移动罐管口自动对接的加料加香装置的制作方法

1.本发明涉及烟草加工设备技术领域，尤其是涉及一种烟草物料加料、加香用的装置。


背景技术：

2.在烟草加工领域，生产卷烟时对烟草原料喷洒糖、香料液，改善和提高成品卷烟的吸味和香味，提高卷烟的口感，这种烟草制丝线喷洒糖、香料液的装置简称加料加香装置。
3.现有加料加香装置，一部分用户采用糖香料厨房生产的成品糖香液通过管道输送到制丝线加料加香装置的本地容器罐中，进行加料加香喷洒生产任务，生产完毕加料加香装置本地容器罐中剩余的料液通过管道回收到糖香料厨房，缺点是管道距离长、管道料液残留量大、管道料液窜混、管道清洗困难等问题。
4.另一部分用户采用糖香料厨房生产的成品糖香液使用移动罐盛装，人工叉车方式将移动罐送到制丝线加料加香装置旁，人工管口对接，将移动罐中的料液抽吸到加料加香装置的本地容器罐中，进行加料加香喷洒生产任务，生产完毕加料加香装置本地容器罐中剩余的料液通过人工打开余料阀，人工将余料回收送到糖香料厨房，缺点是移动罐中的料液需抽料到本地罐进行料液周转，存在部分料液管道残留、料液容器罐壁残留，造成加料加香返算精度超差(就是喷洒完后计量剩余的余料量偏差高于理论余料剩余量)，同时人工工作量大及人工责任心要求高。
5.还有一部分用户采用糖香料厨房生产的成品糖香料液使用移动罐盛装，人工叉车方式将移动罐送到制丝线加料加香装置旁设置的入口工位链式输送机上，两侧设置挡板，经入口工位、工作工位、出口工位链式输送机的输送、导向工作，然后采用人工进行加料加香管路管口手动对接，或少部分采用视频识别管路自动对接装置，高倍工业相机拍照寻址，识别计算，x、y、z三轴伺服驱动控制管口接头，沿三轴方向移动寻找管口位置实施自动对接，然后加料加香装置完成相关生产任务，缺点是结构复杂、高成本。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供了一种带移动罐停位对中、管口自动对接、加料加香管路的加料加香装置，该装置有效实现移动罐的停位对中快速准确、管口快速自动对接，通过加料加香管路预填充、料液搅拌、管道余料吹扫、管道清洗完成烟草加料加香相关生产任务工作，装置结构简洁、性能可靠。
7.为了完成本技术的发明目的，本技术采用以下技术方案：
8.本发明的一种移动罐管口自动对接的加料加香装置，它包括：对中装置、托盘、移动罐、加料加香控制柜、动板对接装置、定板对接装置、管道伸入装置、开盖装置、搅拌装置、三通阀、泵、控制阀和框架，对中装置、托盘、移动罐、加料加香控制柜、动板对接装置、定板对接装置、管道伸入装置、开盖装置、搅拌装置、三通阀、泵和控制阀分别装在框架上，移动罐管口自动对接的加料加香装置包括至少装有一个移动罐，所述移动罐包括：下偏心板、偏
心轴、搅拌轴、翻盖、出料管和移动罐体，移动罐体的上端装有翻盖，搅拌轴穿过移动罐体的上端装在移动罐体内，在搅拌轴上端装有下偏心板，在偏心板上装有偏心轴，偏心轴平行于搅拌轴并与搅拌轴相隔一定距离，在移动罐体底端接有出料管；在每个移动罐的上方的框架上分别装有管道伸入装置、开盖装置和搅拌装置，移动罐底端的出料管依次与对接管、控制阀、泵、加料加香控制柜、三通阀和循环管相连；其中：所述移动罐固定在托盘上，在托盘一侧的框架上固定有动板对接装置，对接管固定在动板对接装置上，在靠近动板对接装置的托盘上固定有定板对接装置，出料管固定在定板对接装置上，在托盘的两侧分别固定有对称的定位轴，在托盘两侧的框架上分别固定有对中装置，agv小车或叉车将装有移动罐的托盘放置在框架上，两个对中装置向托盘移动并夹住定位轴，使得移动罐对中，动板对接装置向定板对接装置移动，使得对接管与出料管对接，管路导通。
