一种农业种植用肥料喷洒装置的制作方法

1.本发明涉及农业设备技术领域，特别涉及一种农业种植用肥料喷洒装置。


背景技术：

2.农业种植是指栽培各种农作物以及取得植物性产品，种植业是农业的主要组成部分之一，利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料。农业种植用化肥喷洒装置是在土地上喷洒肥料以提高土壤的肥力，使在这片土地上生长的农作物能够汲取足够的营养从而进行生长，使农作物的产量更大，以增大农业上的经济效益。
3.中国专利文献cn110463433b，公开了一种用于水稻田的肥料混合喷洒装置，包括移动台，移动台上设有进料机构、搅拌机构、连接机构、视察机构、混合机构、喷洒机构，通过单向轮的转动，带动搅拌器在混合箱中转动，对其进行搅拌，并且将液体肥料喷洒到水稻田中。本发明的有益效果是，可在喷洒肥料时对其进行搅拌，防止肥料混合不均匀，在移动的同时喷洒农药，使用方便。但在实际使用的过程中，我国的农田类型主要为水田、旱田、梯田等，其中水田需要蓄水，旱田土质松软裂缝多，而梯田位于山地斜坡较多，且一般的肥料喷洒装置无法翻越田埂，现有的肥料喷洒装置的车轮结构在农田行驶容易受阻。
4.因此，鉴于上述问题需提供一种在农田环境行驶不受阻的农业种植用肥料喷洒装置。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种农业种植用肥料喷洒装置，可以有效解决现有技术中的农业种植用肥料喷洒装置的车轮结构在农田环境行驶容易受阻的问题。
6.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
7.一种农业种植用肥料喷洒装置，包括车身本体，所述车身本体的上端中部设有驱动机构，所述驱动机构的前后两侧均设有一个步进机构，位于前侧的所述步进机构的左右两侧的下端均设有一个主动轮组件，位于后侧的所述步进机构的左右两侧的下端均设有一个从动轮组件，所述喷洒机构位于前侧的所述步进机构的中部设有喷洒机构，所述喷洒机构位于车身本体的前部；
8.所述步进机构包括前后两个同步轴，两个所述同步轴的左右两端均设有一个位置相反的第二连接杆，所述同步轴的外壁的左右两侧还均设有一个皮带轮，两个所述皮带轮位于两个第二连接杆之间；
9.所述第二连接杆远离同步轴的一端设有第一连接杆，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端设有定位杆，位于同一侧的两个所述定位杆的中部共同设有一个限位板，左右两侧中一侧的两个所述皮带轮之间共同缠绕有一个传动皮带。
10.优选的，所述车身本体包括车板，所述车板的上端的前部和后部均设有两个呈c形的安装架，所述车板的上端的中部设有座椅，所述车板的上端的后部设有发动机，所述车板的左右两端均开设有滑槽。
11.优选的，所述安装架的左右两侧的竖直部分的上部均设有一个限位滑块，所述限位滑块与对应的第一连接杆滑动连接，所述安装架的左右两侧的竖直部分的下部均与对应的同步轴转动连接，且所述安装架的竖直部分位于同一侧的皮带轮和第二连接杆之间，所述限位板靠近车板的一端与滑槽滑动连接。
12.优选的，所述驱动机构包括双向同步电机，所述双向同步电机固定安装在车板的上端，且所述双向同步电机位于座椅和发动机之间，所述双向同步电机的两个输出端均设有一个驱动轮，其中一个所述驱动轮与前侧对应的皮带轮之间共同缠绕有一个第一驱动皮带，另一个所述驱动轮与后侧对应的皮带轮之间共同缠绕有一个第二驱动皮带。
13.优选的，所述发动机两侧的输出端均固定连接有一个转动轴，所述转动轴的外壁远离发动机的一端设有第一限位块，所述转动轴的外壁远离发动机的一端还滑动连接有一个限位套，所述限位套的外壁靠近转动轴的一端设有调节把手，所述限位套的外壁远离转动轴的一端还设有第二限位块。
