车辆闭锁方法、电子设备和车辆与流程

1.本技术属于通信技术领域，具体涉及一种车辆闭锁方法、电子设备和车辆。


背景技术：

2.随着汽车的不断升级换代，离车自动锁车功能已经广泛应用于汽车中。相关技术中，已经出现通过用户携带的电子设备实现车辆的离车自动锁车功能。
3.相关技术中，通过用户携带的电子设备实现车辆的离车自动锁车功能的方式，主要通过超宽带(ultra wideband communication，uwb)技术检测电子设备与车辆之间的相对位置，并据此控制车辆自动锁车。
4.由于用户携带的电子设备的硬件的局限性，以及电子设备所处环境的不确定性，在超宽带信号质量较差的情况下，无法识别车辆与电子设备之间的相对位置，导致车辆的自动锁车功能失效，存在安全隐患。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种车辆闭锁方法、电子设备和车辆，有效避免了由于超宽带通信质量差，导致无法对车辆进行闭锁，减少了对车辆控制失效的可能性，提高了用户使用车辆的安全性。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆闭锁方法，包括：通过第一通信信号建立电子设备与车辆之间的通信连接；在电子设备位于车辆外部，且检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值；根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值；在目标距离值大于预设距离值的情况下，车辆执行闭锁动作；其中，第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号；预设状态包括以下任一项：第一通信信号的强度值低于预设强度值、第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。
7.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆闭锁方法，由电子设备执行，包括：在检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，或在检测到电子设备与目标对象之间的第三距离值小于第一阈值的情况下，获取第二通信信号的强度值；根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值；在目标距离值大于预设距离值的情况下，向车辆发送第一信号，以使车辆执行闭锁动作；其中，第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号；预设状态包括以下任一项：第一通信信号的强度值低于预设强度值、第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。
8.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆闭锁方法，由车辆执行，包括：在检测到第一通信信号处于预设状态下，获取第二通信信号的强度值；根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值；在目标距离值大于预设距离值的情况下，执行闭锁动作；其中，第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号；预设状态包括以下任一项：第一通信信号的强度值低于预设强度值、第一通信信号的强度
值的衰减速度大于预设衰减速度。
9.第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，用于车辆闭锁，包括：
10.第一检测模块，用于在检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，或在检测到电子设备与目标对象之间的第三距离值小于第一阈值的情况下，获取第二通信信号的强度值；第一确定模块，用于根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值；第一发送模块，用于在目标距离值大于预设距离值的情况下，向车辆发送第一信号，第一信号用于使车辆执行闭锁动作；其中，第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号；预设状态包括以下任一项：第一通信信号的强度值低于预设强度值、第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。
11.第五方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括：第二检测模块，用于在检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值；第二确定模块，用于根据第二通信信号的强度值的变化量确定目标距离值；处理模块，用于在目标距离值大于预设距离值的情况下，执行闭锁动作；其中，第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号；预设状态包括以下任一项：第一通信信号的强度值低于预设强度值、第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。
12.第六方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面的方法的步骤。
13.第七方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面的方法的步骤。
14.第八方面，本技术实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面的方法的步骤。
15.第九方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面的方法。
16.本技术实施例中，电子设备在与车辆通过超宽带通信信号建立通信的过程中，持续检测超宽带通信信号是否处于预设状态下，从而判断超宽带通信是否能够继续准确检测车辆与电子设备之间的目标距离值，在超宽带通信信号无法准确检测目标距离值时，通过车辆与电子设备之间的蓝牙信号的强度值的变化量对目标距离值进行检测，避免了超宽带通信的通信质量较差导致的确定的距离值的精度低的问题。在根据与车辆之间的目标距离值控制车辆解锁、闭锁的情况下，有效避免了由于超宽带通信质量差，导致无法对车辆进行闭锁，减少了对车辆控制失效的可能性，提高了用户使用车辆的安全性。
附图说明
17.图1示出了本技术实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图之一；
18.图2示出了本技术实时提供的第一传感器的结构示意图；
19.图3示出了本技术实施例中定位坐标系的示意图；
20.图4示出了本技术实施例提供的超宽带通信信号和蓝牙通信信号的强度值随距离衰减的曲线图；
21.图5示出了本技术实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图之二；
22.图6示出了本技术实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图之三；
23.图7示出了本技术实施例提供的电子设备的示意框图；
24.图8示出了本技术实施例提供的车辆的示意框图；
25.图9示出了根据本技术实施例的电子设备的结构框图；
26.图10为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.下面结合附图1至图10，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的车辆闭锁方法、电子设备和车辆进行详细地说明。
30.在本技术的一些实施例中提供了一种车辆闭锁方法，该车辆闭锁方法能够由车辆执行，也能够由电子设备执行，车辆与电子设备之间通信连接。图1示出了本技术实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图之一。如图1所示，车辆闭锁方法包括：
31.步骤102，通过第一通信信号建立电子设备与车辆之间的通信连接；
32.本技术实施例中，电子设备为用户携带的电子设备，该电子设备能够与车辆通信连接。第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号，电子设备与车辆之间通过蓝牙和超宽带进行通信，并且电子设备基于超宽带通信和蓝牙通信对车辆执行解锁、闭锁的控制。
33.步骤104，在电子设备位于车辆外部，且检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值；
34.本技术实施例中，持续对电子设备与车辆之间的相对位置进行检测，并检测车辆与电子设备之间的第一通信信号的通信状态。在检测到第一通信信号处于预设状态下，则判定此时无法继续通过超宽带信号准确确定车辆与电子设备之间的距离，故开始获取第二通信信号的强度值，即开始通过蓝牙信号确定车辆与电子设备之间的距离值。
35.步骤106，根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值；
36.步骤108，在目标距离值大于预设距离值的情况下，车辆执行闭锁动作；
37.本技术实施例中，通过第二通信信号的强度值的变化量，确定车辆与电子设备之间的目标距离值，并在目标距离值大于预设距离值时，判定用户携带电子设备远离车辆较远的距离时，车辆执行闭锁动作。
