车辆用警告系统的制作方法

1.本发明涉及一种对从车辆下车时的安全进行辅助的车辆用警告系统。


背景技术：

2.以往已知有针对下车时的开门操作发出碰撞警报的系统(一般称为开门警告系统：exit warning)。这样的系统例如记载于专利文献1中。在专利文献1记载的车辆辅助系统中，下车辅助部在车辆停止时，根据毫米波雷达等后方传感器的输出检测接近物体。这样的车辆辅助系统在下车辅助动作中，总是通过后方传感器监视接近物体来进行下车辅助。
3.然而，在ev化的发展过程中，在谋求提高每一次充电的行驶距离的基础上，不仅提高电池性能，也希望车辆整体的电力节省化。因此，在上述那样的下车辅助系统中，也希望电力消耗降低。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2019-192090号公报(jp2019-192090a)。


技术实现要素：

7.本发明的一技术方案的车辆用警告系统为根据车辆周围信息对乘员实施的车辆开门操作发出警告的车辆用警告系统，具备：第一传感器，其检测车辆左侧监视区域的物体作为车辆周围信息；第二传感器，其检测车辆右侧监视区域的物体作为车辆周围信息；以及警告控制部，其使基于车辆周围信息的下车警告动作根据车辆停止而开始，在从接收到车辆系统关闭指示起经过了规定时间时停止。警告控制部具有设定部，该设定部根据车辆周围信息将第一传感器和第二传感器的动作设定为需要或不需要，警告控制部使第一传感器和第二传感器中由设定部设定为不需要的传感器根据车辆系统关闭指示的接收而停止，使由设定部设定为需要的传感器动作直至下车警告动作停止。
附图说明
8.本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。
9.图1是示出本发明的实施方式的车辆用警告系统的概略构成的框图。
10.图2是示出雷达和相机的配置以及监视范围的一例的示意图。
11.图3是示出车室内的驾驶席周围的构成的图。
12.图4是示出设置于前车门侧反光镜的警报显示部的一例的图。
13.图5a是示出设置于仪表板的警报显示部的显示方式的第一例的图。
14.图5b是示出设置于仪表板的警报显示部的显示方式的第二例的图。
15.图5c是示出设置于仪表板的警报显示部的显示方式的第三例的图。
16.图6是示出周围状况的典型场景中的、点火开关断开操作后的ew传感器动作的需
要与否的图。
17.图7是示出图6的各场景中的ew警报动作的一例的图。
18.图8是示出环境光的显示方式的一例的图。
19.图9是示出ew监视动作的一例的流程图。
20.图10是示出图9的s170中的电力降低处理的细节的流程图。
21.图11是示出继图9的s170的处理的流程图。
22.图12是示出变形例中的ew监视动作的流程图。
23.图13是示出图12的s270中的电力降低处理的细节的流程图。
具体实施方式
24.以下参照附图对实施本发明的方式进行说明。以下记载以及附图为用于说明本发明的示例，为了使说明清楚，适当地进行了省略和简化。另外，在以下说明中，对相同或类似的元件以及处理赋予相同的附图标记，并且有时省略重复描述。需要说明的是，以下记载的内容只是示出本发明的实施方式的一例，本发明并不限定于以下实施方式，也能够以其他各种方式实施。
25.图1是示出本实施方式中的车辆用警告系统的概略构成的框图。车辆用警告系统1具备：警告控制部10、左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a、右侧方相机21b、ew警报部30、乘员监视部40、位置信息取得部50以及地图信息取得部60。车辆用警告系统1是进行用于支持下车时的乘员的安全的警报等的装置。需要说明的是，ew是“exit warning”的缩写，意为下车时对于铰接门转动操作的碰撞警报。
26.车辆控制装置2当基于未图示的车速传感器等检测出本车辆的停止时，启动车辆用警告系统1。车辆控制装置2在检测出了本车辆起动了时向车辆用警告系统1发送ew停止信号。车辆控制装置2当由乘员进行了点火开关断开操作时，向车辆用警告系统1发送点火开关断开操作信号(igoff信号)。车辆控制装置2还进行门锁的开/关控制。位置信息取得部50以及地图信息取得部60从导航系统3取得本车位置信息和地图信息。导航系统3具备通过gps(global positioning system)取得本车辆的当前位置信息的功能。
27.图2是示出左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a以及右侧方相机21b的配置和监视范围的一例的示意图。左后侧方雷达20a和右后侧方雷达21a设置于车辆v的左右侧方后端，监视车辆v的左后侧方和右后侧方。左侧方相机20b设置于左侧的前车门侧反光镜105l，监视车辆v的左侧方。右侧方相机21b设置在右侧的前车门侧反光镜105r，监视车辆v的右侧方。在左后侧方雷达20a和右后侧方雷达21a例如使用毫米波雷达。在左侧方相机20b和右侧方相机21b例如使用数码摄像机。
