一种清洁控制方法、装置、设备及存储介质与流程

一种清洁控制方法、装置、设备及存储介质
1.相关申请的交叉引用
2.本技术基于申请号为202210003147.0，申请日为2022年01月04日，申请名称为“一种清洁控制方法、装置、设备及存储介质”的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此以引入方式并入本技术。
技术领域
3.本技术涉及控制技术，尤其涉及一种清洁控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

4.衣物处理设备的干衣过程中会产生较多的毛屑，毛屑会附着在过滤组件的滤网表面。清理滤网表面的毛屑时，通过启动电机带动滤网高速旋转，在离心力作用下毛屑从滤网表面脱落，掉入排水通道，打开排水泵以将毛屑从排水通道排出。然而，毛屑从排水通道排出过程中，毛屑可能会粘连在一起并聚集在排水通道中无法排出，易导致排水通道堵塞。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本技术期望提供一种清洁控制方法、装置、设备及存储介质。
6.本技术的技术方案是这样实现的：
7.第一方面，提供了一种清洁控制方法，应用于衣物处理设备，该方法包括：
8.控制排水组件处于关闭状态，向排水通道中预存水；
9.控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水以冲洗附着的毛屑，使所述毛屑掉落至所述排水通道，其中，所述过滤组件用于过滤气流中的所述毛屑；
10.控制所述排水组件处于运行状态，将所述排水通道中包含所述毛屑的水排出。
11.上述方案中，所述向排水通道中预存水，包括：停止排放热交换组件产生的冷凝水，使所述排水通道中预存水。
12.上述方案中，所述衣物处理设备包括连接水源的进水管路；所述向排水通道中预存水，包括：控制所述进水管路向所述排水通道注水，使所述排水通道中预存水；或者，控制第二喷水部件向热交换组件喷水，使所述排水通道中预存水。
13.上述方案中，方法还包括：确定所述注水或者所述喷水持续第一预设时长，控制所述进水管路或者所述第二喷水部件停止所述注水或者所述喷水；或者，确定所述排水通道的水位超过预设水位值，控制所述进水管路或者所述第二喷水部件停止所述注水或者所述喷水。
14.上述方案中，所述控制排水组件处于关闭状态，包括：确定满足清洁所述过滤组件的预设条件，判断所述排水组件是否处于运行状态；若是，则控制所述排水组件从运行状态切换至关闭状态。
15.上述方案中，所述清洁所述过滤组件的预设条件，包括以下至少一个：
16.确定烘干过程的运行时间满足第一预设时间；
17.确定当前运行时间距离完成前一次所述清洁所述过滤组件的时间间隔满足第一预设时间间隔；
18.确定当前运行时间距离烘干过程结束的时间间隔满足第二预设时间间隔；
19.获取衣物或桶内的湿度，确定所述湿度小于预设湿度值；
20.获取风道温度，确定所述温度大于预设温度值；
21.获取衣物表面的温度波动值，确定所述温度波动值小于预设温度波动值；
22.获取所述过滤组件表面的图像，确定所述毛屑覆盖的面积大于预设面积；
23.获取风机运行功率，确定所述运行功率大于预设功率。
24.上述方案中，所述控制第一喷水部件向所述过滤组件表面喷水，包括：控制所述过滤组件转动，将所述毛屑甩落至所述排水通道。
25.上述方案中，所述控制所述排水组件处于运行状态，包括：在第二预设时长内控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水；其中，所述第二预设时长的结束时间晚于所述控制所述排水组件处于运行状态的开始时间。
26.上述方案中，在所述控制排水组件处于关闭状态，向排水通道中预存水之前，所述方法还包括：确定所述衣物处理设备即将执行烘干过程，控制所述第一喷水部件向所述过滤组件表面喷水冲洗；
27.控制所述排水组件处于运行状态，将所述排水通道中的水排出；
28.衣物处理设备执行所述烘干过程。
29.上述方案中，所述第一喷水部件和所述第二喷水部件均与所述进水管路连接，所述控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水冲洗附着的毛屑，包括：在第二预设时长内控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水；其中，所述第二预设时长的开始时间晚于所述第一预设时长的结束时间。
30.第二方面，提供了一种清洁控制装置，应用于衣物处理设备，该装置包括：
31.第一控制单元，用于控制排水组件处于关闭状态，向排水通道中预存水；
