一种追踪目标的确定方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种追踪目标的确定方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.对于传染类疾病风险人员进行追踪可以有效实现疾病的科学防控和精准防控。
3.目前，风险人员的追踪主要通过对人员流动信息进行分析实现。室内空间设置有场所标识，流调平台可以根据用户对于场所标识的扫描信息，确定用户到访场所，进而实现风险人员的追踪。
4.但是，现有技术对于风险人员难以实现精细化追踪，对于大范围室内空间，难以实现精准定位，追踪目标的确定效率低下，容易造成防疫资源的浪费。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种追踪目标的确定方法、装置、设备及存储介质，以解决室内空间追踪目标的定位精度差、效率低等问题，可以在实现追踪目标精准定位的同时，提高追踪目标的确定效率。
6.根据本发明的一方面，提供了一种追踪目标的确定方法，所述方法由追踪目标分析系统执行，所述追踪目标分析系统包括分析平台以及至少一个用户终端；所述方法包括：
7.通过分析平台获取至少两个用户终端的定位信息，并根据各用户终端的定位信息，确定至少一个用户组；
8.通过分析平台向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的终端标识信息，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的终端标识信息；
9.若确定目标用户终端为参考目标，则通过分析平台获取目标用户终端记录的目标终端标识信息，并根据目标终端标识信息，确定追踪目标。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种追踪目标的确定装置，所述装置配置于追踪目标分析系统，所述方法由追踪目标分析系统执行，所述追踪目标分析系统包括分析平台以及至少一个用户终端；该装置包括：
11.用户组确定模块，用于通过分析平台获取至少两个用户终端的定位信息，并根据各用户终端的定位信息，确定至少一个用户组；
12.标识发收指令发送模块，用于通过分析平台向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的终端标识信息，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的终端标识信息；
13.追踪目标确定模块，用于若确定目标用户终端为参考目标，则通过分析平台获取目标用户终端记录的目标终端标识信息，并根据目标终端标识信息，确定追踪目标。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的追踪目标的确定方法。
18.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的追踪目标的确定方法。
19.本发明实施例的技术方案，获取至少两个用户终端的定位信息，并根据各用户终端的定位信息，确定至少一个用户组；然后向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的终端标识信息，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的终端标识信息；若确定目标用户终端为参考目标，则获取目标用户终端记录的目标终端标识信息，并根据目标终端标识信息，确定追踪目标。该技术方案解决了室内空间追踪目标的定位精度差、效率低等问题，可以在实现追踪目标精准定位的同时，提高追踪目标的确定效率。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本发明实施例一提供的一种追踪目标的确定方法的流程图；
23.图2是根据本发明实施例二提供的一种追踪目标的确定方法的流程图；
24.图3是根据本发明实施例三提供的一种追踪目标的确定装置的结构示意图；
25.图4是实现本发明实施例的追踪目标的确定方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符
合国家法律法规的相关规定。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供了一种追踪目标的确定方法的流程图，本实施例可适用于对到访室内空间的风险人员的定位场景，该方法可以由追踪目标的确定装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
30.s110、通过分析平台获取至少两个用户终端的定位信息，并根据各用户终端的定位信息，确定至少一个用户组。
31.本方案可以由追踪目标分析系统执行，所述追踪目标分析系统可以包括分析平台、至少一个用户终端以及在室内空间中预先部署的定位信标等设备。其中，所述用户终端可以是配置有定位应用的手机、平板电脑等设备。所述定位信标可以是基于红外、蓝牙或者zigbee等技术用于提供参考位置的信标。所述定位信标可以周期性广播发送带自身特征码的设备，用户终端可以与定位信标进行通信，接收定位信标的广播信号，确定广播信号的强度值。用户终端可以通过互联网将接收到的定位信标的广播信号强度值发送至分析平台。根据广播信号强度值，分析平台可以计算用户终端的位置信息，同时分析平台可以记录每次定位对应的定位时间信息。根据用户终端的位置信息以及定位时间信息，确定定位信息。其中，用户终端的位置信息与定位时间信息可以是一一对应的。
32.本方案中，可选的，所述定位信息包括用户终端的位置信息以及定位时间信息；
33.所述根据各用户终端的定位信息，确定至少一个用户组，包括:
34.根据各用户终端的位置信息以及定位时间信息，确定至少一个用户组。
35.可以理解的，分析平台根据各用户终端的位置信息可以确定各用户终端之间的方位、距离等信息。根据定位时间信息，分析平台可以确定各用户终端是否在目标位置上停留。如果检测到用户终端在目标位置停留，分析平台还可以记录用户终端的停留时长。根据各用户终端之间的方位、距离以及停留时间等信息，分析平台可以判断持有用户终端的用户之间是否满足风险传播条件。如果满足风险传播条件，则可以将满足风险传播条件的用户终端构成一个用户组，以便用户组内确定存在参考目标后搜索追踪目标。
36.在上述方案的基础上，所述根据各用户终端的位置信息以及定位时间信息，确定用户组，包括：