38.其中，第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号；预设状态包括以下任一项：第一通信信号的强度值低于预设强度值、第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。
39.本技术实施例中，第一通信信号满足预设状态，则能够确定超宽带通信的信号较差，无法继续通过超宽带信号准确检测车辆与电子设备之间的目标距离值。
40.本技术实施例中，在电子设备与车辆之间通过超宽带通信进行通信的过程中，持续检测超宽带通信的强度值(rssi，received signal strength indicator)。超宽带信号的强度值越高，车辆与电子设备之间的超宽带通信质量越高，超宽带信号的强度值越低，车辆与电子设备之间的超宽带通信质量越低。
41.在第一通信信号的强度值低于预设强度值的情况下，则确定车辆与电子设备之间的超宽带通信的通信质量较差。示例性地，电子设备为手机，用户在下车之前，将手机装入口袋内，导致用户携带手机移动至车辆外部之后，检测到的超宽带通信信号的强度值低于预设强度值，故此时通过蓝牙信号的信号强度值的变化量检测车辆与电子设备之间的目标距离值。
42.本技术实施例中，第一通信信号的强度值的衰减速度为超宽带通信信号的强度值在单位时间内的下降量。示例性地，电子设备为手机，用户在下车过程中手持手机，在用户远离车辆的过程中，将手机装入口袋内，此时检测到超宽带信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度，故此时通过蓝牙信号的信号强度值的变化量检测车辆与电子设备之间的目标距离值。
43.本技术实施例中，通过判断第一通信信号是否处于预设状态下，能够判断是否能够通过超宽带信号对车辆与电子设备之间的距离进行检测。在第一通信参数未处于预设状态下，电子设备与车辆之间的超宽带通信信号的信号质量较好，即能够根据超宽带信号确定电子设备与车辆之间的目标距离值。在第一通信信号处于预设状态下，电子设备与车辆之间的超宽带通信信号的信号质量较差，即确定无法根据超宽带信号确定电子设备与车辆之间的目标距离值，并通过蓝牙通信信号继续检测车辆与电子设备之间的目标距离值，车辆并根据目标距离值与预设距离值执行闭锁动作。
44.其中，超宽带通信的超宽带信号功率谱密度限制在-41.3dbm/mhz，导致覆盖范围有限，相较于超宽带通信，电子设备与车辆之间的蓝牙通信发射功率会更大一些，另外由于蓝牙信号的波长较长。因此，在电子设备与车辆之间的超宽带通信的第一信号参数处于预设状态下，开始调用蓝牙进行车辆闭锁。
45.本技术实施例中，电子设备在与车辆通过超宽带通信信号建立通信的过程中，持续检测超宽带通信信号是否处于预设状态下，从而判断超宽带通信是否能够继续准确检测车辆与电子设备之间的目标距离值，在超宽带通信信号无法准确检测目标距离值时，通过车辆与电子设备之间的蓝牙信号的强度值的变化量对目标距离值进行检测，避免了超宽带通信的通信质量较差导致的确定的距离值的精度低的问题。在根据与车辆之间的目标距离值控制车辆解锁、闭锁的情况下，有效避免了由于超宽带通信质量差，导致无法对车辆进行闭锁，减少了对车辆控制失效的可能性，提高了用户使用车辆的安全性。
46.在本技术的一些实施例中，车辆闭锁方法包括：在电子设备由车辆内部移动至车辆外部的过程中，且车辆检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号
的强度值；
47.根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值，包括：
48.根据第二通信信号的强度值的变化量获得电子设备与车辆之间的第一距离值，第一距离值为电子设备与车辆之间的目标距离值。
49.本技术实施例中，第一距离值为通过蓝牙通信信号的强度值的变化量计算得到的距离值。计算第一距离值的过程可由电子设备执行，也可由车辆执行。
50.本技术实施例中，在电子设备由车辆内部向车辆外部移动的过程中，检测到第一通信信号处于预设状态下时，立刻获取第二通信信号的强度值。并将根据第二通信信号的强度值确定的第一距离值直接作为目标距离值。
51.具体来说，由于电子设备由车辆内部向车辆外部移动的过程中，电子设备与车辆之间的距离值为0，故在电子设备由车辆内部向车辆外部移动的过程中，开始获取第二通信信号的强度值的变化量，并基于该强度值的变化量所确定的第一距离值即为车辆与电子设备之间的距离值。通过关系式(1)计算目标距离值：
52.d1＝10^(abs(rssi
1-a)/(10
×
n))(1)
53.其中，d1为目标距离值，rssi1为蓝牙通信信号的当前强度值，a为蓝牙通信信号的初始强度值，(rssi
1-a)为蓝牙通信信号的强度值的变化量，n为蓝牙信号衰减系数。
54.示例性地，车辆与电子设备通过定位装置能够对电子设备是否处于车辆内部进行检测，在电子设备由车辆内部向车辆外部移动的过程中，第一通信信号处于预设状态时对应的场景为：用户在携带电子设备下车的过程中，将电子设备放入口袋内。或用户在携带电子设备下车之前，将电子设备放入口袋，下车过程中电子设备持续在用户的口袋内。
55.本技术实施例中，在电子设备由车内向车外移动过程中，检测到第一通信信号处于预设状态，即则判定电子设备与车辆之间的距离为0时，第一通信信号已经无法准确确定两者之间的目标距离值。此时，将第二通信信号的强度值的变换量计算的第一距离值，确定为目标距离值，即开始获取蓝牙通信信号的强度值的变化量，从而并将根据蓝牙通信信号确定的距离值直接作为两者之间的目标距离值，进一步提高了检测目标距离值的准确性。
56.在本技术的一些实施例中，在获取第二通信信号的强度值之前，还包括：根据第一通信信号的强度值获得电子设备与车辆之间的第二距离值；
57.根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值，包括：
58.根据第二通信信号的强度值的变化量获得电子设备与车辆之间的第一距离值，第一距离值和第二距离值的和值为目标距离值。
59.本技术实施例中，第二距离值为通过第一通信信号的强度值确定的车辆与电子设备之间的距离值，即通过超宽带信号计算得到的距离值。计算第二距离值的过程可由电子设备执行，也可由车辆执行。通过关系式(2)计算目标距离值：
60.d2＝10^(abs(rssi2)/(10
×
m))(2)
61.其中，d2为目标距离值，rssi2为超宽带通信信号的强度值，m为超宽带通信信号衰减系数。
62.具体来说，在获取蓝牙通信信号的强度值之前，需要通过超宽带信号确定电子设
备与车辆之间的第二距离值。通过蓝牙通信信号确定的第一距离值，为开始获取蓝牙通信信号的强度值之后，车辆与电子设备之间的距离值。在获取蓝牙通信信号的强度值之前，根据超宽带通信信号的强度值确定的第二距离值，为开始获取蓝牙通信信号的强度值之前，车辆与电子设备之间的距离值。在计算目标距离值时，需要将开始获取蓝牙通信信号的强度值之前与之后得到的距离值相加，故将第一距离值和第二距离值的和值作为目标距离值。
63.示例性地，在用户手持电子设备下车之后，在用户手持电子设备远离车辆移动过程中将电子设备放入口袋内，此时，超宽带通信信号的质量受影响处于预设状态下，电子设备在获取蓝牙通信信号的强度值之前，通过超宽带通信信号计算电子设备与车辆之间的第二距离值，该第二距离值为用户手持电子设备远离车辆移动过程中将电子设备放入口袋之前车辆与电子设备之间的距离值。后续通过蓝牙通信信号的强度值的变化量计算得到第一距离值，该第一距离值为用户用户手持电子设备远离车辆移动过程中将电子设备放入口袋之后电子设备相对车辆移动的距离值，将第一距离值与第二距离值相加，能够得到目标距离值。
64.示例性地，在计算得到第二距离值之后，电子设备与车辆通过蓝牙通信信号建立通信连接，并获取蓝牙通信信号的强度值。
65.本技术实施例中，在用户携带电子设备远离车辆的过程中，第一通信信号处于预设状态下，则通过第一通信信号的强度值计算第一通信信号处于预设状态之前的第二距离值，并通过第二通信信号的强度值计算第一通信信号处理预设状态之后的第一距离值，将第一距离值与第二距离值的和值作为目标距离值。从而保证通过蓝牙通信信号计算得到的目标距离值的准确性。由于在获取蓝牙通信信号的强度值之前的第二距离值由超宽带通信信号计算得到，故能够在检测到第一通信信号处理预设状态时建立车辆与电子设备之间的蓝牙通信，减少了电子设备的功耗。
66.在本技术的一些实施例中，预设状态为第一通信信号的强度值低于预设强度值的情况下，根据第一通信信号的强度值获得电子设备与车辆之间的第二距离值，包括：
67.在第一通信信号的强度值下降至预设强度值对应所属的预设强度值范围内的情况下，获取第一通信信号的实时强度值以获得电子设备与车辆之间的第二距离值。
68.本技术实施例中，在检测到第一通信信号的强度值低于预设强度值的第一时刻，则确定在该第一时刻之后的第一通信信号无法满足计算车辆与电子设备之间距离的精度，故通过第一通信信号的强度值计算该第一时刻之前车辆与电子设备之间的第二距离值。
69.本技术实施例中，考虑到设备的响应速度，为保证计算的准确性，基于第一时刻对应的第一时间范围，计算第二距离值。具体来说，第一时刻对应的第一时间范围对应预设强度值范围，故在检测到第一通信信号的强度值下降至预设强度值范围内，则开始通过第一通信信号的实时强度值计算电子设备与车辆之间的第二距离值。
70.示例性地，第一时刻为t1，第一时间范围的取值范围为t1-1s至t1+1s。
71.本技术实施例中，在检测到第一通信信号的强度值下降至预设强度值对应所属的预设强度值范围内的情况下，则通过第一通信信号的实时强度值计算第二距离值，避免了由于设备需要一定响应速度导致的计算第二距离值存在误差的问题，进一步保证了最终得到的车辆与电子设备之间的目标距离值的准确性。
72.在本技术的一些实施例中，预设状态为第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度的情况下，根据第一通信信号的强度值获得电子设备与车辆之间的第二距离值，包括：