32.第二控制单元，用于控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水冲洗附着的毛屑，使所述毛屑掉落至所述排水通道，其中，所述过滤组件用于过滤气流中的所述毛屑；
33.所述第一控制单元，用于控制所述排水组件处于运行状态，将所述排水通道中包含毛屑的水排出。
34.第三方面，提供了一种衣物处理设备，包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前述方法的步骤。
35.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
36.本技术公开一种衣物处理设备的清洁控制方法、装置、设备及存储介质，通过控制排水组件处于关闭状态，使得排水组件的排水通道中能够预存水且不会被排出，这样掉落至排水通道的毛屑，将溶于预存的水中并被打散，避免了大量干毛屑成团堵塞在排水通道而不易被排出的问题，排水组件打开时即可直接将排水通道中包含毛屑的预存水排出，避免毛屑的残留问题。
附图说明
37.图1为本技术实施例中清洁控制方法的第一流程示意图；
38.图2为本技术实施例中清洁控制方法的第二流程示意图；
39.图3为本技术实施例中清洁控制方法的第三流程示意图；
40.图4为本技术实施例中清洁控制装置组成结构的示意图；
41.图5为本技术实施例中衣物处理设备组成结构的示意图。
具体实施方式
42.为了能够更加详尽地了解本技术实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本技术实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本技术实施例。
43.本技术公开的清洁控制方法应用于衣物处理设备。示例性的，衣物处理设备可以是洗干一体机或热泵干衣机，本说明书以热泵干衣机为例。热泵干衣机的干衣原理：循环空气被热泵系统除湿并加热产生干燥的热空气；干燥的热空气被吹入干衣筒，干燥的热空气穿过湿衣物，带走水分，变成温湿的空气；温湿的空气进入热泵系统后，先经过热交换组件(例如蒸发器)析出水分，变成干燥的空气；之后干燥的空气在热交换组件(例如冷凝器)处，又被加热成干燥的热空气，再次进入干衣筒；如此循环，实现衣物的烘干。
44.由于衣物烘干过程中会产生较多的毛屑，故现有的干衣机通常会在风道内增加过滤组件，例如滤网，用于过滤烘干气流中的毛屑。现有技术中在清理滤网部件表面的毛屑时，通过会通过水流冲刷、电机带动滤网旋转等方式，将毛屑与滤网表面分离并掉入排水通道，然后打开排水组件以将毛屑从排水通道排出。然而，毛屑从排水通道排出过程中，可能会粘连在一起并聚集在排水通道中无法排出，易导致排水通道堵塞。
45.对此，本技术实施例提供一种衣物处理设备的清洁控制方法，目的是对过滤组件表面的毛屑进行清洁，同时将毛屑从排水通道排出，避免粘连的毛屑残留。
46.图1为本技术实施例中清洁控制方法的第一流程示意图，如图1所示，该清洁控制方法具体可以包括：
47.步骤101：控制排水组件处于关闭状态，向排水通道中预存水。
48.现有技术中清洁过滤组件上毛屑的方案中，申请人发现毛屑会出现堵塞在排水通道的情况，这是因为通常在一次排水结束后排水通道中没有水，导致大量的毛屑直接在干燥的通道表面粘连聚集，此时再进水冲刷不易将粘连聚集的毛屑打散，然而若提前在排水通道中存储好水，这样长时间之后易生细菌，使得洗好的衣物感染细菌，进而影响到人们的身体健康。针对该技术问题，提出在进行清洁过滤组件的毛屑时，先控制排水组件处于关闭状态，再向排水通道中预存水，使得毛屑掉落到排水通道时直接掉落在预存水中，毛屑漂浮或溶于水中并被打散，避免大量干毛屑粘连成团，解决毛屑堵塞在排水通道的问题和排水通道易生细菌的问题。
49.在一些实施例中，排水组件可以为排水泵。
50.针对如何向排水通道中预存水，示例性的，在一些实施例中，停止排放热交换组件产生的冷凝水，使排水通道中预存水。
51.这里，冷凝水的排放路径与含有毛屑的污水的排水通道相连通或至少部分重叠。现有技术中，热泵干衣机的热交换组件，例如蒸发器，在烘干过程中会持续产生一定量的冷
凝水，这些冷凝水通常会流到排水组件后被排放到水盒结构中或干衣机的外部。在该些实施例中，为了使排水通道中预存水，可以关闭冷凝水的排水组件以阻断冷凝水排放到水盒或干衣机外部的排放路径，此时冷凝水将流向排水通道并暂存，使得排水通道内预存水。
52.在另一些实施例中，干衣机具有连接外部水源的进水管路，水流可以通过进水管路的出水口直接注入到排水通道中，在排水组件处于关闭状态下，注入的水被暂存在排水通道中，使得排水通道内预存水。
53.在另一些实施例中，控制第二喷水部件向蒸发器表面喷水，使排水通道中预存水。
54.这里，第二喷水部件与连接外部水源的进水管路相连，且排水通道与蒸发器的排水路径相连或部分重叠。控制第二喷水部件向蒸发器表面喷水，在排水组件处于关闭状态下，水在清洗蒸发器表面之后流入排水通道并被暂存，使得排水通道中预存水。
