连续梁边跨合拢装置的制作方法

1.本发明涉及桥梁施工装置领域。更具体地说，本发明涉及一种连续梁边跨合拢装置。


背景技术：

2.连续梁桥(continuous beam bridge)，两跨或两跨以上连续的梁桥，因具有刚度大、桥面伸缩缝少、行车平顺舒适等优点。连续梁桥通常采用的截面形式有板式、t形和箱形，其中，箱形梁桥因具有抗弯和抗扭刚度大、重量轻、安装快捷，被广泛应用于大跨度桥梁中。
3.现代公路桥梁施工时，钢板箱形梁是工程中常采用的结构形式，施工时是将多段钢箱梁安装在主梁上形成桥梁；而钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、和横隔板、纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成，在安装钢箱梁进行边跨合拢时，常用起吊机将钢箱梁吊起，通过顶堆法施工放在主梁上的相应位置，但在钢箱梁下放时，钢箱梁与主梁的接触面有一个硬碰硬的刚性接触，会对钢箱梁以及主梁产生局部损伤，使钢箱梁发生整体化变形，不利于下一步工作，而钢箱梁发生变形，应力不均匀，会给桥梁带来安全隐患。
4.为解决此类问题，申请号为201922277241.1的授权专利公开了一种大跨度钢箱梁边跨合拢装置，通过设置伸缩件来缓冲钢箱梁下落的冲击力，避免钢箱梁与底梁产生刚性碰撞，但此种边跨合拢装置中的弹簧固定不便于更换，当伸缩件拆卸下来经多次循环再利用后，弹簧易失去弹力，易导致伸缩件失去缓冲功能。因此，如何设计连续梁边跨合拢装置，以获得更换弹簧便捷保持缓冲功能、缓冲钢箱梁下落的冲击力，避免钢箱梁与底梁产生刚性碰撞的有益效果是值得深思的。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
6.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种连续梁边跨合拢装置，包括：
7.缓冲组件，其设于钢箱梁的底部，所述缓冲组件包括：
8.固定部，其可拆卸设于钢箱梁上，所述固定部下端开口设置；
9.缓冲套，其通过连接部可拆卸限位滑动设于所述固定部的侧壁上，所述缓冲套上端开口设置，所述缓冲套与所述固定部之间形成限位空腔；
10.缓冲弹簧，其上下两端分别与所述限位空腔的上下端接触，所述缓冲弹簧的最大工作形变量大于或等于所述缓冲套在所述固定部上限位滑动的距离；
11.缓冲底座，其可拆卸阻尼滑动设于开设有通口的底梁上，所述缓冲底座的高度大于或等于所述缓冲组件的高度，所述缓冲底座承接所述缓冲组件。
12.优选的是，所述固定部包括：
13.固定板，其通过螺钉和螺母可拆卸设于钢箱梁的底部，所述固定板底部设有第一
固定管，所述第一固定管侧壁上凸设有环形的第一环凸板；
14.第二固定管，其套设固定于所述第一环凸板上，所述第二固定管的内侧壁上设有第一螺纹。
15.优选的是，所述连接部包括：
16.连接管，其外侧壁上设有与所述第一螺纹对应的第二螺纹，所述连接管螺接于所述第二固定管上；
17.第二环凸板，其沿径向向内凸设于所述连接管的内侧壁上。
18.优选的是，所述缓冲套包括缓冲管、设于所述缓冲管底部的缓冲底板、设于所述缓冲管顶部的限位凸环，所述限位凸环限位卡设于所述连接管与所述第一固定管形成的环形的空间内。
19.优选的是，还包括缓冲垫圈，其敷设于所述第一环凸板的底面。
20.优选的是，所述限位空腔的上下端面上分别对应设有上限位头和下限位头，所述缓冲弹簧的两端分别活动套设于所述上限位头和所述下限位头上。
21.优选的是，所述缓冲底座包括：