28.警告控制部10根据雷达20a、21a和相机20b、21b的检测信息以及位置信息取得部50和地图信息取得部60的信息来掌握本车辆周围的状况。警告控制部10根据所掌握的本车辆周围的状况，进行对乘员下车时的警报动作、雷达20a、21a和相机20b、21b的开/关动作等的控制。控制的细节将在后面描述。需要说明的是，警告控制部10具备例如具有cpu(中央处理器)、存储器(rom：只读存储器、ram：随机存取存储器)以及外围电路等的微型计算机等运算处理装置，利用存储于rom的软件程序实现警告控制部10的功能。
29.图3是示出车室内的驾驶席周围的构成的图。在座椅101设置有作为图1的乘员监
视部40而发挥功能的落座传感器102。该落座传感器102设置于前侧和后侧的整个座椅101。在车门100的内饰板110设置有作为图1的ew警报部30发挥功能的警报显示部30a和警报蜂鸣器30b、环境光103、车门内把手104等。警报显示部30a、警报蜂鸣器30b、环境光103以及车门内把手104设置在各个前侧左右的车门100和后侧左右的车门100。另外，在仪表板和前车门侧反光镜105r、105l也设置有作为ew警报部30发挥功能的警报显示部30c、30d。
30.另外，在支柱107设置有相机108，相机108作为监视落座于座椅101的乘员的动作的乘员监视部40发挥功能。需要说明的是，只要是能够监视落座于所有座椅的乘员的动作，设置于车室内的相机108的数量可以是一个也可以是多个。
31.在下车时，操作车门内把手104解除车门锁，并打开车门100。在座椅前方的仪表板设置有导航系统3的显示操作部106。在前车门侧反光镜105r的基部设置有右侧方相机21b。如图2所示，左侧方相机20b设置在左侧的前车门侧反光镜105l的基部。
32.在后述的ew警报动作时，使用警报显示部30a、30c、30d、警报蜂鸣器30b以及环境光103作为向乘员实施警报的单元。在本实施方式中，环境光103能够发出蓝色、绿色、红色的光。通常使其发出蓝色的光，在用于显示ew传感器动作的情况下使其发出绿色或红色的光。
33.图4是示出设置于前车门侧反光镜105r的警报显示部30d的一例的图。在警报显示部30d以能够点亮和熄灭的方式设置有表示本车辆的标记m1、从后方接近的车辆的标记m2、接近标记m3。作为警报显示部30d的显示方式，包括标记m1～m3点亮的第一显示方式和标记m1～m3闪烁的第二显示方式。需要说明的是，在警报显示部30a也印刷有与标记m1～m3相同的标记，在点亮时可见标记m1～m3。
34.图5a～图5c是示出设置于仪表板的警报显示部30c的显示方式的图。警报显示部30c是用于向乘员报知ew监视动作时的监视用的传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)的开/关状态，即左侧和右侧的ew传感器动作是开启状态还是关闭状态的装置。在警报显示部30c设置有表示本车辆的标记m11、表示左侧的ew传感器动作的开/关状态的标记m12、表示右侧的ew传感器动作的开/关状态的标记m13、表示左右的车门锁定状态的标记m14、m15。标记m12～m15分别与标记m11相关联地设置。更详细而言，标记m12和标记m13以标记m12表示标记m11的左侧车门的打开动作，标记m13表示标记m11的右侧车门的打开动作的方式分别设置于标记m11的左右。因此，左侧的传感器20a、20b的动作状态由与车辆的左侧车门相对应的图像来显示，右侧的传感器21a、21b的动作状态由与车辆的右侧车门相对应的图像来显示。由此驾驶员能够容易识别ew传感器动作的开/关状态。需要说明的是，在图5a～图5c中，用阴影的有无来表示标记m12～m15的显示/非显示。标记m11～m15的显示方式包括点亮显示的情况和闪烁显示的情况。有时也将标记m11～m15称为图像。
35.图5a是两侧的ew传感器动作为开启状态的情况下的显示方式，显示有标记m11、m12、m13。需要说明的是，在标记m12～m15为非显示的情况下标记m11也为非显示，省略图示。
36.图5b是左侧的ew传感器动作为关闭状态且右侧的ew传感器动作为开启状态的情况下的显示方式，显示有标记m11、m13。需要说明的是，在左侧的ew传感器动作为开启状态，且右侧的ew传感器动作为关闭状态的情况下，显示标记m11、m12，省略图示。
37.图5c是左侧的ew传感器动作为关闭状态、右侧的ew传感器动作为开启状态且左侧的车门为锁定状态的情况下的显示方式。在该情况下显示标记m11、m13、m14。
38.需要说明的是，在本实施方式中，关于ew动作，如下进行称呼。关于用于监视周围的传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)的动作称为ew传感器动作。另一方面，实施对乘员的警报的单元(显示部、蜂鸣器)的动作称为ew警报动作。另外，将传感器动作和警报动作一起时的动作称为ew监视动作。
39.(ew监视动作的说明)
40.在本实施方式中，点火开关断开操作前基本上实施与以往相同的ew监视动作，点火开关断开操作后以抑制电力消耗的方式实施与以往不同的ew监视动作。点火开关断开操作后，根据本车位置的周围状况对用于监视周围的传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)进行需要和不需要的判断，对于不需要的传感器进行关闭以减少电力消耗。