55.在该些实施例中，由于蒸发器对湿润的空气进行冷却过程中会产生冷凝水，使得蒸发器表面会粘连少量毛屑，因此，设置向蒸发器表面喷水可以冲刷蒸发器表面附着的毛屑，将少量的毛屑带入排水通道，这部分少量毛屑并不足以聚集成团，因此在排水组件关闭状态下向蒸发器表面喷水，既可以在排水管道中预存水，也可以清洁蒸发器表面。
56.示例性的，在一些实施例中，控制进水管路向排水通道注水，或者控制第二喷水部件向蒸发器表面喷水，包括：确定注水或者喷水持续第一预设时长，控制进水管路或者第二喷水部件停止注水或者喷水；
57.这里，可以设定注水或者喷水的持续时间不大于一个预设时间，例如1s、2s等，这样在常规的注水或喷水流量下可以避免发生预存水过多导致水从干衣机溢出的情况。
58.在另一些实施例中，控制进水管路向排水通道注水，或者控制第二喷水部件向蒸发器表面喷水，包括：确定排水通道的水位超过预设水位值，控制进水管路或者第二喷水部件停止注水或者喷水。
59.这里，可以在排水通道处设置水位感测装置，例如液位传感器、红外传感器等，利用传感器监测排水通道的水位情况。当排水通道储存的水达到预设水位时，则表明满足预存水需求，可以停止继续注水或者喷水，避免发生预存水过多导致水从干衣机溢出的情况。
60.示例性的，在一些实施例中，控制排水组件处于关闭状态，包括：确定满足清洁所述过滤组件的预设条件，判断所述排水组件是否处于运行状态；若是，则控制所述排水组件从运行状态切换至关闭状态。
61.现有技术中，由于干衣机运行过程中持续产生冷凝水，为了避免冷凝水的积累，在衣物处理设备执行干衣程序时，排水组件处于运行状态，用于排出烘干产生的冷凝水。为了在向排水通道预存水之前确保排水组件关闭，需要在确定满足清洁所述过滤组件的预设条件时，首先判断排水组件的工作状态。当检测到排水组件为运行状态时，需要将排水组件从运行状态切换至关闭状态；在衣物处理设备执行干衣程序结束后，排水组件已处于关闭状态，若需要对过滤组件表面进行清洁，控制排水组件保持在关闭状态即可，从而避免将排水通道预存的水排出。
62.在一些实施例中，控制衣物处理设备启动清洁过滤组件的预设条件可以根据时间、干衣筒出风温湿度、衣物重量、衣物类型、滤网表面的毛屑量、毛屑覆盖面积、衣物表面温度的波动值、风机的运行功率等一项或多项来设置。
63.示例性的，预设条件可以为：
64.确定烘干过程的运行时间满足第一预设时间；
65.确定当前运行时间距离前一次完成所述清洁所述过滤组件的时间间隔满足第一预设时间间隔；
66.确定当前运行时间距离烘干过程结束的时间间隔满足第二预设时间间隔；
67.获取衣物或桶内的湿度，确定所述湿度小于预设湿度值；
68.获取风道温度，确定所述温度大于预设温度值；
69.获取衣物表面的温度波动值，确定所述温度波动值小于预设温度波动值；
70.获取所述过滤组件表面的图像，确定所述毛屑覆盖的面积大于预设面积；
71.获取风机运行功率，确定风机运行功率大于预设功率。
72.具体的，根据时间，如每隔一定的时间(40min)启动一次，干衣前期毛屑量少，后期毛屑量多，故也可将第一次清洁的时间相对往后延长，后续按一定的间隔来进行；根据干衣筒出风温度来控制，例如在温度分别为a℃、b℃、c℃时分别对过滤组件表面进行清洁；根据衣物湿度来控制，例如在湿度分别为a％、b％、c％时分别对过滤组件表面进行清洁；根据衣物表面温度波动来控制，例如表面温度波动很小的时候表明烘干进入到后期，此时对过滤组件表面进行清洁；根据风机的功率，如超过某一设定的功率表明过滤网的风阻很大、毛屑附着较多，此时需要进行清洁；根据过滤组件表面的毛屑量或毛屑覆盖面积来控制，当毛屑量或毛屑覆盖面积达到一定阈值时，对过滤组件表面清洁，其中，通过直接识别或者间接识别毛屑量或毛屑覆盖面积的传感器，如图像传感器、风压传感器、红外传感器等。
73.步骤102：控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水冲洗附着的毛屑，使毛屑掉落至排水通道。
74.这里，控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水，可以对过滤组件表面附着的毛屑直接冲刷，通过水的冲击力使得毛屑脱落。
75.示例性的，在第二预设时长内控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水，冲洗附着的毛屑，第二预设时长后，控制第一喷水部件停止喷水冲洗。其中，第二预设时长指的是足以将附着的全部毛屑冲洗掉落至排水通道所用的时长，第二预设时长的开始时间可以早于进水管路或者第二喷水部件向排水通道注水所持续的第一预设时长的结束时间，也可以晚于第一预设时长的结束时间。
