯压杆设置在所述支撑台的上方，所述电芯压杆与所述支撑台之间预留有电芯容置空间；所述施压装置带动所述电芯压杆与放置在所述支撑台上放置的电芯抵接，并向电芯施加压力；所述避让装置支撑所述电芯压杆、为所述电芯压杆提供避让空间，并能够带动所述电芯压杆滑动，所述电芯压杆在所述避让装置的带动下在所述避让空间中滑动，能够避让所述支撑台；电芯夹持机构，设置在所述板体上，所述电芯夹持机构沿电芯堆叠的方向从支撑台的两侧对堆叠放置的电芯进行夹持。
7.在本发明的一个实施例中，所述施压装置包括：转接板；导向杆，设置在所述转接板中，所述电芯压杆套设在所述导向杆上，所述电芯压杆沿所述导向杆的延伸方向在所述导向杆上滑动；弹性件，套设在所述导向杆上，所述弹性件弹性抵压设置在所述电芯压杆的上方，
所述弹性件为所述电芯压杆提供向所述支撑台方向的弹性压力。
8.在本发明的一个实施例中，所述避让装置包括：滑轨，沿水平方向设置，所述转接板在所述滑轨上滑动；支撑滚轮，与所述电芯压杆连接，支撑所述电芯压杆在所述板体上滑动。
9.在本发明的一个实施例中，所述电芯紧压机构包括两个施压装置和两个避让装置，两个所述施压装置和避让装置分别设置在所述电芯压杆的两端共同支撑同一电芯压杆，在所述板体上设置有两组电芯紧压机构。
10.在本发明的一个实施例中，所述电芯夹持机构包括：滑台，与所述支撑台的延伸方向相同，贯穿所述支撑台，所述滑台的顶面低于所述支撑台的支撑面；两个夹持块，突出于所述滑台并沿所述滑台的延伸方向在所述滑台上滑动，两个所述夹持块分别抵压在堆叠放置电芯的两端。
11.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电芯堆叠设备，包括机台，所述机台能够承载上述电芯堆叠托盘，所述机台上还设置有：电芯定位组件，设置在所述支撑台的两侧，为电芯在所述支撑台上的堆叠提供定位空间；紧压机构解锁组件，设置在所述电芯托盘的侧面，与所述电芯紧压机构配合，所述紧压机构解锁组件包括竖直驱动源、水平驱动源、由所述竖直驱动源和所述水平驱动源共同带动的解锁块、以及设置在所述解锁块上的解锁销；所述电芯紧压机构上设置有供所述解锁销插入的解锁孔，紧压机构解锁组件为所述电芯紧压机构提供避让和抵压的驱动力；夹持机构解锁组件，设置在所述电芯托盘的下方，与所述电芯夹持机构配合，包括夹持驱动源、解锁驱动源，以及由所述夹持驱动源和所述解锁驱动源共同带动的解锁端头；所述电芯夹持机构上设置有解锁孔，所述解锁驱动源带动所述解锁端头插入到所述解锁孔中，使夹持机构解锁组件与所述电芯夹持机构连接，所述夹持驱动源为所述电芯夹持机构提供夹持的驱动力。
12.在本发明的一个实施例中，所述电芯定位组件包括：定位驱动源；定位板，由所述定位驱动源带动向靠近或远离所述支撑台的方向移动，所述定位板的端部抵接在放置在支撑台的电芯的侧面；插齿，设置在所述定位板的端部，在所述插齿上形成电芯定位空间；定位销，设置在所述定位板上，由所述定位板带动；在所述电芯堆叠托盘上设置有与所述定位销配合的定位孔。
13.在本发明的一个实施例中，还包括传输组件，设置在所述机台上，所述传输组件包括传输驱动源和由所述传输驱动源带动的传输带，所述电芯堆叠托盘在所述传输带上传送。
14.在本发明的一个实施例中，还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述传输组件的下方，所述顶升组件包括：顶升驱动源；顶升板，由所示顶升驱动源带动向靠近或远离所述电芯堆叠托盘的方向移动；
限位销，设置在所述顶升板上，在所述电芯堆叠托盘上设置有与所述限位销匹配的限位孔。