9.本发明的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其中：所述动板对接装置包括：动板、对接管、动板架、弹簧、导向套、第二驱动气缸、检测器和导向轴，在动板架的前端装有动板，在动板架的后端装有第二驱动气缸，至少二个导向轴的一端固定在动板架上，另一端穿过动板并固定在动板上，在动板架和动板之间的导向轴上装有弹簧，对接管的一端穿过动板，在对接管对称两侧的动板上分别固定有导向套，两导向套穿过动板接近定板对接装置，在动板上装有检测器，检测器、泵和控制阀分别与加料加香控制柜相连，当动板对接装置与定板对接装置对接到位时，检测器发出到位信号，加料加香控制柜给泵和控制阀一信号，管道导通。
10.本发明的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其中：所述定板对接装置包括：定板和导向销，出料管穿过并固定在定板上，在出料管对称的定板上分别固定有导向销，在动板对接装置靠近定板对接装置时，导向销插入导向套中。
11.本发明的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其中：所述对中装置包括：第一驱动气缸和v型夹块，v型夹块装在第一驱动气缸上，第一驱动气缸分别在框架的两侧推动v型夹块，使得托盘被对中。
12.本发明的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其中：所述开盖装置包括：第五驱动气缸、第一导向杆和第一支撑板，开盖装置装在翻盖上方的框架上，第五驱动气缸的一端固定在框架上，另一端固定在第一支撑板上，在支撑板上还固定有与第五驱动气缸平行的第一导向杆，第五驱动气缸推动第一支撑板向下运动，第一支撑板压住翻盖的一端，使得翻盖打开。
13.本发明的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其中：所述管道伸入装置包括：循环管、第二导向杆、第三驱动气缸和第二支撑板，循环管的一端与三通阀相连，第二导向杆和第三驱动气缸的一端固定在框架上，第二导向杆和第三驱动气缸另一端固定在第二支撑板上，循环管穿过并固定在第二支撑板上，当第三驱动气缸推动第二支撑板向下运动，循环管伸向翻盖的移动罐体内。
14.本发明的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其中：所述搅拌装置包括：第四驱动气缸、第三支撑板、旋转电机、旋转轴、上偏心板和撑杆，第三支撑板的一端铰接在框架上，第四驱动气缸的一端铰接固定在框架上，另一端铰接固定在第三支撑板上，旋转电机通过旋转轴装在第三支撑板的另一端，旋转轴穿过第三支撑板，旋转轴的下端固定在上偏心板上，上偏心板和下偏心板通过偏心轴连接在一起，在第三支撑板下方的框架上装有撑杆，
当第三支撑板的下摆落于撑杆上时，搅拌装置与搅拌轴对接。
15.本发明的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其中：所述加料加香控制柜还与第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸和第五驱动气缸相连。
16.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
17.1、本发明加料加香装置设置移动罐停位对中定位站台，进行带托盘的移动罐进行停位夹抱对中定位，实施移动罐的精准定位，解决现有加料加香装置设置链式输送机、辊道输送机多工位工作方式及在输送机两侧设置导向挡板对移动罐进行限位不准确，本发明有效实现加料加香装置单工位移动罐的定位、管口自动对接，解决现有技术移动罐停位定位精度不高、定位误差大、占地面积大、设备投资成本高的现状。
18.2、本发明管口自动对接装置，设置管口对接动板、定板，动板设有管口快速对接接头、对接导向套、对接板对接到位检测开关、弹簧装置，定板设置管口快速对接接头、导向销。对接导向套实现动板与定板上的导向销轻松导向对接、检测开关检测对接板对接到位信号、弹簧装置实现动板与定板自动对接时，动板可上下左右轻微浮动，确保管口自动对接可靠性、密封性；