76.申请人发现，通常家庭水源的水压存在高低差异，在水压较低的使用场景下，如果同时控制第一喷水部件和第二喷水部件工作，可能存在喷射水流的冲击力不足以将毛屑与过滤网和热交换组件分离，导致清洁效果不佳。基于此，优选的实施例中，设置第二预设时长的开始时间晚于第一预设时长的结束时间，这样可以保证第二喷水部件停止喷水之后才控制第一喷水部件喷水，从而避免在进水管路的水压不足时两个喷水部件同时喷水存在的清洗效果不佳的问题。
77.步骤103：控制排水组件处于运行状态，将排水通道中包含毛屑的预存水排出。
78.这里，控制排水组件由关闭状态切换至运行状态，将排水通道中包含毛屑的预存水从排水通道排出，达到对过滤组件表面附着的毛屑进行清洁的目的，以及毛屑不会粘连在排水通道中且排水通道不会因毛屑量过多而堵塞。
79.申请人发现，在排出含有毛屑的水的同时，如果仍然有一定量的水流入排水通道，有利于促使毛屑在水中运动，这样更利于将毛屑充分排出防止残留。基于此，在一些优选实
施例中，在第二预设时长内控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水；其中，所述第二预设时长的结束时间晚于所述控制所述排水组件处于运行状态的开始时间。
80.这里，设置第二预设时长的结束时间，即第一喷水组件喷水结束的时间，晚于控制排水组件处于运行状态的开始时间，即排水组件开始运行的时间，可以保证在排水的至少一部分时间内，仍然有冲刷过滤组件的水流进入排水通道，进入的水流可以促进掉落在排水通道中的毛屑沿着水流流动方向运动至排水组件，此时排水组件可以更充分的将毛屑排出，避免毛屑在排水通道内残留。
81.这里，步骤101至步骤103的执行主体可以为衣物处理设备的处理器。
82.采用上述技术方案，启动滤网清洁程序，控制排水组件例如排水泵处于关闭状态，先控制第二喷水部件向蒸发器表面喷水，使得排水组件例如排水泵的排水通道中能够预存水且不会被排出，再控制第一喷水部件向过滤组件例如滤网部件表面喷水打湿毛屑，在水冲击力作用下毛屑掉落至排水通道，毛屑将溶于预存水中被打散，避免了大量干毛屑成团堵塞在排水通道，排水组件运行时直接将排水通道中包含毛屑的预存水排出，避免毛屑在排水通道中残留。
83.基于上述实施例，本技术还提出一种衣物处理设备的清洁控制方法，图2为本技术实施例中清洁控制方法的第二流程示意图。
84.如图2所示，该清洁控制方法应用于衣物处理设备，该清洁控制方法具体可以包括：
85.步骤201：启动滤网清洁程序，控制排水泵处于关闭状态，向排水通道中预存水。
86.步骤202：控制第一喷水部件向滤网部件表面喷水冲洗附着的毛屑。
87.在一些实施例中，喷水冲洗用于打湿滤网部件表面附着的毛屑，使得毛屑沾水后重量增加，以便电机带动滤网部件转动时，在离心力作用下，将滤网部件表面附着的全部毛屑全部甩出。
88.示例性的，在第一时长内控制第一喷水部件向滤网部件表面喷水，打湿附着的毛屑，第一时长后，控制第一喷水部件停止喷水。其中，第一时长指的是足以将附着的全部毛屑打湿所用的时长。
89.步骤203：控制电机处于工作状态带动滤网部件转动，将毛屑甩落至排水通道。
90.这里，滤网部件与排水通道相连，通过控制电机处于工作状态，带动滤网部件处于转动状态，在离心力作用下，将滤网部件表面附着的全部毛屑全部甩出至排水通道，达到对滤网部件表面附着的毛屑彻底清洁的目的。
91.示例性的，在第二时长内控制电机处于工作状态带动滤网部件转动，第二时长后，控制电机由工作状态切换至停机状态，使得滤网部件停止转动。其中，第二时长指的是足以将附着的毛屑全部甩出所用的时长。
92.步骤204：控制排水泵处于打开状态，将排水通道中包含毛屑的预存水排出。
93.采用上述技术方案，启动滤网清洁程序，通过控制排水泵处于关闭状态，使得排水泵的排水通道中能够预存水且不会被排出，控制第一喷水部件向滤网部件表面喷水打湿毛屑，转动滤网，在离心力作用下将毛屑甩落至排水通道，毛屑将溶于预存水中被打散，避免了大量干毛屑成团堵塞在排水通道，排水泵打开时直接将排水通道中包含毛屑的预存水排出。
94.基于上述实施例，本技术实施例以衣物处理设备执行干衣程序为基础，提出一种清洁控制方法，图3为本技术实施例中清洁控制方法的第三流程示意图。
95.如图3所示，该清洁控制方法应用于衣物处理设备，该清洁控制方法具体可以包括：
96.步骤301：确定衣物处理设备即将执行烘干过程，控制第一喷水部件向所述过滤组件表面喷水冲洗。
97.这里，第一喷水部件向过滤组件表面喷水是在烘干过程开始之前进行的，此时干衣机的风道内风量为0。在烘干过程开始之前对过滤组件表面进行冲洗，可以有效清除上一次滤网清洁后可能存在的残留毛屑，使得烘干开始时滤网对于气流的阻力最小。该次喷水冲洗过程可以设定一个预设时长，例如5s、10s等，该时长可以是预先设置的固定时长，也可以是根据衣物的重量、材质等信息确定。
