一种安全带的检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及安全生产的技术领域，尤其涉及一种安全带的检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在架空输电线的登塔检修等场景中，技术人员往往高空作业，进行拆卸、安装、维修、焊接等操作，在高空作业的过程中，安全带是保障技术人员安全的防护措施，佩戴上安全带后严格按照规范进行作业。
3.若是技术人员长时间施工作业，会显著增加疲劳性，为了方便工作，技术人员有可能出现违规使用安全带的行为，此时安全性相对降低，甚至会造成严重的安全事故。
4.为了监督技术人员规范使用安全带，目前在施工现场会场安装摄像头，实时将视频数据传输至云端分析技术人员使用安全带的合规性，对技术人员违规使用安全带的行为进行警告。
5.但是，当技术人员攀爬较高时，视频数据中技术人员的画面占比较小，降低检测使用安全带的合规性的精确度，并且，视频数据的运算量较大，占用的带宽较多，传输、检测存在较高的延时。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种安全带的检测方法、装置、设备及存储介质，以解决如何对检测技术人员使用安全带的合规性提高精确度及降低延时的问题。
7.根据本发明的一方面，提供了一种安全带的检测方法，包括：
8.获取安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，所述安全带具有主钩、副勾与腰带，所述定位信息包括所述主钩的第一位置、所述副钩的第二位置与所述腰带的第三位置；
9.在各个所述时间点上，依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置识别所述安全带的第一合规性；
10.若所述第一合规性为违反规范，则依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置之间在多个所述时间点上呈现的变化趋势检测所述安全带的第二合规性；
11.若所述第二合规性为违反规范，则通知所述安全带执行警报操作。
12.可选地，所述第一位置具有第一纵坐标，所述第二位置具有第二纵坐标，所述第三位置具有第三纵坐标；
13.所述在各个所述时间点上，依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置识别所述安全带的第一合规性，包括：
14.在各个所述时间点上，将所述第一纵坐标、所述第二纵坐标与所述第三纵坐标两两进行比较；
15.若所述第三纵坐标均大于所述第一纵坐标、所述第二纵坐标，则确定所述安全带
的第一合规性为违反规范；
16.若所述第一纵坐标均大于所述第二纵坐标、所述第三纵坐标，和/或，所述第二纵坐标均大于所述第一纵坐标、所述第三纵坐标，和/或，所述第三纵坐标均小于所述第一纵坐标、所述第二纵坐标，则确定所述安全带的第一合规性为符合规范。
17.可选地，所述第一位置具有第一纵坐标，所述第二位置具有第二纵坐标，所述第三位置具有第三纵坐标；
18.所述依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置之间在多个所述时间点上呈现的变化趋势检测所述安全带的第二合规性，包括：
19.确定位移阈值；
20.确定时间段，所述时间段的起始点与终结点均为所述时间点；
21.在作为所述终结点的所述时间点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第一主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第一副差距；
22.在作为所述起始点的所述时间点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第二主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第二副差距；
23.计算所述第一主差距与所述第二主差距之间的差异，作为第一主变化幅度；
24.计算所述第一副差距与所述第二副差距之间的差异，作为第一副变化幅度；
25.若所述第一主变化幅度小于或等于所述位移阈值，并且，所述第一副变化幅度小于或等于所述位移阈值，则确定所述安全带的第二合规性为违反规范。
26.可选地，所述第一位置具有第一纵坐标、第一横坐标，所述第二位置具有第二纵坐标、第二横坐标，所述第三位置具有第三纵坐标、第三横坐标；
27.所述依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置之间在多个所述时间点上呈现的变化趋势检测所述安全带的第二合规性，包括：
28.确定位移阈值；
29.在所述第一合规性所处的所述时间点之后选择两个所述时间点，作为第一目标点、第二目标点；
30.在所述第一目标点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第三主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第三副差距；
31.在所述第二目标点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第四主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第四副差距；
32.计算所述第三主差距与所述第四主差距之间的差异，作为第二主变化幅度；
33.计算所述第三副差距与所述第四副差距之间的差异，作为第二副变化幅度；
