集事故报警和出警的交通事故数据采集处理系统和方法

1.本发明涉及智能交通技术领域，更具体地说，涉及集事故报警和出警的交通事故数据采集处理系统和方法。


背景技术：

2.目前交通事故报警主要依靠交警提供的报警电话，需要接线员人工手动将数据整理、输入到电脑中，耗时间并且效率低；
3.另外，公开号为：cn108346291b的授权专利提出的“基于手机app的城市道路交通事故采集与分析方法”涵盖了整个交通事故的各个环节，多而不精不优化，在信息采集系统方面进行优化。比如，位置通过自动获取会有一定的误差；一些参数获取比如天气获取可以优化，通过天气网站接口可以自动获得，主要侧重事故数据分析上，另外现场出警现场信息采集和测量方法不详细，尚未充分结构化和数字化。


技术实现要素：

4.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供集事故报警和出警的交通事故数据采集处理系统和方法，主要聚集交通事故报警阶段信息采集和出警阶段信息采集。根据事故报警精确、出警快速、事故处理科学、事故统计和决策分析可视化、以及利益相关人关切的需要对报警和现场数据采集进行优化，进行科学的设计。
6.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.集事故报警和出警的交通事故数据采集处理系统，两个移动终端，一个服务器平台；
9.两个所述移动终端分别是相关报警人的手机终端和交警出警带有的rtk高精度定位手持终端，用于交通事故现场定位以及现场事故范围和痕迹测量；
10.所述服务器平台为公安交警接警中心服务器，用于接收和处理移动终端的报警信息以及进行出警任务的分派。
11.集事故报警和出警的交通事故数据采集处理方法，所述方法包括以下步骤：
12.a1、现场交通事故报警；
13.a2、交通事故数据推送；
14.a3、交通事故出警处理；
15.a4、交通事故数据处理与分析。
16.进一步的，所述步骤a1现场交通事故报警，当交通事故发生时，报警人根据事故发生类型和事故严重程度，利用智能手机中交通事故报警应用程序进行报警并上传数据；
17.报警客户端上传数据主要有：涉及方单方或双方车型、车牌号、事故类型、伤亡、财产损失、事故发生位置、现场照片、现场视频或语音、天气。
18.进一步的，所述步骤a2交通事故数据推送，交通事故信息报警后，交通事故信息主动传送到公安交警接警中心服务器，中心服务器根据交通事故发生位置pa，以及各大队q所管辖服务的范围ω，判断pa是否属于ω，pa∈ω，则该交通事故属于大队q管辖；
19.大队q确定后，根据该大队所注册的出警人员s，查询警员s所在位置,根据警员s所在位置ps，以及其状态c和接警员状态的重要程度，确定出警的警员。
20.进一步的，所述步骤a3交通事故出警处理，警员接到出警事故后，携带rtk高精度定位手持事故现场数据采集终端进行现场数据勘测和采集，所述现场数据勘测和采集包括以下步骤：
21.b1、首先警员对交通事故进行判断，判断交通事故是涉及方是单方还是双方，如果是双方事故，先对事故双方进行现场询问并录音形成交通事故现场描述数据上传，根据双方陈述了解事故发生过程和原因；
22.b2、对交通事故现场进行拍照，拍摄事故车辆状态和损坏情况、拍摄涉及驾驶员和涉事相关人员状态和伤亡情况，并上传照片和视频；
23.b3、利用通过内嵌现场数据采集应用程序的手持高精度rtk手持终端进行现场测量，测量内容主要有：事故发生瞬间的位置p0、事故发生后双方的最终位置pe、事故发生后双方运动痕迹按照30～50cm间隔测量点位痕迹不连续突变处加密测量点位测量完成后，痕迹可用直线模型y＝kx+b、和多项式进行拟合y＝a0+a1x+
…an
xn，根据测量出的坐标与基于倾斜摄影或激光雷达三维点云的城市道路三维模型进行匹配和叠加，生成事故现场地图模型，该模型可导出为图片或者cad格式；
24.b4、进一步确定和录入涉事方单方或双方车型、驾驶员和相关人员照片、相关人身份证和名字、是否戴头盔、车牌号、事故发生地点、事故类型、事故双方、碰撞类型、事故双方发生前行驶状态、伤亡、财产损失，其中现场不能确定信息可以通过后期交通事故处理比如定损和就医等获取的证据和数据进行上传完善。