98.步骤302：控制所述排水组件处于运行状态，将所述排水通道中的水排出。
99.这里，由于烘干之前过滤组件上的残留毛屑较少，难以产生粘连等情况，因此冲洗前不需要预存水，只需要在达到设定时间或水位时开启排水组件排水即可。
100.步骤303：控制衣物处理设备执行烘干过程。
101.这里，可以控制排水组件处于关闭状态，也可以处于运行状态。在烘干过程中，热泵系统会持续产生冷凝水，因此处于运行状态的排水组件可以持续将冷凝水排出。而为了节能，也可以设置排水组件间歇性开启和关闭，这些都是可以根据实际需求做出的合理设置，本实施例对此不作限定。
102.步骤304：确定是否启动滤网清洁程序；若是，执行步骤305。
103.对于何时启动滤网清洁程序，是根据滤网清洁启动条件确定。滤网清洁启动条件：可以根据时间、干衣筒出风温湿度、衣物重量、衣物类型、滤网表面的毛屑量、毛屑覆盖面积、衣物表面温度的波动值、风机的运行功率等一项或多项来设置。
104.步骤305：控制排水泵处于关闭状态，预设时长内控制第二喷水部件向蒸发器表面喷水，使排水通道中预存水。
105.步骤306：预设时长后控制第二喷水部件停止喷水。
106.即在预设时长内，控制第二喷水部件向蒸发器表面喷水，使得排水通道中预存水足以将掉落的毛屑排出且不会溢出，预设时长后控制第二喷水部件停止喷水，防止排水通道出现溢水情况。
107.步骤307：第一时长内控制第一喷水部件向滤网部件表面喷水打湿附着的毛屑。
108.这里，打湿毛屑，是为了后续滤网部件在转动时，在离心力作用下，将滤网部件表面附着的全部毛屑全部甩出，即滤网部件表面毛屑彻底清洁干净。
109.第一时长指的是足以将附着的全部毛屑打湿所用的时长。
110.步骤308：第二时长内控制电机处于工作状态带动滤网部件转动，将打湿的毛屑甩落至排水通道。
111.第二时长指的是足以将附着的毛屑全部甩出所用的时长。
112.步骤309：控制排水泵处于运行状态，将排水通道中包含毛屑的预存水排出。
113.步骤310：滤网清洁程序执行结束，控制第一喷水部件停止喷水，控制控制电机处于关闭状态。
114.步骤311：控制衣物处理装置完成烘干过程。
115.本技术这种在衣物处理设备执行干衣程序过程中对滤网部件表面附着的毛屑进行清洁，使得执行干衣程序时，减小滤网部件存在的风道阻力，使得风道中热空气全部送入干衣筒用于烘干衣物，达到提高干衣速率，缩短干衣时间的目的。
116.采用上述技术方案，启动滤网清洁程序，控制排水泵处于关闭状态，先控制第二喷水部件向蒸发器表面喷水，使得排水泵的排水通道中能够预存水且不会被排出，再控制第一喷水部件向滤网部件表面喷水打湿毛屑，转动滤网，在离心力作用下将毛屑甩落至排水通道，毛屑将溶于预存水中被打散，避免了大量干毛屑成团堵塞在排水通道，排水泵打开时直接将排水通道中包含毛屑的预存水排出。
117.为实现本技术实施例的方法，基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种清洁控制装置，图4为本技术实施例中清洁控制装置的组成结构示意图，如图4所示，该清洁控制装置应用于衣物处理设备，该清洁控制装置40具体可以包括：
118.第一控制单元401，用于控制排水组件处于关闭状态，向排水通道中预存水；
119.第二控制单元402，用于控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水冲洗附着的毛屑，使所述毛屑掉落至所述排水通道，其中，所述过滤组件用于过滤气流中的所述毛屑；
120.第一控制单元401，还用于控制排水组件处于运行状态，将排水通道中包含毛屑的预存水排出。
121.采用上述技术方案，启动滤网清洁程序，通过控制排水组件例如排水泵处于关闭状态，使得排水组件例如排水泵的排水通道中能够预存水且不会被排出，这样甩落至排水通道的过滤组件例如滤网部件表面附着的毛屑，将溶于预存水中被打散，避免了大量干毛屑成团堵塞在排水通道，排水组件例如排水泵打开时直接将排水通道中包含毛屑的预存水排出。
122.在一些实施例中，第一控制单元401，具体还用于控制停止排出热交换组件产生的冷凝水，使所述排水通道中预存水。
123.在一些实施例中，第一控制单元401，具体还用于控制所述进水管路向所述排水通道注水，使所述排水通道中预存水。
124.在一些实施例中，第一控制单元401，具体还用于控制第二喷水部件向蒸发器表面喷水，使排水通道中预存水。
125.在一些实施例中，第一控制单元401，具体还用于控制进水管路进水和/或第二喷水部件喷水预设时长后，控制进水管路和/或第二喷水部件停止进水和/或喷水。
126.在一些实施例中，第一控制单元401，具体还用于衣物处理设备执行干衣程序时，启动滤网清洁程序，控制排水组件例如排水泵从运行状态切换至关闭状态。