73.在第一通信信号的衰减速度上升至预设衰减速度对应所属的预设衰减速度范围内的情况下，获取第一通信信号的实时强度值以获得电子设备与车辆之间的第二距离值。
74.本技术实施例中，在检测到第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度的第二时刻，则确定在该第二时刻之后的第一通信信号无法满足计算车辆与电子设备之间距离的精度，故通过第一通信信号的强度值计算该第一时刻之前车辆与电子设备之间的第二距离值。
75.本技术实施例中，考虑到设备的响应速度，为保证计算的准确性，基于第二时刻对应的第二时间范围，计算第二距离值。具体来说，第二时刻对应的第二时间范围对应预设衰减速度范围，故在检测到第一通信信号的衰减速度上升至预设衰减速度范围内，则开始通过第一通信信号的实时强度值计算电子设备与车辆之间的第二距离值。
76.示例性地，第二时刻为t2，第二时间范围的取值范围为t2-1s至t2+1s。
77.本技术实施例中，在检测到第一通信信号的衰减速度上升至预设衰减速度范围内的情况下，则通过第一通信信号的实时强度值计算第二距离值，避免了由于设备需要一定响应速度导致的计算第二距离值存在误差的问题，进一步保证了最终得到的车辆与电子设备之间的目标距离值的准确性。
78.在本技术的一些实施例中，在获取第二通信信号的强度值之前，还包括：断开车辆和电子设备之间通过第一通信信号建立的通信连接。
79.本技术实施例中，在获取第二通信信号的强度值之前，需要电子设备与车辆通过蓝牙通信信号建立通信连接，在电子设备与车辆通过蓝牙通信信号建立通信连接之前，控制电子设备与车辆之间的超宽带通信信号断开，从而减少电子设备开启超宽带通信所带来的功耗。
80.示例性地，在检测到第一通信信号处于预设状态下，在电子设备与车辆通过第二通信信号建立通信建立的情况下，间隔预设时长后断开车辆和电子设备之间通过第一通信信号建立的通信连接。预设时长的取值范围为1s至3s。
81.本技术实施例中，在电子设备与车辆通过蓝牙信号建立通信连接的情况下，且超宽带通信信号处于预设状态下，即判定超宽带通信信号的信号质量不佳，此时断开电子设备与车辆之间的超宽带通信信号，能够降低电子设备与车辆的功耗。
82.在本技术的一些实施例中，在电子设备位于车辆外部，且车辆检测到第一通信信号未处于预设状态的情况下，通过第一通信信号的强度值获得的电子设备与车辆之间的第二距离值，在第二距离值大于预设距离值的情况下，车辆执行闭锁动作。
83.本技术实施例中，在电子设备已经处于车辆的外部，且电子设备与车辆之间的第一通信信号始终未处于预设状态下，则判定超宽带通信信号的信号质量保持良好，此时，将根据超宽带通信信号检测到的第二距离值作为电子设备与车辆之间的实际距离值，并在检测到该第二距离值大于预设距离值的情况下，判定用户携带电子设备远离车辆，故车辆执行闭锁动作。
84.本技术实施例中，在车辆与电子设备之间的超宽带通信信号的信号质量保持良好
的状态下，则直接将根据超宽带通信信号计算得到的第二距离值作为车辆与电子设备之间的实际距离值，对车辆是否执行闭锁动作进行控制，无需再次获取车辆与电子设备之间的蓝牙通信信号的强度值，进一步提高了车辆执行闭锁动作的准确性。
85.在本技术的一些实施例中，电子设备包括第一传感器，车辆闭锁方法还包括：
86.电子设备通过第一传感器获取电子设备与目标对象之间的第三距离值，在第三距离值小于第一阈值的情况下，获取第二通信信号的强度值。
87.本技术实施例中，第一传感器为测距传感器，通过测距传感器能够检测电子设备与目标对象之间的第三距离值。目标对象为超宽带信号的遮挡物。
88.示例性地，第一传感器选为在电子设备的uwb模块中集成uwb车辆闭锁雷达。uwb车辆闭锁雷达通过自发自收电磁波，并计算电磁波飞行时间计算出目标对象与uwb模块之间的第三距离值。
89.图2示出了本技术实时提供的第一传感器的结构示意图，如图2所示，第一传感器包括uwb芯片模块，以及信号接收端tx和信号发射端rx。
90.本技术实施例中，电子设备能够通过检测本体与超宽带信号的遮挡物之间的第三距离值。第三距离值越小，遮挡物对超宽带信号的遮挡效果越大，则超宽带通信的质量越差。第二距离越大，遮挡物对超宽带信号的遮挡效果越小，则超宽带通信的质量越好。
91.具体来说，电子设备与车辆通过超宽带信号通信的过程中，电子设备持续检测第三距离值。在检测到第三距离值大于或等于第一阈值的情况下，继续使用超宽带通信检测车辆与电子设备之间距离值，在检测到第三距离值小于第一阈值的情况下，则获取第二通信信号的强度值，并基于第二通信信号的强度值的变化量确定目标距离值。
92.本技术实施例中，通过检测电子设备与超宽带信号的遮挡物之间的第三距离值，对电子设备是否能够继续通过超宽带通信准确检测电子设备与车辆之间的距离值进行准确判定，并在第三距离值小于第一阈值的情况下，获取第二通信信号的强度值，并基于第二通信信号的强度值的变化量确定目标距离值，从而提高了检测目标距离值的准确性。
93.在本技术的一些实施例中，车辆中包括多个定位锚点，车辆闭锁方法还包括：车辆通过多个定位锚点获取电子设备的定位信息；基于定位信息，确定电子设备处于车辆内的情况下，车辆保持解锁状态。
94.本技术实施例中，车辆中包括多个定位锚点，通过多个定位锚点，车辆能够检测电子设备的定位信息，并通过定位信息准确判断车辆与电子设备之间的位置关系。在检测到电子设备位于车辆内部时，则车辆保持解锁状态，避免用户在车内时，误将车辆进行闭锁。
95.示例性地，定位锚点可以为uwb定位锚点。车辆上设置有多个uwb定位锚点，判断电子设备是否在车辆内，若检测到电子设备在车辆内，则不执行闭锁动作。当判断电子设备在车外时，通过uwb定位锚点收发的超宽带通信信号检测车辆与电子设备之间的第二距离值。
96.图3示出了本技术实施例中定位坐标系的示意图，如图3所示，通过以下方式判断电子设备是否处于车辆内部。车辆中包括5个uwb定位锚点，位于车辆中部的为主锚点。以车辆中主锚点为中心建立坐标系，在车身5个uwb定位锚点中任意3个锚点接收到手机uwb信号后，通过距离即可解算出用户的位置坐标。将车身的长a、宽b带入到该建立的坐标系当中，假设锚点1位于车正中心，当计算的用户坐标(x,y)满足-b/2《x《b/2，-a/2《y《a/2，判断用户位置位于车内，否则就位于车外。在解锁范围内，目标距离值小于解锁阈值，则电子设备发
送保持解锁信号至车辆。在闭锁范围内，目标距离值大于闭锁阈值，则电子设备发送闭锁信号至车辆。
97.本技术实施例中，通过在车辆中设置多个定位锚点，能够准确对电子设备是否处于车辆内部进行检测，并在电子设备处于车辆内部时，保持车辆的解锁状态，避免用户在车辆内部对车辆进行误锁。
98.在本技术的一些实施例中，在电子设备位于车辆外部，且车辆检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值，包括：
99.在电子设备位于车辆外部，且车辆检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，通过第二通信信号建立电子设备与车辆之间的通信连接，获取第二通信信号的强度值。
100.本技术实施例中，在车辆与电子设备之间的第一通信信号未处于预设状态时，车辆与电子设备仅通过第一通信信号进行通信连接。在检测到车辆与电子设备之间的第一通信信号处于预设状态时，再通过第二通信信号建立车辆与电子设备之间的通信连接，并获取第二通信信号的强度值。
101.具体来说，在电子设备与车辆之间的超宽带通信的信号质量良好的情况下，车辆与电子设备之间不进行蓝牙通信连接。在检测到电子设备与车辆之间的超宽带通信的信号质量不良的情况下，控制电子设备与车辆开启蓝牙通信功能，并建立两者之间的蓝牙通信连接，从而获取两者之间的蓝牙通信信号的强度值。
102.本技术实施例中，在车辆与电子设备的超宽带通信的信号质量良好时，仅保持两者之间的超宽带通信信号，无需建立两者之间的蓝牙通信，减少两者之间通信带来的功耗。在在辆与电子设备的超宽带通信的信号质量不良时，建立两者之间的蓝牙通信，保证后续通过蓝牙通信信号的强度值的变化量得到的目标距离值的准确性。
103.在本技术的一些实施例中，电子设备与车辆之间通过第一通信信号和第二通信信号建立通信连接；在电子设备位于车辆外部的情况下，监测第一通信信号的强度值和第二通信信号的强度值；
104.在电子设备位于车辆外部，且车辆检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值，包括：
105.在电子设备位于车辆外部，车辆检测到第一通信信号处于预设状态且第二通信信号符合预设条件的情况下，获取第二通信信号的强度值；预设条件包括以下任一项：第二通信信号的强度值低于第二阈值、第二通信信号的强度值的衰减速度大于第三阈值。
106.本技术实施例中，在开始对电子设备与车辆进行测距之前，电子设备与车辆之间保持通过第一通信信号和第二通信信号的通信连接。在电子设备位于车辆外部时，同步监测第一通信信号和第二通信信号的强度值。在检测到第一通信信号处于预设状态，且第二通信信号满足预设条件的情况下，则确定第一通信信号无法满足检测车辆与电子设备之间距离值的准确性，且第二通信信号能够满足检测车辆与电子设备之间距离值的准确性，故开始获取第二通信信号的强度值，并基于第二通信信号的强度值对目标距离值进行准确检测，实现了通过第二通信信号对第一通信信号是否信号质量良好的辅助监测。
107.具体来说，车辆与电子设备保持蓝牙通信和超宽带通信，在蓝牙通信信号满足预设条件，且超宽带通信信号处于预设状态下，则开始通过蓝牙通信信号进行测距，避免了对第一通信信号的质量是否不良产生误判，也避免了蓝牙通信信号质量不良，导致的测距效
果差。