41.图6是针对周围状况的典型的七种场景列举了点火开关断开操作后的ew传感器动作的需要与否的图。需要说明的是，图6是关于在车辆实施左侧通行的交通规则下驾驶右侧驾驶车辆的情况进行说明的图，在右侧通行规则的情况、左侧驾驶车辆的情况下，采用与之相应地进行左右调换的图。
42.场景1是将车辆靠在左侧的人行道而停车，乘员下车的情况。在该情况下，需要考虑在人行道行驶的自行车等以及超越本车辆的右侧的车辆、自行车等。另外，也存在行人通过车辆的两侧的可能性。因此，需要将全部传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)设为开启状态。即，在警告控制部10根据左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a以及右侧方相机21b的检测信息判定为本车辆的周围状况是场景1的情况下，警告控制部10将全部传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)的需要与否设定状态设定为“需要”。
43.场景2是将乘员仅有驾驶者的车辆靠左侧的人行道停车的情况。在该情况下，因为副驾驶席侧的车门打开的可能性较低，所以即使使左侧的传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b)停止也不会对ew警报动作产生影响。因此，在警告控制部10根据乘员监视部40(落座传感器102、相机108)的检测结果，判定为本车辆的周围状况为场景2的情况下，警告控制部10将左后侧方雷达20a和左侧方相机20b设定为“不需要”，将右后侧方雷达21a和右侧方相机21b设定为“需要”。
44.场景3是在车辆左侧存在护栏或墙壁等妨碍开门操作的障碍物的情况。警告控制部10根据左侧方相机20b和右侧方相机21b的检测信息，判断本车辆侧方有无障碍物。当车辆左侧存在障碍物时，因为没有打开副驾驶席侧的车门的空间、供其他行人等通过的空间，所以即使使左侧的传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b)停止，也不会对ew警报动作产生影响。在由警告控制部10判定为周围状况是场景3的情况下，将左后侧方雷达20a和左侧方相机20b设定为“不需要”，将右后侧方雷达21a和右侧方相机21b设定为“需要”。
45.场景4是在高速道路等汽车专用道路行驶的过程中在路肩紧急停车了情况。警告控制部10根据从导航系统3取得的地图信息、位置信息可确定正在汽车专用道路行驶，另外能够根据相机20b、21b的检测信息判定在路肩停车。因为汽车专用道路是行人不通行的环境，所以警告控制部10将能够检测出行人的相机20b、21b设定为“不需要”。另外，因为在路
肩侧车辆通过的可能性较低，所以将能够检测出左后方的车辆的左后侧方雷达20a设定为“不需要”。另一方面，为了检测通过车辆右侧的超车车辆，将能够检测出右后方的车辆的右后侧方雷达21a设定为“需要”。
46.场景5是向停车塔等立体停车场入库的情况。警告控制部10能够根据从导航系统3取得的地图信息和位置信息判断这样的状况。在该情况下，乘员只是从车辆下车，行人接近车辆周边的可能性较低，因此可以说是不需要ew监视动作的场景。因此，警告控制部10将全部传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)设定为“不需要”。
47.场景6是在便利店等的停车场驻车的情况且在本车辆的左右两侧存在驻车车辆的情况。警告控制部10能够根据从导航系统3取得的地图信息和位置信息判断正在该停车场驻车中，且能够根据相机20b、21b的检测信息判断在本车辆的两侧有无驻车车辆。在该情况下，其他车辆、自行车等通过驻车车辆之间的可能性较低，因此即使使雷达20a、21a停止也无妨。另一方面，考虑到行人会通过驻车车辆之间，左右的相机20b、21b设为动作状态。因此，警告控制部10将雷达20a、21a设定为“不需要”，将相机20b、21b设定为“需要”。
48.场景7是在便利店等的停车场驻车的情况且在本车辆的左右一侧或两侧的驻车空间无驻车车辆而空着的情况。该情况也与场景6的情况相同，警告控制部10能够根据从导航系统3取得的地图信息和位置信息判断正在该停车场驻车中，且能够根据相机20b、21b的检测信息判断本车辆的两侧有无驻车车辆。
49.在无驻车车辆一侧的驻车空间于本车辆驻车后，有可能有其他的车辆进行驻车，因此，为了监视车辆进入，至少需要使相机20b、21b工作。在其他的车辆能够从本车辆的后方驻车的情况时，能够由雷达20a、21a检测进入的车辆。因此，可以根据状况使雷达20a、21a工作。在图6中，警告控制部10将相机20b、21b设定为“需要”，根据状况将雷达20a、21a设定为“需要”。
50.图7是示出图6的场景1～7中向乘员的ew警报动作的一例的图。需要说明的是，图7表示点火开关断开操作后的动作。向乘员的警报动作中使用作为ew警报部30发挥功能的警报显示部30a、30c、30d以及警报蜂鸣器30b。还有，点火开关断开操作后还使用环境光103作为警报用的显示单元。警报动作的方式依赖于监视周围用的传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)的开/关状态、ew警报对象的有无以及门锁的开/关状态。