34.若所述第二主变化幅度小于或等于所述位移阈值，所述第二副变化幅度小于或等于所述位移阈值，并且，在所述第一目标点与所述第二目标点之间的第一时间范围内所述第一横坐标、所述第二横坐标与所述第三横坐标交替递增或减小，则确定所述安全带的第二合规性为符合规范。
35.可选地，所述确定位移阈值，包括：
36.查询使用所述安全带的作业人员的身高值；
37.对所述身高值取预设的比例，作为位移阈值。
38.可选地，所述第一位置具有第一纵坐标、第一横坐标，所述第二位置具有第二纵坐标、第二横坐标，所述第三位置具有第三纵坐标、第三横坐标；
39.所述依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置之间在多个所述时间点上呈现的变化趋势检测所述安全带的第二合规性，包括：
40.在所述第一合规性所处的所述时间点之前选择一个所述时间点，作为第三目标点；
41.在所述第三目标点上，若所述第一纵坐标大于所述第三纵坐标，或者，所述第二纵坐标大于所述第三纵坐标，则将所述第一合规性所处的所述时间点与所述第三目标点之间组成第二时间范围；
42.若在所述第二时间范围内，所述第一横坐标、所述第二横坐标与所述第三横坐标交替下降，并且，所述第一横坐标与所述第三横坐标之间的差异在预设的误差范围内，所述第二横坐标与所述第三横坐标之间的差异在预设的误差范围内，则确定所述安全带的第二合规性为符合规范。
43.可选地，所述主钩中配置有第一实时差分定位器，所述副钩中配置有第二实时差分定位器，所述腰带中配置有第三实时差分定位器；
44.所述获取安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，包括：
45.通过无线的方式接收安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，所述定位信息聚合有由所述第一实时差分定位器采集的第一位置、由所述第二实时差分定位器及由所述第三实时差分定位器采集的第三位置。
46.根据本发明的另一方面，提供了一种安全带的检测装置，包括：
47.定位信息获取模块，用于获取安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，所述安全带具有主钩、副勾与腰带，所述定位信息包括所述主钩的第一位置、所述副钩的第二位置与所述腰带的第三位置；
48.第一合规性检测模块，用于在各个所述时间点上，依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置识别所述安全带的第一合规性；
49.第二合规性检测模块，用于若所述第一合规性为违反规范，则依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置之间在多个所述时间点上呈现的变化趋势检测所述安全带的第二合规性；
50.警报操作通知模块，用于若所述第二合规性为违反规范，则通知所述安全带执行警报操作。
51.可选地，所述第一位置具有第一纵坐标，所述第二位置具有第二纵坐标，所述第三位置具有第三纵坐标；
52.所述第一合规性检测模块还用于：
53.在各个所述时间点上，将所述第一纵坐标、所述第二纵坐标与所述第三纵坐标两两进行比较；
54.若所述第三纵坐标均大于所述第一纵坐标、所述第二纵坐标，则确定所述安全带的第一合规性为违反规范；
55.若所述第一纵坐标均大于所述第二纵坐标、所述第三纵坐标，和/或，所述第二纵
坐标均大于所述第一纵坐标、所述第三纵坐标，和/或，所述第三纵坐标均小于所述第一纵坐标、所述第二纵坐标，则确定所述安全带的第一合规性为符合规范。
56.可选地，所述第一位置具有第一纵坐标，所述第二位置具有第二纵坐标，所述第三位置具有第三纵坐标；所述第二合规性检测模块还用于：
57.确定位移阈值；
58.确定时间段，所述时间段的起始点与终结点均为所述时间点；
59.在作为所述终结点的所述时间点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第一主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第一副差距；
60.在作为所述起始点的所述时间点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第二主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第二副差距；
61.计算所述第一主差距与所述第二主差距之间的差异，作为第一主变化幅度；
62.计算所述第一副差距与所述第二副差距之间的差异，作为第一副变化幅度；
63.若所述第一主变化幅度小于或等于所述位移阈值，并且，所述第一副变化幅度小于或等于所述位移阈值，则确定所述安全带的第二合规性为违反规范。
64.可选地，所述第一位置具有第一纵坐标、第一横坐标，所述第二位置具有第二纵坐标、第二横坐标，所述第三位置具有第三纵坐标、第三横坐标；所述第二合规性检测模块还用于：
65.确定位移阈值；
66.在所述第一合规性所处的所述时间点之后选择两个所述时间点，作为第一目标点、第二目标点；
67.在所述第一目标点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第三主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第三副差距；
68.在所述第二目标点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第四主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第四副差距；
69.计算所述第三主差距与所述第四主差距之间的差异，作为第二主变化幅度；