14.优选的，所述主动轮组件包括两个车轮，两个车轮之间共同设有一个连接块，所述连接块的外壁与限位板的中部固定连接，所述连接块的内部腔体的上下两侧均设有一个链轮，两个所述链轮之间共同缠绕有一个链条。
15.优选的，所述链轮的中部设有限位孔，所述限位孔的轮廓与第二限位块对应。
16.优选的，所述喷洒机构包括肥料箱，所述肥料箱固定安装在车板的下端，所述肥料箱的上侧设有水泵，所述水泵固定安装在车板的上端，其所述肥料箱与水泵相通，所述水泵的上端设有定位块，所述定位块的后端设有转动管，所述转动管的中部螺纹连接有空心管，所述空心管穿过定位块的中部，所述转动管的后端外壁还设有操作把手。
17.优选的，所述水泵的输出端设有一个输送软管，所述输送软管穿过转动管的内部并与空心管相通。
18.优选的，所述空心管的前端设有雾化喷头。
19.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
20.1、本农业种植用肥料喷洒装置，在步进状态时，通过启动双向同步电机使两侧的驱动轮带动对应的皮带轮同步转动，使步进机构的两侧的机构在交错的位置转动，让两侧的从动轮组件和主动轮组件交错运动，以类似动物爬行的模式步进前行，以从动轮组件和主动轮组件为着地的支撑物实现步进模式的运行，让本装置在农田环境行驶不受阻，提高了本装置的实用性，提高了肥料喷洒的效率。
21.2、本农业种植用肥料喷洒装置，当使用者切换行驶状态或步进状态时，时，通过调节把手17调节限位套的位置，可控制第二限位块与主动轮组件的传动关系，从而自由的行驶状态与步进状态的自由切换，增加了本装置的实用性，使本装置便于操作。
22.3、本农业种植用肥料喷洒装置，在使用者操作本装置对农作物喷洒肥料时，可以通过旋转操作把手44来带动转动管45转动，使与转动管45螺纹连接的空心管47向前伸出，让本装置在不移动的情况下可调节喷肥料的距离，提高了肥料喷洒的效率。
附图说明
23.图1为本发明的整体右侧的结构示意图；
24.图2为本发明的整体前侧的结构示意图；
25.图3为本发明的车身本体的结构示意图；
26.图4为本发明的步进机构和驱动机构的结构关系示意图；
27.图5为本发明的步进机构的结构示意图；
28.图6为本发明的整体步进状态的工作状态图一；
29.图7为本发明的整体步进状态的工作状态图二；
30.图8为本发明的整体步进状态的工作状态图三；
31.图9为本发明的图3中a处放大的结构示意图；
32.图10为本发明的主动轮组件的内部结构示意图；
33.图11为本发明的喷洒机构的结构示意图；
34.图12为本发明的转动管的内部结构示意图。
35.图中：1、车身本体；2、驱动机构；3、步进机构；4、喷洒机构；5、从动轮组件；6、主动轮组件；11、车板；12、安装架；13、座椅；14、发动机；15、第一限位块；16、限位套；161、第二限位块；17、调节把手；18、滑槽；21、双向同步电机；22、驱动轮；23、第一驱动皮带；24、第二驱动皮带；31、限位滑块；32、第一连接杆；33、定位杆；34、限位板；35、同步轴；36、皮带轮；37、第二连接杆；38、传动皮带；41、肥料箱；42、水泵；43、输送软管；44、操作把手；45、转动管；46、定位块；47、空心管；48、雾化喷头；61、车轮；62、连接块；63、链条；64、链轮；641、限位孔。
具体实施方式
36.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
37.实施例一
