一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具

1.本发明涉及脊柱手术辅助领域，尤其涉及一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具。


背景技术：

2.脊柱小关节是具有经由单个神经源的神经支配，小关节治疗中包括小关节清创的手术，将小关节之间的滑膜囊去除以便剥露骨骼并且给关节切除神经，过程是使用多个单独的器械来执行的，多个单独的器械包括用于剥露组织的长丝手动骨钻和用来烧灼剩余组织的烧灼工具，当需要烧灼处理时，外科医生在更换器械之后必须重新查看手术部位并且定位待烧灼的区域。
3.为了解决在更换器械之后必须重新查看手术部位并且定位待烧灼的区域的问题，如公开号为cn107049473b的一种用于减轻疼痛的脊柱小关节治疗的手术工具，将灼烧器和清创设备集成设置一起，在输出轴上设置烧灼和剥露头部，烧灼和剥露头部设有线性烧灼元件以及直径上相对的第一和第二组织刮削构件，这些组织刮削构件横跨所述线性烧灼元件面向彼此，配置马达带动输出轴转动且设置有供电设备对马达和烧灼元件供电，实现灼烧和清创的功能。
4.但上述设备在使用时，需要外科医生手持上述设备进行清创和灼烧，以及在清创之前，需要使用引导插管，手动旋转推进将组织切开，使引导插管的端部对应待手术的部位，然后将上述设备的输出端穿过引导插管后与手术部位作用，进行清创或烧灼，需要医生长时间的手动操作，对医生的负荷较大。
5.因此，有必要提供一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具，解决了脊柱小关节治疗的手术辅助工具需要医生长时间的手动操作，对医生的负荷较大的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，包括：纵向输送装置；
8.横向输送装置，所述横向输送装置通过支柱安装在所述纵向输送装置的输出端；
9.旋转支座，所述旋转支座包括支架、驱动电机、转轴、滑座和两个安装台，所述支架通过安装件安装于所述横向输送装置的输出端，所述驱动电机安装在所述支架一端，所述转轴的一端与所述驱动电机的输出轴连接，且另一端转动安装在所述支架的另一端，两个所述安装台呈九十度设置在所述转轴上，所述滑座滑动连接于一所述安装台上；
10.手术工具，所述手术工具安装于所述滑座；
11.引导插管，所述引导插管通过夹持臂安装在所述横向输送装置的输出端，且所述引导插管的输入端朝向所述旋转支座，所述引导插管上转动连接有抽气管套；
12.旋转推进装置，所述旋转推进装置安装在另一所述安装台上，所述旋转推进装置的输出端与所述引导插管的输入端可拆卸转配，所述旋转推进装置用于带动引导插管旋转
并推进；
13.送进装置，所述送进装置用于驱动滑座带动所述手术工具沿对应的安装台滑动。
14.优选的，所述旋转推进装置包括旋转电机、内螺纹座、螺纹轴、装配爪和方形臂，所述旋转电机安装于所述安装台的一端，所述内螺纹座固定安装于所述安装台的另一端，所述螺纹轴螺纹连接于所述内螺纹座的内部，所述方形臂的一端通过连接件与所述旋转电机的输出轴连接，所述方形臂的另一端与所述螺纹轴的一端插拔连接，所述装配爪安装于所述螺纹轴的另一端。
15.优选的，所述装配爪内壁的两侧均设置为弧形面，所述引导插管的输入端对称设置有与所述装配爪适配的弧形装配部。
16.优选的，所述送进装置为传动臂，所述传动臂的两端分别与所述旋转电机和滑座连接，所述旋转电机滑动连接于所述安装台上，所述连接件为丝杆，所述丝杆的一端与所述旋转电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端开设有第一方槽，且所述丝杆的内部开设有第二方槽，所述第二方槽与所述第一方槽连通，所述方形臂包括方杆和方轴，所述方杆通过转动座转动安装于所述内螺纹座的内部，所述方杆的一端与所述螺纹轴插拔连接，所述方轴插接于所述第一方槽，并与所述方杆的另一端连接，所述第二方槽的截面对角线值大于所述方轴的截面对角线值，所述支架上设置有调节机构，所述调节机构用于驱动所述旋转电机沿所述安装台滑动。
17.优选的，所述调节机构包括连接臂、斜滑道和带动轴，所述连接臂的一端与所述支架连接，所述斜滑道连接于所述连接臂的另一端，且所述斜滑道悬设于所述旋转电机远离所述安装台的一侧，所述带动轴固定在所述旋转电机上，且所述带动轴贯穿斜滑道。