19.3、本发明加料加香装置工作可靠、结构简洁、占地面积小、投资成本低，有效实现移动罐自动对接进行烟草加料加香生产任务。
附图说明
20.图1为本发明的移动罐管口自动对接的加料加香装置的正向示意图；
21.图2为图1中的移动罐的管道连接的示意图；
22.图3为图1中的动板对接装置的俯向示意图；
23.图4为图1中的动板对接装置的侧向示意图；
24.图5为图1中的定板对接装置的俯向示意图；
25.图6为图1中的定板对接装置的侧向示意图；
26.图7为图1中的对中装置的俯向示意图。
27.在图1至图7中，标号1为对中装置；标号2为托盘；标号3为移动罐；标号4为加料加香控制柜；标号5为动板对接装置；标号6为定板对接装置；标号7为管道伸入装置；标号8为开盖装置；标号9为搅拌装置；标号10为三通阀；标号11为v型夹块；标号12为第一驱动气缸；标号13为泵；标号14为控制阀；标号15为框架；标号21为定位轴；标号31为下偏心板；标号32为偏心轴；标号33为搅拌轴；标号34为翻盖；标号35为出料管；标号36为移动罐体；标号51为动板；标号52为对接管；标号53为动板架；标号54为弹簧；标号55为导向套；标号56为第二驱动气缸；标号57为检测器；标号58为导向轴；标号61为定板；标号62为导向销；标号71为循环管；标号72为第二导向杆；标号73为第三驱动气缸；标号74为第二支撑板；标号81为第一导向杆；标号82为第五驱动气缸；标号83为第一支撑板；标号91为第四驱动气缸；标号92为第三支撑板；标号93为旋转电机；标号94为旋转轴；标号95为上偏心板；标号96为撑杆。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细说明。
29.如图1和图2所示，移动罐管口自动对接的加料加香装置包括：对中装置1、托盘2、
移动罐3、加料加香控制柜4、动板对接装置5、定板对接装置6、管道伸入装置7、开盖装置8、搅拌装置9、三通阀10、泵13、控制阀14和框架15，对中装置1、托盘2、移动罐3、加料加香控制柜4、动板对接装置5、定板对接装置6、管道伸入装置7、开盖装置8、搅拌装置9、三通阀10、泵13和控制阀14分别装在框架15上，移动罐管口自动对接的加料加香装置包括至少装有一个移动罐3。移动罐3包括：下偏心板31、偏心轴32、搅拌轴33、翻盖34、出料管35和移动罐体36，移动罐体36的上端装有翻盖34，搅拌轴33穿过移动罐体36的上端装在移动罐体36内，在搅拌轴33上端装有下偏心板31，在偏心板31上装有偏心轴32，偏心轴32平行于搅拌轴33并与搅拌轴33相隔一定距离，在移动罐体3底端接有出料管35；在每个移动罐3的上方的框架15上分别装有管道伸入装置7、开盖装置8和搅拌装置9，移动罐3底端的出料管35依次与对接管52、控制阀14、泵13、加料加香控制柜4、三通阀10和循环管71相连。
30.移动罐3固定在托盘2上，在托盘2一侧的框架15上固定有动板对接装置5，对接管52固定在动板对接装置5上，在靠近动板对接装置5的托盘2上固定有定板对接装置6，出料管35固定在定板对接装置6上，在托盘2的两侧分别固定有对称的定位轴21，在托盘2两侧的框架15上分别固定有对中装置1，agv小车或叉车将装有移动罐3的托盘2放置在框架15上，两个对中装置1向托盘2移动并夹住定位轴21，使得移动罐3对中，动板对接装置5向定板对接装置6移动，使得对接管52与出料管35对接，管路导通。