108.本技术实施例中，在检测到第二通信信号的强度值低于第二阈值、第二通信信号的强度值的衰减速度大于第三阈值中任一项的情况下，则确定第二通信信号满足预设条件。
109.图4示出了本技术实施例提供的超宽带通信信号和蓝牙通信信号的强度值随距离衰减的曲线图，如图4所示，曲线1为超宽带信号在正常情况下随距离衰减的曲线，曲线2为超宽带通信信号在异常情况下随距离衰减的曲线，曲线3为蓝牙通信信号在在异常情况下随距离衰减的曲线。可见，超宽带通信信号在正常情况下，随着电子设备与车辆之间的距离增大，超宽带通信信号的强度值随之降低，降低的过程相对平滑。超宽带通信信号在异常情况下，如用户在携带电子设备远离车辆过程中，将电子设备放入口袋或背包时，由于口袋或背包对电子设备收发超宽带信号产生干扰，超宽带通信信号的第一强度值会有一个陡的衰落。在超宽带通信信号存在异常的情况下，超宽带通信信号的强度值存在陡降，则相应的蓝牙通信信号的强度值也存在陡降。
110.具体来说，在超宽带通信信号和蓝牙通信信号的强度值同步出现陡降时，即第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度，且第二通信信号的强度值的衰减速度大于第三阈值时，确定超宽带通信信号存在异常。或者第一通信信号的强度值低于预设强度值，且第二通信信号的强度值低于第二阈值，确定超宽带通信信号存在异常，实现了通过蓝牙通信信号的强度值对超宽带通信信号的信号质量进行辅助监测的效果。
111.示例性地，用户通过电子设备对车辆进行控制过程中，携带电子设备远离车辆的方式不同，则电子设备与车辆之间的超宽带信号的第一强度值变化不同。
112.场景1：用户在车内将电子设备放到口袋中，此时用户下车远离车辆，由于电子设备的天线贴紧人体且有人体遮挡，此时下车后，超宽带通信信号的强度值低于预设强度值，且蓝牙通信信号的强度值低于第二阈值。
113.场景2：用户手持电子设备下车，在用户远离车辆的过程中，将电子设备放到口袋中。这种情况下，在电子设备未放入口袋前，电子设备与车辆之间的超宽带通信质量良好，此时，超宽带通信信号的强度值的衰减曲线如图4中的曲线1所示。当用户在离开过程将电子设备放入口袋后，超宽带通信信号和蓝牙通信信号的强度值会有一个陡的衰落，超宽带通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度，且蓝牙通信信号的强度值的衰减速度大于第三阈值，如图4中的曲线2和曲线3。
114.场景3：用户手持手机下车，并远离直至闭锁，此时，超宽带的强度值的衰减曲线如图4中的曲线1所示。
115.在上述三个示例性地使用场景中，场景1和场景2均会导致电子设备与车辆之间的超宽带通信质量较差，此时通过蓝牙通信信号确定车辆与电子设备之间的目标距离值。
116.本技术实施例中，保持电子设备与车辆之间的蓝牙通信和超宽带通信，在检测到蓝牙通信信号满足预设条件，且超宽带通信信号处于预设状态下，判定超宽带信号的信号质量不良，此时获取蓝牙通信信号的强度值，并据此确定车辆与电子设备之间的目标距离值，实现了通过蓝牙通信信号的强度值对超宽带通信信号的通信质量进行辅助监测，避免对超宽带通信信号是否质量不良产生误判。
117.在本技术的一些实施例中提供了一种车辆闭锁方法，该车辆闭锁方法由车辆，车
辆与电子设备之间通信连接图5示出了本技术实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图之二。如图5所示，车辆闭锁方法包括：
118.步骤502，在电子设备检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，或在检测到电子设备与目标对象之间的第三距离值小于第一阈值的情况下，获取第二通信信号的强度值；
119.本技术实施例中，在电子设备位于车辆外部的情况下，电子设备检测车辆与电子设备之间的第一通信信号的通信状态，并检测电子设备与目标对象之间的第三距离值。在检测到第一通信信号处于预设状态下，或者检测到电子设备与目标对象的距离值小于第一阈值，则判定此时无法继续通过超宽带信号准确确定车辆与电子设备之间的距离，故开始获取第二通信信号的强度值，即开始通过蓝牙信号确定车辆与电子设备之间的距离值。
120.本技术实施例中，第一传感器为测距传感器，通过测距传感器能够检测电子设备与目标对象之间的第三距离值。目标对象为超宽带信号的遮挡物。
121.步骤504，电子设备根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值；
122.步骤506，在目标距离值大于预设距离值的情况下，电子设备向车辆发送第一信号，以使车辆执行闭锁动作；
123.其中，第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号；预设状态包括以下任一项：第一通信信号的强度值低于预设强度值、第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。
124.本技术实施例中，电子设备通过对第二通信信号的强度值的变化量，确定车辆与电子设备之间的目标距离值，并在目标距离值大于预设距离值时，判定用户携带电子设备远离车辆较远的距离时，电子设备通过向车辆发送第一信号，控制车辆执行闭锁动作。
125.其中，第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号；预设状态包括以下任一项：第一通信信号的强度值低于预设强度值、第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。
126.本技术实施例中，第一通信信号满足预设状态，电子设备能够确定超宽带通信的信号较差，无法继续通过超宽带信号准确检测车辆与电子设备之间的目标距离值。
127.本技术实施例中，在电子设备与车辆之间通过超宽带通信进行通信的过程中，电子设备持续检测超宽带通信的强度值(rssi，received signal strength indicator)。超宽带信号的强度值越高，车辆与电子设备之间的超宽带通信质量越高，超宽带信号的强度值越低，车辆与电子设备之间的超宽带通信质量越低。
128.本技术实施例中，电子设备通过判断第一通信信号是否处于预设状态下，能够判断是否能够通过超宽带信号对车辆与电子设备之间的距离进行检测。在第一通信参数未处于预设状态下，电子设备与车辆之间的超宽带通信信号的信号质量较好，电子设备能够根据超宽带信号确定电子设备与车辆之间的目标距离值。在第一通信信号处于预设状态下，电子设备与车辆之间的超宽带通信信号的信号质量较差，电子设备确定无法根据超宽带信号确定电子设备与车辆之间的目标距离值，电子设备通过蓝牙通信信号继续检测车辆与电子设备之间的目标距离值，并在目标距离值大于预设距离值时，向车辆发送第一信号控制车辆执行闭锁动作。
129.本技术实施例中，电子设备在与车辆通过超宽带通信信号建立通信的过程中，电子设备持续检测超宽带通信信号是否处于预设状态下，从而判断超宽带通信是否能够继续准确检测车辆与电子设备之间的目标距离值，在超宽带通信信号无法准确检测目标距离值时，电子设备通过车辆与电子设备之间的蓝牙信号的强度值的变化量对目标距离值进行检测，避免了超宽带通信的通信质量较差导致的确定的距离值的精度低的问题。在电子设备根据与车辆之间的目标距离值控制车辆解锁、闭锁的情况下，有效避免了由于超宽带通信质量差，导致无法对车辆之间进行闭锁，减少了对车辆控制失效的可能性，提高了用户使用车辆的安全性。
130.在本技术的一些实施例中，车辆闭锁方法包括：在电子设备由车辆内部移动至车辆外部的过程中，且车辆检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，电子设备获取第二通信信号的强度值；
131.根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值，包括：
132.电子设备根据第二通信信号的强度值的变化量获得电子设备与车辆之间的第一距离值，第一距离值为电子设备与车辆之间的目标距离值。
133.本技术实施例中，在电子设备由车辆内部向车辆外部移动的过程中，电子设备检测到第一通信信号处于预设状态下时，立刻获取第二通信信号的强度值。并将根据第二通信信号的强度值确定的第一距离值直接作为目标距离值。
134.本技术实施例中，在电子设备由车内向车外移动过程中，检测到第一通信信号处于预设状态，即则判定电子设备与车辆之间的距离为0时，第一通信信号已经无法准确确定两者之间的目标距离值。此时，将第二通信信号的强度值的变换量计算的第一距离值，确定为目标距离值，即开始获取蓝牙通信信号的强度值的变化量，从而并将根据蓝牙通信信号确定的距离值直接作为两者之间的目标距离值，进一步提高了检测目标距离值的准确性。
135.在本技术的一些实施例中，在电子设备获取第二通信信号的强度值之前，还包括：电子设备根据第一通信信号的强度值获得电子设备与车辆之间的第二距离值；
136.电子设备根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值，包括：
137.电子设备根据第二通信信号的强度值的变化量获得电子设备与车辆之间的第一距离值，第一距离值和第二距离值的和值为目标距离值。
138.本技术实施例中，第二距离值为通过第一通信信号的强度值确定的车辆与电子设备之间的距离值，即通过超宽带信号计算得到的距离值。计算第二距离值的过程可由电子设备执行，也可由车辆执行。
139.具体来说，在电子设备获取蓝牙通信信号的强度值之前，需要通过超宽带信号确定电子设备与车辆之间的第二距离值。电子设备通过蓝牙通信信号确定的第一距离值，为开始获取蓝牙通信信号的强度值之后，车辆与电子设备之间的距离值。在电子设备获取蓝牙通信信号的强度值之前，电子设备根据超宽带通信信号的强度值确定的第二距离值，为开始获取蓝牙通信信号的强度值之前，车辆与电子设备之间的距离值。在计算目标距离值时，需要将开始获取蓝牙通信信号的强度值之前与之后得到的距离值相加，故将第一距离值和第二距离值的和值作为目标距离值。