37.若存在至少两个用户终端的位置信息满足预设位置条件，并且定位时间信息满足预设时间条件，则所述至少两个用户终端构成用户组。
38.具体的，所述风险传播条件可以包括位置条件和时间条件，所述位置条件可以包括各用户终端的空间位置坐标在同一预设范围，也可以包括用户终端之间的距离小于或等于预设距离阈值。所述时间条件可以包括各用户终端在一定误差允许范围内，保持相对位置不变达到预设时长。如果存在至少两个用户终端之间的位置信息满足位置条件的同时，定位时间信息满足时间条件，则确定所述至少两个用户终端为一个用户组。
39.上述方案可以基于定位信息将满足风险传播条件的各用户终端组成用户组，以便分析平台根据用户组确定追踪目标，有利于实现去中心化定位。
40.s120、向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的终端标识信息，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的终端标识信息。
41.分析平台可以在确定用户组之后，向用户组内各用户终端发送标识发收送指令。各用户终端在接收到标识发收指令之后可以发送用户终端自身的终端标识信息，同时接收除本用户终端以外的用户组内的其它各用户终端的终端标识信息，以实现用户组内的终端标识记录。
42.s130、若确定目标用户终端为参考目标，则获取目标用户终端记录的目标终端标识信息，并根据目标终端标识信息，确定追踪目标。
43.分析平台可以根据确定为参考目标的目标用户终端确定追踪目标。其中，所述参考目标可以是确诊为感染传染疾病的用户所使用的用户终端。由于用户终端中记录有同一用户组的各用户终端标识信息，因此，分析平台可以根据目标用户终端记录的目标终端标识信息，确定用户组内的其他用户终端标识信息。分析平台可以将目标终端标识信息匹配的全部用户终端作为追踪目标，也可以根据共存时间、共存距离等信息确定接触风险排序，根据接触风险排序确定追踪目标。
44.本技术方案获取至少两个用户终端的定位信息，并根据各用户终端的定位信息，确定至少一个用户组；然后向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的终端标识信息，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的终端标识信息；若确定目标用户终端为参考目标，则获取目标用户终端记录的目标终端标识信息，并根据目标终端标识信息，确定追踪目标。该技术方案解决了室内空间追踪目标的定位精度差、效率低等问题，可以在实现追踪目标精准定位的同时，提高追踪目标的确定效率。
45.实施例二
46.图2为本发明实施例二提供的一种追踪目标的确定方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行细化。如图2所示，该方法包括：
47.s210、通过分析平台获取至少两个用户终端的定位信息，并根据各用户终端的定位信息，确定至少一个用户组。
48.在本方案中，可选的，所述追踪目标分析系统还包括在室内空间中预先部署的蓝牙信标；所述蓝牙信标与所述用户终端通过蓝牙通信；
49.所述通过分析平台获取至少两个用户终端的定位信息，包括：
50.通过分析平台获取时间信息以及用户终端接收到的信号强度信息；
51.通过分析平台根据信号强度信息，确定各用户终端相对蓝牙信标的距离信息和方向信息；
52.通过分析平台根据距离信息、方向信息以及时间信息，确定各用户终端的定位信息。
53.可以理解的，所述蓝牙信标可以是以蓝牙方式周期广播发送带自身特征码的设备，为人员定位提供参考位置信息。用户终端可以与蓝牙信标进行蓝牙通信，接收蓝牙信标的广播信号，确定广播信号的强度值。用户终端可以通过互联网与分析平台进行通信，将接收到的蓝牙信标的广播信号强度值发送至分析平台。根据广播信号强度值，分析平台可以计算各用户终端相对蓝牙信标的距离信息和方向信息，进而根据距离信息和方向信息确定用户终端的位置信息。同时，分析平台可以记录每次蓝牙定位对应的定位时间信息。根据用户终端的位置信息以及定位时间信息，确定定位信息。其中，用户终端的位置信息与定位时间信息可以是一一对应的。
54.容易理解的，配置有定向天线网络的用户终端可以实现用户终端准确的方向定位。为了确定信号的方向，广播信号的接收器(到达角(angle of arrival，aoa))或发送器(出发角(angle of departure，aod))可以具有永久安装的天线网格网络，接收器可以确定信号的发出方向。可以对以aoa或aod计算的一个或几个角度进行三角测量以及使用rssi(received signal strength indication，接收的信号强度指示)测量的距离来确定角度信息，从而让位置确定精确到几厘米以内。在封闭空间中aoa可以用于追踪，aod可以用于导航，在基于aoa的应用中，发射器可以是带有单一天线的蓝牙信标，多个永久安装的接收器可以用于确定接收到广播信号的方向，其中，每一个接收器可以配备复杂的天线网格网络。
55.关于天线网格网络，用户终端的天线网格网络可以是简单地按照一个接一个方式排列的一系列天线，也可以是在三维空间中更复杂的配置，以确定水平和垂直的角度，实现更加精确的方向定位。
56.本发案可以实现准确的用户终端定位，降低定位误差，从而实现更精准的用户组划分。
57.s220、通过分析平台向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的终端标识信息，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的终端标识信息。
58.本方案中，可选的，所述通过分析平台向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的终端标识信息，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的终端标识信息，包括：
59.通过分析平台向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的信号，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的信号。
60.该方案通过在用户组内发送用户终端的标识信号的方式记录同一用户组的各用户终端，可以实现简单便捷的标识信息记录，节约硬件资源，进而实现更全面的追踪目标信息记录。