70.计算所述第三副差距与所述第四副差距之间的差异，作为第二副变化幅度；
71.若所述第二主变化幅度小于或等于所述位移阈值，所述第二副变化幅度小于或等于所述位移阈值，并且，在所述第一目标点与所述第二目标点之间的第一时间范围内所述第一横坐标、所述第二横坐标与所述第三横坐标交替递增或减小，则确定所述安全带的第二合规性为符合规范。
72.可选地，所述第二合规性检测模块还用于：
73.查询使用所述安全带的作业人员的身高值；
74.对所述身高值取预设的比例，作为位移阈值。
75.可选地，所述第一位置具有第一纵坐标、第一横坐标，所述第二位置具有第二纵坐标、第二横坐标，所述第三位置具有第三纵坐标、第三横坐标；所述第二合规性检测模块还用于：
76.在所述第一合规性所处的所述时间点之前选择一个所述时间点，作为第三目标
点；
77.在所述第三目标点上，若所述第一纵坐标大于所述第三纵坐标，或者，所述第二纵坐标大于所述第三纵坐标，则将所述第一合规性所处的所述时间点与所述第三目标点之间组成第二时间范围；
78.若在所述第二时间范围内，所述第一横坐标、所述第二横坐标与所述第三横坐标交替下降，并且，所述第一横坐标与所述第三横坐标之间的差异在预设的误差范围内，所述第二横坐标与所述第三横坐标之间的差异在预设的误差范围内，则确定所述安全带的第二合规性为符合规范。
79.可选地，所述主钩中配置有第一实时差分定位器，所述副钩中配置有第二实时差分定位器，所述腰带中配置有第三实时差分定位器；
80.所述定位信息获取模块还用于：
81.通过无线的方式接收安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，所述定位信息聚合有由所述第一实时差分定位器采集的第一位置、由所述第二实时差分定位器及由所述第三实时差分定位器采集的第三位置。
82.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
83.至少一个处理器；以及
84.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
85.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的安全带的检测方法。
86.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的安全带的检测方法。
87.在本实施例中，获取安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，安全带具有主钩、副勾与腰带，定位信息包括主钩的第一位置、副钩的第二位置与腰带的第三位置；在各个时间点上，依据第一位置、第二位置与第三位置识别安全带的第一合规性；若第一合规性为违反规范，则依据第一位置、第二位置与第三位置之间在多个时间点上呈现的变化趋势检测安全带的第二合规性；若第二合规性为违反规范，则通知安全带执行警报操作。在本实施例中，第一位置、第二位置与第三位置呈现出安全带主要的姿态，第一位置、第二位置与第三位置的数据量少，占用的带宽少，运算简单，速度快，通过第一位置、第二位置与第三位置在单个时间点呈现的瞬时姿态，以及，第一位置、第二位置与第三位置在多个时间点呈现的姿态变化，层层筛选、过滤，既可以保证检测安全带合规性的准确性，也可以进一步减少数据量、减少运算量，延时低，保证实时性。
88.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
89.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
90.图1是根据本发明实施例一提供的一种安全带的检测方法的流程图；
91.图2是根据本发明实施例二提供的一种安全带的检测装置的结构示意图；
92.图3是实现本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
93.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
94.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
95.实施例一
96.图1为本发明实施例一提供的一种安全带的检测方法的流程图，该方法可以由安全带的检测装置来执行，该安全带的检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该安全带的检测装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
97.步骤101、获取安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息。
98.在本实施例中，安全带属于双钩安全带、适用于技术人员频繁移动的情况，安全带具有主钩、副勾与腰带，其中，主钩与副勾均用于系挂在牢固的物体上，腰带穿戴在技术人员身体。
99.一般情况下，技术人员在向上攀爬、向下攀爬的过程中，主钩与副勾轮流系挂在牢固的物体上，使得主钩、副钩与腰带的高度依次轮换(即依次增大或依次减小)，腰带的高度可同时低于主钩的高度、副钩的高度，腰带的高度也可以位于主钩的高度与副钩的高度之间，此时，主钩的高度与副钩的高度可以相仿，主钩的高度与副钩的高度也可以相差较大(即一上一下)。
100.在安全带中设置有定位芯片与处理器，在技术人员佩戴安全带进行高空作业的过程中，定位芯片可以持续定位主钩的第一位置、副钩的第二位置与腰带的第三位置，并将主钩的第一位置、副钩的第二位置与腰带的第三位置通过串口接口#1将定位信息传输至处理器，处理器将同一时间下的主钩的第一位置、副钩的第二位置、腰带的第三位置聚合为一个定位信息，即，定位信息包括主钩的第一位置、副钩的第二位置与腰带的第三位置，在连续的多个时间点下形成多个定位信息，以便实时或离线检测技术人员使用安全带的合规性。