18.优选的，所述内螺纹座的内表面开设有第一螺纹面和第二螺纹面，所述转动座设置于所述第一螺纹面和第二螺纹面之间。
19.优选的，所述抽气管套包括管体、管道连接头和密封圈，所述管体转动连接于所述引导插管上，所述管体与所述引导插管之间设置有密封圈，所述管道连接头设置于所述管体上，所述引导插管上且位于管体的内部开设有气孔。
20.优选的，所述夹持臂包括安装臂和夹持头，所述安装臂的一端连接于所述横向输送装置的输出端，所述夹持头通过安装件连接于所述安装臂的另一端，所述夹持头用于对引导插管夹持限位。
21.优选的，所述夹持头包括安装套、伸缩缸和弧形夹块，所述安装套安装于安装臂，所述伸缩缸安装在安装套上，所述伸缩缸的输出端贯穿安装套后与所述弧形夹块连接。
22.优选的，所述安装件为转向电机。
23.与相关技术相比较，本发明提供的脊柱小关节治疗的手术辅助工具具有如下有益效果：
24.本发明提供一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具，使用时，通过纵向输送装置和横向输送装置输送引导插管以及旋转支座移动至患者的待手术位置，引导插管对应手术部位，使用引导插管切开组织伸至清创部分时，旋转推进装置带动引导插管旋转并推进，切开组织，在进行清创时，驱动电机带动驱动轴转动九十度，此时手术工具的输出轴正对引导插管，此时送进装置推动手术工具，使其输出轴穿过引导插管，与手术部位作用，送进装置操作手术工具进行清创手术以及烧灼处理，通过自动化的进行手术操作，极大的减少医生负
荷。
附图说明
25.图1为本发明提供的脊柱小关节治疗的手术辅助工具的一种较佳实施例的结构示意图；
26.图2为图1所示的局部的结构示意图；
27.图3为图2所示的剖视图；
28.图4为本发明提供的脊柱小关节治疗的手术辅助工具的装配爪与引导插管的装配原理示意图；
29.图5为图3所示的a部放大示意图；
30.图6为本发明提供的脊柱小关节治疗的手术辅助工具的工作原理示意图；其中，(6a)为旋转推进装置与引导插管装配的示意图，(6b)为手术工具与引导插管准备装配的示意图；
31.图7为本发明提供的脊柱小关节治疗的手术辅助工具连接件与内螺纹座抵接的示意图；
32.图8为图1所示的引导插管的局部剖视图；
33.图9为本发明提供的脊柱小关节治疗的手术辅助工具的原理框图。
34.图中标号：
35.1、纵向输送装置；
36.2、横向输送装置；
37.3、旋转支座，31、支架，32、驱动电机，33、转轴，34、安装台，35、滑座；
38.4、旋转推进装置，41、旋转电机，42、连接件，43、内螺纹座，44、螺纹轴，45、装配爪，46、方形臂；
39.421、第一方槽，422、第二方槽，431、第一螺纹面，432、第二螺纹面，461、方杆，462、方轴；
40.5、手术工具；
41.6、夹持臂，61、安装臂，62、夹持头，621、安装套，622、伸缩缸，623、弧形夹块；
42.7、引导插管，71、弧形装配部，72、气孔；
43.8、抽气管套，81、管体，82、管道连接头，83、密封圈；
44.9、调节机构，91、连接臂，92、斜滑道，93、带动轴；
45.10、送进装置；
46.11、转动座。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.本发明提供一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具。
49.请结合参阅图1和图2，在本发明的一实施例中，所述脊柱小关节治疗的手术辅助工具，包括：纵向输送装置1；
50.横向输送装置2，所述横向输送装置2通过支柱安装在所述纵向输送装置1的输出端；
51.旋转支座3，所述旋转支座3包括支架31、驱动电机32、转轴33、滑座35和两个安装台34，所述支架31通过安装件安装于所述横向输送装置2的输出端，所述驱动电机32安装在所述支架31一端，所述转轴33的一端与所述驱动电机32的输出轴连接，且另一端转动安装在所述支架31的另一端，两个所述安装台34呈九十度设置在所述转轴33上，所述滑座35滑动连接于一所述安装台34上；
52.手术工具5，所述手术工具5安装于所述滑座35；