61.s230、若确定目标用户终端为参考目标，则通过分析平台向目标用户终端发送标识上传指令，以使目标用户终端向追踪目标分析系统上传目标终端标识信息。
62.为了节约追踪目标分析系统的硬件资源，如果目标用户终端确定为参考目标，分析平台可以向目标用户终端发送标识上传信息，以使目标用户终端向追踪目标分析系统上传目标用户终端中记录的目标终端标识信息。
63.通过在目标用户终端确定为参考目标时获取目标终端标识信息，追踪目标分析系统可以无需对大量标识信息进行存储，也无需对大规模数据进行分析，只需针对性获取目标用户终端的目标终端标识信息，大大节约了追踪目标分析系统存储资源和计算资源。
64.s240、将目标终端标识信息匹配的用户终端作为追踪目标。
65.分析平台可以将目标终端标识信息匹配的全部用户终端作为追踪目标进行流动追踪，以实现可靠有效的风险控制。
66.本技术方案获取至少两个用户终端的定位信息，并根据各用户终端的定位信息，确定至少一个用户组；然后向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的终端标识信息，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的终端标识信息；若确定目标用户终端为参考目标，则获取目标用户终端记录的目标终端标识信息，并根据目标终端标识信息，确定追踪目标。该技术方案解决了室内空间追踪目标的定位精度差、效率
低等问题，可以在实现追踪目标精准定位的同时，提高追踪目标的确定效率。
67.实施例三
68.图3为本发明实施例三提供的一种追踪目标的确定装置的结构示意图。所述装置配置于追踪目标分析系统，所述方法由追踪目标分析系统执行，所述追踪目标分析系统包括分析平台以及至少一个用户终端。如图3所示，该装置包括：
69.用户组确定模块310，用于通过分析平台获取至少两个用户终端的定位信息，并根据各用户终端的定位信息，确定至少一个用户组；
70.标识发收指令发送模块320，用于通过分析平台向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的终端标识信息，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的终端标识信息；
71.追踪目标确定模块330，用于若确定目标用户终端为参考目标，则通过分析平台获取目标用户终端记录的目标终端标识信息，并根据目标终端标识信息，确定追踪目标。
72.在本方案中，可选的，所述定位信息包括用户终端的位置信息以及定位时间信息；
73.所述用户组确定模块310，包括:
74.用户组确定单元，用于根据各用户终端的位置信息以及定位时间信息，确定至少一个用户组。
75.在上述方案的基础上，可选的，所述用户组确定单元，具体用于：
76.若存在至少两个用户终端的位置信息满足预设位置条件，并且定位时间信息满足预设时间条件，则所述至少两个用户终端构成用户组。
77.在一个可行的方案中，所述标识发收指令发送模块320，具体用于：
78.通过分析平台向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的信号，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的信号。
79.可选的，所述追踪目标确定模块330，包括：
80.标识信息获取模块，用于若确定目标用户终端为参考目标，则通过分析平台向目标用户终端发送标识上传指令，以使目标用户终端向追踪目标分析系统上传目标终端标识信息。
81.在上述方案的基础上，可选的，所述追踪目标确定模块330，还包括：
82.追踪目标确定单元，用于将目标终端标识信息匹配的用户终端作为追踪目标。
83.本实施例中，可选的，所述追踪目标分析系统还包括在室内空间中预先部署的蓝牙信标；所述蓝牙信标与所述用户终端通过蓝牙通信；
84.所述用户组确定模块310，还包括定位信息确定单元，所述定位信息确定单元具体用于：
85.通过分析平台获取时间信息以及用户终端接收到的信号强度信息；
86.通过分析平台根据信号强度信息，确定各用户终端相对蓝牙信标的距离信息和方向信息；
87.通过分析平台根据距离信息、方向信息以及时间信息，确定各用户终端的定位信息。
88.本发明实施例所提供的追踪目标的确定装置可执行本发明任意实施例所提供的追踪目标的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
89.实施例四
90.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备410的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
91.如图4所示，电子设备410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器(rom)412、随机访问存储器(ram)413等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器(rom)412中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器(ram)413中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 413中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器411、rom 412以及ram 413通过总线414彼此相连。输入/输出(i/o)接口415也连接至总线414。
92.电子设备410中的多个部件连接至i/o接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
93.处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如追踪目标的确定方法。
94.在一些实施例中，追踪目标的确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到ram 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的追踪目标的确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行追踪目标的确定方法。