101.在一种实时检测技术人员使用安全带的合规性的场景中，安全带配置有移动通信
芯片(如4g芯片、5g芯片等)，定位芯片包括第一实时差分定位器、第二实时差分定位器与第三实时差分定位器，主钩中配置有第一实时差分定位器，副钩中配置有第二实时差分定位器，腰带中配置有第三实时差分定位器。
102.其中，第一实时差分定位器、第二实时差分定位器与第三实时差分定位器均为基于rtk(real-time kinematic，实时差分定位)技术实现定位，rtk是以载波相位观测为根据的rtdgps(实时差分全球卫星定位系统)技术，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站gps(全球卫星定位系统)接收机在接收gps卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差
△
x、
△
y、
△
h，加上基准坐标得到的每个点的wgs－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标x、y和海拔高h)。
103.一般情况下，第一位置具有第一纵坐标、第一横坐标，第二位置具有第二纵坐标、第二横坐标，第三位置具有第三纵坐标、第三横坐标。
104.设主钩为a、副钩为b、腰带为c，那么，第一位置表示为(xa，ya)，第二位置表示为(xb,yb)，第三位置表示为(xc，yc)。
105.在空旷环境下，rtk在水平定位精度达到1厘米，垂直定位精度达到2厘米。
106.在本场景中，第一实时差分定位器持续定位主钩的第一位置，第二实时差分定位器持续定位副钩的第二位置，第三实时差分定位器持续定位腰带的第三位置，第一实时差分定位器、第二实时差分定位器与第三实时差分定位器分别通过各自的串口接口#1将主钩的第一位置、副钩的第二位置与腰带的第三位置传输至处理器，处理器将同一时间下的主钩的第一位置、副钩的第二位置与腰带的第三位置聚合为一个定位信息，即定位信息聚合有由第一实时差分定位器采集的第一位置、由第二实时差分定位器及由第三实时差分定位器采集的第三位置，通过串口接口#2将定位信息传输至移动通信芯片，移动通信芯片通过无线的移动网络将定位信息传输至后台的安全带管理系统，那么，安全带管理系统可通过无线的方式接收安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息。
107.步骤102、在各个时间点上，依据第一位置、第二位置与第三位置识别安全带的第一合规性。
108.在本实施例中，可以依据瞬时(时间点)第一位置、第二位置与第三位置的状态，识别安全带的第一合规性，识别安全带是高挂低用还是低挂高用，提高检测合规性的时效性。
109.一般情况下，安全带应高挂低用，即，将安全带挂在高于技术人员站立的地方，技术人员工作的地方低于安全带挂的位置，按这样的系挂方法，一旦坠落事故发生，实际冲击的距离会减小，安全带、安全绳和金属配件的联合力量可将技术人员拉住。
110.如果安全带低挂高用，即，将安全带挂在低于技术人员站立的地方，技术人员工作的地方高于安全带挂的位置，按这样的系挂方法，一旦坠落事故发生，实际冲击的距离会加大，技术人员都要受到较大的冲击负荷，容易出现摇摆、碰撞，导致意外发生。
111.在具体实现中，在各个时间点上，将第一纵坐标、第二纵坐标与第三纵坐标两两进行比较，即，将第一纵坐标与第二纵坐标进行比较，将第一纵坐标与第三纵坐标进行比较，将第二纵坐标与第三纵坐标进行比较。
112.若第三纵坐标均大于第一纵坐标、第二纵坐标(即yc＞ya，yc＞yb)，此时有可能出现低挂高用的情况，则可以确定安全带的第一合规性为违反规范。
113.若第一纵坐标均大于第二纵坐标、第三纵坐标(即ya＞yb，ya＞yc)，和/或，第二纵坐标均大于第一纵坐标、第三纵坐标(即yb＞ya，yb＞yc)，和/或，第三纵坐标均小于第一纵坐标、第二纵坐标(即yc＜ya，yc＜yb)，则可以确定安全带的第一合规性为符合规范。
114.步骤103、若第一合规性为违反规范，则依据第一位置、第二位置与第三位置之间在多个时间点上呈现的变化趋势检测安全带的第二合规性。
115.如果安全带在瞬时上的第一合规性为违反规范，即，有可能出现低挂高用的情况，此时可以依据第一位置、第二位置与第三位置之间在一段时间(即多个时间点)上呈现的变化趋势，检测安全带的第二合规性，识别安全带是高挂低用还是低挂高用，提高检测合规性的精确度。
116.在一种检测安全带的第二合规性的方式中，可以确定位移阈值，该位移阈值可以为默认的经验值，也可以为动态更新的数值，本实施例对此不加以限制。
117.对于动态更新的情况，可以从业务系统中查询使用安全带的作业人员的身高值，对身高值取预设的比例，作为位移阈值，例如，使用安全带的作业人员的身高值为1.8米，位移阈值为0.8米。
118.确定时间段(s
1-s2)，从而分析主钩、副钩和腰带在该时间段(s
1-s2)，时间段的起始点s1与终结点均为时间点s2。
119.在作为终结点的时间点上，计算第三纵坐标与第一纵坐标之间的差值，获得第一主差距，计算第三纵坐标与第二纵坐标之间的差值，获得第一副差距。
120.在作为起始点的时间点上，计算第三纵坐标与第一纵坐标之间的差值，获得第二主差距，计算第三纵坐标与第二纵坐标之间的差值，获得第二副差距。
121.计算第一主差距与第二主差距之间的差异，作为第一主变化幅度。
122.计算第一副差距与第二副差距之间的差异，作为第一副变化幅度。