127.在一些实施例中，第一控制单元401，具体还用于控制第一喷水部件向过滤组件例如滤网部件表面喷水冲洗附着的毛屑之后，控制电机处于工作状态带动过滤组件例如滤网部件转动，将毛屑甩落至排水通道。
128.本技术实施例还提供了另一种衣物处理设备，图5为本技术实施例中衣物处理设备的组成结构示意图，如图5所示，该衣物处理设备50包括：处理器501和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器502；
129.其中，处理器501配置为运行计算机程序时，执行前述实施例中的方法步骤。
130.当然，实际应用时，如图5所示，该衣物处理设备中的各个组件通过总线系统503耦合在一起。可理解，总线系统503用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统503除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统503。
131.在实际应用中，上述处理器可以为特定用途集成电路(asic，application specific integrated circuit)、数字信号处理装置(dspd，digital signal processing device)、可编程逻辑装置(pld，programmable logic device)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本技术实施例不作具体限定。
132.上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(ram，random-access memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(rom，read-only memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hdd，hard disk drive)或固态硬盘(ssd，solid-state drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。
133.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
134.可选的，该计算机可读存储介质可应用于本技术实施例中的任意一种方法，并且该计算机程序使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由处理器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
135.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
136.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
137.另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
138.本技术所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
139.本技术所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
140.本技术所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
141.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种清洁控制方法，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述方法包括：控制排水组件处于关闭状态，向排水通道中预存水；控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水以冲洗附着的毛屑，使所述毛屑掉落至所述排水通道，其中，所述过滤组件用于过滤气流中的所述毛屑；控制所述排水组件处于运行状态，将所述排水通道中包含所述毛屑的水排出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向排水通道中预存水，包括：停止排放热交换组件产生的冷凝水，使所述排水通道中预存水。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括连接水源的进水管路；所述向排水通道中预存水，包括：控制所述进水管路向所述排水通道注水，使所述排水通道中预存水；或者，控制第二喷水部件向热交换组件喷水，使所述排水通道中预存水。