95.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
96.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置
的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
97.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
98.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
99.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
100.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
101.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
102.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种追踪目标的确定方法，其特征在于，所述方法由追踪目标分析系统执行，所述追踪目标分析系统包括分析平台以及至少一个用户终端；所述方法包括：通过分析平台获取至少两个用户终端的定位信息，并根据各用户终端的定位信息，确定至少一个用户组；通过分析平台向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的终端标识信息，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的终端标识信息；若确定目标用户终端为参考目标，则通过分析平台获取目标用户终端记录的目标终端标识信息，并根据目标终端标识信息，确定追踪目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括用户终端的位置信息以及定位时间信息；所述根据各用户终端的定位信息，确定至少一个用户组，包括:根据各用户终端的位置信息以及定位时间信息，确定至少一个用户组。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各用户终端的位置信息以及定位时间信息，确定用户组，包括：若存在至少两个用户终端的位置信息满足预设位置条件，并且定位时间信息满足预设时间条件，则所述至少两个用户终端构成用户组。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过分析平台向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的终端标识信息，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的终端标识信息，包括：通过分析平台向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的信号，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定目标用户终端为参考目标，则通过分析平台获取目标用户终端记录的目标终端标识信息，包括：若确定目标用户终端为参考目标，则通过分析平台向目标用户终端发送标识上传指令，以使目标用户终端向追踪目标分析系统上传目标终端标识信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据目标终端标识信息，确定追踪目标，包括：将目标终端标识信息匹配的用户终端作为追踪目标。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪目标分析系统还包括在室内空间中预先部署的蓝牙信标；所述蓝牙信标与所述用户终端通过蓝牙通信；所述通过分析平台获取至少两个用户终端的定位信息，包括：通过分析平台获取时间信息以及用户终端接收到的信号强度信息；通过分析平台根据信号强度信息，确定各用户终端相对蓝牙信标的距离信息和方向信息；通过分析平台根据距离信息、方向信息以及时间信息，确定各用户终端的定位信息。8.一种追踪目标的确定装置，其特征在于，所述装置配置于追踪目标分析系统，所述方法由追踪目标分析系统执行，所述追踪目标分析系统包括分析平台以及至少一个用户终端；所述装置包括：用户组确定模块，用于通过分析平台获取至少两个用户终端的定位信息，并根据各用
户终端的定位信息，确定至少一个用户组；标识发收指令发送模块，用于通过分析平台向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的终端标识信息，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的终端标识信息；追踪目标确定模块，用于若确定目标用户终端为参考目标，则通过分析平台获取目标用户终端记录的目标终端标识信息，并根据目标终端标识信息，确定追踪目标。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的追踪目标的确定方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的追踪目标的确定方法。

技术总结
本发明公开了一种追踪目标的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过分析平台获取至少两个用户终端的定位信息，并根据各用户终端的定位信息，确定至少一个用户组；通过分析平台向用户组内各用户终端发送标识发收指令，以使各用户终端发送匹配的终端标识信息，并接收除本用户终端以外的其它各用户终端的终端标识信息；若确定目标用户终端为参考目标，则通过分析平台获取目标用户终端记录的目标终端标识信息，并根据目标终端标识信息，确定追踪目标。本技术方案解决了室内空间追踪目标的定位精度差、效率低等问题，可以在实现追踪目标精准定位的同时，提高追踪目标的确定效率。率。率。


技术研发人员：王丹蕾 杜宪宇 陈智超 黄培光 杨帆 王筱 李明慧
受保护的技术使用者：上海飞机制造有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/7/11