123.若第一主变化幅度小于或等于位移阈值，并且，第一副变化幅度小于或等于位移阈值，可能出现安全带低挂高用的行为，则确定安全带的第二合规性为违反规范。
124.在此方式中，在满足可以条件时，确定安全带的第二合规性为违反规范：
125.【(y
c-ya)s2】-【(y
c-ya)s1】≥λ且【(y
c-yb)s2】-【(y
c-yb)s1】≥λ
126.其中，ya为第一纵坐标，yb为第二纵坐标，yc为第三纵坐标，s2为作为终结点的时间点，s1为作为起始点的时间点，λ为位移阈值。
127.在另一种检测安全带的第二合规性的方式中，确定位移阈值，该位移阈值可以为默认的经验值，也可以为动态更新的数值，本实施例对此不加以限制。
128.对于动态更新的情况，可以从业务系统中查询使用安全带的作业人员的身高值，对身高值取预设的比例，作为位移阈值，例如，使用安全带的作业人员的身高值为1.8米，位移阈值为0.8米。
129.在第一合规性所处的时间点之后任意选择两个时间点，作为第一目标点si、第二目标点sz，其中，第一目标点si早于第二目标点sz。
130.在第一目标点上，计算第三纵坐标与第一纵坐标之间的差值，获得第三主差距，计算第三纵坐标与第二纵坐标之间的差值，获得第三副差距。
131.在第二目标点上，计算第三纵坐标与第一纵坐标之间的差值，获得第四主差距，计算第三纵坐标与第二纵坐标之间的差值，获得第四副差距。
132.计算第三主差距与第四主差距之间的差异，作为第二主变化幅度。
133.计算第三副差距与第四副差距之间的差异，作为第二副变化幅度。
134.若第二主变化幅度小于或等于位移阈值，第二副变化幅度小于或等于位移阈值(即【(y
c-ya)si】-【(y
c-ya)sz】≥λ且【(y
c-yb)si】-【(y
c-yb)sz】≥λ，其中，ya为第一纵坐标，yb为第二纵坐标，yc为第三纵坐标，si为第一目标点，sz为第二目标点，λ为位移阈值)，并且，在第一目标点与第二目标点之间的第一时间范围内第一横坐标、第二横坐标与第三横坐标交替递增或减小，则确定安全带的第二合规性为符合规范。
135.进一步地，无论主钩、副钩与腰带之间在水平上如何变化，主钩、副钩与腰带之间的高度信息应持续稳定在设定的高度差范围内，即，维持第二主变化幅度小于或等于位移阈值，第二副变化幅度小于或等于位移阈值(即【(y
c-ya)si】-【(y
c-ya)sz】≥λ且【(y
c-yb)si】-【(y
c-yb)sz】≥λ)。
136.在又一种检测安全带的第二合规性的方式中，在第一合规性所处的时间点之前选择一个时间点，作为第三目标点，例如，第三目标点为第一合规性所处的时间点之前排序第五个时间点。
137.在第三目标点上，若第一纵坐标大于第三纵坐标(即ya＞yc，其中，ya为第一纵坐标，yc为第三纵坐标)，或者，第二纵坐标大于第三纵坐标(即yb＞yc，其中，yb为第二纵坐标，yc为第三纵坐标)，则将第一合规性所处的时间点与第三目标点之间组成第二时间范围。
138.若在第二时间范围内，第一横坐标、第二横坐标与第三横坐标交替下降，并且，第一横坐标与第三横坐标之间的差异在预设的误差范围内，第二横坐标与第三横坐标之间的差异在预设的误差范围内(即(x
a-xc)≤
±
δ、(x
b-xc)≤
±
δ，其中，xa为第一横坐标，xb为第一横坐标，xc为第一横坐标，δ为正数，如0.5m，
±
δ表示误差范围)，则确定安全带的第二合规性为符合规范。
139.步骤104、若第二合规性为违反规范，则通知安全带执行警报操作。
140.如果初始第一合规性为违反规范、后续第二合规性为违反规范，则可以认为技术人员较大概率违法规范使用安全带，出现低挂高用等行为，此时，可以通知安全带执行警报操作，提示技术人员规范使用安全带，注意作业安全。
141.此外，如果初始第一合规性为符合规范，或者，后续第二合规性为符合规范，则可以认为技术人员具有一定概率规范使用安全带，误判低挂高用等行为，此时，可以忽略通知安全带执行警报操作，继续对技术人员使用安全带检测合规性。
142.在具体实现中，安全带中配置有警报器，警报器中包含扬声器(含蜂鸣器)、警报灯(如led(light emitting diode，发光二极管)灯)、振动传感器等组件。
143.后台的安全带管理系统在确定初始第一合规性为违反规范、后续第二合规性为违反规范时，生成警报信息，通过无线的移动网络将警报信息传输至安全带的移动通信芯片，移动通信芯片通过串口接口#2将警报信息传输至处理器，处理器通过串口接口#3将警报信息传输至警报器，警报器执行警报操作，例如，驱动扬声器播放音频信息、发出语音提示，驱动警报灯闪烁、发出灯光提示，驱动振动传感器振动、发出振动提示，等等。
144.在本实施例中，获取安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，安全带具有
主钩、副勾与腰带，定位信息包括主钩的第一位置、副钩的第二位置与腰带的第三位置；在各个时间点上，依据第一位置、第二位置与第三位置识别安全带的第一合规性；若第一合规性为违反规范，则依据第一位置、第二位置与第三位置之间在多个时间点上呈现的变化趋势检测安全带的第二合规性；若第二合规性为违反规范，则通知安全带执行警报操作。在本实施例中，第一位置、第二位置与第三位置呈现出安全带主要的姿态，第一位置、第二位置与第三位置的数据量少，占用的带宽少，运算简单，速度快，通过第一位置、第二位置与第三位置在单个时间点呈现的瞬时姿态，以及，第一位置、第二位置与第三位置在多个时间点呈现的姿态变化，层层筛选、过滤，既可以保证检测安全带合规性的准确性，也可以进一步减少数据量、减少运算量，延时低，保证实时性。
145.实施例二
146.图2为本发明实施例二提供的一种安全带的检测装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：