15.在本发明的一个实施例中，还包括托盘定位组件，设置在所述电芯堆叠托盘的两侧，包括托盘压紧驱动源和由所述托盘压紧驱动源带动抵压在所述电芯堆叠托盘上的压紧块，设置至少两组托盘定位组件，两组所述托盘定位组件中的所述压紧块共同夹持所述电芯堆叠托盘。
16.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本发明所述的电芯堆叠托盘，为电芯堆叠提供空间，通过机器人夹爪识别并调整电芯方向后，再放置到电芯堆叠托盘上，实现对电芯的二次堆叠，在本实施例的电芯堆叠托盘上设置电芯紧压机构和电芯夹持机构从空间上两个方向实现对堆叠后的电芯的定位，并且，设置电芯紧压机构不仅包括电芯压杆、施压装置，能够实现对堆叠电芯的紧压动作，同时还包括避让装置，保证在进行电芯堆叠的时候，能够带动电芯压杆和施压装置移动避让，为电芯堆叠提供必要的避让空间。
17.本发明所述的电芯堆叠设备，用于承载上述电芯堆叠托盘，并且设置了电芯定位组件，配合电芯紧压机构和电芯夹持机构从空间上的另一个方向在电芯堆叠的过程中，提供定位空间的而同时对电芯进行定位限制，采用紧压机构解锁组件与电芯紧压机构配合，为电芯紧压机构提供避让和抵压的驱动力，能够带动电芯紧压机构完成避让和紧压的动作，采用夹持机构解锁组件与电芯夹持机构配合，为电芯夹持机构提供夹持的驱动力，能够带动电芯夹持机构完成夹持动作。
附图说明
18.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中图1是本发明的电芯堆叠托盘的整体结构示意图；图2是本发明的电芯紧压机构的结构示意图；图3是本发明的施压装置的结构示意图；图4是本发明的电芯夹持机构的结构示意图；图5是本发明的电芯堆叠设备的整体结构示意图；图6是本发明的电芯定位组件的结构示意图；图7是本发明的紧压机构解锁组件的结构示意图；图8是本发明的夹持机构解锁组件的结构示意图；图9是本发明的传输组件的结构示意图；图10是本发明的顶升组件的结构示意图；图11是本发明的托盘定位组件的结构示意图。
19.说明书附图标记说明：1、电芯堆叠托盘；11、板体；12、支撑台；13、电芯紧压机构；131、电芯压杆；132、施压装置；1321、转接板；1322、导向杆；1323、弹性件；133、避让装置；1331、避让支撑架；1332、滑轨；1333、支撑滚轮；14、电芯夹持机构；141、滑台；142、夹持块；2、电芯定位组件；21、定位驱动源；22、定位板；23、插齿；24、定位销；3、紧压机构解锁组件；31、竖直驱动源；32、水平驱动源；33、解锁块；34、解锁销；4、夹持机构解锁组件；41、夹持驱
动源；42、解锁驱动源；43、解锁端头；5、传输组件；51、传输驱动源；52、传输带；6、顶升组件；61、顶升驱动源；62、顶升板；63、限位销；64、斜块；7、托盘定位组件；71、传输驱动源；72、压紧块。
实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例