51.报知ew传感器动作的开/关状态的警报显示部30c以图5所示的显示方式进行显示。报知ew警报对象的有无的警报显示部30a、30d在无ew警报对象的情况下熄灭，在有ew警报对象的情况下点亮。警报蜂鸣器30b仅在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下设为开启状态。直到进行点火开关断开操作为止，环境光103以作为环境光功能的通常颜色(蓝色)点亮。点火开关断开操作后，环境光103作为将ew传感器动作的开/关状态向乘员警报的显示单元发挥功能。尤其是左侧的环境光103是示出左侧的传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b)的动作状态的第一显示部，右侧的环境光103是示出右侧的传感器(右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)的动作状态的第二显示部。这些环境光103在ew传感器动作为开启状态的情况以绿色点亮，在ew传感器动作为关闭状态的情况熄灭。还有，在ew传感器动作为关闭状态且车门被锁定的情况下，为了向乘员报知处于开门操作禁止状态，以红色点
亮。
52.需要说明的是，在以绿色点亮环境光103的情况下，为了提醒乘员通过前车门侧反光镜确认后方，优选设为如图8所示的显示方式。在图8中，按照从图的上方到下方示出环境光103的点灯状态的时间变化(t1
→
t2
→
t3
→
t4
→
t5)。施加了阴影的区域103a示出环境光103的发光区域。时刻t＝t1时，发光区域103a位于环境光103的后端。之后，随着时间经过，发光区域103a向环境光103的前方移动，并在时刻t＝t5到达环境光103的前端。之后，发光区域103a再向环境光103的后端移动，与t1
→
t2
→
t3
→
t4
→
t5的情况相同，随着时间经过，发光区域103a向前方移动。能够期待通过这样的发光区域103a向前方的移动来提醒乘员通过前车门侧反光镜105l、105r确认后方的效果。
53.在图7的场景1中，如图6所示，左右两侧的传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)被设为开启状态。因此，示出ew传感器动作的开/关状态的警报显示部30c与ew警报对象的有无无关地以图5a的显示方式(标记m11～m13)点亮显示。不过，在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下，以图5a的显示方式(标记m11～m13)进行闪烁显示并唤起乘员的注意。需要说明的是，通过由设置于车室内的相机108(参见图3)检测乘员操作车门内把手104的动作，来判定乘员的开门操作。
54.关于报知ew警报对象的有无的警报显示部30a、30d，在无ew警报对象的情况下熄灭，在有ew警报对象的情况下点亮。关于警报蜂鸣器30b，仅在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下设为开启状态。关于环境光(al)103，在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下以红色闪烁。
55.在场景2中，如图6所示，仅右侧的传感器(右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)设为开启状态。因此，警报显示部30c与ew警报对象的有无无关地以图5b所示的显示方式(标记m11、m13)点亮显示，向乘员报知仅右侧的ew传感器动作为开启状态。关于警报显示部30a、30d，因为左侧的ew传感器动作是关闭状态，所以车辆左侧的警报显示部30a、30d为熄灭状态。另一方面，车辆右侧的警报显示部30a、30d在无ew警报对象的情况下熄灭，在有ew警报对象的情况下点亮。关于警报蜂鸣器30b，仅在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下设为开启状态。关于环境光103，在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下以红色闪烁。
56.在场景3中，如图6所示，仅右侧的传感器(右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)设为开启状态。另外，为了防止与障碍物的碰撞，将副驾驶席侧的车门锁定而禁止车门开/关。并且，使车辆左侧的车门的环境光103以红色点亮，从而向乘员报知禁止车门开/关。警报显示部30c与ew警报对象的有无无关，以图5c所示的显示方式(标记m11、m13、m14)点亮显示，向乘员报知仅右侧的ew传感器动作为开启状态且左侧的车门被锁定着。关于警报显示部30a、30d，因为左侧的ew传感器动作为关闭状态，所以车辆左侧的警报显示部30a、30d为熄灭状态。另一方面，车辆右侧的警报显示部30a、30d在无ew警报对象的情况下熄灭，在有ew警报对象的情况下点亮。关于警报蜂鸣器30b，仅在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下设为开启状态。关于车辆右侧的环境光103，在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下以红色闪烁。