53.引导插管7，所述引导插管7通过夹持臂6安装在所述横向输送装置2的输出端，且所述引导插管7的输入端朝向所述旋转支座3，所述引导插管7上转动连接有抽气管套8；
54.旋转推进装置4，所述旋转推进装置4安装在另一所述安装台34上，所述旋转推进装置4的输出端与所述引导插管7的输入端可拆卸转配，所述旋转推进装置4用于带动引导插管7旋转并推进；
55.送进装置10，所述送进装置10用于驱动滑座35带动所述手术工具5沿对应的安装台34滑动。
56.使用时，通过纵向输送装置1和横向输送装置2输送引导插管7以及旋转支座3移动至患者的待手术位置，引导插管7对应手术部位，使用引导插管7切开组织伸至清创部分时，旋转推进装置4带动引导插管7旋转并推进，切开组织，在进行清创时，驱动电机32带动驱动轴32转动九十度，此时手术工具5的输出轴正对引导插管7，此时送进装置10推动手术工具5，使其输出轴穿过引导插管7，与手术部位作用，送进装置10操作手术工具5进行清创手术以及烧灼处理，通过自动化的进行手术操作，极大的减少医生负荷。
57.请参阅图9，本实施例还包括中央处理模块、视觉采集模块、操控屏、测距传感模块，其中操控屏的输入端与中央处理模块连接，视觉采集模块和测距传感模块连接于中央处理模块的输入端，纵向输送装置1、横向输送装置2，手术工具5以及驱动电机32连接在操控屏的输出端，其中，通过视觉采集模块采集患者手术部位以及手术工具5、引导插管7等的画面，画面输送至操控屏，在手术过程中通过操控屏控制手术工具5、旋转推进装置4以及松紧装置10协同工作进行清创和烧灼手术处理，测距传感模块可以监测每次手术工具5被送进装置10送进的距离，以及旋转推进装置4的推进距离，且可以设定手术工具5和引导插管7送进的距离，其中视觉采集模块采用多个摄像机协同采集。
58.手术工具5包括安装柄部和输出轴部，在输出轴部上设置烧灼和剥露头部，烧灼和剥露头部设有线性烧灼元件以及直径上相对的第一和第二组织刮削构件，这些组织刮削构件横跨所述线性烧灼元件面向彼此，配置马达带动输出轴转动且设置有供电设备对马达和烧灼元件供电，实现灼烧和清创的功能，电源以及马达设置在安装柄部中。
59.在本实施例中，纵向输送装置1在使用时可安装在手术床的一侧，或者使用支撑架设置在手术床的一侧，纵向输送装置1可以为丝杠、螺帽结构或者皮带输送机构或者链条输送机构等；横向输送装置2与纵向输送装置1呈九十度设置，横向输送装置2可以为气缸、液压缸、电动伸缩缸或者皮带输送机构等。
60.在本实施例中，旋转推进装置4可以采用电机与伸缩缸的配合使用，伸缩缸可以为气缸护着液压缸等。
61.请参阅图2和图3，在一优选的实施例方式中，所述旋转推进装置4包括旋转电机41、内螺纹座43、螺纹轴44、装配爪45和方形臂46，所述旋转电机41安装于所述安装台34的一端，所述内螺纹座43固定安装于所述安装台34的另一端，所述螺纹轴44螺纹连接于所述内螺纹座43的内部，所述方形臂46的一端通过连接件42与所述旋转电机41的输出轴连接，所述方形臂46的另一端与所述螺纹轴44的一端插拔连接，所述装配爪45安装于所述螺纹轴44的另一端。
62.使用时，旋转电机41通过连接件42带动方形臂46顺时针转动，方形臂46带动螺纹轴44顺时针呢转动，螺纹轴44与内螺纹座43作用带动装配爪45旋转并前移，装配爪45带动引导插管7旋转并前推，实现对患者组织的切开工作，从而通过一个旋转电机41即可同时完成旋转于推进的功能，减小驱动设备的使用。
63.其中，螺纹轴44上开设有方形槽，方形臂46一端插入到方形槽中，从而实现方形臂46带动螺纹轴44转动，同时螺纹轴44可以相对方形臂46滑动实现前推或者回推的功能。
64.旋转电机41的外部设置有固定套，固定套设置有滑块与安装台34滑动连接。
65.请参阅图4，所述装配爪45内壁的两侧均设置为弧形面，所述引导插管7的输入端对称设置有与所述装配爪45适配的弧形装配部71。
66.装配爪45为u形架，内壁的弧形面以及引导插管7的弧形装配部71的圆心于转轴33的圆心同心设置，从而转轴33带动旋转推进装置4转动时，装配爪45可以与引导插管7上的弧形装配部71直接分离以及直接进行装配，且在装配后，装配爪45在旋转时，可以带动引导插管7转动，从而不需要设置机械手等对引导插管7进行夹持，降低成本。
67.当然可以理解为在其他实施例中，也可以设置机械手对引导插管7进行夹持。