21.参照图1所示，本发明的一种电芯堆叠托盘1，包括：板体11、设置在板体11上的支撑台12、电芯紧压机构13和电芯夹持机构14，其中：所述支撑台12用于堆叠放置电芯，所述支撑台12包括多个平行设置的条状支撑块，沿所述条状支撑块的延伸方向在所述条状支撑块上依次并排堆叠放置多个电芯，所述电芯的延伸方向与所述条状支撑块的延伸方向垂直，通过多个平行设置的条状支撑块共同支撑同一电芯；将多个电芯并排堆叠放置在支撑台12上后，通过所述电芯紧压机构13和电芯夹持机构14从空间上的两个方向对堆叠的电芯进行夹持定位，所述电芯紧压机构13对应所述支撑台12设置，所述电芯紧压机构13从支撑台12的上方向所述支撑台12的方向施加压紧力，所述电芯夹持机构14沿所述电芯堆叠的方向从支撑台12的两侧对多个堆叠放置的电芯进行夹持；采用本实施例的电芯堆叠托盘1为电芯堆叠提供空间，通过机器人夹爪识别并调整电芯方向后，再放置到电芯堆叠托盘1上，实现对电芯的二次堆叠，通过电芯紧压机构13和电芯夹持机构14能够对堆叠后的电芯在空间上两个方向进行定位夹持，保证电芯堆叠后的堆叠质量。
22.具体地，在本实施例中，需要采用机械手夹持搬运电芯，将电芯放置到支撑台12上，因此需要设置一定的搬运空间，保证机械手能够将电芯放置到支撑台12上，一般情况下，采用机械手夹持电芯移动到支撑台12的上方，从支撑台12的上方将电芯放置到支撑台12上，然而本实施例的电芯紧压机构13也是从电芯的上方施加紧压力，因此在设置电芯紧压机构13的时候，既要考虑到能够在电芯上方施加紧压力的需求，同时还要保证不影响机械手搬运电芯；为了解决上述问题，参照图2所示，所述电芯紧压机构13滑动设置在所述板体11上，包括电芯压杆131、施压装置132和避让装置133；所述电芯压杆131沿所述电芯堆叠方向延伸设置，所述电芯压杆131能够滑动设置在所述支撑台12的上方；所述避让装置133支撑所述电芯压杆131、为所述电芯压杆131提供避让空间，并能够带动所述电芯压杆131滑动，所述电芯压杆131能够滑移到所述支撑台12的上方，在所述电芯压杆131与所述支撑台12之间形成电芯容置空间，所述电芯压杆131也能够从所述支撑台12的上方移动避让所述支撑台12，在所述支撑台12的上方移动出搬运的空间，不影响机械手夹持搬运电芯；当所述电芯压杆131移动到所述支撑台12的上方时，所述施压装置132带动所述电芯压杆131与放置在所述支撑台12上放置的电芯抵接，并向电芯施加压力。
23.具体地，在本实施例中，由于所述电芯压杆131是沿电芯堆叠方向对多个电芯进行紧压固定，因此所述电芯压杆131需要具备一定的长度，为了保证对电芯压杆131的支撑、以及使所述电芯压杆131能够提供足够的紧压力，设置所述电芯紧压机构13包括两个施压装
置132和两个避让装置133，两个所述施压装置132和避让装置133分别设置在所述电芯压杆131的两端共同支撑同一电芯压杆131，两个所述施压装置132和避让装置133同步带动同一电芯压杆131完成抵压和避让动作。
24.具体地，为了能够对单个电芯的两端都提供压紧力，防止在单侧施加紧压力电芯翘起的情况，在本实施例中，在所述板体11上设置有两组电芯紧压机构13，两组电芯紧压机构13沿单个电芯的延伸方向设置，在堆叠放置在支撑台12上的单个电芯的两端同时施加紧压力。
25.参照图3所示，所述施压装置132包括：转接板1321、导向杆1322和弹性件1323，所述转接板1321为u型板，所述转接板1321具有u型滑槽，所述导向杆1322设置在所述u型滑槽中，所述导向杆1322沿竖直方向延伸设置，所述电芯压杆131和所述弹性件1323均套设在所述导向杆1322上，所述电芯压杆131沿所述导向杆1322的延伸方向在所述导向杆1322上滑动，所述电芯压杆131能够向靠近或远离所述支撑台12的方向移动，所述弹性件1323弹性抵压设置在所述电芯压杆131的上方，所述弹性件1323为所述电芯压杆131提供向所述支撑台12方向的弹性压力，从而实现对电芯的紧压固定；所述避让装置133包括设置在所述板体11上的避让支撑架1331