38.如图1-2所示，本实施例公开了一种农业种植用肥料喷洒装置，包括车身本体1，车身本体1的上端中部设有驱动机构2，驱动机构2为本装置在步进状态时提供了动力来源并保证了运动的协调性，驱动机构2的前后两侧均设有一个步进机构3，步进机构3可以在本装置遇到障碍时翻越障碍物，位于前侧的步进机构3的左右两侧的下端均设有一个主动轮组件6，主动轮组件6为从动轮因此其内部未设有传动机构，且主动轮组件6的外观与从动轮组件5的外观一致，位于后侧的步进机构3的左右两侧的下端均设有一个从动轮组件5，本装置通过从动轮组件5来实现在平地的行驶状态，喷洒机构4位于前侧的步进机构3的中部设有喷洒机构4，喷洒机构4位于车身本体1的前部，需要说明的是，本装置作为一种农业种植用肥料喷洒装置，具有行驶状态和步进状态两种工作状态，行驶状态移动速度快且便于在平地上快速行驶，而步进状态移动速度慢但利于翻越障碍物，或在本装置陷入水田或泥潭时可以爬出。
39.具体的，如图3所示，车身本体1包括车板11，车板11的中部镂空便于透气，且便于喷洒机构4中的管道通过，车板11的上端的前部和后部均设有两个呈c形的安装架12，用于安装步进机构3，车板11的上端的中部设有座椅13，使用者使用本装置时可坐在座椅13的上方，车板11的上端的后部设有发动机14，发动机14可为本装置的在行驶状态中从动轮组件5提供动力来源，车板11的左右两端均开设有滑槽18，限位板34靠近车板11的一端与滑槽18滑动连接，滑槽18用于配合限位板34的安装。
40.为了实现本装置的步进状态合理运行，如图4-5所示，步进机构3包括前后两个同
步轴35，两个同步轴35的左右两端均设有一个位置相反的第二连接杆37，第二连接杆37与同步轴35的连接关系为固定连接的关系，同步轴35的外壁的左右两侧还均设有一个皮带轮36，皮带轮36和同步轴35的连接关系为固定连接的关系，因此同一侧的第二连接杆37与皮带轮36的位置关系相对固定，两个皮带轮36位于两个第二连接杆37之间，左右两侧中一侧的两个皮带轮36之间共同缠绕有一个传动皮带38，当其中一个皮带轮36转动时，对应的同步轴35会随之转动，另一侧的皮带轮36也会通过传动皮带38带动同一个传动皮带38缠绕的皮带轮36一起转动，同时带动多个第二连接杆37一起转动，第二连接杆37远离同步轴35的一端设有第一连接杆32，第二连接杆37与第一连接杆32的连接关系为转动连接的关系，第一连接杆32远离第二连接杆37的一端设有定位杆33，所述第一连接杆32与定位杆33的连接关系为转动连接的关系，位于同一侧的两个定位杆33的中部共同设有一个限位板34，两个定位杆33与限位板34的连接关系均为滑动连接的关系，限位板34对定位杆33进行限位，与此当第二连接杆37转动时，会带着第一连接杆32和定位杆33一起转动。
41.进一步的，如图4-8所示，安装架12的左右两侧的竖直部分的上部均设有一个限位滑块31，限位滑块31与位于同一侧安装架12的竖直部分的连接关系为转动连接的关系，限位滑块31与对应的第一连接杆32滑动连接，安装架12的左右两侧的竖直部分的下部均与对应的同步轴35转动连接，且安装架12的竖直部分位于同一侧的皮带轮36和第二连接杆37之间，因此同步轴35转动时，会使两侧的第二连接杆37、限位滑块31、第一连接杆32、定位杆33组成的摇杆结构在交错的位置转动。需要说明的是，本装置初始状态时两个步进机构3中同一侧的从动轮组件5和主动轮组件6位置相反，因此同步轴35两侧的机构交错转动时，两侧的从动轮组件5和主动轮组件6会交错运动，以类似动物爬行的模式行走(详见图6-8所示)，以从动轮组件5和主动轮组件6为着地的支撑物实现步进模式的运行。