25.进一步的，所述步骤a4交通事故数据处理与分析，报警事故被涉事方取消或者不用出警，则所上传事故位置、事故特征等数据直接存储到数据库；
26.需要出警，出警移动端所采集的数据和报警端采集的进行融合，融合两者描述准确的数据到数据库，同时各自仍保存各自原始记录已被作为数据痕迹。
27.进一步的，所述数据库通过空间分布可视化和时间分布可视化进行建立
28.空间分布可视化中，针对不同用地分区、行政区、路段、交叉口等空间分布类型，建立事故总数ni，见式(4-1)，
[0029][0030]
其中，t为统计时间范围，n
ti
为空间统计单位i所在时间t发生的事故数；
[0031]
不同用地分区、行政区、路段、交叉口等空间分布类型可抽象为面，线点，其事故密度为：
[0032]fi
＝ni/siꢀꢀꢀ
(4-2)
[0033]
其中，fi为第i个统计单元的事故密度，si为统计单位i的面积或长度，对于交叉口，其值为1，无密度，用总数代替；
[0034]
根据空间统计单元交通事故总数以及密度，可以利用gis技术绘制不同统计单元的用颜色和宽度以及面积大小表示其数值大小的可视化图形；
[0035]
时间分布可视化中，由于交通事故大数据存储大量连续不同年份的数据，可根据不同统计时间单位得到其时变化图、周变化图、月变化图以及年变化图，
[0036]
时变化图：
[0037][0038]
其中，qj为统计的一天第j小时的交通事故数；qi为一天内第i小时交通事故数；
[0039]
周变化：
[0040][0041]
其中，qj为统计的某周j日的平均交通事故数，一年周j日的交通事故数相加与总数之比；qi为一年内周i平均日交通事故数；
[0042]
月变化：
[0043][0044]
其中，qj为统计的某j月的平均交通事故数(某月j内k天的交通事故数相加与k之比)；qi为第i日交通事故数；
[0045]
年变化k
年j
:
[0046]
其中，q
ij
为第j年第i天的交通事故数。
[0047]
有益效果
[0048]
相比于现有技术，本发明的优点在于：
[0049]
(1)本方案事故定位更精确，而非文字描述。
[0050]
(2)事故采集数据更规范和结构化。
[0051]
(3)事故数据易于可视化，有利于交警部门进行决策。
附图说明
[0052]
图1为本发明的系统组成示意图；
[0053]
图2为本发明的交通事故数据融合和可视化示意图；
[0054]
图3为本发明的不同统计单元事故空间分布图示意图；
[0055]
图4为本发明的数据时钟示意图；
[0056]
图5为本发明动态地图中截取的某天的交通报警数据结构示意图。
具体实施方式
[0057]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058]
实施例1：
[0059]
如图1所示，本系统主要包括三个部分，两个移动终端，一个服务器平台。主要实现两个功能，一是通过相关报警人利用常用手机终端实现报警，上传事故相关数据，二是交警出警带有rtk高精度定位手持终端，实现交通事故现场定位以及现场事故范围和痕迹测量。
[0060]
1、现场交通事故报警
[0061]
当交通事故发生时，报警人根据事故发生类型(不同角度分类有不同类型)和事故严重程度，利用智能手机中交通事故报警应用程序进行报警。报警人可以是目睹事故发生的见证人(事故方没有行为能力)，或者与事故相关的利益方(有行为能力)。报警应用程序可以采用多种方式进行分发，比如小程序、常规app等，其主要目的是让市民百姓容易获取。
[0062]
为克服传统电话122报警弊端，移动端报警客户端可利用现代网络通讯技术、定位和地图技术以及数据共享技术，通过手动和自动上传交通事故准确和详细的数据。
[0063]
报警客户端上传数据主要有：涉及方单方或双方车型(行人)、车牌号(可根据照片自动车牌识别)、事故类型、伤亡、财产损失、事故发生位置(为保持准确要求在电子地图点取，存储为经纬度)、现场照片、现场视频或语音、天气(自动从http://www.weather.com.cn等网站获取)。
