一种数控加工中心的电主轴结构的制作方法

1.本发明涉及数控加工机械手臂技术领域，具体为一种数控加工中心的电主轴结构。


背景技术：

2.机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。其中，大部分数控加工中心会用到机械手臂进行产品的全自动加工。
3.目前，机械臂在使用的时候，通常会在机械臂的头部安装一个电主轴，使用电主轴连接装夹、钻头、刀具等加工工具，从而使其以不同的工作方式进行作业。该机械臂头部的电主轴主要由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成，其中主轴轴承通过两端的端盖密封在主轴单元壳体内，端盖一般采用多个螺栓与主轴单元壳体进行连接，当主轴轴承达到一定使用寿命时需要更换，此时需要工作人员转动很多螺栓组将端盖进行拆卸，即工作人员需要使用拆卸工具逐一进行拆卸，需消耗大量的人力，增加人员的劳动强度，另外在组装时又需要将每个螺栓组重新拧入到主轴单元壳体内，由于都是人工操作的，所以很可能在装配和拆卸时容易导致端盖和主轴单元壳体之间的连接孔无法保证对齐，从而提高了端盖和主轴单元壳体之间的装配误差，进一步地增加维护电主轴轴承的工作时间。为此，我们提出一种数控加工中心的电主轴结构。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种提高主轴轴承维护效率的数控加工中心的电主轴结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控加工中心的电主轴结构，包括机械臂、主轴单元壳体和两个端盖，两个所述端盖设在所述主轴单元壳体的两端，所述主轴单元壳体的外侧固定有连接座，所述主轴单元壳体的两端均固定有环形安装板，所述环形安装板上安装有多组用于对所述端盖和所述环形安装板进行连接的限位组件，所述端盖的一侧开设有多个限位孔，所述限位孔内插设有与之相适配的限位块，所述限位块远离所述限位孔的一端固定有连接板，所述连接板与所述限位组件的输出端固定连接，所述环形安装板远离所述端盖的一侧安装有用于控制多组所述限位组件进行同时运动的传动组件，所述机械臂的顶部两侧设有用于将所述连接座和所述机械臂进行固定的固定组件。
6.优选的，所述限位组件包括第一螺柱、第一螺纹筒和第一齿轮，所述第一螺柱的一端与所述连接板固定连接，所述环形安装板上开设有通孔，所述第一螺纹筒的外侧通过轴承转动连接在通孔内，所述第一螺柱与所述第一螺纹筒螺纹连接，所述第一齿轮固定套接在所述第一螺纹筒的外侧，所述第一螺柱、第一螺纹筒和第一齿轮均设有多个，所述传动组件同时与多个所述第一齿轮传动连接，多个所述第一螺柱远离所述连接板的一端固定有第
一限位板，通过限位组件便于快速将环形安装板和端盖进行组装或拆卸。
7.优选的，所述传动组件包括回转支承、内齿圈、第二齿轮、第一传动轴和驱动件，所述回转支承固定在所述环形安装板上，所述内齿圈转动连接在所述回转支承的外侧，多个所述第一齿轮分别呈环形阵列啮合在所述内齿圈上，所述第二齿轮与所述内齿圈啮合，所述第一传动轴的两端均固定有第二齿轮，所述第一传动轴的外侧转动连接有第一限位座，所述第一限位座与所述连接座的顶部固定连接，所述驱动件固定安装在所述主轴单元壳体的外壁且其输出端与所述第一传动轴传动连接，所述连接座的顶部与所述第一限位座对称的位置处还固定有第二限位座，所述第二限位座内通过轴承转动连接有第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴的左右两侧均设有用于和所述固定组件产生联动的同步机构，通过传动组件便于控制多个第一螺纹筒进行转动。
8.优选的，所述驱动件包括驱动电机、u型架、第三齿轮和第四齿轮，所述驱动电机通过所述u型架固定在所述主轴单元壳体的外壁，所述第三齿轮固定套接在所述驱动电机的输出端，所述第四齿轮固定套接在所述第一传动轴的外侧且与所述第三齿轮啮合连接，通过驱动件便于为传动组件提供动力。