42.为了在步进状态使前后两侧的步进机构3交错行走，如图4所示，驱动机构2包括双向同步电机21，双向同步电机21固定安装在车板11的上端，且双向同步电机21位于座椅13和发动机14之间，双向同步电机21的两个输出端均固定连接有一个驱动轮22，其中一个驱动轮22与前侧对应的皮带轮36之间共同缠绕有一个第一驱动皮带23，另一个驱动轮22与后侧对应的皮带轮36之间共同缠绕有一个第二驱动皮带24，因为两个驱动轮22的周长一致，且被第一驱动皮带23和第二驱动皮带24缠绕的两个皮带轮36周长也一致，因此当双向同步电机21工作时，单位时间内前后两侧皮带轮36会转动相同的圈数距离，可以使本装置步进状态正常运行。
43.因此，本实施例的具体实施方式为：本农业种植用肥料喷洒装置在步进状态时，通过双向同步电机21使两侧的驱动轮22带动对应的皮带轮36同步转动，并通过传动皮带38带动对应的同步轴35转动，另一侧的皮带轮36也会通过传动皮带38带动同一个传动皮带38缠绕的皮带轮36一起转动，使两侧的第二连接杆37、限位滑块31、第一连接杆32、定位杆33组成的摇杆结构在交错的位置转动，让两侧的从动轮组件5和主动轮组件6交错运动，以类似动物爬行的模式步进，以从动轮组件5和主动轮组件6为着地的支撑物实现步进模式的运行。
44.实施例二
45.本实施例在实施例一的基础上对主动轮组件6进行进一步的改进，以便于本装置的行驶状态正常运行，以及行驶状态和步进状态之间的切换；
46.具体的，如图3和图9所示，发动机14两侧的输出端均固定连接有一个转动轴，且发动机14的两个输出端位置相错，以适应两侧的主动轮组件6位置相错，转动轴的外壁远离发动机14的一端设有第一限位块15，转动轴的外壁远离发动机14的一端还滑动连接有一个限位套16，限位套16靠近发动机14的一侧对应第一限位块15的位置轮廓与第一限位块15相同，限位套16与转动轴之间的连接关系为滑动连接的关系，当发动机14工作时会通过两侧的第一限位块15带着两侧的限位套16同步转动，且限位套16的外壁靠近转动轴的一端设有调节把手17，通过调节把手17可调节限位套16的位置，限位套16的外壁远离转动轴的一端还设有第二限位块161，第二限位块161用于配合限位孔641工作。
47.进一步的，如图10所示，主动轮组件6包括两个车轮61，两个车轮61之间共同设有一个连接块62，两个车轮61同轴，可以增加本装置步进状态的抓地力，两个车轮61与连接块62之间的连接关系为转动连接的关系，连接块62的外壁与限位板34的中部固定连接，连接块62的内部腔体的上下两侧均设有一个链轮64，位于下侧的链轮64与两个车轮61同轴，两个链轮64之间共同缠绕有一个链条63，因此当位于上侧的链轮64转动时，会通过链条63带动下侧的链轮64和两个车轮61同步转动，实现本装置行驶状态的正常运行。
48.为了在行驶状态和步进状态之间的切换，如图10所示，链轮64的中部设有限位孔641，限位孔641的轮廓与第二限位块161对应，当使用者需要启动本装置的行驶状态时，先通过双向同步电机21控制前后两侧的步进机构3将从动轮组件5和主动轮组件6操作至同一水平高度并停止，此时松开调节把手17推动限位套16，将第二限位块161推入对应的限位孔641中并锁死调节把手17，此时发动机14工作会通过转动轴，带动限位套16和对应的链轮64转动，进入本装置的行驶状态；当使用者遇到障碍物需要启动本装置的步进状态时，松开调节把手17取出限位套16，使第二限位块161脱离对应的链轮64，此时即可启动双向同步电机21进入步进状态。