140.本技术实施例中，在用户携带电子设备远离车辆的过程中，第一通信信号处于预设状态下，则电子设备通过第一通信信号的强度值计算第一通信信号处于预设状态之前的第二距离值，电子设备并通过第二通信信号的强度值计算第一通信信号处理预设状态之后的第一距离值，将第一距离值与第二距离值的和值作为目标距离值。从而保证通过蓝牙通信信号计算得到的目标距离值的准确性。由于在获取蓝牙通信信号的强度值之前的第二距离值由超宽带通信信号计算得到，故能够在检测到第一通信信号处理预设状态时建立车辆与电子设备之间的蓝牙通信，减少了电子设备的功耗。
141.在本技术的一些实施例中，预设状态为第一通信信号的强度值低于预设强度值的情况下，电子设备根据第一通信信号的强度值获得电子设备与车辆之间的第二距离值，包括：
142.电子设备在第一通信信号的强度值下降至预设强度值对应所属的预设强度值范围内的情况下，获取第一通信信号的实时强度值以获得电子设备与车辆之间的第二距离值。
143.本技术实施例中，在电子设备检测到第一通信信号的强度值低于预设强度值的第一时刻，则确定在该第一时刻之后的第一通信信号无法满足计算车辆与电子设备之间距离的精度，故电子设备通过第一通信信号的强度值计算该第一时刻之前车辆与电子设备之间的第二距离值。
144.本技术实施例中，考虑到电子设备的响应速度，为保证计算的准确性，基于第一时刻对应的第一时间范围，计算第二距离值。具体来说，第一时刻对应的第一时间范围对应预设强度值范围，故在检测到第一通信信号的强度值下降至预设强度值范围内，则开始通过第一通信信号的实时强度值计算电子设备与车辆之间的第二距离值。
145.本技术实施例中，在电子设备检测到第一通信信号的强度值下降至预设强度值对应所属的预设强度值范围内的情况下，则通过第一通信信号的实时强度值计算第二距离值，避免了由于设备需要一定响应速度导致的计算第二距离值存在误差的问题，进一步保证了最终得到的车辆与电子设备之间的目标距离值的准确性。
146.在本技术的一些实施例中，预设状态为第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度的情况下，电子设备根据第一通信信号的强度值获得电子设备与车辆之间的第二距离值，包括：
147.在第一通信信号的衰减速度上升至预设衰减速度对应所属的预设衰减速度范围内的情况下，电子设备获取第一通信信号的实时强度值以获得电子设备与车辆之间的第二距离值。
148.本技术实施例中，在电子设备检测到第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度的第二时刻，则确定在该第二时刻之后的第一通信信号无法满足计算车辆与电子设备之间距离的精度，故通过第一通信信号的强度值计算该第一时刻之前车辆与电子设备之间的第二距离值。
149.本技术实施例中，考虑到设备的响应速度，为保证计算的准确性，基于第二时刻对应的第二时间范围，计算第二距离值。具体来说，第二时刻对应的第二时间范围对应预设衰减速度范围，故在检测到第一通信信号的衰减速度上升至预设衰减速度范围内，则开始通过第一通信信号的实时强度值计算电子设备与车辆之间的第二距离值。
150.本技术实施例中，在电子设备检测到第一通信信号的衰减速度上升至预设衰减速度范围内的情况下，则通过第一通信信号的实时强度值计算第二距离值，避免了由于设备需要一定响应速度导致的计算第二距离值存在误差的问题，进一步保证了最终得到的车辆与电子设备之间的目标距离值的准确性。
151.在本技术的一些实施例中，在电子设备获取第二通信信号的强度值之前，还包括：电子设备断开车辆和电子设备之间通过第一通信信号建立的通信连接。
152.本技术实施例中，在获取第二通信信号的强度值之前，需要电子设备与车辆通过蓝牙通信信号建立通信连接，在电子设备与车辆通过蓝牙通信信号建立通信连接之前，控制电子设备与车辆之间的超宽带通信信号断开，从而减少电子设备开启超宽带通信所带来的功耗。
153.本技术实施例中，在电子设备与车辆通过蓝牙信号建立通信连接的情况下，且超宽带通信信号处于预设状态下，即判定超宽带通信信号的信号质量不佳，此时断开电子设备与车辆之间的超宽带通信信号，能够降低电子设备与车辆的功耗。
154.在本技术的一些实施例中，在电子设备位于车辆外部，且车辆检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值，包括：
155.在电子设备位于车辆外部，且车辆检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，电子设备通过第二通信信号建立电子设备与车辆之间的通信连接，获取第二通信信号的强度值。
156.本技术实施例中，在车辆与电子设备之间的第一通信信号未处于预设状态时，车辆与电子设备仅通过第一通信信号进行通信连接。在电子设备检测到车辆与电子设备之间的第一通信信号处于预设状态时，电子设备再通过第二通信信号建立车辆与电子设备之间的通信连接，并获取第二通信信号的强度值。
157.本技术实施例中，在车辆与电子设备的超宽带通信的信号质量良好时，电子设备保持两者之间的超宽带通信信号，无需建立两者之间的蓝牙通信，减少两者之间通信带来的功耗。在辆与电子设备的超宽带通信的信号质量不良时，电子设备建立两者之间的蓝牙通信，保证后续通过蓝牙通信信号的强度值的变化量得到的目标距离值的准确性。
158.在本技术的一些实施例中，电子设备与车辆之间通过第一通信信号和第二通信信号建立通信连接；在电子设备位于车辆外部的情况下，电子设备监测第一通信信号的强度值和第二通信信号的强度值；
159.在电子设备位于车辆外部，且车辆检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值，包括：
160.在电子设备位于车辆外部，电子设备检测到第一通信信号处于预设状态且第二通信信号符合预设条件的情况下，电子设备获取第二通信信号的强度值；预设条件包括以下任一项：第二通信信号的强度值低于第二阈值、第二通信信号的强度值的衰减速度大于第三阈值。
161.本技术实施例中，在电子设备开始对电子设备与车辆进行测距之前，电子设备与车辆之间保持通过第一通信信号和第二通信信号的通信连接。在电子设备位于车辆外部时，同步监测第一通信信号和第二通信信号的强度值。在电子设备检测到第一通信信号处于预设状态，且第二通信信号满足预设条件的情况下，则确定第一通信信号无法满足检测
车辆与电子设备之间距离值的准确性，且第二通信信号能够满足检测车辆与电子设备之间距离值的准确性，故电子设备开始获取第二通信信号的强度值，并基于第二通信信号的强度值对目标距离值进行准确检测，实现了电子设备通过第二通信信号对第一通信信号是否信号质量良好的辅助监测。
162.本技术实施例中，在电子设备检测到第二通信信号的强度值低于第二阈值、第二通信信号的强度值的衰减速度大于第三阈值中任一项的情况下，则确定第二通信信号满足预设条件。
163.本技术实施例中，电子设备保持与车辆之间的蓝牙通信和超宽带通信，在检测到蓝牙通信信号满足预设条件，且超宽带通信信号处于预设状态下，判定超宽带信号的信号质量不良，此时获取蓝牙通信信号的强度值，并据此确定车辆与电子设备之间的目标距离值，实现了电子设备通过蓝牙通信信号的强度值对超宽带通信信号的通信质量进行辅助监测，避免对超宽带通信信号是否质量不良产生误判。
164.在本技术的一些实施例中提供了一种车辆闭锁方法，该车辆闭锁方法由车辆执行，车辆与电子设备之间通信连接，图6示出了本技术实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图之三。如图6所示，
165.步骤602，在车辆检测到第一通信信号处于预设状态下，获取第二通信信号的强度值；
166.本技术实施例中，车辆持续对电子设备与车辆之间的相对位置进行检测，并检测车辆与电子设备之间的第一通信信号的通信状态。在检测到第一通信信号处于预设状态下，则判定此时无法继续通过超宽带信号准确确定车辆与电子设备之间的距离，故开始获取第二通信信号的强度值，即开始通过蓝牙信号确定车辆与电子设备之间的距离值。
167.步骤604，车辆根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值；
168.步骤606，在目标距离值大于预设距离值的情况下，车辆执行闭锁动作。
169.其中，第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号；预设状态包括以下任一项：第一通信信号的强度值低于预设强度值、第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。
170.本技术实施例中，车辆通过判断第一通信信号是否处于预设状态下，能够判断是否能够通过超宽带信号对车辆与电子设备之间的距离进行检测。在第一通信参数未处于预设状态下，电子设备与车辆之间的超宽带通信信号的信号质量较好，即车辆能够根据超宽带信号确定电子设备与车辆之间的目标距离值。在第一通信信号处于预设状态下，电子设备与车辆之间的超宽带通信信号的信号质量较差，即确定无法根据超宽带信号确定电子设备与车辆之间的目标距离值，并通过蓝牙通信信号继续检测车辆与电子设备之间的目标距离值，车辆并根据目标距离值与预设距离值执行闭锁动作。
171.本技术实施例中，电子设备在与车辆通过超宽带通信信号建立通信的过程中，车辆持续检测超宽带通信信号是否处于预设状态下，从而判断超宽带通信是否能够继续准确检测车辆与电子设备之间的目标距离值，在超宽带通信信号无法准确检测目标距离值时，车辆通过车辆与电子设备之间的蓝牙信号的强度值的变化量对目标距离值进行检测，避免了超宽带通信的通信质量较差导致的确定的距离值的精度低的问题。车辆在根据与车辆之