9.优选的，所述固定组件包括固定座、第二螺柱、第二螺纹筒和柱状锁紧块，所述固定座固定在所述机械臂的顶部，所述固定座的顶部开设有与所述连接座底部相适配的凹槽，所述连接座可活动设在凹槽内，所述连接座的左右两侧均对称设有两个锁紧槽，所述固定座的左右两侧且与所述锁紧槽同轴的位置处开设有与所述凹槽相连通的通孔，所述第二螺纹通过轴承转动连接在通孔内，所述第二螺柱位于所述通孔内的一端固定有柱状锁紧块，所述柱状锁紧块和所述锁紧槽相适配，所述第二螺柱位于外部的一端固定有第二限位板，所述第二螺纹筒与所述第二螺柱螺纹连接，所述同步机构的输出端与所述第二螺纹筒传动连接，通过固定组件可以进一步对连接座和机械臂进行锁紧固定。
10.优选的，所述同步机构包括第一带轮、第一皮带、第二带轮、第三带轮、第二皮带、第四带轮和第三传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴的外侧均固定套接有两个对称分布的第一带轮，所述第一带轮通过所述第一皮带传动连接有第二带轮，所述第二带轮和所述第三带轮均固定套接在所述第三传动轴的外侧，所述第三传动轴的外侧通过轴承转动连接有u型座，所述u型座的一端与所述连接座的外壁固定连接，所述第三带轮通过所述第二皮带与所述第四带轮传动连接，所述第四带轮固定套接在所述第二螺纹筒的外侧，所述第一传动轴和所述第二传动轴之间还设有联动件，通过同步机构使得限位组件和固定组件形成联动，在拆卸端盖时能够将电主轴整体从机械臂上一并拆下。
11.优选的，所述联动件包括第五带轮、第三皮带和第六带轮，所述第五带轮固定套接在所述第一传动轴的外侧，所述第六带轮固定套接在所述第二传动轴的外侧，所述第五带轮和所述第六带轮之间通过所述第三皮带传动连接，通过联动件便于将传递到第一传动轴的动力传输到第二传动轴上。
12.优选的，所述限位块远离所述连接板的一端固定有第一磁块，所述限位孔内固定有与所述第一磁块相配合使用的第二磁块，通过两个磁块的相互吸引，使得限位块在限位孔内不会出现晃动，提高对端盖的限位效果。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本发明在对现有的电主轴结构内部轴承进行维护时，使用传动组件可以将主轴单
元壳体和端盖之间的限位组件进行同时拆除，意义在于，可以将主轴单元壳体两端的端盖进行同时拆卸，给端盖的拆卸过程带来便利，从而不需要工作人员徒手使用拆卸工具逐一进行拆卸，降低了人员的劳动强度，与此同时通过同步机构使得限位组件和固定组件形成联动，在拆卸端盖时能够将电主轴整体从机械臂上一并拆下，进一步缩短了对电主轴结构的安拆时间，避免因人工操作导致在装配和拆卸时端盖和主轴单元壳体之间的连接孔无法保证对齐，从而降低了端盖和主轴单元壳体之间的装配误差。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；
16.图2为本发明局部结构示意图；
17.图3为本发明限位组件结构示意图；
18.图4为本发明传动组件结构示意图；
19.图5为本发明固定组件结构示意图；
20.图6为本发明固定组件局部结构示意图；
21.图7为本发明同步机构结构示意图；
22.图8为本发明限位块结构示意图；
23.图9为本发明端盖的侧视图；
24.图10为图4中a区域放大图。