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述注水或者所述喷水持续第一预设时长，控制所述进水管路或者所述第二喷水部件停止所述注水或者所述喷水；或者，确定所述排水通道的水位超过预设水位值，控制所述进水管路或者所述第二喷水部件停止所述注水或者所述喷水。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制排水组件处于关闭状态，包括：确定满足清洁所述过滤组件的预设条件，判断所述排水组件是否处于运行状态；若是，则控制所述排水组件从运行状态切换至关闭状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清洁所述过滤组件的预设条件，包括以下至少一个：确定烘干过程的运行时间满足第一预设时间；确定当前运行时间距离完成前一次所述清洁所述过滤组件的时间间隔满足第一预设时间间隔；确定当前运行时间距离烘干过程结束的时间间隔满足第二预设时间间隔；获取衣物或桶内的湿度，确定所述湿度小于预设湿度值；获取风道温度，确定所述温度大于预设温度值；获取衣物表面的温度波动值，确定所述温度波动值小于预设温度波动值；获取所述过滤组件表面的图像，确定所述毛屑覆盖的面积大于预设面积；获取风机运行功率，确定所述运行功率大于预设功率。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第一喷水部件向所述过滤组件表面喷水，包括：控制所述过滤组件转动，将所述毛屑甩落至所述排水通道。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述排水组件处于运行状态，包括：在第二预设时长内控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水；其中，所述第二预设时长的结束时间晚于所述控制所述排水组件处于运行状态的开始时间。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制排水组件处于关闭状态，向排水通道中预存水之前，所述方法还包括：
确定所述衣物处理设备即将执行烘干过程，控制所述第一喷水部件向所述过滤组件表面喷水冲洗；控制所述排水组件处于运行状态，将所述排水通道中的水排出；衣物处理设备执行所述烘干过程。10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一喷水部件和所述第二喷水部件均与所述进水管路连接，所述控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水冲洗附着的毛屑，包括：在第二预设时长内控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水；其中，所述第二预设时长的开始时间晚于所述第一预设时长的结束时间。11.一种清洁控制装置，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述装置包括：第一控制单元，用于控制排水组件处于关闭状态，向排水通道中预存水；第二控制单元，用于控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水冲洗附着的毛屑，使所述毛屑掉落至所述排水通道，其中，所述过滤组件用于过滤气流中的所述毛屑；所述第一控制单元，还用于控制所述排水组件处于运行状态，将所述排水通道中包含毛屑的水排出。12.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行权利要求1至10任一项所述方法的步骤。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请公开一种清洁控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制排水组件处于关闭状态，向排水通道中预存水；控制第一喷水部件向过滤组件表面喷水冲洗附着的毛屑，使毛屑掉落至排水通道，其中，所述过滤组件用于过滤气流中的所述毛屑；控制排水组件处于运行状态，将排水通道中包含毛屑的预存水排出。如此，启动滤网清洁程序，通过控制排水组件处于关闭状态，使得排水组件的排水通道中能够预存水且不会被排出，这样掉落至排水通道的过滤组件表面附着的毛屑，将溶于预存水中被打散，避免了大量干毛屑成团堵塞在排水通道，排水组件打开时直接将排水通道中包含毛屑的预存水排出。时直接将排水通道中包含毛屑的预存水排出。时直接将排水通道中包含毛屑的预存水排出。


技术研发人员：郑雅心 江涛 邓德喜 汪坤
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/7/11