31.如图3和图4所示，动板对接装置5包括：动板51、对接管52、动板架53、弹簧54、导向套55、第二驱动气缸56、检测器57和导向轴58，在动板架53的前端装有动板51，在动板架53的后端装有第二驱动气缸56，至少二个导向轴58的一端固定在动板架53上，另一端穿过动板51并固定在动板51上，在动板架53和动板51之间的导向轴58上装有弹簧54，对接管52的一端穿过动板51，在对接管52对称两侧的动板51上分别固定有导向套55，两导向套55穿过动板51接近定板对接装置6，在动板51上装有检测器57，检测器57、泵13和控制阀14分别与加料加香控制柜4相连，当动板对接装置5与定板对接装置6对接到位时，检测器57发出到位信号，加料加香控制柜4给泵13和控制阀14一信号，管道导通。
32.如图5和图6所示，定板对接装置6包括：定板61和导向销62，出料管35穿过并固定在定板61上，在出料管35对称的定板61上分别固定有导向销62，在动板对接装置5靠近定板对接装置6时，导向销62插入导向套55中。
33.如图7所示，对中装置1包括：第一驱动气缸12和v型夹块11，v型夹块11装在第一驱动气缸12上，第一驱动气缸12分别在框架15的两侧推动v型夹块11，使得托盘2被对中。
34.如图1所示，开盖装置8包括：第五驱动气缸82、第一导向杆81和第一支撑板83，开盖装置8装在翻盖34上方的框架15上，第五驱动气缸82的一端固定在框架15上，另一端固定在第一支撑板83上，在支撑板83上还固定有与第五驱动气缸82平行的第一导向杆81，第五驱动气缸82推动第一支撑板83向下运动，第一支撑板83压住翻盖34的一端，使得翻盖34打开。
35.如图1所示，管道伸入装置7包括：循环管71、第二导向杆72、第三驱动气缸73和第二支撑板74，循环管71的一端与三通阀10相连，第二导向杆72和第三驱动气缸73的一端固定在框架15上，第二导向杆72和第三驱动气缸73另一端固定在第二支撑板74上，循环管71穿过并固定在第二支撑板74上，当第三驱动气缸73推动第二支撑板74向下运动，循环管71伸向翻盖34的移动罐体36内。
36.如图1所示，搅拌装置9包括：第四驱动气缸91、第三支撑板92、旋转电机93、旋转轴94、上偏心板95和撑杆96，第三支撑板92的一端铰接在框架15上，第四驱动气缸91的一端铰接固定在框架15上，另一端铰接固定在第三支撑板92上，旋转电机93通过旋转轴94装在第三支撑板92的另一端，旋转轴94穿过第三支撑板92，旋转轴94的下端固定在上偏心板95上，上偏心板95和下偏心板31通过偏心轴32连接在一起，在第三支撑板92下方的框架15上装有撑杆96，当第三支撑板92的下摆落于撑杆(96)上时，搅拌装置9与搅拌轴33对接。
37.加料加香控制柜4还与第一驱动气缸12、第二驱动气缸56、第三驱动气缸73、第四驱动气缸91和第五驱动气缸82相连(图中未画出)。
38.本发明设备的工作原理为：
39.带托盘的移动罐3由agv小车或叉车从香料厨房将灌装完相应糖香料液的移动罐3，载送到指定加料加香装置在对中装置1上方，将移动罐3放入停位对中装置1上，对中装置1上安装有由第一气缸12驱动的v型夹块11夹抱带托盘2的移动罐3上的定位轴21，实现带托盘2的移动罐3准确停位对中定位，待移动罐3停位对中到预定位置后，动板对接装置5由第二驱动气缸56推动与移动罐3上管口对接定板61进行自动对接，对接到位后，管路导通，移动罐3的开盖装置8打开翻盖34、管道伸入装置7到伸入移动罐7、搅拌装置9对接搅拌，加料加香的泵13启动，进行加料加香管道预填充，然后三通阀10管道切换，将移动罐3盛装的糖香料液沿装置中加料加香管道、流量计、阀门按量输送进行烟草糖香料的生产加工任务，生产加工完毕，动板对接装置5的动板51由第二气缸56驱动与移动罐3上出料管35的定板61进行脱开，然后压空管道吹扫加料加香管道及循环管71，将管道中的余料吹扫沿移动罐体36顶部进入移动罐体36，完毕后循环管71从移动罐3顶部移出、搅拌装置9脱开、开盖装置8关闭翻盖34、停位站台夹抱定位的第一气缸12松开带托盘2的移动罐3，agv小车或叉车的叉臂伸入到移动罐3托盘2底部，升举带托盘2的移动罐3，将移动罐3载送回糖香料厨房，进行移动罐3余料回收、移动罐3清洗烘干等相应工作任务。
