空间测量系统及基于该系统的不动产登记用测量方法与流程

1.本发明涉及尺寸信息采集技术领域，具体地说，涉及一种空间测量系统及基于该系统的不动产登记用测量方法。


背景技术：

2.目前，在不动产登记、备案过程中，通常会进行相关的现场或实物的核准和确认，尤其在如房屋类不动产的现场检测和确认过程中，会使用一些测绘设备进行尺寸测量；虽然现有的测绘设备如激光测距仪对于距离的测量较为准确，但是测绘人员在实际测绘时，可能会使得激光测距仪所发射的激光测距光束与墙体间存在倾角，故而导致测量结果的不准确；一般地，测绘人员一般会进行多次变换测量位置进行再次测量，并通过对多次测量结果进行取均值以获取最终测量数据，该种方式虽然能够有效减小最终测量数据与真实数据的误差，但是测绘人员在多次变换测量位置过程中，需要重新对测绘设备进行再次调平，较为麻烦。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种空间测量系统及基于该系统的不动产登记用测量方法，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
4.根据本发明的一种空间测量系统，能够用于采集间隔两面墙体间的水平距离，包括，
5.成对设置的且用于对水平尺寸进行测量的第一激光测距单元，每对第一激光测距单元具有2个激光测量模组，所述2个激光测量模组的测量光束共线且测量方向相反；
6.旋转单元，其用于带动全部的第一激光测距单元在第一基准平面上以步进的方式进行旋转；
7.处理单元，旋转单元每位于一个不同的旋转角度，每对第一激光测距单元均进行一次测距动作并采集测距值；旋转单元位于当前旋转角度和下一旋转角度下，每对第一激光测距单元获取的测距值分别为基准测距值和判断测距值；处理单元用于对基准测距值的和与判断测距值的和进行比较，并，
8.在初始状态下基准测距值的和大于判断测距值的和时，处理单元控制旋转单元旋转方向不变的前进一个步距角，进行再次比较；
9.在初始状态下基准测距值的和小于或等于判断测距值的和时，处理单元控制旋转单元后退一个步距角进行复位后旋转方向改变的前进一个步距角，进行再次比较；
10.直至在基准测距值的和小于或等于判断测距值的和，输出当前的基准测距值作为最终测距值；
11.以及，
12.计算单元，其基于最终测距值获取间隔两面墙体间的水平距离l并输出。
13.通过上述，故而较佳地实现对间隔两面墙体间的水平距离l的获取。
14.作为优选，每对第一激光测距单元获取的测距值包括所述2个激光测量模组获取的第一测距值l1和第二测距值l2，所述2个激光测量模组的测量基准点的间距为d；相应对第一激光测距单元所对应的间隔两面墙体间的水平距离l为，l＝l1+l2+d；其中，第一测距值l1和第二测距值l2取与最终测距值对应的数据。
15.通过上述，故而较佳地实现对间隔两面墙体间的水平距离l的获取。
16.作为优选，所述成对设置的第一激光测距单元具有两对，该两对第一激光测距单元测量光束所在的直线正交且均位于第一基准平面上。
17.通过上述，故而较佳地实现对相邻间隔两面墙体间的水平距离l的获取，也即较佳地实现对房屋长度和宽度的距离采集。
18.作为优选，还具有调平单元，调平单元具有使第一基准平面保持水平状态的趋势。
19.通过本发明中调平单元的设置，使得调平单元能够将第一基准平面调至水平，故而较佳地实现第一激光测距单元对间隔两面墙体间的水平距离l的获取。
20.作为优选，还包括用于对竖直尺寸进行测量的第二激光测距单元，第二激光测距单元包括激光测量模组，激光测量模组的测量光束垂直于第一基准平面且能够用于采集地面与顶面之间的距离。
21.通过上述，故而较佳地实现对房屋高度的距离采集。
22.作为优选，在获取到最终测距值时，第二激光测距单元采集当前的测距值作为高度测距值l3，计算单元基于高度测距值l3获取地面与顶面之间的距离l*并输出；l*＝l3+h，h为第二激光测距单元的激光测量模组的测量基准点与地面的高度。
23.通过上述，故而较佳地实现对房屋高度l*的距离采集。
24.作为优选，还具有供电单元，供电单元用于提供工作电源。