间的目标距离值执行解锁、闭锁的情况下，有效避免了由于超宽带通信质量差，导致无法对车辆与电子设备之间进行车辆闭锁，减少了对车辆控制失效的可能性，提高了用户使用车辆的安全性。
172.在本技术的一些实施例中，车辆闭锁方法包括：在电子设备由车辆内部移动至车辆外部的过程中，且车辆检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值；
173.车辆根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值，包括：
174.车辆根据第二通信信号的强度值的变化量获得电子设备与车辆之间的第一距离值，第一距离值为电子设备与车辆之间的目标距离值。
175.本技术实施例中，在电子设备由车辆内部向车辆外部移动的过程中，车辆检测到第一通信信号处于预设状态下时，立刻获取第二通信信号的强度值。并将根据第二通信信号的强度值确定的第一距离值直接作为目标距离值。
176.本技术实施例中，在电子设备由车内向车外移动过程中，车辆检测到第一通信信号处于预设状态，即则判定电子设备与车辆之间的距离为0时，第一通信信号已经无法准确确定两者之间的目标距离值。此时，将第二通信信号的强度值的变换量计算的第一距离值，确定为目标距离值，即开始获取蓝牙通信信号的强度值的变化量，从而并将根据蓝牙通信信号确定的距离值直接作为两者之间的目标距离值，进一步提高了检测目标距离值的准确性。
177.在本技术的一些实施例中，在车辆获取第二通信信号的强度值之前，还包括：车辆根据第一通信信号的强度值获得电子设备与车辆之间的第二距离值；
178.车辆根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值，包括：
179.车辆根据第二通信信号的强度值的变化量获得电子设备与车辆之间的第一距离值，第一距离值和第二距离值的和值为目标距离值。
180.本技术实施例中，第二距离值为通过第一通信信号的强度值确定的车辆与电子设备之间的距离值，即通过超宽带信号计算得到的距离值。计算第二距离值的过程可由电子设备执行，也可由车辆执行。
181.本技术实施例中，在用户携带电子设备远离车辆的过程中，第一通信信号处于预设状态下，则车辆通过第一通信信号的强度值计算第一通信信号处于预设状态之前的第二距离值，并通过第二通信信号的强度值计算第一通信信号处理预设状态之后的第一距离值，车辆将第一距离值与第二距离值的和值作为目标距离值。从而保证车辆通过蓝牙通信信号计算得到的目标距离值的准确性。由于在获取蓝牙通信信号的强度值之前的第二距离值由超宽带通信信号计算得到，故能够在检测到第一通信信号处理预设状态时建立车辆与电子设备之间的蓝牙通信，减少了电子设备的功耗。
182.在本技术的一些实施例中，预设状态为第一通信信号的强度值低于预设强度值的情况下，车辆根据第一通信信号的强度值获得电子设备与车辆之间的第二距离值，包括：
183.在第一通信信号的强度值下降至预设强度值对应所属的预设强度值范围内的情况下，车辆获取第一通信信号的实时强度值以获得电子设备与车辆之间的第二距离值。
184.本技术实施例中，车辆考虑到设备的响应速度，为保证计算的准确性，基于第一时刻对应的第一时间范围，计算第二距离值。具体来说，第一时刻对应的第一时间范围对应预设强度值范围，故在检测到第一通信信号的强度值下降至预设强度值范围内，则开始通过第一通信信号的实时强度值计算电子设备与车辆之间的第二距离值。
185.本技术实施例中，在检测到第一通信信号的强度值下降至预设强度值对应所属的预设强度值范围内的情况下，则通过第一通信信号的实时强度值计算第二距离值，避免了由于设备需要一定响应速度导致的计算第二距离值存在误差的问题，进一步保证了最终得到的车辆与电子设备之间的目标距离值的准确性。
186.在本技术的一些实施例中，预设状态为第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度的情况下，根据第一通信信号的强度值获得电子设备与车辆之间的第二距离值，包括：
187.在第一通信信号的衰减速度上升至预设衰减速度对应所属的预设衰减速度范围内的情况下，车辆获取第一通信信号的实时强度值以获得电子设备与车辆之间的第二距离值。
188.本技术实施例中，考虑到设备的响应速度，为保证计算的准确性，基于第二时刻对应的第二时间范围，计算第二距离值。具体来说，第二时刻对应的第二时间范围对应预设衰减速度范围，故在检测到第一通信信号的衰减速度上升至预设衰减速度范围内，则开始通过第一通信信号的实时强度值计算电子设备与车辆之间的第二距离值。
189.本技术实施例中，车辆在检测到第一通信信号的衰减速度上升至预设衰减速度范围内的情况下，则通过第一通信信号的实时强度值计算第二距离值，避免了由于设备需要一定响应速度导致的计算第二距离值存在误差的问题，进一步保证了最终得到的车辆与电子设备之间的目标距离值的准确性。
190.在本技术的一些实施例中，在车辆获取第二通信信号的强度值之前，还包括：车辆断开车辆和电子设备之间通过第一通信信号建立的通信连接。
191.本技术实施例中，在车辆获取第二通信信号的强度值之前，需要电子设备与车辆通过蓝牙通信信号建立通信连接，在电子设备与车辆通过蓝牙通信信号建立通信连接之前，车辆控制电子设备与车辆之间的超宽带通信信号断开，从而减少电子设备开启超宽带通信所带来的功耗。
192.本技术实施例中，在电子设备与车辆通过蓝牙信号建立通信连接的情况下，且超宽带通信信号处于预设状态下，即判定超宽带通信信号的信号质量不佳，此时断开电子设备与车辆之间的超宽带通信信号，能够降低电子设备与车辆的功耗。
193.在本技术的一些实施例中，在电子设备位于车辆外部，且车辆检测到第一通信信号未处于预设状态的情况下，车辆通过第一通信信号的强度值获得的电子设备与车辆之间的第二距离值，在第二距离值大于预设距离值的情况下，车辆执行闭锁动作。
194.本技术实施例中，在电子设备已经处于车辆的外部，且电子设备与车辆之间的第一通信信号始终未处于预设状态下，则车辆判定超宽带通信信号的信号质量保持良好，此时，车辆将根据超宽带通信信号检测到的第二距离值作为电子设备与车辆之间的实际距离值，并在检测到该第二距离值大于预设距离值的情况下，判定用户携带电子设备远离车辆，故车辆执行闭锁动作。
195.本技术实施例中，在车辆与电子设备之间的超宽带通信信号的信号质量保持良好的状态下，则直接将根据超宽带通信信号计算得到的第二距离值作为车辆与电子设备之间的实际距离值，对车辆是否执行闭锁动作进行控制，无需再次获取车辆与电子设备之间的蓝牙通信信号的强度值，进一步提高了车辆执行闭锁动作的准确性。
196.在本技术的一些实施例中，车辆中包括多个定位锚点，车辆闭锁方法还包括：车辆通过多个定位锚点获取电子设备的定位信息；基于定位信息，确定电子设备处于车辆内的情况下，车辆保持解锁状态。
197.本技术实施例中，车辆中包括多个定位锚点，通过多个定位锚点，车辆能够检测电子设备的定位信息，并通过定位信息准确判断车辆与电子设备之间的位置关系。在检测到电子设备位于车辆内部时，则车辆保持解锁状态，避免用户在车内时，误将车辆进行闭锁。
198.示例性地，定位锚点可以为uwb定位锚点。车辆上设置有多个uwb定位锚点，判断电子设备是否在车辆内，若检测到电子设备在车辆内，则不执行闭锁动作。当判断电子设备在车外时，通过uwb定位锚点收发的超宽带通信信号检测车辆与电子设备之间的第二距离值。
199.图3示出了本技术实施例中定位坐标系的示意图，如图3所示，通过以下方式判断电子设备是否处于车辆内部。车辆中包括5个uwb定位锚点，位于车辆中部的为主锚点。以车辆中主锚点为中心建立坐标系，在车身5个uwb定位锚点中任意3个锚点接收到手机uwb信号后，通过距离即可解算出用户的位置坐标。将车身的长a、宽b带入到该建立的坐标系当中，假设锚点1位于车正中心，当计算的用户坐标(x,y)满足-b/2《x《b/2，-a/2《y《a/2，判断用户位置位于车内，否则就位于车外。在解锁范围内，目标距离值小于解锁阈值，则电子设备发送保持解锁信号至车辆。在闭锁范围内，目标距离值大于闭锁阈值，则电子设备发送闭锁信号至车辆。
200.本技术实施例中，通过在车辆中设置多个定位锚点，车辆能够准确对电子设备是否处于车辆内部进行检测，并在电子设备处于车辆内部时，保持车辆的解锁状态，避免用户在车辆内部对车辆进行误锁。
201.在本技术的一些实施例中，在电子设备位于车辆外部，且车辆检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值，包括：
202.在电子设备位于车辆外部，且车辆检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，车辆通过第二通信信号建立电子设备与车辆之间的通信连接，获取第二通信信号的强度值。
203.本技术实施例中，在车辆与电子设备之间的第一通信信号未处于预设状态时，车辆与电子设备仅通过第一通信信号进行通信连接。在检测到车辆与电子设备之间的第一通信信号处于预设状态时，再通过第二通信信号建立车辆与电子设备之间的通信连接，并获取第二通信信号的强度值。
204.本技术实施例中，在车辆与电子设备的超宽带通信的信号质量良好时，仅保持两者之间的超宽带通信信号，无需建立两者之间的蓝牙通信，减少两者之间通信带来的功耗。在在辆与电子设备的超宽带通信的信号质量不良时，建立两者之间的蓝牙通信，保证后续通过蓝牙通信信号的强度值的变化量得到的目标距离值的准确性。
205.在本技术的一些实施例中，电子设备与车辆之间通过第一通信信号和第二通信信号建立通信连接；在电子设备位于车辆外部的情况下，车辆监测第一通信信号的强度值和
第二通信信号的强度值；
206.在电子设备位于车辆外部，且车辆检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值，包括：