，在所述避让支撑架1331上设置有沿水平方向延伸的滑轨1332，所述转接板1321带动所述电芯压杆131在所述滑轨1332上滑动，从而能够分别完成滑移到所述支撑台12的上方，在所述电芯压杆131与所述支撑台12之间形成电芯容置空间的动作和从所述支撑台12的上方移动避让所述支撑台12，在所述支撑台12的上方移动出搬运的空间的动作，并且，设置所述避让装置133还包括支撑滚轮1333，所述支撑滚轮1333包括与所述电芯压杆131连接支撑块和抵接在所述板体11上的滚轮，所述滚轮支撑1333所述电芯压杆131在所述板体11上滑动。
26.参照图4所示，所述电芯夹持机构14包括：滑台141和突出于所述滑台141并沿所述滑台141的延伸方向在所述滑台141上滑动的两个夹持块142；其中，所述滑台141与所述支撑台12的延伸方向相同，所述滑台141贯穿所述支撑台12，在本实施例中，所述支撑台12为多个条状支撑块，所述滑台141设置在多个条状支撑块的间隙中，为了不影响支撑台12支撑所述电芯，设置所述滑台141的顶面低于所述支撑台12的支撑面；两个所述夹持块142高于所述支撑台12，在两个所述夹持块142之间堆叠电芯，电芯堆叠完成后，两个所述夹持块142分别抵压在堆叠放置电芯的两端。
实施例
27.本实施例在上述实施例1的基础上，还提供了一种电芯堆叠设备，参照图5所示，所述电芯堆叠设备包括机台，所述机台能够承载上述电芯堆叠托盘1，所述机台上还设置有：电芯定位组件2、紧压机构解锁组件3和夹持机构解锁组件4，所述电芯定位组件2设置在所述支撑台12的两侧，所述电芯定位组件2配合电芯紧压机构13和电芯夹持机构14从空间上的另一个方向在电芯堆叠的过程中，提供定位空间的而同时对电芯进行定位限制，所述紧压机构解锁组件3，设置在所述电芯托盘的侧面，与所述电芯紧压机构13配合，所述夹持机构解锁组件4，设置在所述电芯托盘的下方，与所述电芯夹持机构14配合，在上述实施例1中，虽然设置了电芯紧压机构13和夹持机构解锁组件4但是都没有设置驱动电芯紧压机构13和夹持机构解锁组件4工作的驱动力，单独采用上述实施例1公开的电芯堆叠托盘1在对
电芯进行定位时，需要使用外力驱动电芯紧压机构13和夹持机构解锁组件4完成动作，因此，在本实施例中，采用紧压机构解锁组件3与电芯紧压机构13配合，为电芯紧压机构13提供避让和抵压的驱动力，能够带动电芯紧压机构13完成避让和紧压的动作，采用夹持机构解锁组件4与电芯夹持机构14配合，为电芯夹持机构14提供夹持的驱动力，能够带动电芯夹持机构14完成夹持动作。
28.参照图6所示，所述电芯定位组件2包括：定位驱动源21和定位板22、插齿23和定位销24，所述定位驱动源21的固定端设置在机台上，所述定位驱动源21的执行端与所述定位板22连接，所述定位板22由所述定位驱动源21带动向靠近或远离所述支撑台12的方向移动，本实施例中，在所述支撑台12的两侧设置有两组电芯定位组件2，在两组电芯定位组件2中的两个定位板22之间形成形堆叠电芯的空间，将电芯堆叠放置在两个定位板22之间，并通过所述定位驱动源21带动所述定位板22的端部抵接在电芯的侧面，并从电芯的两侧同步向电芯施加定位夹持力；具体地，所述电芯定位组件2还包括插齿23，所述插齿23设置在所述定位板22的端部，所述插齿23包括多个突出的齿状结构，相邻的两个齿状结构之间形成用于放置电芯的电芯定位空间；具体地，在本实施例中，为了保证定位板22相对于支撑台12的位置的准确性，从而保证电芯堆叠位置的准确性，在所述定位板22上还设置有定位销24，所述定位销24由所述定位板22带动，在所述电芯堆叠托盘1上设置有与所述定位销24配合的定位孔，通过销孔配合准确的限定定位板22与支撑台12配合的相对位置。