22.至少一对限位块，一对限位块相对设于位于所述通口两侧的底梁的侧壁上，所述限位块上开设有固定槽；
23.至少一对阻尼杆，一对阻尼杆分别一一对应插设于一对限位块上，所述阻尼杆的下端插设于所述固定槽上；
24.移动板，其置于所述阻尼杆的上端，所述移动板容纳于所述通口内。
25.优选的是，所述限位块的截面形状为类l形，所述限位块的底端内侧面限位固定于位于所述通口一侧的底梁的底面上。
26.优选的是，所述移动板与所述限位块两者之间的高度和大于或等于所述固定部与所述缓冲套两者之间的高度和。
27.优选的是，所述缓冲弹簧的最大压缩长度大于或等于所述连接管与所述第一固定管形成的空间的高度。
28.本发明至少包括以下有益效果：
29.第一、本发明通过在钢箱梁底部设置的缓冲组件和在底梁上设置的用于承接缓冲组件的缓冲底座，且缓冲底座可在缓冲组件的顶推作用下沿着底梁上下阻尼移动，通过缓冲弹簧来缓冲钢箱梁下落的冲击力，避免钢箱梁与底梁产生刚性碰撞，造成局部损伤而导致应力不均。
30.第二、本发明通过固定部、连接部、缓冲套便捷可拆卸设置，有利于位于缓冲套与固定部之间形成限位空腔内的缓冲弹簧便捷更换，以保持其弹力和缓冲功能。
31.第三、本发明通过利用阻尼杆的阻尼特性，对缓冲组件产生反作用力，以保证缓冲弹簧被压缩变形，从而缓冲钢箱梁下落的冲击力。
32.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
33.图1为本发明的其中一种技术方案的所述缓冲组件的侧面结构示意图；
34.图2为本发明的其中一种技术方案的所述缓冲底座的侧面结构示意图；
35.图3为本发明的其中一种技术方案的所述连续梁边跨合拢装置施工合拢后示意图；
36.图4为本发明的其中一种技术方案的所述固定部的侧视图；
37.图5为本发明的其中一种技术方案的所述缓冲套的侧视图；
38.图6为本发明的其中一种技术方案的所述缓冲套的俯视图；
39.图7为本发明的其中一种技术方案的所述连接部的侧视图；
40.图8为图1中结构a的放大图。
具体实施方式
41.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
42.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.如图1～8所示，本发明提供一种连续梁边跨合拢装置，包括：
44.缓冲组件2，其设于钢箱梁11的底部，所述缓冲组件2包括：
45.固定部21，其可拆卸设于钢箱梁11上，所述固定部21下端开口设置；具体地，所述固定部21可由固定板211、第一固定管212、第二固定管214及其连接部22件共同组成，所述固定部21可通过螺钉和螺母实现可拆卸设置于钢箱梁11的底部，其中，钢箱梁11为待合拢的边跨梁；
46.缓冲套24，其通过连接部22可拆卸限位滑动设于所述固定部21的侧壁上，所述缓冲套24上端开口设置，所述缓冲套24与所述固定部21之间形成限位空腔；所述缓冲套24可通过滑轨滑块或限位移动部件实现限位滑动设置于所述固定部21的侧壁上，通过所述缓冲套24与所述固定部21相对的一侧开口设置以及侧边可拆卸设置，在所述缓冲套24和所述固定部21之间形成了一定的限位空腔，所述限位空腔有助于所述缓冲套24实现限位滑动于所述固定部21的侧壁上；