147.定位信息获取模块201，用于获取安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，所述安全带具有主钩、副勾与腰带，所述定位信息包括所述主钩的第一位置、所述副钩的第二位置与所述腰带的第三位置；
148.第一合规性检测模块202，用于在各个所述时间点上，依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置识别所述安全带的第一合规性；
149.第二合规性检测模块203，用于若所述第一合规性为违反规范，则依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置之间在多个所述时间点上呈现的变化趋势检测所述安全带的第二合规性；
150.警报操作通知模块204，用于若所述第二合规性为违反规范，则通知所述安全带执行警报操作。
151.在本发明的一个实施例中，所述第一位置具有第一纵坐标，所述第二位置具有第二纵坐标，所述第三位置具有第三纵坐标；
152.所述第一合规性检测模块202还用于：
153.在各个所述时间点上，将所述第一纵坐标、所述第二纵坐标与所述第三纵坐标两两进行比较；
154.若所述第三纵坐标均大于所述第一纵坐标、所述第二纵坐标，则确定所述安全带的第一合规性为违反规范；
155.若所述第一纵坐标均大于所述第二纵坐标、所述第三纵坐标，和/或，所述第二纵坐标均大于所述第一纵坐标、所述第三纵坐标，和/或，所述第三纵坐标均小于所述第一纵坐标、所述第二纵坐标，则确定所述安全带的第一合规性为符合规范。
156.在本发明的一个实施例中，所述第一位置具有第一纵坐标，所述第二位置具有第二纵坐标，所述第三位置具有第三纵坐标；所述第二合规性检测模块203还用于：
157.确定位移阈值；
158.确定时间段，所述时间段的起始点与终结点均为所述时间点；
159.在作为所述终结点的所述时间点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第一主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第一副差距；
160.在作为所述起始点的所述时间点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第二主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第二副差距；
161.计算所述第一主差距与所述第二主差距之间的差异，作为第一主变化幅度；
162.计算所述第一副差距与所述第二副差距之间的差异，作为第一副变化幅度；
163.若所述第一主变化幅度小于或等于所述位移阈值，并且，所述第一副变化幅度小于或等于所述位移阈值，则确定所述安全带的第二合规性为违反规范。
164.在本发明的另一个实施例中，所述第一位置具有第一纵坐标、第一横坐标，所述第二位置具有第二纵坐标、第二横坐标，所述第三位置具有第三纵坐标、第三横坐标；所述第二合规性检测模块203还用于：
165.确定位移阈值；
166.在所述第一合规性所处的所述时间点之后选择两个所述时间点，作为第一目标点、第二目标点；
167.在所述第一目标点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第三主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第三副差距；
168.在所述第二目标点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第四主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第四副差距；
169.计算所述第三主差距与所述第四主差距之间的差异，作为第二主变化幅度；
170.计算所述第三副差距与所述第四副差距之间的差异，作为第二副变化幅度；
171.若所述第二主变化幅度小于或等于所述位移阈值，所述第二副变化幅度小于或等于所述位移阈值，并且，在所述第一目标点与所述第二目标点之间的第一时间范围内所述第一横坐标、所述第二横坐标与所述第三横坐标交替递增或减小，则确定所述安全带的第二合规性为符合规范。
172.在本发明的一个实施例中，所述第二合规性检测模块203还用于：
173.查询使用所述安全带的作业人员的身高值；
174.对所述身高值取预设的比例，作为位移阈值。
175.在本发明的又一个实施例中，所述第一位置具有第一纵坐标、第一横坐标，所述第二位置具有第二纵坐标、第二横坐标，所述第三位置具有第三纵坐标、第三横坐标；所述第二合规性检测模块203还用于：
176.在所述第一合规性所处的所述时间点之前选择一个所述时间点，作为第三目标点；
177.在所述第三目标点上，若所述第一纵坐标大于所述第三纵坐标，或者，所述第二纵坐标大于所述第三纵坐标，则将所述第一合规性所处的所述时间点与所述第三目标点之间组成第二时间范围；
178.若在所述第二时间范围内，所述第一横坐标、所述第二横坐标与所述第三横坐标交替下降，并且，所述第一横坐标与所述第三横坐标之间的差异在预设的误差范围内，所述第二横坐标与所述第三横坐标之间的差异在预设的误差范围内，则确定所述安全带的第二合规性为符合规范。
179.在本发明的一个实施例中，所述主钩中配置有第一实时差分定位器，所述副钩中
配置有第二实时差分定位器，所述腰带中配置有第三实时差分定位器；
180.所述定位信息获取模块201还用于：
181.通过无线的方式接收安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，所述定位信息聚合有由所述第一实时差分定位器采集的第一位置、由所述第二实时差分定位器及由所述第三实时差分定位器采集的第三位置。