207.在电子设备位于车辆外部，车辆检测到第一通信信号处于预设状态且第二通信信号符合预设条件的情况下，获取第二通信信号的强度值；预设条件包括以下任一项：第二通信信号的强度值低于第二阈值、第二通信信号的强度值的衰减速度大于第三阈值。
208.本技术实施例中，在开始对电子设备与车辆进行测距之前，电子设备与车辆之间保持通过第一通信信号和第二通信信号的通信连接。在电子设备位于车辆外部时，同步监测第一通信信号和第二通信信号的强度值。在检测到第一通信信号处于预设状态，且第二通信信号满足预设条件的情况下，则确定第一通信信号无法满足检测车辆与电子设备之间距离值的准确性，且第二通信信号能够满足检测车辆与电子设备之间距离值的准确性，故开始获取第二通信信号的强度值，并基于第二通信信号的强度值对目标距离值进行准确检测，实现了通过第二通信信号对第一通信信号是否信号质量良好的辅助监测。
209.本技术实施例中，在检测到第二通信信号的强度值低于第二阈值、第二通信信号的强度值的衰减速度大于第三阈值中任一项的情况下，则确定第二通信信号满足预设条件。
210.本技术实施例中，保持电子设备与车辆之间的蓝牙通信和超宽带通信，在检测到蓝牙通信信号满足预设条件，且超宽带通信信号处于预设状态下，判定超宽带信号的信号质量不良，此时获取蓝牙通信信号的强度值，并据此确定车辆与电子设备之间的目标距离值，实现了通过蓝牙通信信号的强度值对超宽带通信信号的通信质量进行辅助监测，避免对超宽带通信信号是否质量不良产生误判。
211.本技术实施例提供的车辆闭锁方法，执行主体可以为电子设备。本技术实施例中以电子设备执行车辆闭锁方法为例，说明本技术实施例提供的电子设备。
212.在本技术的一些实施例中，提供了一种电子设备。图7示出了本技术实施例提供的电子设备700的示意框图，如图7所示，电子设备700包括：
213.第一检测模块702，用于在检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，或在检测到电子设备与目标对象之间的第三距离值小于第一阈值的情况下，获取第二通信信号的强度值；
214.第一确定模块704，用于根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值；
215.第一发送模块706，用于在目标距离值大于预设距离值的情况下，向车辆发送第一信号，第一信号用于使车辆执行闭锁动作；
216.其中，第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号；预设状态包括以下任一项：第一通信信号的强度值低于预设强度值、第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。
217.本技术实施例中，电子设备在与车辆通过超宽带通信信号建立通信的过程中，持续检测超宽带通信信号是否处于预设状态下，从而判断超宽带通信是否能够继续准确检测车辆与电子设备之间的目标距离值，在超宽带通信信号无法准确检测目标距离值时，通过车辆与电子设备之间的蓝牙信号的强度值的变化量对目标距离值进行检测，避免了超宽带
通信的通信质量较差导致的确定的距离值的精度低的问题。在根据与车辆之间的目标距离值控制车辆解锁、闭锁的情况下，有效避免了由于超宽带通信质量差，导致无法对车辆进行闭锁，减少了对车辆控制失效的可能性，提高了用户使用车辆的安全性。
218.本技术实施例提供的车辆闭锁方法，执行主体可以为车辆。本技术实施例中以车辆执行车辆闭锁方法为例，说明本技术实施例提供的车辆。
219.在本技术的一些实施例中，提供了一种电子设备。图8示出了本技术实施例提供的车辆800的示意框图，如图8所示，车辆800包括：
220.第二检测模块802，用于在检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值；
221.第二确定模块804，用于根据第二通信信号的强度值的变化量确定目标距离值；
222.处理模块806，用于在目标距离值大于预设距离值的情况下，执行闭锁动作；
223.其中，第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号；预设状态包括以下任一项：第一通信信号的强度值低于预设强度值、第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。
224.本技术实施例中，电子设备在与车辆通过超宽带通信信号建立通信的过程中，车辆持续检测超宽带通信信号是否处于预设状态下，从而判断超宽带通信是否能够继续准确检测车辆与电子设备之间的目标距离值，在超宽带通信信号无法准确检测目标距离值时，车辆通过车辆与电子设备之间的蓝牙信号的强度值的变化量对目标距离值进行检测，避免了超宽带通信的通信质量较差导致的确定的距离值的精度低的问题。车辆在根据与车辆之间的目标距离值执行解锁、闭锁的情况下，有效避免了由于超宽带通信质量差，导致无法对车辆与电子设备之间进行车辆闭锁，减少了对车辆控制失效的可能性，提高了用户使用车辆的安全性。
225.本技术实施例中的电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性地，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(mobile internet device，mid)、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，还可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
226.本技术实施例中的电子设备可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
227.本技术实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
228.可选地，本技术实施例还提供一种电子设备，图9示出了根据本技术实施例的电子设备的结构框图，如图9所示，电子设备900包括处理器902，存储器904，存储在存储器904上并可在处理器902上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器902执行时实现上述车辆闭锁方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
229.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。
230.图10为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
231.该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等部件。
232.本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
233.其中，处理器1010，用于在检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，或在检测到电子设备与目标对象之间的第三距离值小于第一阈值的情况下，获取第二通信信号的强度值；
234.处理器1010，用于根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值；
235.处理器1010，用于在目标距离值大于预设距离值的情况下，向车辆发送第一信号，第一信号用于使车辆执行闭锁动作；
236.其中，第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号；预设状态包括以下任一项：第一通信信号的强度值低于预设强度值、第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。
237.本技术实施例中，电子设备在与车辆通过超宽带通信信号建立通信的过程中，持续检测超宽带通信信号是否处于预设状态下，从而判断超宽带通信是否能够继续准确检测车辆与电子设备之间的目标距离值，在超宽带通信信号无法准确检测目标距离值时，通过车辆与电子设备之间的蓝牙信号的强度值的变化量对目标距离值进行检测，避免了超宽带通信的通信质量较差导致的确定的距离值的精度低的问题。在根据与车辆之间的目标距离值控制车辆解锁、闭锁的情况下，有效避免了由于超宽带通信质量差，导致无法对车辆进行闭锁，减少了对车辆控制失效的可能性，提高了用户使用车辆的安全性。
238.应理解的是，本技术实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)10041和麦克风10042，图形处理器1010对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
239.存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009
可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
240.处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
241.本技术实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
242.其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
243.本技术实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述车辆闭锁方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