40.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种移动罐管口自动对接的加料加香装置，它包括：对中装置(1)、托盘(2)、移动罐(3)、加料加香控制柜(4)、动板对接装置(5)、定板对接装置(6)、管道伸入装置(7)、开盖装置(8)、搅拌装置(9)、三通阀(10)、泵(13)、控制阀(14)和框架(15)，对中装置(1)、托盘(2)、移动罐(3)、加料加香控制柜(4)、动板对接装置(5)、定板对接装置(6)、管道伸入装置(7)、开盖装置(8)、搅拌装置(9)、三通阀(10)、泵(13)和控制阀(14)分别装在框架(15)上，移动罐管口自动对接的加料加香装置包括至少装有一个移动罐(3)，所述移动罐(3)包括：下偏心板(31)、偏心轴(32)、搅拌轴(33)、翻盖(34)、出料管(35)和移动罐体(36)，移动罐体(36)的上端装有翻盖(34)，搅拌轴(33)穿过移动罐体(36)的上端装在移动罐体(36)内，在搅拌轴(33)上端装有下偏心板(31)，在偏心板(31)上装有偏心轴(32)，偏心轴(32)平行于搅拌轴(33)并与搅拌轴(33)相隔一定距离，在移动罐体(3)底端接有出料管(35)；在每个移动罐(3)的上方的框架(15)上分别装有管道伸入装置(7)、开盖装置(8)和搅拌装置(9)，移动罐(3)底端的出料管(35)依次与对接管(52)、控制阀(14)、泵(13)、加料加香控制柜(4)、三通阀(10)和循环管(71)相连；其特征在于：所述移动罐(3)固定在托盘(2)上，在托盘(2)一侧的框架(15)上固定有动板对接装置(5)，对接管(52)固定在动板对接装置(5)上，在靠近动板对接装置(5)的托盘(2)上固定有定板对接装置(6)，出料管(35)固定在定板对接装置(6)上，在托盘(2)的两侧分别固定有对称的定位轴(21)，在托盘(2)两侧的框架(15)上分别固定有对中装置(1)，agv小车或叉车将装有移动罐(3)的托盘(2)放置在框架(15)上，两个对中装置(1)向托盘(2)移动并夹住定位轴(21)，使得移动罐(3)对中，动板对接装置(5)向定板对接装置(6)移动，使得对接管(52)与出料管(35)对接，管路导通。2.如权利要求1所述的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其特征在于：所述动板对接装置(5)包括：动板(51)、对接管(52)、动板架(53)、弹簧(54)、导向套(55)、第二驱动气缸(56)、检测器(57)和导向轴(58)，在动板架(53)的前端装有动板(51)，在动板架(53)的后端装有第二驱动气缸(56)，至少二个导向轴(58)的一端固定在动板架(53)上，另一端穿过动板(51)并固定在动板(51)上，在动板架(53)和动板(51)之间的导向轴(58)上装有弹簧(54)，对接管(52)的一端穿过动板(51)，在对接管(52)对称两侧的动板(51)上分别固定有导向套(55)，两导向套(55)穿过动板(51)接近定板对接装置(6)，在动板(51)上装有检测器(57)，检测器(57)、泵(13)和控制阀(14)分别与加料加香控制柜(4)相连，当动板对接装置(5)与定板对接装置(6)对接到位时，检测器(57)发出到位信号，加料加香控制柜(4)给泵(13)和控制阀(14)一信号，管道导通。3.如权利要求2所述的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其特征在于：所述定板对接装置(6)包括：定板(61)和导向销(62)，出料管(35)穿过并固定在定板(61)上，在出料管(35)对称的定板(61)上分别固定有导向销(62)，在动板对接装置(5)靠近定板对接装置(6)时，导向销(62)插入导向套(55)中。