47.缓冲弹簧23，其上下两端分别与所述限位空腔的上下端接触，所述缓冲弹簧23的最大工作形变量大于或等于所述缓冲套24在所述固定部21上限位滑动的距离；其中，所述缓冲弹簧23可为压缩弹簧，所述缓冲弹簧23通过上下端分别对应与所述固定部21的顶部和所述缓冲套24的底部接触，实现可拆卸设置于由所述固定部21和所述缓冲套24形成的限位空腔内，便于更换所述缓冲弹簧23，保证其持续具有弹力；当受到外载荷时所述缓冲弹簧23收缩变形，储存变形能，进而实现所述缓冲弹簧23储存钢箱梁11冲击底梁12的能量，缓冲钢箱梁11下落的冲击力，所述缓冲弹簧23的最大工作形变量大于或等于所述缓冲套24在所述固定部21上限位滑动的距离，能够保证所述缓冲套24下端滑动抵接到所述固定部21上端时，所述缓冲弹簧23处于被压缩且未超过其最大压缩形变量，进而保证所述缓冲弹簧23能实现储存能量，缓冲钢箱梁11下落的冲击力的有益效果；
48.缓冲底座3，其可拆卸阻尼滑动设于开设有通口的底梁12上，所述缓冲底座3的高度大于或等于所述缓冲组件2的高度，所述缓冲底座3承接所述缓冲组件2；所述缓冲底座3承接所述缓冲组件2的冲击力，所述缓冲底座3可通过阻尼杆33或阻尼器实现阻尼滑动设置于底梁12上，有利于抵抗钢箱梁11的压力并产生作用力，使得所述缓冲弹簧23被压缩，缓冲钢箱梁11对于底梁12的冲击力，便于钢箱梁11边跨合，而所述缓冲底座3的高度大于或等于所述缓冲组件2的高度的设置，能保证所述缓冲弹簧23处于被压缩的状态，进而保证所述缓冲弹簧23起到缓冲钢箱梁11下落的冲击力的良好作用，而不是所述缓冲组件2将所述缓冲底座3挤压出所述通口，使得所述缓冲弹簧23未被压缩变形，失去缓冲冲击力的作用。
49.在上述技术方案中，将所述缓冲组件2通过螺钉和螺母安装于钢箱梁11的底部，并吊装至底梁12上方，而底梁12预先开设通口，将所述缓冲底座3可拆卸阻尼滑动设置于所述通口上，在钢箱梁11下落时，所述缓冲套24的底部接触所述缓冲底座3，所述缓冲底座3对于所述缓冲套24有一定阻尼作用，既能抵抗所述缓冲套24向下的压力，使得所述缓冲套24限位滑动于所述固定部21上，压缩所述缓冲弹簧23，储存变形能，缓冲钢箱梁11下落对于底梁12的冲击力，又能减缓所述缓冲组件2以及钢箱梁11下落的速度，进一步缓冲钢箱梁11对于底梁12的冲击力，所述钢箱梁11在所述缓冲组件2和所述缓冲底座3的缓冲作用下，缓慢下落，直至钢箱梁11的底部下落至底梁12上，与之相邻的钢箱梁11的边跨对齐合拢，减小钢箱梁11下放过程刚性碰撞产生的局部损伤；当边跨合拢后，可依次将所述缓冲底座3和所述缓冲组件2拆卸下来循环使用，当所述缓冲弹簧23失去弹性时，可将所述缓冲套24从所述固定部21上拆卸下来，直接更换所述缓冲弹簧23即可，有利于保证所述缓冲组件2在循环使用时，保持其弹力和缓冲功能。
50.在另一种技术方案中，所述固定部21包括：
51.固定板211，其通过螺钉和螺母可拆卸设于钢箱梁11的底部，所述固定板211底部设有第一固定管212，所述第一固定管212侧壁上凸设有环形的第一环凸板213；所述固定板211、所述第一固定管212、所述第一环凸板213的材质均可为碳素钢、不锈钢或轻质混凝土，以具有高强度，将所述固定板211通过螺钉和螺母安装于钢箱梁11的底部，在所述固定部21底部通过焊接固定安装所述第一固定管212，并于所述第一固定管212的侧壁凸设环形的第一环凸板213，所述第一固定管212的设置有助于所述限位空腔的形成；
52.第二固定管214，其套设固定于所述第一环凸板213上，所述第二固定管214的内侧壁上设有第一螺纹；所述第二固定管214的材质可为碳素钢、不锈钢或轻质混凝土，以具有高强度，所述第二固定管214内侧壁可通过焊接固定设置于所述第一环凸板213上，而所述第二固定管214的内侧壁上的第一螺纹有助于所述固定部21通过螺纹连接与所述连接部22实现可拆卸连接。