25.图中：1-机械臂；2-主轴单元壳体；3-端盖；4-连接座；5-环形安装板；6-限位组件；7-限位孔；8-限位块；9-连接板；10-传动组件；11-固定组件；12-第一螺柱；13-第一螺纹筒；14-第一齿轮；15-第一限位板；16-回转支承；17-内齿圈；18-第二齿轮；19-第一传动轴；20-驱动件；21-第一限位座；22-第二限位座；23-第二传动轴；24-同步机构；25-驱动电机；26-u型架；27-第三齿轮；28-第四齿轮；29-固定座；30-第二螺柱；31-第二螺纹筒；32-柱状锁紧块；33-锁紧槽；34-第二限位板；35-第一带轮；36-第一皮带；37-第二带轮；38-第三带轮；39-第二皮带；40-第四带轮；41-第三传动轴；42-u型座；43-联动件；44-第五带轮；45-第三皮带；46-第六带轮；47-第一磁块；48-第二磁块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1：如图1-图3所示，图示中的一种数控加工中心的电主轴结构，包括机械臂1、主轴单元壳体2和两个端盖3，两个端盖3设在主轴单元壳体2的两端，主轴单元壳体2的外侧固定有连接座4，主轴单元壳体2的两端均固定有环形安装板5，环形安装板5上安装有多组用于对端盖3和环形安装板5进行连接的限位组件6，端盖3的一侧开设有多个限位孔7，限位孔7内插设有与之相适配的限位块8，限位块8远离限位孔7的一端固定有连接板9，连接板9与限位组件6的输出端固定连接，环形安装板5远离端盖3的一侧安装有用于控制多组限位组件6进行同时运动的传动组件10，机械臂1的顶部两侧设有用于将连接座4和机械臂1进行
固定的固定组件11，在对现有的电主轴结构内部轴承进行维护时，使用传动组件10可以将主轴单元壳体2和端盖3之间的限位组件6进行同时拆除，意义在于，可以将主轴单元壳体2两端的端盖3进行同时拆卸，给端盖3的拆卸过程带来便利，从而不需要工作人员徒手使用拆卸工具逐一进行拆卸，降低了人员的劳动强度，与此同时通过同步机构24使得限位组件6和固定组件11形成联动，在拆卸端盖3时能够将电主轴整体从机械臂1上一并拆下，进一步缩短了对电主轴结构的安拆时间，避免因人工操作导致在装配和拆卸时端盖3和主轴单元壳体2之间的连接孔无法保证对齐，从而降低了端盖3和主轴单元壳体2之间的装配误差。
28.其中，如图3和图4所示，为了便于快速将环形安装板5和端盖3进行组装或拆卸，限位组件6包括第一螺柱12、第一螺纹筒13和第一齿轮14，第一螺柱12的一端与连接板9固定连接，环形安装板5上开设有通孔，第一螺纹筒13的外侧通过轴承转动连接在通孔内，第一螺柱12与第一螺纹筒13螺纹连接，第一齿轮14固定套接在第一螺纹筒13的外侧，第一螺柱12、第一螺纹筒13和第一齿轮14均设有多个，传动组件10同时与多个第一齿轮14传动连接，多个第一螺柱12远离连接板9的一端固定有第一限位板15。
29.同时，如图2和图4所示，为了便于控制多个第一螺纹筒13进行转动，传动组件10包括回转支承16、内齿圈17、第二齿轮18、第一传动轴19和驱动件20，回转支承16固定在环形安装板5上，内齿圈17转动连接在回转支承16的外侧，多个第一齿轮14分别呈环形阵列啮合在内齿圈17上，第二齿轮18与内齿圈17啮合，第一传动轴19的两端均固定有第二齿轮18，第一传动轴19的外侧转动连接有第一限位座21，第一限位座21与连接座4的顶部固定连接，驱动件20固定安装在主轴单元壳体2的外壁且其输出端与第一传动轴19传动连接，连接座4的顶部与第一限位座21对称的位置处还固定有第二限位座22，第二限位座22内通过轴承转动连接有第二传动轴23，第一传动轴19和第二传动轴23的左右两侧均设有用于和固定组件11产生联动的同步机构24。
30.另外，如图10所示，为了便于为传动组件10提供动力，驱动件20包括驱动电机25、u型架26、第三齿轮27和第四齿轮28，驱动电机25通过u型架26固定在主轴单元壳体2的外壁，第三齿轮27固定套接在驱动电机25的输出端，第四齿轮28固定套接在第一传动轴19的外侧且与第三齿轮27啮合连接。