182.本发明实施例所提供的安全带的检测装置可执行本发明任意实施例所提供的安全带的检测方法，具备执行安全带的检测方法相应的功能模块和有益效果。
183.实施例三
184.图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
185.如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
186.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
187.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，如安全带的检测方法。
188.在一些实施例中，安全带的检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的安全带的检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行安全带的检测方法。
189.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算
机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
190.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
191.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
192.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
193.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
194.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
195.实施例四
196.本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的安全带的检测方法。
197.计算机程序产品在实现的过程中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
198.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
199.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种安全带的检测方法，其特征在于，包括：获取安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，所述安全带具有主钩、副勾与腰带，所述定位信息包括所述主钩的第一位置、所述副钩的第二位置与所述腰带的第三位置；在各个所述时间点上，依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置识别所述安全带的第一合规性；若所述第一合规性为违反规范，则依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置之间在多个所述时间点上呈现的变化趋势检测所述安全带的第二合规性；若所述第二合规性为违反规范，则通知所述安全带执行警报操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置具有第一纵坐标，所述第二位置具有第二纵坐标，所述第三位置具有第三纵坐标；所述在各个所述时间点上，依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置识别所述安全带的第一合规性，包括：在各个所述时间点上，将所述第一纵坐标、所述第二纵坐标与所述第三纵坐标两两进行比较；若所述第三纵坐标均大于所述第一纵坐标、所述第二纵坐标，则确定所述安全带的第一合规性为违反规范；若所述第一纵坐标均大于所述第二纵坐标、所述第三纵坐标，和/或，所述第二纵坐标均大于所述第一纵坐标、所述第三纵坐标，和/或，所述第三纵坐标均小于所述第一纵坐标、所述第二纵坐标，则确定所述安全带的第一合规性为符合规范。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置具有第一纵坐标，所述第二位置具有第二纵坐标，所述第三位置具有第三纵坐标；所述依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置之间在多个所述时间点上呈现的变化趋势检测所述安全带的第二合规性，包括：确定位移阈值；确定时间段，所述时间段的起始点与终结点均为所述时间点；在作为所述终结点的所述时间点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第一主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第一副差距；在作为所述起始点的所述时间点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第二主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第二副差距；计算所述第一主差距与所述第二主差距之间的差异，作为第一主变化幅度；计算所述第一副差距与所述第二副差距之间的差异，作为第一副变化幅度；若所述第一主变化幅度小于或等于所述位移阈值，并且，所述第一副变化幅度小于或等于所述位移阈值，则确定所述安全带的第二合规性为违反规范。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置具有第一纵坐标、第一横坐标，所述第二位置具有第二纵坐标、第二横坐标，所述第三位置具有第三纵坐标、第三横坐标；所述依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置之间在多个所述时间点上呈现