53.在上述技术方案，将所述固定板211通过螺钉和螺母安装于钢箱梁11底部，所述固定管、所述第一固定管212、所述第一环凸板213、所述第二固定管214可一体形成，或通过焊接固定形成所述固定部21，此种方式组成的所述固定部21既便于与所述连接部22实现可拆卸连接，又有助于形成所述缓冲弹簧23被压缩所需要的限位空腔。
54.在另一种技术方案中，所述连接部22包括：
55.连接管221，其外侧壁上设有与所述第一螺纹对应的第二螺纹，所述连接管221螺接于所述第二固定管214上；其中，所述连接管221的材质可为碳素钢、不锈钢或轻质混凝
土，以具有高强度，所述连接管221通过第二螺纹与所述第二固定管214实现螺纹连接，有利于所述连接部22与所述固定部21实现可拆卸连接便捷；
56.第二环凸板222，其沿径向向内凸设于所述连接管221的内侧壁上；其中，所述第二环凸板222的材质可为碳素钢、不锈钢或轻质混凝土，以具有高强度，所述第二环凸板222沿径向向内凸设的设置，有助于所述连接部22和所述固定部21之间形成有助于所述缓冲套24限位滑动的空间。
57.在上述技术方案中，所述连接管221和所述第二环凸板222可通过焊接固定连接，形成截面形状为l形的连接部22，而通过设置于所述连接管221外侧壁上的第二螺纹和所述第二固定管214内侧壁的第一螺纹，将所述连接部22通过螺纹连接可拆卸设置于所述固定部21上，进而实现所述缓冲套24可拆卸设置于所述固定部21上，便于位于所述缓冲套24和所述固定部21形成的限位空腔的缓冲弹簧23的更换，而所述第二环凸板222和所述第一环凸板213有助于所述连接管221和所述第一固定管212之间形成有助于所述缓冲套24限位滑动的空间。
58.在另一种技术方案中，所述缓冲套24包括缓冲管241、设于所述缓冲管241底部的缓冲底板242、设于所述缓冲管241顶部的限位凸环243，所述限位凸环243限位卡设于所述连接管221与所述第一固定管212形成的环形的空间内；其中，所述缓冲管241、所述缓冲底板242、所述限位凸环243一体设置，所述限位凸环243沿所述缓冲管241径向向外凸设于所述缓冲管241的顶部或外侧壁上，通过所述限位凸环243限位卡设于所述连接管221与所述第一固定管212形成的环形的空间内的设置，实现所述缓冲套24限位滑动于所述固定部21上，以实现所述缓冲底板242抵触所述缓冲底座3时，所述缓冲底座3的反作用力使得所述缓冲套24限位滑动，保证所述缓冲弹簧23可以被压缩变形。
59.在另一种技术方案中，还包括缓冲垫圈27，其敷设于所述第一环凸板213的底面；所述缓冲垫圈27的材质可为橡胶、海绵或乳胶，以具有弹性、良好的缓冲性能，所述缓冲垫圈27有助于所述缓冲套24在所述缓冲底座3反作用力的作用下向上移动时，缓冲所述缓冲套24对应于所述第一环凸板213的冲击力。
60.在另一种技术方案中，所述限位空腔的上下端面上分别对应设有上限位头261和下限位头262，所述缓冲弹簧23的两端分别活动套设于所述上限位头261和所述下限位头262上；其中，所述上限位头261设置于所述固定板211的底部，且位于所述第一固定管212内部，所述下限位头262设置于所述缓冲底板242的内侧面，先将所述缓冲弹簧23的下端套设于所述下限位头262上，再将上端对准所述上限位头261并套设，然后将所述连接部22螺纹连接于所述固定部21上，即可完成所述缓冲弹簧23的安装，当需更换所述缓冲弹簧23时，相反操作拆卸所述缓冲弹簧23即可。
61.在另一种技术方案中，所述缓冲底座3包括：