31.具体的实施方式：在对现有的机械臂1电主轴结构内部轴承进行维护时，通过启动驱动电机25工作，驱动电机25带动第三齿轮27转动，第三齿轮27带动第四齿轮28转动，第四齿轮28带动第一传动轴19转动，第一传动轴19带动两端的第二齿轮18同时转动，同时带动两个内齿圈17转动，内齿圈17转动时会带动多个第一齿轮14同时转动，多个第一齿轮14带动多个第一螺纹筒13转动，第一螺纹筒13转动会带动第一螺柱12移动，第一螺柱12移动带着连接板9固定的限位块8从限位孔7内移出，此时两侧端盖3上的限位块8会同时运动，从而同时解除对两端端盖3的固定效果，进而可以将主轴单元壳体2两端的端盖3进行同时拆卸，给端盖3的拆卸过程带来便利，从而不需要工作人员徒手使用拆卸工具逐一进行拆卸，降低了人员的劳动强度。
32.实施例2：如图5-图6所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的固定组件11包括固定座29、第二螺柱30、第二螺纹筒31和柱状锁紧块32，固定座29固定在机械臂1的顶部，固定座29的顶部开设有与连接座4底部相适配的凹槽，连接座4可活动设在凹槽内，连接座4的左右两侧均对称设有两个锁紧槽33，固定座29的左右两侧且与锁紧槽33同轴的位
置处开设有与凹槽相连通的通孔，第二螺纹筒31通过轴承转动连接在通孔内，第二螺柱30位于通孔内的一端固定有柱状锁紧块32，柱状锁紧块32和锁紧槽33相适配，第二螺柱30位于外部的一端固定有第二限位板34，第二螺纹筒31与第二螺柱30螺纹连接，同步机构24的输出端与第二螺纹筒31传动连接，通过固定组件11可以进一步对连接座4和机械臂1进行锁紧固定。
33.其中，如图2和图7所示，为了使得限位组件6和固定组件11形成联动，同步机构24包括第一带轮35、第一皮带36、第二带轮37、第三带轮38、第二皮带39、第四带轮40和第三传动轴41，第一传动轴19和第二传动轴23的外侧均固定套接有两个对称分布的第一带轮35，第一带轮35通过第一皮带36传动连接有第二带轮37，第二带轮37和第三带轮38均固定套接在第三传动轴41的外侧，第三传动轴41的外侧通过轴承转动连接有u型座42，u型座42的一端与连接座4的外壁固定连接，第三带轮38通过第二皮带39与第四带轮40传动连接，第四带轮40固定套接在第二螺纹筒31的外侧，第一传动轴19和第二传动轴23之间还设有联动件43，通过同步机构24可以在拆卸端盖3时能够将电主轴整体从机械臂1上一并拆下。
34.另外，如图7所示，为了便于将传递到第一传动轴19的动力传输到第二传动轴23上，联动件43包括第五带轮44、第三皮带45和第六带轮46，第五带轮44固定套接在第一传动轴19的外侧，第六带轮46固定套接在第二传动轴23的外侧，第五带轮44和第六带轮46之间通过第三皮带45传动连接。
35.具体的实施方式：在对连接座4进行拆卸时，通过启动驱动电机25工作，驱动电机25带动第三齿轮27转动，第三齿轮27带动第四齿轮28转动，第四齿轮28带动第一传动轴19转动，第一传动轴19通过第五带轮44、第三皮带45和第六带轮46之间的传动作用也会带动第二传动轴23转动，第一传动轴19和第二传动轴23一起转动，从而带动四个第一带轮35转动，四个第一带轮35通过第一皮带36、第二带轮37、第三带轮38、第二皮带39、第四带轮40之间的传动作用来带动两个第三传动轴41和四个第二螺纹筒31转动，四个第二螺纹筒31便会带动四个第二螺柱30一起移动，从而带动连接座4和固定座29之间的四个柱状锁紧块32同时从锁紧槽33内抽出，进而实现对固定座29的解除限位效果的作用，此时只需要拿着连接座4将电主轴结构整体从固定座29上移出即可。
36.需要说明的是：为了保证结构运动更加合理，左侧分布的多个第一螺柱12和右侧分布的多个第一螺柱12的螺旋方向相反，另外左侧分布的多个第二螺柱30和右侧分布的多个第二螺柱30的螺旋也方向相反。