[0064]
报警阶段因为事情紧急，同时报警人对事故信息把握不一定准确无误，数据仅供交警部门参考和出警提供服务。
[0065]
2、交通事故数据推送
[0066]
交通事故信息报警后，交通事故信息主动传送到公安交警接警中心，中心服务器根据交通事故发生位置pa，以及各大队q所管辖服务的范围ω，如果pa∈ω，则该交通事故属于大队q管辖；
[0067]
大队q确定后，根据该大队所注册的出警人员s，查询警员s所在位置，如果某个警员p
si
距离事故发生的距离di最短，即di＝min(d(pa,ps))，则分配此次出警给该警员i。警员根据自己状态c是否接受出警，如果不能出警则按照类似算法委派下一位警员，直到最后确定出警警员。如果警员根据状态ci都拒绝出警，系统将根据接警员状态的重要程度，指定一个状态ci＝min(c)重要度最低的警员接受出警任务
[0068]
3、交通事故出警处理
[0069]
警员接到出警事故后，携带rtk高精度定位手持事故现场数据采集终端进行现场数据勘测和采集。
[0070]
(1)首先警员对交通事故进行判断，判断交通事故是涉及方是单方还是双方。如果是双方事故，先对事故双方进行现场询问并录音形成交通事故现场描述数据上传，根据双方陈述了解事故发生过程和原因。
[0071]
(2)对交通事故现场进行拍照，拍摄事故车辆状态和损坏情况、拍摄涉及驾驶员和涉事相关人员状态和伤亡情况，并上传照片和视频。
[0072]
(3)利用通过内嵌现场数据采集应用程序的手持高精度rtk手持终端进行现场测量，测量内容主要有：事故发生瞬间的位置p0(通畅指交通事故发生位置)、事故发生后双方的最终位置pe，事故发生后双方运动痕迹按照30～50cm间隔测量点位痕迹不连续突变
处加密测量点位测量完成后，痕迹可用直线模型y＝kx+b、和多项式进行拟合y＝a0+a1x+
…an
xn。根据测量出的坐标与基于倾斜摄影或激光雷达三维点云的城市道路三维模型进行匹配和叠加，生成事故现场地图模型。该模型可导出为图片或者cad格式，见图2
[0073]
(4)进一步确定和录入涉事方单方或双方车型(行人)、驾驶员和相关人员照片、相关人身份证和名字、是否戴头盔、车牌号、事故发生地点(交叉口、路段，机动车道、非机动车道、人行道以及其他描述地方)、事故类型(轻微事故、一般事故、重大事故、特大事故)、事故双方(车与车、车与人、车与普通自行车、车与摩托车、摩托车与人、电动自行车与人、电动自行车与电动自行车、电动自行车与普通自行车、与路侧护栏或路缘石或分隔带碰撞等)、碰撞类型(侧面碰撞、正面碰撞、追尾、翻车、超车接触性碰撞、非接触性碰撞)、事故双方发生前行驶状态(左转、右转、执行、变道，超车，行人过街)、伤亡(皮外伤、轻伤、重伤、死亡并备注和附现场和诊断照片)、财产损失(修车车辆损失、车辆自燃或者严重报废、货物损失并附照片)。其中现场不能确定信息可以通过后期交通事故处理比如定损和就医等获取的证据和数据进行上传完善
[0074]
4、交通事故数据处理与分析
[0075]
报警移动端一部分数据比较粗略，但天气是准确的。如果报警事故被涉事方取消或者不用出警，则所上传事故位置、事故特征等数据直接存储到数据库。如果需要出警，出警移动端所采集的数据和报警端采集的进行融合，融合两者描述准确的数据到数据库。同时各自仍保存各自原始记录已被作为数据痕迹。
[0076]
空间分布可视化
[0077]
针对不同用地分区、行政区、路段、交叉口等空间分布类型，建立事故总数ni，见式(4-1)，
[0078][0079]
其中，t为统计时间范围，n
ti
为空间统计单位i所在时间t发生的事故数；
[0080]
不同用地分区、行政区、路段、交叉口等空间分布类型可抽象为面，线点，其事故密度为：
[0081]fi
＝ni/s
i (4-2)
[0082]
其中，fi为第i个统计单元的事故密度，si为统计单位i的面积或长度，对于交叉口，其值为1，无密度，用总数代替；