25.通过上述，故而保证装置主体的运行。
26.不动产登记用测量方法，其基于任一上述的空间测量系统实现，其具有如下步骤：
27.准备步骤，
28.将该空间测量系统设置于测量位置处；
29.测量步骤，
30.通过第一激光测距单元所采集的中间测距值、旋转单元以及处理单元，完成第一激光测距单元对最终测距值的获取；
31.输出步骤，
32.通过计算单元获取相应对第一激光测距单元所对应的间隔两面墙体间的水平距离l并输出。
33.通过上述步骤，故而较佳地实现对间隔两面墙体间的水平距离l的获取。
34.作为优选，执行测量步骤之前，通过一调平单元保持第一基准平面处于水平状态。
35.通过上述，使得调平单元能够将第一基准平面调至水平，故而较佳地实现第一激光测距单元对间隔两面墙体间的水平距离l的获取。
36.作为优选，测量步骤中，在最终测距值获取后，通过一第二激光测距单元获取对应地面与顶面之间的距离的高度测距值l3；输出步骤中，计算单元基于高度测距值l3获取地面与顶面之间的距离l*并输出。
37.通过上述，故而较佳地实现对房屋高度l*的距离采集。
附图说明
38.图1为实施例1中空间测量系统的框图示意图。
39.图2为实施例2中不动产登记用测量方法的流程示意图。
40.图3为实施例3中装置主体的主体示意图。
41.图4为实施例3中装置主体的剖面示意图。
42.图5为图4中a部分的放大示意图。
43.图6为实施例3中装置主体的另一视角剖面示意图。
44.图7为图6中a部分的放大示意图。
45.图8为实施例3中装置主体的部分结构示意图。
46.图9为实施例3中转盘的结构示意图。
47.图10为实施例3中步进电机的示意图。
48.图11为实施例3中支架的示意图。
49.图12为实施例3中第一活动块的结构示意图。
50.图13为实施例3中第一壳体的结构示意图。
51.图14为实施例3中调节圆环的结构示意图。
52.图15为实施例3中调节圆板的结构示意图。
53.图16为实施例3中第二活动块的结构示意图。
具体实施方式
54.为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
55.实施例1
56.如图1所示，本实施例提供了空间测量系统，能够用于采集间隔两面墙体间的水平距离，其包括，
57.成对设置的且用于对水平尺寸进行测量的第一激光测距单元，每对第一激光测距单元具有2个激光测量模组，所述2个激光测量模组的测量光束共线且测量方向相反；
58.旋转单元，其用于带动全部的第一激光测距单元在第一基准平面上以步进的方式进行旋转；
59.处理单元，旋转单元每位于一个不同的旋转角度，每对第一激光测距单元均进行一次测距动作并采集测距值；旋转单元位于当前旋转角度和下一旋转角度下，每对第一激光测距单元获取的测距值分别为基准测距值和判断测距值；处理单元用于对基准测距值的和与判断测距值的和进行比较，并，
60.在初始状态下基准测距值的和大于判断测距值的和时，处理单元控制旋转单元旋转方向不变的前进一个步距角，进行再次比较；
61.在初始状态下基准测距值的和小于或等于判断测距值的和时，处理单元控制旋转单元后退一个步距角进行复位后旋转方向改变的前进一个步距角，进行再次比较；
62.直至在基准测距值的和小于或等于判断测距值的和，输出当前的基准测距值作为最终测距值；
63.以及，
64.计算单元，其基于最终测距值获取间隔两面墙体间的水平距离l并输出。
65.通过上述，故而较佳地实现对间隔两面墙体间的水平距离l的获取；
66.其中，最终测距值是指间隔两面墙体间的最近水平距离。
67.本实施例中，每对第一激光测距单元获取的测距值包括所述2个激光测量模组获取的第一测距值l1和第二测距值l2，所述2个激光测量模组的测量基准点的间距为d；相应对第一激光测距单元所对应的间隔两面墙体间的水平距离l为，l＝l1+l2+d；其中，第一测距值l1和第二测距值l2取与最终测距值对应的数据。
68.通过上述，故而较佳地实现对间隔两面墙体间的水平距离l的获取。