37.实施例3：如图8和图9所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的限位块8远离连接板9的一端固定有第一磁块47，限位孔7内固定有与第一磁块47相配合使用的第二磁块48，通过两个磁块的相互吸引，使得限位块8在限位孔7内不会出现晃动，提高对端盖3的限位效果。
38.本实施例中，当限位块8进入限位孔7内后，会通过第一磁块47与第二磁块48进行吸引，进而限位块8更稳固地固定在限位孔7内，另外在移出端盖3时，第一螺柱12会带着端盖3一起运动，这样运动到合适距离后，使用者方便徒手将端盖3取下，并不会因为连接板9的存在导致端盖3难以取下的问题。
39.本方案中，驱动电机25优选y80m1-2型号，电机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的
电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种数控加工中心的电主轴结构，包括机械臂(1)、主轴单元壳体(2)和两个端盖(3)，两个所述端盖(3)设在所述主轴单元壳体(2)的两端，所述主轴单元壳体(2)的外侧固定有连接座(4)，其特征在于：所述主轴单元壳体(2)的两端均固定有环形安装板(5)，所述环形安装板(5)上安装有多组用于对所述端盖(3)和所述环形安装板(5)进行连接的限位组件(6)，所述端盖(3)的一侧开设有多个限位孔(7)，所述限位孔(7)内插设有与之相适配的限位块(8)，所述限位块(8)远离所述限位孔(7)的一端固定有连接板(9)，所述连接板(9)与所述限位组件(6)的输出端固定连接，所述环形安装板(5)远离所述端盖(3)的一侧安装有用于控制多组所述限位组件(6)进行同时运动的传动组件(10)，所述机械臂(1)的顶部两侧设有用于将所述连接座(4)和所述机械臂(1)进行固定的固定组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的电主轴结构，其特征在于：所述限位组件(6)包括第一螺柱(12)、第一螺纹筒(13)和第一齿轮(14)，所述第一螺柱(12)的一端与所述连接板(9)固定连接，所述环形安装板(5)上开设有通孔，所述第一螺纹筒(13)的外侧通过轴承转动连接在通孔内，所述第一螺柱(12)与所述第一螺纹筒(13)螺纹连接，所述第一齿轮(14)固定套接在所述第一螺纹筒(13)的外侧，所述第一螺柱(12)、第一螺纹筒(13)和第一齿轮(14)均设有多个，所述传动组件(10)同时与多个所述第一齿轮(14)传动连接，多个所述第一螺柱(12)远离所述连接板(9)的一端固定有第一限位板(15)。3.根据权利要求2所述的一种数控加工中心的电主轴结构，其特征在于：所述传动组件(10)包括回转支承(16)、内齿圈(17)、第二齿轮(18)、第一传动轴(19)和驱动件(20)，所述回转支承(16)固定在所述环形安装板(5)上，所述内齿圈(17)转动连接在所述回转支承(16)的外侧，多个所述第一齿轮(14)分别呈环形阵列啮合在所述内齿圈(17)上，所述第二齿轮(18)与所述内齿圈(17)啮合，所述第一传动轴(19)的两端均固定有第二齿轮(18)，所述第一传动轴(19)的外侧转动连接有第一限位座(21)，所述第一限位座(21)与所述连接座(4)的顶部固定连接，所述驱动件(20)固定安装在所述主轴单元壳体(2)的外壁且其输出端与所述第一传动轴(19)传动连接，所述连接座(4)的顶部与所述第一限位座(21)对称的位置处还固定有第二限位座(22)，所述第二限位座(22)内通过轴承转动连接有第二传动轴(23)，所述第一传动轴(19)和所述第二传动轴(23)的左右两侧均设有用于和所述固定组件(11)产生联动的同步机构(24)。4.