57.在场景4中，如图6所示，仅右后侧方雷达21a设为开启状态。警报显示部30c与ew警报对象的有无无关地以图5b所示的显示方式(标记m11、m13)点亮显示，向乘员报知仅右侧
的ew传感器动作为开启状态。关于警报显示部30a、30d，因为左侧的ew传感器动作为关闭状态，所以车辆左侧的警报显示部30a、30d设为熄灭状态。另一方面，车辆右侧的警报显示部30a、30d在无ew警报对象的情况下熄灭，在有ew警报对象的情况下点亮。关于警报蜂鸣器30b，仅在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下设为开启状态。关于环境光103，在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下以红色闪烁。
58.在场景5中，如图6所示，全部传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)被设为关闭状态。因此，示出ew传感器动作的开/关状态的警报显示部30c其全部标记m11～m15为熄灭状态。关于警报显示部30a、30d，因为两侧的ew传感器动作为关闭状态，因此为熄灭状态。警报蜂鸣器30b被设为关闭状态。环境光103为熄灭状态。
59.在场景6中，为了实施向行人的ew传感器动作，如图6所示，左右两侧的相机20b、21b被设为开启状态。因此，警报显示部30c与ew警报对象的有无无关地以图5a的显示方式(标记m11～m13)点亮显示。关于警报显示部30a、30d，在无ew警报对象的情况下熄灭，在有ew警报对象的情况下点亮。关于警报蜂鸣器30b，仅在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下设为开启状态。关于环境光103，在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下以红色闪烁。
60.在场景7中，如图6所示，左右两侧的相机20b、21b被设为开启状态，根据状况雷达20a、21a也被设为开启状态。因此，警报显示部30c与ew警报对象的有无无关地以图5a的显示方式(标记m11～m13)点亮显示。关于警报显示部30a、30d，在无ew警报对象的情况下熄灭，在有ew警报对象的情况下点亮。关于警报蜂鸣器30b，仅在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下设为开启状态。关于环境光103，在有ew警报对象且有乘员的开门操作的情况下以红色闪烁。
61.图9～11是示出由警告控制部10执行的ew监视动作的一例的流程图。车辆控制装置2根据车辆停止而启动车辆用警告系统1。当车辆用警告系统1由车辆控制装置2启动时，警告控制部10使ew监视动作开始。在s100(s：处理步骤)中，判定是否从车辆控制装置2接收到了ew停止信号，并在接收到了的情况下进入s105，执行规定结束处理，关闭车辆用警告系统1。另一方面，在没接收到ew动作停止信号的情况下从s100进入s110。
62.在s110中，警告控制部10根据各传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)的检测信息，生成图6所示的ew传感器动作的需要与否设定。需要说明的是，在该时点仅进行需要与否设定的生成，根据需要与否设定的ew传感器动作的控制(图10)在接收到点火开关断开操作信号(igoff信号)后开始。
63.在s120中，警告控制部10根据相机20b、21b的检测信息和由位置信息取得部50以及地图信息取得部60取得的本车辆停车位置的周围信息，判定在各车门100的侧方是否存在阻碍车门开/关的物体。在s120中，当判定为存在障碍物时进入s130，当判定为不存在障碍物时进入s140。
64.在s130中，将在侧方存在障碍物的车门100锁定，并为了向乘员告知处于锁定工作中而将环境光103点亮。或者，也可以进行其中一个的动作。在这里，为了让乘员更容易地注意到，将环境光103以不同于通常颜色(蓝色)的红色点亮。通过这样的处理动作，在车门侧方有障碍物的情况下，该车门的开/关因车门锁定动作而被禁止，因此能够可靠地防止因开
门操作导致的与障碍物的碰撞。还有，通过以红色点亮环境光103，乘员能够在视觉上容易地识别出车门锁定状态。
65.需要说明的是，在通过车辆控制装置2的控制动作而全部车门100的锁定处于工作中，维持上述相应的车门100的锁定，以红色点亮环境光103。之后，即使在由车辆控制装置2实施解锁控制的情况下，也维持上述相应的车门100的锁定以及环境光103的红色点亮。
66.在s140中，根据各传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)的检测信息，检测ew警报对象(例如从后方接近的车辆)。在s150中，根据s140的检测结果，更新ew警报动作(显示、蜂鸣器)的动作状态。