29.参照图7所述，所述紧压机构解锁组件3包括竖直驱动源31、水平驱动源32、由所述竖直驱动源31和所述水平驱动源32共同带动的解锁块33、以及设置在所述解锁块33上的解锁销34；所述电芯紧压机构13上设置有供所述解锁销34插入的解锁孔，紧压机构解锁组件3为所述电芯紧压机构13提供避让和抵压的驱动力；本实施例的紧压机构解锁组件3配合电芯紧压机构13的解锁动作为：在电芯堆叠后，首先，采用水平驱动源32带动所述解锁销34向所述电芯堆叠托盘1的方向移动，使所述解锁销34移动到所述解锁孔的下方，其次竖直驱动源31带动所述解锁销34插入到所述解锁孔中，竖直驱动源31继续带动所述解锁块33向上移动，从而带动电芯压杆131向上移动，使电芯压杆131的高度高于电芯，然后再采用水平驱动源32带动所述电芯压杆131水平移动，使所述电芯压杆131移动到电芯的上方，再次开启竖直驱动源31向下移动，使所述电芯压杆131抵压在电芯上，最后持续通过所述竖直驱动源31带动所述解锁销34从解锁孔中拔出，水平驱动源32带动所述解锁销34复位；具体地，所述竖直驱动源31、水平驱动源32均为气缸结构，所述紧压机构解锁组件3还包括限制所述竖直驱动源31、水平驱动源32的行程的缓冲器、以及检测解锁块33是否移动到位的接近检测传感器。
30.参照图8所示，所述夹持机构解锁组件4包括夹持驱动源41、解锁驱动源42，以及由所述夹持驱动源41和所述解锁驱动源42共同带动的解锁端头43；所述电芯夹持机构14上设置有解锁孔，所述解锁驱动源42带动所述解锁端头43插入到所述解锁孔中，使夹持机构解锁组件4与所述电芯夹持机构14连接，所述夹持驱动源41为所述电芯夹持机构14提供夹持的驱动力；
本实施例的夹持机构解锁组件4配合电芯夹持机构14的解锁动作为：在电芯堆叠后，首先，采用夹持驱动源41带动所述解锁端头43移动到所述解锁孔的下方，然后，在通过解锁驱动源42带动所述解锁端头43插入到所述解锁孔中，从而实现所述解锁端头43与所述电芯夹持机构14的连接，再次采用所述夹持驱动源41带动所述夹持块完成对电芯的夹持动作，在夹持定位后，再通过解锁驱动源42带动所述解锁端头43从所述解锁孔拔出，从而实现所述解锁端头43与所述电芯夹持机构14的分离，最后所述夹持驱动源41带动所述夹持块复位。
31.具体地，所述夹持驱动源41、解锁驱动源42均为气缸结构，所述夹持机构解锁组件4还包括限制所述夹持驱动源41、解锁驱动源42的行程的缓冲器、以及检测解锁端头43是否移动到位的接近检测传感器。
32.在本实施例中，所述紧压机构解锁组件3和夹持机构解锁组件4为独立的结构，两者可以同步工作，从而提高工作的效率。
33.具体地，本实施例的电芯堆叠设备设置在生产线上，电芯堆叠托盘1从上一工位传输到本发明的电芯堆叠设备中，在堆叠电芯后，还需要从设备中运送出，因此，为了方便本实施例的电芯堆叠设备与生产线对接，实现物料的运输动作，在本实施例中，还设置有传输组件5，所述传输组件5设置在所述机台上，参照图9所示，所述传输组件包括传输驱动源51和由所述传输驱动源51带动的传输带52，所述电芯堆叠托盘1在所述传输带52上传送，具体地，在本实施例中，设置两条平行的输出带52，为了方便电芯堆叠托盘1从所述传输带52上脱离，在两条平行的传输带52之间还设置有顶升组件6。