根据权利要求3所述的一种数控加工中心的电主轴结构，其特征在于：所述驱动件(20)包括驱动电机(25)、u型架(26)、第三齿轮(27)和第四齿轮(28)，所述驱动电机(25)通过所述u型架(26)固定在所述主轴单元壳体(2)的外壁，所述第三齿轮(27)固定套接在所述驱动电机(25)的输出端，所述第四齿轮(28)固定套接在所述第一传动轴(19)的外侧且与所述第三齿轮(27)啮合连接。5.根据权利要求3所述的一种数控加工中心的电主轴结构，其特征在于：所述固定组件(11)包括固定座(29)、第二螺柱(30)、第二螺纹筒(31)和柱状锁紧块(32)，所述固定座(29)固定在所述机械臂(1)的顶部，所述固定座(29)的顶部开设有与所述连接座(4)底部相适配的凹槽，所述连接座(4)可活动设在凹槽内，所述连接座(4)的左右两侧均对称设有两个锁紧槽(33)，所述固定座(29)的左右两侧且与所述锁紧槽(33)同轴的位置处开设有与所述凹槽相连通的通孔，所述第二螺纹筒(31)通过轴承转动连接在通孔内，所述第二螺柱(30)位于所述通孔内的一端固定有柱状锁紧块(32)，所述柱状锁紧块(32)和所述锁紧槽(33)相适
配，所述第二螺柱(30)位于外部的一端固定有第二限位板(34)，所述第二螺纹筒(31)与所述第二螺柱(30)螺纹连接，所述同步机构(24)的输出端与所述第二螺纹筒(31)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种数控加工中心的电主轴结构，其特征在于：所述同步机构(24)包括第一带轮(35)、第一皮带(36)、第二带轮(37)、第三带轮(38)、第二皮带(39)、第四带轮(40)和第三传动轴(41)，所述第一传动轴(19)和所述第二传动轴(23)的外侧均固定套接有两个对称分布的第一带轮(35)，所述第一带轮(35)通过所述第一皮带(36)传动连接有第二带轮(37)，所述第二带轮(37)和所述第三带轮(38)均固定套接在所述第三传动轴(41)的外侧，所述第三传动轴(41)的外侧通过轴承转动连接有u型座(42)，所述u型座(42)的一端与所述连接座(4)的外壁固定连接，所述第三带轮(38)通过所述第二皮带(39)与所述第四带轮(40)传动连接，所述第四带轮(40)固定套接在所述第二螺纹筒(31)的外侧，所述第一传动轴(19)和所述第二传动轴(23)之间还设有联动件(43)。7.根据权利要求6所述的一种数控加工中心的电主轴结构，其特征在于：所述联动件(43)包括第五带轮(44)、第三皮带(45)和第六带轮(46)，所述第五带轮(44)固定套接在所述第一传动轴(19)的外侧，所述第六带轮(46)固定套接在所述第二传动轴(23)的外侧，所述第五带轮(44)和所述第六带轮(46)之间通过所述第三皮带(45)传动连接。8.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的电主轴结构，其特征在于：所述限位块(8)远离所述连接板(9)的一端固定有第一磁块(47)，所述限位孔(7)内固定有与所述第一磁块(47)相配合使用的第二磁块(48)。

技术总结
本发明公开了一种数控加工中心的电主轴结构，涉及数控加工机械手臂技术领域，解决了机械臂电主轴的维护效率低的问题，包括机械臂、主轴单元壳体和两个端盖，两个端盖设在主轴单元壳体的两端，主轴单元壳体的外侧固定有连接座，主轴单元壳体的两端均固定有环形安装板，环形安装板上安装有多组用于对端盖和环形安装板进行连接的限位组件，本发明在对现有的电主轴结构内部轴承进行维护时，使用传动组件可以将主轴单元壳体和端盖之间的限位组件进行同时拆除，意义在于，可以将主轴单元壳体两端的端盖进行同时拆卸，给端盖的拆卸过程带来便利，从而不需要工作人员徒手使用拆卸工具逐一进行拆卸，降低了人员的劳动强度。降低了人员的劳动强度。降低了人员的劳动强度。


技术研发人员：南鹏 李小电
受保护的技术使用者：惠州市速锋科技有限公司
技术研发日：2023.05.13
技术公布日：2023/7/7