67.在s160中，判定是否从车辆控制装置2接收到了点火开关断开操作信号(ig off信号)。当在s160中判定为“是”(已接收到)时进入s170，当判定为“否”(未接收到)时返回到s140。需要说明的是，警告控制部10当接收到点火开关断开操作信号时，开启计时器开始ew维持时间的计时。ew维持时间是指从点火开关断开操作信号的接收至结束ew监视动作为止的时间，预先设定规定时间。
68.在s170中，实施图10所示的电力降低处理。在图10的电力降低处理的s1700中，使在s130中点亮的环境光103熄灭。在熄灭时逐渐降低光亮。
69.在s1710中，根据在s110中生成的ew传感器动作的需要与否设定(图6)，判定是否设定为需要左后侧方雷达20a。在设定为需要的情况下，进入s1720。另一方面，在设定为不需要的情况下(否)，在进入s1715并关闭左后侧方雷达20a后进入s1720。
70.在s1720中，根据在s110中生成的ew传感器动作的需要与否设定(图6)，判定右后侧方雷达21a是否被设定为需要。在设定成为需要的情况下(s1720：是)，进入s1730。另一方面，在设定成为不需要的情况下(s1720：否)，进入s1725并关闭右后侧方雷达21a后进入s1730。
71.在s1730中，根据在s110中生成的ew传感器动作的需要与否设定(图6)，判定左侧方相机20b是否被设定为需要。在设定成为需要的情况下(s1730：是)，进入s1740。另一方面，在设定成为不需要的情况下(s1730：否)，进入s1735并关闭左侧方相机20b后进入s1740。
72.在s1740中，根据在s110中生成的ew传感器动作的需要与否设定(图6)，判定右侧方相机21b是否被设定为需要。在设定成为需要的情况下(s1740：是)，结束图10的电力降低处理。另一方面，在设定成为不需要的情况下(s1730：否)，进入s1745并关闭右侧方相机21b后，结束电力降低处理。当一结束图10的电力降低处理，即结束图9的s170的处理，就进入图11的s180。
73.在图11的s180中，根据各传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)的检测信息，检测ew警报对象(例如从后方接近的车辆)。在s190中，根据s180的检测结果，更新ew警报动作(显示、蜂鸣器)的动作状态。根据图10的电力降低处理的结果来变更ew传感器动作状况，因此与之相应地还变更ew警报动作。
74.在s200中，判定接收点火开关断开操作信号并开始计时的ew维持时间是否达到了规定时间。在未达到规定时间的情况下(s200：否)，从s200返回到s180，继续ew监视动作。另一方面，在判定为达到了规定时间的情况下(s200：是)，从s200进入s210，在仪表板的警报显示部30c显示报知ew监视动作的停止的显示。
75.在s220中，判定开始ew监视动作停止显示之后是否达到了规定显示时间。在s220中，当判定为未达到规定显示时间时(s220：否)返回到s210，当判定为达到了规定显示时间时(s220：是)进入s230，执行规定结束处理，关闭车辆用警告系统1。
76.(变形例)
77.图12、13是示出上述的图9～11的处理动作的变形例的流程图。在上述实施方式中，如图1所示，具备左后侧方雷达20a、左侧方相机20b、右后侧方雷达21a以及右侧方相机21b作为ew监视用的传感器。另一方面，在变形例中，对具备左后侧方雷达20a和右后侧方雷达21a作为ew监视用的传感器的情况下的ew监视动作进行说明。需要说明的是，在图12、13所示的流程图中，关于实施与图9～11所示的流程图相同的处理的步骤赋予相同的附图标记，以下主要对不同的处理进行说明。
78.在s100、s105、s110中，实施与图9的s100、s105、s110相同的处理。只是，在s110中的ew传感器动作的需要与否设定的生成中，针对左后侧方雷达20a和右后侧方雷达21a的动作进行需要与否的设定。即，不生成关于图6的左侧方相机20b和右侧方相机21b的设定。还有，车门侧方的障碍物检测是根据相机20b、21b的检测信息，因此在变形例中不进行障碍物检测，在图12中删除关于图9的s120、s130的处理。
79.当s110的处理结束时，执行s140中的ew警报对象的检测处理以及s150中的ew警报动作的更新处理。接下来，在s160中实施关于点火开关断开操作信号(ig off信号)接收的判定，在s270中实施图13所示的电力降低处理。需要说明的是，从图13的s2710到s2725的处理是与图10所示的从s1710到s1725的处理相对应的处理，分别实施相同的处理。
80.在s2710中，根据在s110中生成的ew传感器动作的需要与否设定，判定左后侧方雷达20a是否被设定为需要。在设定成为需要的情况下(s2710：是)，进入s2720。另一方面，在设定成为不需要的情况下(s2710：否)，进入s2715并关闭左后侧方雷达20a后，进入s2720。