34.参照图10所示，所述顶升组件6包括顶升驱动源61和由顶升驱动源61带动的向靠近或远离所述电芯堆叠托盘1方向移动的顶升板62，所述顶升驱动源61带动所述顶升板62将所述电芯堆叠托盘1从所述传输带52上顶起，实现电芯堆叠托盘1与传输带52的脱离，然后再完成电芯的堆叠定位动作；具体地，在顶升的过程中，为了防止电芯堆叠托盘1相对于顶升板62滑动，在所述顶升板62上还设置有限位销63，在所述电芯堆叠托盘1上设置有与所述限位销63匹配的限位孔，通过销孔配合限制电芯堆叠托盘1和顶升板62的相对位置；并且，在本实施例中，设置所述顶升驱动源61的行程不需要太长，并且，需要在顶升的时候堆叠电芯，因此，不希望直接采用顶升驱动源614带动所述顶升板62，这样堆叠电芯后，顶升驱动源61的负载较大，不利于长期稳定的使用，因此，在本实施例中，设置所述顶升驱动源61水平放置，设置所述顶升驱动源61带动一斜块64水平移动，所述顶升板62沿所述斜块64的倾斜角度在所述斜块64上滑动，从而改变顶升板62的高度，这样所述顶升板62处于顶升状态时，所述顶升板62的力是作用在斜块64上的，而不是始终作用在顶升驱动源61上。
35.具体地，由于本实施例的电芯堆叠和电芯定位都是十分精确的，因此，电芯堆叠托盘1在电芯堆叠设备上的基础位置十分重要，电芯堆叠托盘1通过传输组件5传送到本实施例的设备上，如果初始的电芯堆叠托盘1的位置就是倾斜的，那么后续的堆叠和定位都是不准确的，因此，在本实施例中，为了限制电芯堆叠托盘1的初始位置，本实施例还包括托盘定位组件7，设置在所述电芯堆叠托盘1的两侧，参照图11所示，所述托盘定位组件7包括托盘压紧驱动源71和由所述托盘压紧驱动源71带动抵压在所述电芯堆叠托盘1上的压紧块72，
设置至少两组托盘定位组件7，两组所述托盘定位组件7中的所述压紧块72共同夹持所述电芯堆叠托盘1，在本实施例中，对应电芯堆叠托盘1的四个角的位置设置四组托盘定位组件7，对电芯堆叠拖盘进行四角定位。
36.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种电芯堆叠托盘，其特征在于，包括：板体；支撑台，设置在所述板体上，用于堆叠放置电芯；电芯紧压机构，滑动设置在所述板体上，包括电芯压杆、施压装置和避让装置；所述电芯压杆设置在所述支撑台的上方，所述电芯压杆与所述支撑台之间预留有电芯容置空间；所述施压装置带动所述电芯压杆与放置在所述支撑台上放置的电芯抵接，并向电芯施加压力；所述避让装置支撑所述电芯压杆、为所述电芯压杆提供避让空间，并能够带动所述电芯压杆滑动，所述电芯压杆在所述避让装置的带动下在所述避让空间中滑动，能够避让所述支撑台；电芯夹持机构，设置在所述板体上，所述电芯夹持机构沿电芯堆叠的方向从支撑台的两侧对堆叠放置的电芯进行夹持。2.根据权利要求1所述的电芯堆叠托盘，其特征在于：所述施压装置包括：转接板；导向杆，设置在所述转接板中，所述电芯压杆套设在所述导向杆上，所述电芯压杆沿所述导向杆的延伸方向在所述导向杆上滑动；弹性件，套设在所述导向杆上，所述弹性件弹性抵压设置在所述电芯压杆的上方，所述弹性件为所述电芯压杆提供向所述支撑台方向的弹性压力。3.根据权利要求2所述的电芯堆叠托盘，其特征在于：所述避让装置包括：滑轨，沿水平方向设置，所述转接板在所述滑轨上滑动；支撑滚轮，与所述电芯压杆连接，支撑所述电芯压杆在所述板体上滑动。4.根据权利要求1所述的电芯堆叠托盘，其特征在于：所述电芯紧压机构包括两个施压装置和两个避让装置，两个所述施压装置和避让装置分别设置在所述电芯压杆的两端共同支撑同一电芯压杆，在所述板体上设置有两组电芯紧压机构。5.