的变化趋势检测所述安全带的第二合规性，包括：确定位移阈值；在所述第一合规性所处的所述时间点之后选择两个所述时间点，作为第一目标点、第二目标点；在所述第一目标点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第三主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第三副差距；在所述第二目标点上，计算所述第三纵坐标与所述第一纵坐标之间的差值，获得第四主差距，计算所述第三纵坐标与所述第二纵坐标之间的差值，获得第四副差距；计算所述第三主差距与所述第四主差距之间的差异，作为第二主变化幅度；计算所述第三副差距与所述第四副差距之间的差异，作为第二副变化幅度；若所述第二主变化幅度小于或等于所述位移阈值，所述第二副变化幅度小于或等于所述位移阈值，并且，在所述第一目标点与所述第二目标点之间的第一时间范围内所述第一横坐标、所述第二横坐标与所述第三横坐标交替递增或减小，则确定所述安全带的第二合规性为符合规范。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述确定位移阈值，包括：查询使用所述安全带的作业人员的身高值；对所述身高值取预设的比例，作为位移阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置具有第一纵坐标、第一横坐标，所述第二位置具有第二纵坐标、第二横坐标，所述第三位置具有第三纵坐标、第三横坐标；所述依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置之间在多个所述时间点上呈现的变化趋势检测所述安全带的第二合规性，包括：在所述第一合规性所处的所述时间点之前选择一个所述时间点，作为第三目标点；在所述第三目标点上，若所述第一纵坐标大于所述第三纵坐标，或者，所述第二纵坐标大于所述第三纵坐标，则将所述第一合规性所处的所述时间点与所述第三目标点之间组成第二时间范围；若在所述第二时间范围内，所述第一横坐标、所述第二横坐标与所述第三横坐标交替下降，并且，所述第一横坐标与所述第三横坐标之间的差异在预设的误差范围内，所述第二横坐标与所述第三横坐标之间的差异在预设的误差范围内，则确定所述安全带的第二合规性为符合规范。7.根据权利要求1-4、6中任一项所述的方法，其特征在于，所述主钩中配置有第一实时差分定位器，所述副钩中配置有第二实时差分定位器，所述腰带中配置有第三实时差分定位器；所述获取安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，包括：通过无线的方式接收安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，所述定位信息聚合有由所述第一实时差分定位器采集的第一位置、由所述第二实时差分定位器及由所述第三实时差分定位器采集的第三位置。8.一种安全带的检测装置，其特征在于，包括：定位信息获取模块，用于获取安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，所述安
全带具有主钩、副勾与腰带，所述定位信息包括所述主钩的第一位置、所述副钩的第二位置与所述腰带的第三位置；第一合规性检测模块，用于在各个所述时间点上，依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置识别所述安全带的第一合规性；第二合规性检测模块，用于若所述第一合规性为违反规范，则依据所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置之间在多个所述时间点上呈现的变化趋势检测所述安全带的第二合规性；警报操作通知模块，用于若所述第二合规性为违反规范，则通知所述安全带执行警报操作。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的安全带的检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的安全带的检测方法。

技术总结
本发明公开了一种安全带的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取安全带在多个时间点分别发送的多个定位信息，定位信息包括主钩的第一位置、副钩的第二位置与腰带的第三位置；在各个时间点上，依据第一位置、第二位置与第三位置识别安全带的第一合规性；若第一合规性为违反规范，则依据第一位置、第二位置与第三位置之间在多个时间点上呈现的变化趋势检测安全带的第二合规性；若第二合规性为违反规范，则通知安全带执行警报操作。通过第一位置、第二位置与第三位置在单个时间点呈现的瞬时姿态，以及，第一位置、第二位置与第三位置在多个时间点呈现的姿态变化，层层筛选、过滤，保证检测安全带合规性的准确性，保证实时性。性。性。


技术研发人员：郑欢 刘德亮 胡强 李卓恒 关富敏
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司汕尾供电局
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/7