68.请参阅图2、图3、图5以及图7，在一实施例中，所述送进装置10为传动臂，所述传动臂的两端分别与所述旋转电机41和滑座35连接，所述旋转电机41滑动连接于所述安装台34上，所述连接件42为丝杆，所述丝杆的一端与所述旋转电机41的输出轴连接，所述丝杆的另一端开设有第一方槽421，且所述丝杆的内部开设有第二方槽422，所述第二方槽422与所述第一方槽421连通，所述方形臂46包括方杆461和方轴462，所述方杆461通过转动座11转动安装于所述内螺纹座43的内部，所述方杆461的一端与所述螺纹轴44插拔连接，所述方轴462插接于所述第一方槽421，并与所述方杆461的另一端连接，所述第二方槽422的截面对角线值大于所述方轴462的截面对角线值，所述支架31上设置有调节机构9，所述调节机构9用于驱动所述旋转电机41沿所述安装台34滑动。
69.当旋转推进装置4驱动引导插管7完成对组织的切开后，转轴33转动九十度，此时手术工具5转动至输出端与引导插管7对应，此时调节机构9推动旋转电机41，旋转电机41推动连接件42即丝杆前移与内螺纹座43抵接，同时方轴462此时有第一方槽421移入到第二方槽422，即此时当旋转电机41带动丝杆转动时，不会再带动方轴462转动，即不会通过方形臂46带动螺纹轴44转动，且此时，旋转电机41顺时针转动时，丝杆与内螺纹座43螺纹连接，从而丝杆带动旋转电机41沿安装台34滑动，此时送进装置10即传动臂带动滑座35跟随沿另一安装台34滑动，滑座35带动手术工具5移动，使手术工具5的输出端穿过引导插管7，并用于后续的清创或者烧灼操作控制手术工具的进给。从而通过调节旋转推进装置4的状态，完成
驱动引导插管7的旋转推进以及手术工具5的进给工作，不需要设置额外的驱动设备，减小生产成本以及后续的维修成本。
70.也可以理解为，在其他实施例中，送进装置10也可以采用气缸、液压缸等设备。
71.其中，方杆461的截面对角线直径小于方轴462，从而允许方轴462进入到第二方槽422内部，且丝杆转动时，第一方槽421同样不会带动方杆461转动。
72.连接臂91的一端连接在旋转电机41的固定套上，另一端连接在滑座35上。
73.在本实施例中，调节机构9可以采用气缸或者液压缸等设备。
74.请参阅图2，在一优选的实施例中，所述调节机构9包括连接臂91、斜滑道92和带动轴93，所述连接臂91的一端与所述支架31连接，所述斜滑道92连接于所述连接臂91的另一端，且所述斜滑道悬设于所述旋转电机41远离所述安装台34的一侧，所述带动轴93固定在所述旋转电机41上，且所述带动轴93贯穿斜滑道91。
75.请参阅图6中(6a)至(6b)，通过设置斜滑道92，当转轴33带动旋转推进装置4转动九十度过程中，带动轴93同时沿斜滑道92滑动，从而带动旋转电机41沿安装台34向内螺纹座43的一侧滑动距离l，带动连接件42即丝杆的端部与内螺纹座43抵接，方轴462进入到第二方槽422中，同时送进装置10会带动手术工具5同时前移一段距离l，此时手术工具5的输出轴正对引导插管7，从而不许需要额外设置气缸等驱动设备，通过多处减小驱动设备的使用，降低成本，通过节能环保。
76.其中，带动轴93贯穿斜滑道92后延伸处一段长度，从而保证在带动轴93跟随旋转电机41转动九十度的过程中，带动轴93可以与整个斜滑道92作用。当旋转推进装置4回至原位置时，旋转电机41再次移动至如图(6b)中的位置，即转动后的起始位置，然后转轴33反向转动九十度，带动轴93再次进入到斜滑道92中，沿斜滑道92滑动，从而带动旋转电机41回至转动前的原位置，此时丝杆与内螺纹座43分离，方轴462再次进入到第一方槽421中。
77.带动轴93安装在旋转电机41外部的固定套上。
78.请参阅图3和图5，所述内螺纹座43的内表面开设有第一螺纹面431和第二螺纹面432，所述转动座11设置于所述第一螺纹面431和第二螺纹面432之间。
79.其中，螺纹轴44与第一螺纹面431螺纹连接，连接件42即丝杆与第二螺纹面432螺纹连接，通过设置第一螺纹面431和第二螺纹面432且间隔设置，从而在内螺纹座43的内部留有间隔便于安装转动座11，对方杆461进行固定安装。
80.其中，转动座11可以轴承座等，且方杆461上设置有圆轴部，圆轴部于转动座11装配。
81.请参阅图8，所述抽气管套8包括管体81、管道连接头82和密封圈83，所述管体81转动连接于所述引导插管7上，所述管体81与所述引导插管7之间设置有密封圈83，所述管道连接头82设置于所述管体81上，所述引导插管7上且位于管体81的内部开设有气孔72。