49.为了在操作本装置时对农作物喷洒肥料，如图11-12所示，喷洒机构4包括肥料箱41，肥料箱41固定安装在车板11的下端，肥料箱41的上侧设有水泵42，水泵42固定安装在车板11的上端，其肥料箱41与水泵42相通，水泵42的上端设有定位块46，定位块46和水泵42之间的连接关系为转动连接的关系，转动定位块46可调整喷洒肥料的方向，定位块46的后端设有转动管45，转动管45与定位块46的连接关系为转动连接的关系，转动管45的中部螺纹连接有空心管47，空心管47穿过定位块46的中部，转动管45的后端外壁还设有操作把手44，操作把手44与转动管45的连接关系为固定连接的关系，使用者在喷洒肥料时，可通过旋转操作把手44来带动转动管45转动，使与转动管45螺纹连接的空心管47向前伸出，让本装置不移动的情况下调节喷肥料的距离，也可左右转动操作把手44，调整喷洒肥料的方向，水泵42的输出端设有一个输送软管43，输送软管43穿过转动管45的内部并与空心管47相通，保证了空心管47内肥料的供应，空心管47的前端设有雾化喷头48，其工作原理是通过内部压力，将内部的液体挤压进入喷嘴中，喷嘴内部放置有一块铁片，高速流动的液体撞击在铁片上，反弹后形成细小的雾化颗粒，并通过喷嘴的出口喷出，有利于本装置的肥料喷洒均匀，在成本不变的情况下最大的发挥肥料的效果。
50.因此，本实施例的具体实施方式为：当使用者需要启动本装置的行驶状态时，先通过双向同步电机21控制前后两侧的步进机构3将从动轮组件5和主动轮组件6操作至同一水平高度并停止，此时松开调节把手17推动限位套16，将第二限位块161推入对应的限位孔
641中并锁死调节把手17，此时发动机14工作会通过转动轴，带动限位套16和对应的链轮64转动，进入本装置的行驶状态；当使用者遇到障碍物需要启动本装置的步进状态时，松开调节把手17取出限位套16，使第二限位块161脱离对应的链轮64，此时即可启动双向同步电机21进入步进状态，实现行驶状态与步进状态的自由切换；同时，在使用者操作本装置对农作物喷洒肥料时，可通过旋转操作把手44来带动转动管45转动，使与转动管45螺纹连接的空心管47向前伸出，让本装置不移动的情况下调节喷肥料的距离。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种农业种植用肥料喷洒装置，包括车身本体(1)，其特征在于：所述车身本体(1)的上端中部设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的前后两侧均设有一个步进机构(3)，位于前侧的所述步进机构(3)的左右两侧的下端均设有一个主动轮组件(6)，位于后侧的所述步进机构(3)的左右两侧的下端均设有一个从动轮组件(5)，所述喷洒机构(4)位于前侧的所述步进机构(3)的中部设有喷洒机构(4)，所述喷洒机构(4)位于车身本体(1)的前部；所述步进机构(3)包括前后两个同步轴(35)，两个所述同步轴(35)的左右两端均设有一个位置相反的第二连接杆(37)，所述同步轴(35)的外壁的左右两侧还均设有一个皮带轮(36)，两个所述皮带轮(36)位于两个第二连接杆(37)之间；所述第二连接杆(37)远离同步轴(35)的一端设有第一连接杆(32)，所述第一连接杆(32)远离第二连接杆(37)的一端设有定位杆(33)，位于同一侧的两个所述定位杆(33)的中部共同设有一个限位板(34)，左右两侧中一侧的两个所述皮带轮(36)之间共同缠绕有一个传动皮带(38)。2.根据权利要求1所述的一种农业种植用肥料喷洒装置，其特征在于：所述车身本体(1)包括车板(11)，所述车板(11)的上端的前部和后部均设有两个呈c形的安装架(12)，所述车板(11)的上端的中部设有座椅(13)，所述车板(11)的上端的后部设有发动机(14)，所述车板(11)的左右两端均开设有滑槽(18)。3.