81.在s2720中，根据在s110中生成的ew传感器动作的需要与否设定，判定右后侧方雷达21a是否被设定为需要。在设定成为需要的情况下(s2720：是)，结束图13的电力降低处理。另一方面，在设定成为不需要的情况下(s2720：否)，进入s2725并关闭右后侧方雷达21a后，结束电力降低处理。
82.当结束图13的电力降低处理，即结束图12的s270的处理，就进入图11的s180并执行与上述实施方式相同的处理，关闭车辆用警告系统1。
83.如上所述，在本实施方式以及变形例中，当接收到点火开关断开操作信号时，如图10、13所示，因为关闭了ew监视动作不需要的传感器的动作，所以能够确保ew监视功能的同时能够寻求电力消耗的降低。
84.采用以上说明的本发明的实施方式以及变形例，起到如下的作用效果。
85.(1)如图1、6、7、9～11等所示，车辆用警告系统1为根据车辆周围信息，对乘员实施的车辆的开门操作发出警告的车辆用警告系统，具备：检测车辆左侧监视区域的物体作为车辆周围信息的第一传感器，即左后侧方雷达20a、左侧方相机20b；检测车辆右侧监视区域的物体作为车辆周围信息的第二传感器，即右后侧方雷达21a、右侧方相机21b；以及警告控制部10，使基于车辆周围信息的下车警告动作即ew监视动作根据车辆停止而开始，在从车辆系统关闭指示即点火开关断开操作信号的接收开始经过了规定时间(ew维持时间)时停止。警告控制部10作为根据车辆周围信息设定是否需要第一传感器和第二传感器的动作的
设定部而发挥功能(图6)，根据需要与否设定来控制第一传感器和第二传感器的开/关。警告控制部10使被设定为不需要的传感器根据点火开关断开操作信号的接收而停止，使被设定为需要的传感器动作直至ew监视动作停止。这样，因为使不需要动作的传感器根据点火开关断开操作信号的接收而停止，仅需要的传感器动作直至ew监视动作停止，所以能够不影响ew监视动作地寻求电力消耗的降低。
86.(2)如图1、3、6、7、9～11等所示，车辆用警告系统1还具备检测落座于车辆的座椅101的乘员的乘员检测部即乘员监视部40(落座传感器102、相机108)，警告控制部10在由乘员监视部40在以车辆左侧的车门作为上下车用车门的座席上未检测出乘员的情况下，与车辆周围信息无关地将左后侧方雷达20a、左侧方相机20b的动作设定为不需要，在由乘员监视部40在以车辆右侧的车门作为上下车用车门的座席上未检测出乘员的情况下，因与车辆周围信息无关地将右后侧方雷达21a、右侧方相机21b的动作设定为不需要。
87.这样，因为几乎不会对乘员未落座的座椅侧的车门进行打开操作，将对该车门那一侧进行监视的传感器设定为不需要，由此该传感器会根据点火开关断开操作信号的接收而停止。其结果是，能够不影响ew监视动作地降低与ew监视动作相关的电力消耗。
88.(3)如图1、3、6、7、9～11等所示，车辆用警告系统1还具备检测落座于车辆的座席上的乘员的乘员检测部即乘员监视部40(落座传感器102、相机108)，警告控制部10在设定为需要第一传感器(左后侧方雷达20a、左侧方相机20b)的动作且在以车辆左侧的车门作为上下车用车门的座椅101检测出乘员的情况下，在点火开关断开后的规定时间(ew维持时间)使第一传感器的动作继续。另外，在设定为需要第二传感器(右后侧方雷达21a、右侧方相机21b)的动作且在以车辆右侧的车门作为上下车用车门的座席检测出乘员的情况下，在点火开关断开后的规定时间(ew维持时间)使第二传感器的动作继续。
89.需要说明的是，在点火开关断开后经过了规定时间(ew维持时间)时乘员落座于座椅的情况下，还可以使该座椅侧的传感器再动作规定时间从而继续ew监视动作。由此，即使在ew维持时间经过后，也能够确保乘员下车时的安全。
90.(4)如图1、3、6、7、9～11等所示，车辆用警告系统1还具备作为报知部的环境光103，其向乘员报知因障碍物而车门打开动作被阻碍的车门，警告控制部10根据车辆周围信息检测阻碍车门打开动作的障碍物。然后，警告控制部10在检测出障碍物的情况下，将车门打开动作被阻碍的车门100的门锁4锁定或点亮环境光103从而报知乘员。需要说明的是，作为报知部，还可以使用警报蜂鸣器30b代替环境光103，在检测出障碍物的情况下使警报蜂鸣器30b开启。其结果是，在有障碍物的情况下，能够避免因车门打开动作导致的车门与障碍物的碰撞。
91.(5)如图1、9～11等所示，还具备取得车辆位置信息(本车位置信息)和地图信息作为车辆周围信息的位置信息取得部50和地图信息取得部60，根据所取得的车辆位置信息和地图信息设定需要还是不需要第一传感器和第二传感器的动作。这样，使用车辆位置信息和地图信息，由此能够容易地判断通过传感器的检测信息难以判断的车辆周围状况。
92.(6)如图1、6、7、9～11等所示，第一传感器由左后侧方雷达20a和左侧方相机20b构成，第二传感器由右后侧方雷达21a和右侧方相机21b构成，根据所取得的车辆位置信息和地图信息，设定需要还是不需要左侧方相机20b和右侧方相机21b以及左后侧方雷达20a和右后侧方雷达21a中的至少一者的动作。根据车辆周围状况将相机和雷达中的至少一者的
动作设定为不需要，由此能够谋求电力消耗的降低。
93.以上说明的各种实施方式、变形例仅为一例，只要不破坏发明的特征，本发明就不局限于这些内容。在本发明的技术构思范围内所想到的其他方式也包括在本发明的范围内。