244.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
245.本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述车辆闭锁方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
246.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
247.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做
出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例的方法。
248.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种车辆闭锁方法，其特征在于，包括：通过第一通信信号建立电子设备与车辆之间的通信连接；在所述电子设备位于所述车辆外部，且检测到所述第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值；根据所述第二通信信号的强度值的变化量确定所述电子设备与所述车辆之间的目标距离值；在所述目标距离值大于预设距离值的情况下，所述车辆执行闭锁动作；其中，所述第一通信信号为超宽带通信信号，所述第二通信信号为蓝牙通信信号；所述预设状态包括以下任一项：所述第一通信信号的强度值低于预设强度值、所述第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。2.根据权利要求1所述的车辆闭锁方法，其特征在于，还包括：在所述电子设备由所述车辆内部移动至所述车辆外部的过程中，且所述车辆检测到所述第一通信信号处于所述预设状态的情况下，获取所述第二通信信号的强度值；所述根据所述第二通信信号的强度值的变化量确定所述电子设备与所述车辆之间的目标距离值，包括：根据所述第二通信信号的强度值的变化量获得所述电子设备与所述车辆之间的第一距离值，所述第一距离值为所述电子设备与所述车辆之间的目标距离值。3.根据权利要求1所述的车辆闭锁方法，其特征在于，在所述获取所述第二通信信号的强度值之前，还包括：根据所述第一通信信号的强度值获得所述电子设备与所述车辆之间的第二距离值；所述根据所述第二通信信号的强度值的变化量确定所述电子设备与所述车辆之间的目标距离值，包括：根据所述第二通信信号的强度值的变化量获得所述电子设备与所述车辆之间的第一距离值，所述第一距离值和所述第二距离值的和值为所述目标距离值。4.根据权利要求3所述的车辆闭锁方法，其特征在于，所述预设状态为所述第一通信信号的强度值低于所述预设强度值的情况下，所述根据所述第一通信信号的强度值获得所述电子设备与所述车辆之间的第二距离值，包括：在所述第一通信信号的强度值下降至所述预设强度值对应所属的预设强度值范围内的情况下，获取所述第一通信信号的实时强度值以获得所述电子设备与所述车辆之间的第二距离值；所述预设状态为所述第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度的情况下，所述根据所述第一通信信号的强度值获得所述电子设备与所述车辆之间的第二距离值，包括：在所述第一通信信号的衰减速度上升至所述预设衰减速度对应所属的预设衰减速度范围内的情况下，获取所述第一通信信号的实时强度值以获得所述电子设备与所述车辆之间的第二距离值。5.根据权利要求1所述的车辆闭锁方法，其特征在于，在获取所述第二通信信号的强度值之前，还包括：断开所述车辆和所述电子设备之间通过所述第一通信信号建立的所述通信连接。
6.根据权利要求1所述的车辆闭锁方法，其特征在于，还包括：在所述电子设备位于所述车辆外部，且所述车辆检测到所述第一通信信号未处于所述预设状态的情况下，通过所述第一通信信号的强度值获得的所述电子设备与所述车辆之间的第二距离值，在所述第二距离值大于所述预设距离值的情况下，所述车辆执行闭锁动作。7.根据权利要求1所述的车辆闭锁方法，其特征在于，所述电子设备包括第一传感器，所述车辆闭锁方法还包括：所述电子设备通过所述第一传感器获取所述电子设备与目标对象之间的第三距离值，在所述第三距离值小于第一阈值的情况下，获取所述第二通信信号的强度值。8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆闭锁方法，其特征在于，所述车辆中包括多个定位锚点，所述车辆闭锁方法还包括：所述车辆通过所述多个定位锚点获取所述电子设备的定位信息；基于所述定位信息，确定所述电子设备处于所述车辆内的情况下，所述车辆保持解锁状态。9.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆闭锁方法，其特征在于，在所述电子设备位于所述车辆外部，且所述车辆检测到所述第一通信信号处于预设状态的情况下，获取所述第二通信信号的强度值，包括：在所述电子设备位于所述车辆外部，且所述车辆检测到所述第一通信信号处于预设状态的情况下，通过所述第二通信信号建立电子设备与车辆之间的通信连接，获取所述第二通信信号的强度值。10.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆闭锁方法，其特征在于，所述电子设备与所述车辆之间通过所述第一通信信号和所述第二通信信号建立通信连接；在所述电子设备位于所述车辆外部的情况下，监测所述第一通信信号的强度值和所述第二通信信号的强度值；所述在所述电子设备位于所述车辆外部，且所述车辆检测到所述第一通信信号处于预设状态的情况下，获取所述第二通信信号的强度值，包括：在所述电子设备位于所述车辆外部，所述车辆检测到所述第一通信信号处于所述预设状态且所述第二通信信号符合预设条件的情况下，获取所述第二通信信号的强度值；所述预设条件包括以下任一项：所述第二通信信号的强度值低于第二阈值、所述第二通信信号的强度值的衰减速度大于第三阈值。11.一种车辆闭锁方法，由电子设备执行，其特征在于，包括：在检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，或在检测到所述电子设备与目标对象之间的第三距离值小于第一阈值的情况下，获取第二通信信号的强度值；根据所述第二通信信号的强度值的变化量确定所述电子设备与车辆之间的目标距离值；在所述目标距离值大于预设距离值的情况下，向所述车辆发送第一信号，以使所述车辆执行闭锁动作；其中，所述第一通信信号为超宽带通信信号，所述第二通信信号为蓝牙通信信号；所述预设状态包括以下任一项：所述第一通信信号的强度值低于预设强度值、所述第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。
12.一种车辆闭锁方法，由车辆执行，其特征在于，包括：在检测到第一通信信号处于预设状态下，获取第二通信信号的强度值；根据所述第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与所述车辆之间的目标距离值；在所述目标距离值大于预设距离值的情况下，执行闭锁动作；其中，所述第一通信信号为超宽带通信信号，所述第二通信信号为蓝牙通信信号；所述预设状态包括以下任一项：所述第一通信信号的强度值低于预设强度值、所述第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。13.一种电子设备，用于车辆闭锁，其特征在于，包括：第一检测模块，用于在检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，或在检测到所述电子设备与目标对象之间的第三距离值小于第一阈值的情况下，获取第二通信信号的强度值；第一确定模块，用于根据所述第二通信信号的强度值的变化量确定所述电子设备与所述车辆之间的目标距离值；第一发送模块，用于在所述目标距离值大于预设距离值的情况下，向所述车辆发送第一信号，所述第一信号用于使所述车辆执行闭锁动作；其中，所述第一通信信号为超宽带通信信号，所述第二通信信号为蓝牙通信信号；所述预设状态包括以下任一项：所述第一通信信号的强度值低于预设强度值、所述第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。14.一种车辆，其特征在于，包括：第二检测模块，用于在检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值；第二确定模块，用于根据所述第二通信信号的强度值的变化量确定目标距离值；处理模块，用于在所述目标距离值大于预设距离值的情况下，执行闭锁动作；其中，所述第一通信信号为超宽带通信信号，所述第二通信信号为蓝牙通信信号；所述预设状态包括以下任一项：所述第一通信信号的强度值低于预设强度值、所述第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。

技术总结
本申请公开了一种车辆闭锁方法、电子设备和车辆，属于通信技术领域。车辆闭锁方法，包括：通过第一通信信号建立电子设备与车辆之间的通信连接；在电子设备位于车辆外部，且检测到第一通信信号处于预设状态的情况下，获取第二通信信号的强度值；根据第二通信信号的强度值的变化量确定电子设备与车辆之间的目标距离值；在目标距离值大于预设距离值的情况下，车辆执行闭锁动作；其中，第一通信信号为超宽带通信信号，第二通信信号为蓝牙通信信号；预设状态包括以下任一项：第一通信信号的强度值低于预设强度值、第一通信信号的强度值的衰减速度大于预设衰减速度。速度大于预设衰减速度。速度大于预设衰减速度。


技术研发人员：李江
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/7/11