根据权利要求2所述的一种农业种植用肥料喷洒装置，其特征在于：所述安装架(12)的左右两侧的竖直部分的上部均设有一个限位滑块(31)，所述限位滑块(31)与对应的第一连接杆(32)滑动连接，所述安装架(12)的左右两侧的竖直部分的下部均与对应的同步轴(35)转动连接，且所述安装架(12)的竖直部分位于同一侧的皮带轮(36)和第二连接杆(37)之间，所述限位板(34)靠近车板(11)的一端与滑槽(18)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种农业种植用肥料喷洒装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括双向同步电机(21)，所述双向同步电机(21)固定安装在车板(11)的上端，且所述双向同步电机(21)位于座椅(13)和发动机(14)之间，所述双向同步电机(21)的两个输出端均均设有一个驱动轮(22)，其中一个所述驱动轮(22)与前侧对应的皮带轮(36)之间共同缠绕有一个第一驱动皮带(23)，另一个所述驱动轮(22)与后侧对应的皮带轮(36)之间共同缠绕有一个第二驱动皮带(24)。5.根据权利要求2所述的一种农业种植用肥料喷洒装置，其特征在于：所述发动机(14)两侧的输出端均固定连接有一个转动轴，所述转动轴的外壁远离发动机(14)的一端设有第一限位块(15)，所述转动轴的外壁远离发动机(14)的一端还滑动连接有一个限位套(16)，所述限位套(16)的外壁靠近转动轴的一端设有调节把手(17)，所述限位套(16)的外壁远离转动轴的一端还设有第二限位块(161)。6.根据权利要求1所述的一种农业种植用肥料喷洒装置，其特征在于：所述主动轮组件(6)包括两个车轮(61)，两个车轮(61)之间共同设有一个连接块(62)，所述连接块(62)的外壁与限位板(34)的中部固定连接，所述连接块(62)的内部腔体的上下两侧均设有一个链轮(64)，两个所述链轮(64)之间共同缠绕有一个链条(63)。7.根据权利要求6所述的一种农业种植用肥料喷洒装置，其特征在于：所述链轮(64)的中部设有限位孔(641)，所述限位孔(641)的轮廓与第二限位块(161)对应。8.根据权利要求2所述的一种农业种植用肥料喷洒装置，其特征在于：所述喷洒机构
(4)包括肥料箱(41)，所述肥料箱(41)固定安装在车板(11)的下端，所述肥料箱(41)的上侧设有水泵(42)，所述水泵(42)固定安装在车板(11)的上端，其所述肥料箱(41)与水泵(42)相通，所述水泵(42)的上端设有定位块(46)，所述定位块(46)的后端设有转动管(45)，所述转动管(45)的中部螺纹连接有空心管(47)，所述空心管(47)穿过定位块(46)的中部，所述转动管(45)的后端外壁还设有操作把手(44)。9.根据权利要求8所述的一种农业种植用肥料喷洒装置，其特征在于：所述水泵(42)的输出端设有一个输送软管(43)，所述输送软管(43)穿过转动管(45)的内部并与空心管(47)相通。10.根据权利要求8所述的一种农业种植用肥料喷洒装置，其特征在于：所述空心管(47)的前端设有雾化喷头(48)。

技术总结
本发明公开了一种农业种植用肥料喷洒装置，具体涉及农业设备技术领域，包括车身本体，所述车身本体的上端中部设有驱动机构，所述驱动机构的前后两侧均设有一个步进机构，位于前侧的所述步进机构的左右两侧的下端均设有一个主动轮组件，位于后侧的所述步进机构的左右两侧的下端均设有一个从动轮组件，所述喷洒机构位于前侧的所述步进机构的中部设有喷洒机构。本发明所述的一种农业种植用肥料喷洒装置，通过双向同步电机使两侧的皮带轮同步转动，使步进机构的两侧的机构在交错的位置转动，让两侧的从动轮组件和主动轮组件交错运动，实现步进模式的运行，让本装置在农田环境行驶不受阻，提高了本装置的实用性以及肥料喷洒的效率。洒的效率。洒的效率。


技术研发人员：史乐萌
受保护的技术使用者：史乐萌
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/7/7