根据权利要求1所述的电芯堆叠托盘，其特征在于：所述电芯夹持机构包括：滑台，与所述支撑台的延伸方向相同，贯穿所述支撑台，所述滑台的顶面低于所述支撑台的支撑面；两个夹持块，突出于所述滑台并沿所述滑台的延伸方向在所述滑台上滑动，两个所述夹持块分别抵压在堆叠放置电芯的两端。6.一种电芯堆叠设备，包括机台，所述机台能够承载上述权利要求1～5任意一项所述的电芯堆叠托盘，其特征在于：所述机台上还设置有：电芯定位组件，设置在所述支撑台的两侧，为电芯在所述支撑台上的堆叠提供定位空间；紧压机构解锁组件，设置在所述电芯托盘的侧面，与所述电芯紧压机构配合，所述紧压机构解锁组件包括竖直驱动源、水平驱动源、由所述竖直驱动源和所述水平驱动源共同带动的解锁块、以及设置在所述解锁块上的解锁销；所述电芯紧压机构上设置有供所述解锁销插入的解锁孔，紧压机构解锁组件为所述电芯紧压机构提供避让和抵压的驱动力；夹持机构解锁组件，设置在所述电芯托盘的下方，与所述电芯夹持机构配合，包括夹持驱动源、解锁驱动源，以及由所述夹持驱动源和所述解锁驱动源共同带动的解锁端头；所述电芯夹持机构上设置有解锁孔，所述解锁驱动源带动所述解锁端头插入到所述解锁孔中，
使夹持机构解锁组件与所述电芯夹持机构连接，所述夹持驱动源为所述电芯夹持机构提供夹持的驱动力。7.根据权利要求6所述的电芯堆叠设备，其特征在于：所述电芯定位组件包括：定位驱动源；定位板，由所述定位驱动源带动向靠近或远离所述支撑台的方向移动，所述定位板的端部抵接在放置在支撑台的电芯的侧面；插齿，设置在所述定位板的端部，在所述插齿上形成电芯定位空间；定位销，设置在所述定位板上，由所述定位板带动；在所述电芯堆叠托盘上设置有与所述定位销配合的定位孔。8.根据权利要求6所述的电芯堆叠设备，其特征在于：还包括传输组件，设置在所述机台上，所述传输组件包括传输驱动源和由所述传输驱动源带动的传输带，所述电芯堆叠托盘在所述传输带上传送。9.根据权利要求6所述的电芯堆叠设备，其特征在于：还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述传输组件的下方，所述顶升组件包括：顶升驱动源；顶升板，由所示顶升驱动源带动向靠近或远离所述电芯堆叠托盘的方向移动；限位销，设置在所述顶升板上，在所述电芯堆叠托盘上设置有与所述限位销匹配的限位孔。10.根据权利要求6所述的电芯堆叠设备，其特征在于：还包括托盘定位组件，设置在所述电芯堆叠托盘的两侧，包括托盘压紧驱动源和由所述托盘压紧驱动源带动抵压在所述电芯堆叠托盘上的压紧块，设置至少两组托盘定位组件，两组所述托盘定位组件中的所述压紧块共同夹持所述电芯堆叠托盘。

技术总结
本发明涉及一种电芯堆叠托盘及电芯堆叠设备，电芯堆叠托盘包括：板体、支撑台、电芯紧压机构和电芯夹持机构，电芯紧压机构和电芯夹持机构从空间上两个方向实现对堆叠后的电芯的定位，电芯紧压机构不仅包括电芯压杆、施压装置，能够实现对堆叠电芯的紧压动作，还包括避让装置，保证在进行电芯堆叠的时候，能够带动电芯压杆和施压装置移动避让，为电芯堆叠提供必要的避让空间；电芯堆叠设备用于承载电芯堆叠托盘，包括电芯定位组件、紧压机构解锁组件、夹持机构解锁组件，能够为带动电芯紧压机构和电芯夹持机构提供驱动力，并且，配合电芯紧压机构和电芯夹持机构从空间上的另一个方向在电芯堆叠的过程中，提供定位空间的而同时对电芯进行定位限制。对电芯进行定位限制。对电芯进行定位限制。


技术研发人员：杨平 朱涛 邵笑寅 郝进发
受保护的技术使用者：江苏烽禾升智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/11