94.采用本发明，能够降低车辆用警告系统的电力消耗。
95.上文结合优选实施方式对本发明进行了说明，但本领域技术人员应理解，在不脱离后述权利要求书的公开范围的情况下能够得到各种修改和变更。

技术特征：
1.一种车辆用警告系统，为根据车辆周围信息对乘员实施的车辆的开门操作发出警告的车辆用警告系统(1)，其特征在于，具备：第一传感器(20a、20b)，其检测车辆左侧监视区域的物体作为所述车辆周围信息；第二传感器(21a、21b)，其检测车辆右侧监视区域的物体作为所述车辆周围信息；以及警告控制部(10)，其使基于所述车辆周围信息的下车警告动作根据车辆停止而开始，在从接收到车辆系统关闭指示开始经过了规定时间时停止，所述警告控制部(10)具有设定部，所述设定部根据所述车辆周围信息将所述第一传感器(20a、20b)和第二传感器(21a、21b)的动作设定为需要或不需要，所述警告控制部(10)使所述第一传感器(20a、20b)和所述第二传感器(21a、21b)中的、由所述设定部设定为不需要的传感器根据所述车辆系统关闭指示的接收而停止，使由所述设定部设定为需要的传感器动作直至所述下车警告动作停止。2.根据权利要求1所述的车辆用警告系统，其特征在于，还具备乘员检测部(102、108)，所述乘员检测部(102、108)检测落座于车辆的座席的乘员，所述设定部，在由所述乘员检测部(102、108)在以车辆右侧的车门作为上下车用车门的座席上未检测出乘员的情况下，与所述车辆周围信息无关地将所述第二传感器(20a、20b)的动作设定为不需要。3.根据权利要求1所述的车辆用警告系统，其特征在于，还具备乘员检测部(102、108)，所述乘员检测部(102、108)检测落座于车辆的座席的乘员，所述警告控制部(10)，在由所述设定部设定为需要所述第一传感器(20a、20b)的动作且在经过所述规定时间时由所述乘员检测部(102、108)在以车辆左侧的车门作为上下车用车门的座席上检测出乘员的情况下，在所述规定时间经过之后也使所述第一传感器(20a、20b)的动作继续从而进行所述下车警告动作，所述警告控制部(10)，在由所述设定部设定为需要所述第二传感器(21a、21b)的动作且在经过所述规定时间时由所述乘员检测部在以车辆右侧的车门作为上下车用车门的座席上检测出乘员的情况下，在所述规定时间经过之后也使所述第二传感器(21a、21b)的动作继续从而进行所述下车警告动作。4.根据权利要求1所述的车辆用警告系统，其特征在于，还具备：障碍物检测部，其根据所述车辆周围信息检测阻碍车门打开动作的障碍物；和报知部，其向乘员报知车门打开动作被所述障碍物阻碍着的车门，所述警告控制部(10)，在由所述障碍物检测部检测出所述障碍物的情况下，将车门打开动作被阻碍着的车门锁定或实施所述报知部的报知。5.根据权利要求4所述的车辆用警告系统，其特征在于，还具备：第一显示部，其设置于车辆左侧的车门的内侧，示出所述第一传感器(20a、20b)处于动作中；和第二显示部，其设置于车辆右侧的车门的内侧，示出所述第二传感器(21a、21b)处于动作中。6.根据权利要求1所述的车辆用警告系统，其特征在于，还具备取得部(50、60)，所述取得部(50、60)取得车辆位置信息和地图信息作为所述车辆周围信息，所述设定部根据所取得的所述车辆位置信息和地图信息将所述第一传感器(20a、20b)
和第二传感器(21a、21b)的动作设定为需要或不需要。7.根据权利要求6所述的车辆用警告系统，其特征在于，所述第一传感器(20a、20b)和第二传感器(21a、21b)分别由拍摄装置和雷达装置构成，所述设定部根据所取得的所述车辆位置信息和地图信息将所述拍摄装置和所述雷达装置中的至少一者的动作设定为需要或不需要。8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆用警告系统，其特征在于，还具备显示部(30c)，所述显示部(30c)显示所述第一传感器(20a、20b)的动作状态和所述第二传感器(21a、21b)的动作状态。9.根据权利要求8所述的车辆用警告系统，其特征在于，所述显示部(30c)构成为，由与车辆的左侧车门相对应的图像(m12)表示所述第一传感器(20a、20b)的动作状态，由与车辆的右侧车门相对应的图像(m13)表示所述第二传感器(21a、21b)的动作状态。

技术总结
本发明提供一种车辆用警告系统，具备：第一传感器，其检测车辆左侧监视区域的物体作为车辆周围信息；第二传感器，其检测车辆右侧监视区域的物体作为车辆周围信息；以及警告控制部，其使基于车辆周围信息的下车警告动作根据车辆停止而开始，从接收到车辆系统关闭指示开始经过了规定时间时停止。警告控制部具有根据车辆周围信息将第一传感器和第二传感器的动作设定为需要或者不需要的设定部，警告控制部使第一传感器和第二传感器中由设定部设定为不需要的传感器根据车辆系统关闭指示的接收而停止，使由设定部设定为需要的传感器动作直至下车警告动作停止。至下车警告动作停止。至下车警告动作停止。


技术研发人员：片山诚 柿沼良 安藤拓磨
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/7/11