[0083]
根据空间统计单元交通事故总数以及密度，可以利用gis技术绘制不同统计单元的用颜色和宽度以及面积大小表示其数值大小的可视化图形。
[0084]
时间分布可视化
[0085]
由于交通事故大数据存储大量连续不同年份的数据，可根据不同统计时间单位得到其时变化图、周变化图、月变化图以及年变化图，见图3，
[0086]
时变化图：
[0087][0088]
其中，qj为统计的一天第j小时的交通事故数；qi为一天内第i小时交通事故数；
[0089]
周变化：
[0090][0091]
其中，qj为统计的某周j日的平均交通事故数，一年周j日的交通事故数相加与总数之比；qi为一年内周i平均日交通事故数；
[0092]
月变化：
[0093][0094]
其中，qj为统计的某j月的平均交通事故数(某月j内k天的交通事故数相加与k之比)；qi为第i日交通事故数；
[0095]
年变化k
年j
:
[0096]
其中，q
ij
为第j年第i天的交通事故数。
[0097]
数据时钟：
[0098]
此外，还可以制作圆环状统计图，如果划分成月份成为月-数据时钟图，如果制作每月每天的圆形统计图，这需要把圆分成12个环，每个环分成31份，则生成月-天数据时钟，时钟用不同颜色代表不同数值，见图4
[0099]
动态地图：
[0100]
传统的静态地图只能展示某一时刻事故分布情况，基于gis技术可制作结合了地理空间信息的动态地图，更直观地展示不同时期内交通事故变化情况。启用事故图数据表的时间，选择相应的时间字段，时间步长间隔为1天(可自定义范围)，即每个时间间隔内的事故只在当天显示。设定页面显示时间(自定义秒)，通过编程然后依次读取下一天的事故数据，并进行显示，如此往复，动态地图制作完毕。此动态地图可清楚显示每一天的事故发生位置，可明显看出不同日期的事故变化情况，见图5。
[0101]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.集事故报警和出警的交通事故数据采集处理系统，包括两个移动终端，一个服务器平台；两个所述移动终端分别是相关报警人的手机终端和交警出警带有的rtk高精度定位手持终端，用于交通事故现场定位以及现场事故范围和痕迹测量；所述服务器平台为公安交警接警中心服务器，用于接收和处理移动终端的报警信息以及进行出警任务的分派。2.集事故报警和出警的交通事故数据采集处理方法，应用于权利要求1所述的集事故报警和出警的交通事故数据采集处理系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a1、现场交通事故报警；a2、交通事故数据推送；a3、交通事故出警处理；a4、交通事故数据处理与分析。3.根据权利要求2所述的集事故报警和出警的交通事故数据采集处理方法，其特征在于：所述步骤a1现场交通事故报警中，当交通事故发生时，报警人根据事故发生类型和事故严重程度，利用智能手机中交通事故报警应用程序进行报警并上传数据；报警客户端上传数据主要有：涉及方单方或双方车型、车牌号、事故类型、伤亡、财产损失、事故发生位置、现场照片、现场视频或语音、天气。4.根据权利要求2所述的集事故报警和出警的交通事故数据采集处理方法，其特征在于：所述步骤a2交通事故数据推送中，交通事故信息报警后，交通事故信息主动传送到公安交警接警中心服务器，中心服务器根据交通事故发生位置p
a
，以及各大队q所管辖服务的范围ω，判断p
a
是否属于ω，p
a
∈ω，则该交通事故属于大队q管辖；大队q确定后，根据该大队所注册的出警人员s，查询警员s所在位置,根据警员s所在位置p
s