4.如权利要求3所述的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其特征在于：所述对中装置(1)包括：第一驱动气缸(12)和v型夹块(11)，v型夹块(11)装在第一驱动气缸(12)上，第一驱动气缸(12)分别在框架(15)的两侧推动v型夹块(11)，使得托盘(2)被对中。5.如权利要求4所述的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其特征在于：所述开盖装置(8)包括：第五驱动气缸(82)、第一导向杆(81)和第一支撑板(83)，开盖装置(8)装在翻盖(34)上方的框架(15)上，第五驱动气缸(82)的一端固定在框架(15)上，另一端固定在第一
支撑板(83)上，在支撑板(83)上还固定有与第五驱动气缸(82)平行的第一导向杆(81)，第五驱动气缸(82)推动第一支撑板(83)向下运动，第一支撑板(83)压住翻盖(34)的一端，使得翻盖(34)打开。6.如权利要求5所述的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其特征在于：所述管道伸入装置(7)包括：循环管(71)、第二导向杆(72)、第三驱动气缸(73)和第二支撑板(74)，循环管(71)的一端与三通阀(10)相连，第二导向杆(72)和第三驱动气缸(73)的一端固定在框架(15)上，第二导向杆(72)和第三驱动气缸(73)另一端固定在第二支撑板(74)上，循环管(71)穿过并固定在第二支撑板(74)上，当第三驱动气缸(73)推动第二支撑板(74)向下运动，循环管(71)伸向翻盖(34)的移动罐体(36)内。7.如权利要求6所述的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其特征在于：所述搅拌装置(9)包括：第四驱动气缸(91)、第三支撑板(92)、旋转电机(93)、旋转轴(94)、上偏心板(95)和撑杆(96)，第三支撑板(92)的一端铰接在框架(15)上，第四驱动气缸(91)的一端铰接固定在框架(15)上，另一端铰接固定在第三支撑板(92)上，旋转电机(93)通过旋转轴(94)装在第三支撑板(92)的另一端，旋转轴(94)穿过第三支撑板(92)，旋转轴(94)的下端固定在上偏心板(95)上，上偏心板(95)和下偏心板(31)通过偏心轴(32)连接在一起，在第三支撑板(92)下方的框架(15)上装有撑杆(96)，当第三支撑板(92)下摆落于撑杆(96)上时，搅拌装置(9)与搅拌轴(33)对接。8.如权利要求7所述的移动罐管口自动对接的加料加香装置，其特征在于：所述加料加香控制柜(4)还与第一驱动气缸(12)、第二驱动气缸(56)、第三驱动气缸(73)、第四驱动气缸(92)和第五驱动气缸(82)相连。

技术总结
本发明移动罐管口自动对接的加料加香装置包括：对中装置、托盘、移动罐、加料加香控制柜、动板对接装置、定板对接装置、管道伸入装置、开盖装置、搅拌装置、三通阀、泵、控制阀和框架，移动罐固定在托盘上，在托盘一侧的框架上固定有动板对接装置，对接管固定在动板对接装置上，在靠近动板对接装置的托盘上固定有定板对接装置，出料管固定在定板对接装置上，在托盘的两侧分别固定有对称的定位轴，在托盘两侧的框架上分别固定有对中装置，AGV小车或叉车将装有移动罐的托盘放置在框架上，两个对中装置向托盘移动并夹住定位轴，使得移动罐对中，动板对接装置向定板对接装置移动，使得对接管与出料管对接，管路导通。管路导通。管路导通。


技术研发人员：邓勇 韩金江 郑茂 王清平 李宇鹏 杨荣 高金磊 李国超 杨成 张海霞 马玲 梁双全
受保护的技术使用者：云南昆船烟草设备有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/7/7