82.其中，抽气管套8中管道连接头82通过输气管道与真空泵连接，从而可以抽出，烧灼时产生的热量。通过将抽气管套8与引导插管7转动连接，从而在引导插管7旋转推进的过程中，输气管道可以始终与管道连接头82连接，不需要拆卸，避免后续再进行安装，使用更加的方便。
83.引导插管7上设置有环形凸起，管体81上对应开设有环形凹槽，对应转配形成转动配合，管道连接头82可以采用螺纹或者法兰等连接方式。
84.请再次参阅图8，所述夹持臂6包括安装臂61和夹持头62，所述安装臂61的一端连接于所述横向输送装置2的输出端，所述夹持头62通过安装件连接于所述安装臂61的另一端，所述夹持头62用于对引导插管7夹持限位。
85.所述夹持头62包括安装套621、伸缩缸622和弧形夹块623，所述安装套621安装于安装臂61，所述伸缩缸622安装在安装套621上，所述伸缩缸622的输出端贯穿安装套621后与所述弧形夹块623连接。
86.夹持头62用于对引导插管7进行夹持限位，在需要旋转推进时，伸缩缸622回拉弧形夹块623，此时引导插管7允许转动，当旋转推进工作完成后，伸缩缸622再次推动弧形夹块623对其夹紧定位。
87.在其他实施例中，夹持头62也可以采用其他形式的机械手等设备。
88.在一优选的实施例中，所述安装件为转向电机。
89.通过将安装件设置为转向电机，从而可以用于调节旋转支座3和引导插管7的角度，即可以调节手术工具5、旋转推进装置4和引导插管7的角度，便于手术操作。
90.当然在其他实施例中，安装件也可以为普通的用于配合螺栓等部件安装的连接部件。
91.本发明提供的脊柱小关节治疗的手术辅助工具的工作原理如下：
92.请参阅图9中电机模块包括旋转电机41、驱动电机32以及安装件，其中驱动电机32和安装件采用伺服电机，旋转电机41转速可调；
93.手术中，通过操控屏控制纵向输送装置1和横向输送装置2调节手术设备移动至患者的手术部位；
94.引导插管7正对手术部位，控制驱动旋转推进装置4，带动引导插管7旋转的同时推进，对患者的组织进行切开，使引导插管7的端部正对需要清创以及烧灼的位置；
95.然后，控制驱动电机32驱动转轴33转动九十度，手术工具5转动至输出端与引导插管7对应，且在此期间，带动轴93同时沿斜滑道92滑动，从而带动旋转电机41沿安装台34向内螺纹座43的一侧滑动距离l，使连接件42的端部与内螺纹座43抵接，同时方轴462进入到第二方槽422中；
96.此时，控制旋转电机41顺时针转动，丝杆与内螺纹座43螺纹连接，丝杆带动旋转电机41沿安装台34滑动，旋转电机41带动送进装置10带动滑座35跟随移动，即带动手术工具5移动，使手术工具5的输出端穿过引导插管7，并用于后续的清创或者烧灼操作控制手术工具的进给。
97.其中在手术过程中，手术部位的画面由视觉采集模块采集并输送至控制屏。手术工具5的输出端穿过引导插管7，医生通过控制屏操作手术工具5进行清创或者烧灼，通过控制旋转推进装置4控制手术工具5的进给。
98.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，包括：纵向输送装置；横向输送装置，所述横向输送装置通过支柱安装在所述纵向输送装置的输出端；旋转支座，所述旋转支座包括支架、驱动电机、转轴、滑座和两个安装台，所述支架通过安装件安装于所述横向输送装置的输出端，所述驱动电机安装在所述支架一端，所述转轴的一端与所述驱动电机的输出轴连接，且另一端转动安装在所述支架的另一端，两个所述安装台呈九十度设置在所述转轴上，所述滑座滑动连接于一所述安装台上；手术工具，所述手术工具安装于所述滑座；引导插管，所述引导插管通过夹持臂安装在所述横向输送装置的输出端，且所述引导插管的输入端朝向所述旋转支座，所述引导插管上转动连接有抽气管套；旋转推进装置，所述旋转推进装置安装在另一所述安装台上，所述旋转推进装置的输出端与所述引导插管的输入端可拆卸转配，所述旋转推进装置用于带动引导插管旋转并推进；送进装置，所述送进装置用于驱动滑座带动所述手术工具沿对应的安装台滑动。2.