，以及其状态c和接警员状态的重要程度，确定出警的警员。5.根据权利要求4所述的集事故报警和出警的交通事故数据采集处理方法，其特征在于：所述步骤a3交通事故出警处理中，警员接到出警事故后，携带rtk高精度定位手持事故现场数据采集终端进行现场数据勘测和采集，所述现场数据勘测和采集包括以下步骤：b1、首先警员对交通事故进行判断，判断交通事故是涉及方是单方还是双方，如果是双方事故，先对事故双方进行现场询问并录音形成交通事故现场描述数据上传，根据双方陈述了解事故发生过程和原因；b2、对交通事故现场进行拍照，拍摄事故车辆状态和损坏情况、拍摄涉及驾驶员和涉事相关人员状态和伤亡情况，并上传照片和视频；b3、利用通过内嵌现场数据采集应用程序的手持高精度rtk手持终端进行现场测量，测量内容主要有：事故发生瞬间的位置p0、事故发生后双方的最终位置pe、事故发生后双方运动痕迹按照30～50cm间隔测量点位痕迹不连续突变处加密测量点位测量完成后，痕迹可用直线模型y＝kx+b、和多项式进行拟合y＝a0+a1x+
…
a
n
x
n
，根据测量出的坐标与基于倾斜摄影或激光雷达三维点云的城市道路三维模型进行匹配和叠加，生成事故现场地图模型，该模型可导出为图片或者cad格式；b4、进一步确定和录入涉事方单方或双方车型、驾驶员和相关人员照片、相关人身份证
和名字、是否戴头盔、车牌号、事故发生地点、事故类型、事故双方、碰撞类型、事故双方发生前行驶状态、伤亡、财产损失，其中现场不能确定信息可以通过后期交通事故处理比如定损和就医等获取的证据和数据进行上传完善。6.根据权利要求2所述的集事故报警和出警的交通事故数据采集处理方法，其特征在于：所述步骤a4交通事故数据处理与分析，报警事故被涉事方取消或者不用出警，则所上传事故位置、事故特征等数据直接存储到数据库；需要出警，出警移动端所采集的数据和报警端采集的进行融合，融合两者描述准确的数据到数据库，同时各自仍保存各自原始记录已被作为数据痕迹。7.根据权利要求6所述的集事故报警和出警的交通事故数据采集处理方法，其特征在于：所述数据库通过空间分布可视化和时间分布可视化进行建立。8.根据权利要求7所述的集事故报警和出警的交通事故数据采集处理方法，其特征在于：所述空间分布可视化中，针对不同用地分区、行政区、路段、交叉口等空间分布类型，建立事故总数n
i
，见式(4-1)，其中，t为统计时间范围，n
ti
为空间统计单位i所在时间t发生的事故数；不同用地分区、行政区、路段、交叉口等空间分布类型可抽象为面，线点，其事故密度为：f
i
＝n
i
/s
i
ꢀꢀꢀꢀ
(4-2)其中，f
i
为第i个统计单元的事故密度，s
i
为统计单位i的面积或长度，对于交叉口，其值为1，无密度，用总数代替；根据空间统计单元交通事故总数以及密度，可以利用gis技术绘制不同统计单元的用颜色和宽度以及面积大小表示其数值大小的可视化图形。9.根据权利要求7所述的集事故报警和出警的交通事故数据采集处理方法，其特征在于：所述时间分布可视化中，由于交通事故大数据存储大量连续不同年份的数据，可根据不同统计时间单位得到其时变化图、周变化图、月变化图以及年变化图，时变化图：其中，q
j
为统计的一天第j小时的交通事故数；q
i
为一天内第i小时交通事故数；周变化：其中，q
j
为统计的某周j日的平均交通事故数，一年周j日的交通事故数相加与总数之比；q
i
为一年内周i平均日交通事故数；月变化：
其中，q
j
为统计的某j月的平均交通事故数，某月j内k天的交通事故数相加与k之比；q
i
为第i日交通事故数；年变化k
年j
:其中，q
ij
为第j年第i天的交通事故数。

技术总结
本发明公开了集事故报警和出警的交通事故数据采集处理系统和方法，属于智能交通技术领域，集事故报警和出警的交通事故数据采集处理系统和方法，主要包括三个部分，两个移动终端，一个服务器平台。主要实现两个功能，一是通过相关报警人利用常用手机终端实现报警，上传事故相关数据，二是交警出警带有RTK高精度定位手持终端，实现交通事故现场定位以及现场事故范围和痕迹测量，它可以实现，(根据事故报警精确、出警快速、事故处理科学、事故统计和决策分析可视化、以及利益相关人关切的需要对报警和现场数据采集进行优化，进行科学的设计。进行科学的设计。进行科学的设计。


技术研发人员：廖明军 张同硕 王鑫 董文翔 邵明宇 王凯英
受保护的技术使用者：盐城工学院技术转移中心有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/7/11