62.至少一对限位块32，一对限位块32相对设于位于所述通口两侧的底梁12的侧壁上，所述限位块32上开设有固定槽；所述限位块32可通过螺钉和螺母可拆卸固定于位于所述通口两侧的底梁12的侧壁上，所述固定槽可沿竖直方向开设于所述限位块32上；
63.至少一对阻尼杆33，一对阻尼杆33分别一一对应插设于一对限位块32上，所述阻尼杆33的下端插设于所述固定槽上；所述阻尼杆33可为弹簧阻尼器、液压阻尼器或脉冲阻尼器，优选的为液压阻尼器，其型号为hr31100，所述阻尼杆33利用阻尼特性抵抗所述缓冲
组件2的作用力，并产生反作用力压缩所述缓冲弹簧23，使得所述缓冲弹簧23具有缓冲功能，当所述缓冲弹簧23被压缩至最大形变量或所述缓冲套24移动到所述限位凸环243与所述固定部21接触，而钢箱梁11还未下落到底梁12时，所述阻尼杆33还可以利用其阻尼特性进一步缓冲钢箱梁11的冲击力；
64.移动板31，其置于所述阻尼杆33的上端，所述移动板31容纳于所述通口内；所述移动板31在钢箱梁11的压制下在所述通口内竖直移动，所述移动板31可悬空设置于所述通口内，亦可移动板31的两侧卡设于位于所述通口的两侧的底梁12的侧壁上，以增加所述移动板31与底梁12的接触，增大所述缓冲底座3对于所述缓冲组件2的承接作用，减缓钢箱梁11下落的速度。
65.在上述技术方案中，将一对阻尼杆33通过固定槽对应拆卸固定于一对限位块32上，将所述移动板31置于一对阻尼杆33的上端，形成所述缓冲底座3，将所述缓冲底座3对准所述通口，并可拆卸固定于位于所述通口两侧的底梁12的侧壁上，当钢箱梁11下落时，所述缓冲移动板31承接所述缓冲组件2的压力，并利用所述阻尼杆33产生反作用力，压缩所述缓冲弹簧23，使所述缓冲弹簧23被压缩变形，从而具有缓冲功能，当所述缓冲弹簧23被压缩至不在变形时，钢箱梁11继续压制所述移动板31向下移动，直至钢箱梁11下落至底梁12上。
66.在另一种技术方案中，所述限位块32的截面形状为类l形，所述限位块32的底端内侧面限位固定于位于所述通口一侧的底梁12的底面上；其中，所述限位块32的竖直内侧面可固定设置位于所述通口一侧的底梁12的侧面上，亦可间隔所述底梁12的侧壁悬空设置，所述限位块32定可通过螺钉和螺母实现限位固定设置于所述底梁12上，使得所述限位块32便于从底梁12的底部安装拆卸。
67.在另一种技术方案中，所述移动板31与所述限位块32两者之间的高度和大于或等于所述固定部21与所述缓冲套24两者之间的高度和；具体地，当所述移动板31被钢箱梁11压制向下移动，直至钢箱梁11下落至底梁12上时，所述固定部21和所述缓冲套24组成的缓冲组件2处于所述通口内，且最终所述缓冲弹簧23被压缩，使得所述缓冲弹簧23具有缓冲钢箱梁11下落的冲击力的良好作用，当所述移动板31与所述限位块32两者之间的高度和小于所述固定部21与所述缓冲套24两者之间的高度和时，最终状态的所述缓冲弹簧23未被压缩变形，并不能发挥其缓冲冲击力的作用。
68.在另一种技术方案中，所述缓冲弹簧23的最大压缩长度大于或等于所述连接管221与所述第一固定管212形成的空间的高度；具体地，当所述缓冲底板242在所述缓冲底座3的反作用力下向上移动时，所述缓冲弹簧23被压缩，因所述连接管221与所述第一固定管212形成的空间的高度等于所述缓冲套24或所述缓冲底板242上移的最大距离，若所述缓冲弹簧23的最大压缩长度小于所述缓冲底板242上移的最大距离，所述缓冲弹簧23会被压缩至发生永久塑性变形，甚至被压断，从而失去其弹力，失去其缓冲功能。