根据权利要求1所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述旋转推进装置包括旋转电机、内螺纹座、螺纹轴、装配爪和方形臂，所述旋转电机安装于所述安装台的一端，所述内螺纹座固定安装于所述安装台的另一端，所述螺纹轴螺纹连接于所述内螺纹座的内部，所述方形臂的一端通过连接件与所述旋转电机的输出轴连接，所述方形臂的另一端与所述螺纹轴的一端插拔连接，所述装配爪安装于所述螺纹轴的另一端。3.根据权利要求2所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述装配爪内壁的两侧均设置为弧形面，所述引导插管的输入端对称设置有与所述装配爪适配的弧形装配部。4.根据权利要求2所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述送进装置为传动臂，所述传动臂的两端分别与所述旋转电机和滑座连接，所述旋转电机滑动连接于所述安装台上，所述连接件为丝杆，所述丝杆的一端与所述旋转电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端开设有第一方槽，且所述丝杆的内部开设有第二方槽，所述第二方槽与所述第一方槽连通，所述方形臂包括方杆和方轴，所述方杆通过转动座转动安装于所述内螺纹座的内部，所述方杆的一端与所述螺纹轴插拔连接，所述方轴插接于所述第一方槽，并与所述方杆的另一端连接，所述第二方槽的截面对角线值大于所述方轴的截面对角线值，所述支架上设置有调节机构，所述调节机构用于驱动所述旋转电机沿所述安装台滑动。5.根据权利要求4所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述调节机构包括连接臂、斜滑道和带动轴，所述连接臂的一端与所述支架连接，所述斜滑道连接于所述连接臂的另一端，且所述斜滑道悬设于所述旋转电机远离所述安装台的一侧，所述带动轴固定在所述旋转电机上，且所述带动轴贯穿斜滑道。6.根据权利要求5所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述内螺纹座的内表面开设有第一螺纹面和第二螺纹面，所述转动座设置于所述第一螺纹面和第二螺纹面之间。7.根据权利要求1所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述抽气管套包括管体、管道连接头和密封圈，所述管体转动连接于所述引导插管上，所述管体与所述引导插管之间设置有密封圈，所述管道连接头设置于所述管体上，所述引导插管上且位于管
体的内部开设有气孔。8.根据权利要求1所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述夹持臂包括安装臂和夹持头，所述安装臂的一端连接于所述横向输送装置的输出端，所述夹持头通过安装件连接于所述安装臂的另一端，所述夹持头用于对引导插管夹持限位。9.根据权利要求8所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述夹持头包括安装套、伸缩缸和弧形夹块，所述安装套安装于安装臂，所述伸缩缸安装在安装套上，所述伸缩缸的输出端贯穿安装套后与所述弧形夹块连接。10.根据权利要求1或9任一项所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述安装件为转向电机。

技术总结
本发明提供一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具，包括：纵向输送装置、横向输送装置、旋转支座、手术工具、引导插管、旋转推进装置和送进装置。本发明提供的脊柱小关节治疗的手术辅助工具具有使用时，通过纵向输送装置和横向输送装置输送引导插管以及旋转支座移动至患者的待手术位置，使用引导插管切开组织伸至清创部分时，旋转推进装置带动引导插管旋转并推进，切开组织，在进行清创时，驱动电机带动驱动轴转动九十度，此时手术工具的输出轴正对引导插管，此时送进装置推动手术工具，使其输出轴穿过引导插管，与手术部位作用，送进装置操作手术工具进行清创手术以及烧灼处理，通过自动化的进行手术操作，极大的减少医生负荷。极大的减少医生负荷。极大的减少医生负荷。


技术研发人员：于恩明 张明书
受保护的技术使用者：哈尔滨医科大学
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/7