69.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.连续梁边跨合拢装置，其特征在于，包括：缓冲组件，其设于钢箱梁的底部，所述缓冲组件包括：固定部，其可拆卸设于钢箱梁上，所述固定部下端开口设置；缓冲套，其通过连接部可拆卸限位滑动设于所述固定部的侧壁上，所述缓冲套上端开口设置，所述缓冲套与所述固定部之间形成限位空腔；缓冲弹簧，其上下两端分别与所述限位空腔的上下端接触，所述缓冲弹簧的最大工作形变量大于或等于所述缓冲套在所述固定部上限位滑动的距离；缓冲底座，其可拆卸阻尼滑动设于开设有通口的底梁上，所述缓冲底座的高度大于或等于所述缓冲组件的高度，所述缓冲底座承接所述缓冲组件。2.如权利要求1所述的连续梁边跨合拢装置，其特征在于，所述固定部包括：固定板，其通过螺钉和螺母可拆卸设于钢箱梁的底部，所述固定板底部设有第一固定管，所述第一固定管侧壁上凸设有环形的第一环凸板；第二固定管，其套设固定于所述第一环凸板上，所述第二固定管的内侧壁上设有第一螺纹。3.如权利要求2所述的连续梁边跨合拢装置，其特征在于，所述连接部包括：连接管，其外侧壁上设有与所述第一螺纹对应的第二螺纹，所述连接管螺接于所述第二固定管上；第二环凸板，其沿径向向内凸设于所述连接管的内侧壁上。4.如权利要求3所述的连续梁边跨合拢装置，其特征在于，所述缓冲套包括缓冲管、设于所述缓冲管底部的缓冲底板、设于所述缓冲管顶部的限位凸环，所述限位凸环限位卡设于所述连接管与所述第一固定管形成的环形的空间内。5.如权利要求2所述的连续梁边跨合拢装置，其特征在于，还包括缓冲垫圈，其敷设于所述第一环凸板的底面。6.如权利要求1所述的连续梁边跨合拢装置，其特征在于，所述限位空腔的上下端面上分别对应设有上限位头和下限位头，所述缓冲弹簧的两端分别活动套设于所述上限位头和所述下限位头上。7.如权利要求1所述的连续梁边跨合拢装置，其特征在于，所述缓冲底座包括：至少一对限位块，一对限位块相对设于位于所述通口两侧的底梁的侧壁上，所述限位块上开设有固定槽；至少一对阻尼杆，一对阻尼杆分别一一对应插设于一对限位块上，所述阻尼杆的下端插设于所述固定槽上；移动板，其置于所述阻尼杆的上端，所述移动板容纳于所述通口内。8.如权利要求7所述的连续梁边跨合拢装置，其特征在于，所述限位块的截面形状为类l形，所述限位块的底端内侧面限位固定于位于所述通口一侧的底梁的底面上。9.如权利要求7所述的连续梁边跨合拢装置，其特征在于，所述移动板与所述限位块两者之间的高度和大于或等于所述固定部与所述缓冲套两者之间的高度和。10.如权利要求4所述的连续梁边跨合拢装置，其特征在于，所述缓冲弹簧的最大压缩长度大于或等于所述连接管与所述第一固定管形成的空间的高度。

技术总结
本发明公开了一种连续梁边跨合拢装置，包括：缓冲组件，其设于钢箱梁的底部，缓冲组件包括：固定部，其可拆卸设于钢箱梁上，固定部下端开口设置；缓冲套，其通过连接部可拆卸限位滑动设于固定部的侧壁上，缓冲套上端开口设置，缓冲套与固定部之间形成限位空腔；缓冲弹簧，其上下两端分别与限位空腔的上下端接触，缓冲弹簧的最大工作形变量大于或等于缓冲套在固定部上限位滑动的距离；缓冲底座，其可拆卸阻尼滑动设于开设有通口的底梁上，缓冲底座的高度大于或等于缓冲组件的高度，缓冲底座承接缓冲组件。本发明通过设置可拆卸的缓冲组件，具有更换弹簧便捷以保持缓冲功能，降低钢箱梁对底梁的冲击力的有益效果。底梁的冲击力的有益效果。底梁的冲击力的有益效果。


技术研发人员：何俊彪
受保护的技术使用者：中国港湾工程有限责任公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/7/7