69.本实施例中，所述成对设置的第一激光测距单元具有两对，该两对第一激光测距单元测量光束所在的直线正交且均位于第一基准平面上。
70.通过上述，故而较佳地实现对相邻间隔两面墙体间的水平距离l的获取，也即较佳地实现对房屋长度和宽度的距离采集。
71.本实施例中，还具有调平单元，调平单元具有使第一基准平面保持水平状态的趋势。
72.通过本实施例中调平单元的设置，使得调平单元能够将第一基准平面调至水平，故而较佳地实现第一激光测距单元对间隔两面墙体间的水平距离l的获取。
73.本实施例中，还包括用于对竖直尺寸进行测量的第二激光测距单元，第二激光测距单元包括激光测量模组，激光测量模组的测量光束垂直于第一基准平面且能够用于采集地面与顶面之间的距离。
74.通过上述，故而较佳地实现对房屋高度的距离采集。
75.本实施例中，在获取到最终测距值时，第二激光测距单元采集当前的测距值作为高度测距值l3，计算单元基于高度测距值l3获取地面与顶面之间的距离l*并输出；l*＝l3+h，h为第二激光测距单元的激光测量模组的测量基准点与地面的高度。
76.通过上述，故而较佳地实现对房屋高度l*的距离采集。
77.本实施例中，还具有供电单元，供电单元用于提供工作电源。
78.通过上述，故而保证空间测量系统的运行。
79.实施例2
80.如图2所示，本实施例提供了不动产登记用测量方法，其基于实施例1的空间测量系统实现，其具有如下步骤：
81.准备步骤，
82.将该空间测量系统设置于测量位置处；
83.测量步骤，
84.通过第一激光测距单元所采集的中间测距值、旋转单元以及处理单元，完成第一激光测距单元对最终测距值的获取；
85.输出步骤，
86.通过计算单元获取相应对第一激光测距单元所对应的间隔两面墙体间的水平距离l并输出。
87.通过上述步骤，故而较佳地实现对间隔两面墙体间的水平距离l的获取。
88.本实施例中，执行测量步骤之前，通过一调平单元保持第一基准平面处于水平状
态。
89.通过上述，使得调平单元能够将第一基准平面调至水平，故而较佳地实现第一激光测距单元对间隔两面墙体间的水平距离l的获取。
90.本实施例中，测量步骤中，在最终测距值获取后，通过一第二激光测距单元获取对应地面与顶面之间的距离的高度测距值l3；输出步骤中，计算单元基于高度测距值l3获取地面与顶面之间的距离l*并输出。
91.通过上述，故而较佳地实现对房屋高度l*的距离采集。
92.实施例3
93.如图3-15所示，本实施例提供了测量装置，其用于实现实施例2所提供的不动产登记用测量方法；其包括装置主体100，装置主体100包括支架组件110和测量组件120；测量组件120包括第一壳体121，第一壳体121处设有成对设置的第一激光测距机构，第一激光测距机构用于采集测距值；第一激光测距机构包括2个相对设置的第一激光测量模组230，每对第一激光测距机构均用于发射测量光束，每对第一激光测距机构测量光束均位于一第一基准平面处；测量组件120还具有与第一壳体121同轴设置的第二壳体122，第二壳体122处设有步进电机250和处理电路260，步进电机250用于带动第一壳体121转动，处理电路260用于对每对第一激光测距机构所采集测距值进行处理；支架组件110处设有用于对测量组件120进行调平的调平机构130，调平机构130用于配合测量组件120重心使第一基准平面保持水平。
94.本实施例中，测绘人员在对待测量房屋进行测距时，能够将装置主体100放置于待测量房屋内任意测量位置处，其次使得调平机构130将测量组件120处的第一基准平面调至保持水平，进而使得步进电机250能够将第一激光测距机构在水平面上以步进角的方式进行旋转，故而，步进电机250每旋转一个步进角，第一激光测距机构均进行一次测距动作并采集测距值，从而实现对待测量房屋间隔两面墙体间的水平距离的多次采集；处理电路260能够对第一激光测距机构所采集的测距值进行处理，故而较佳地获取待测量房屋间隔两面墙体间的最近水平距离；
95.其中，调平机构130能够配合测量组件120重心作用下较为快速地实现第一基准面的调平，能够较佳地节省测绘人员的测绘时间，较佳地方便；
96.值得一提的是，所述待测量房屋间隔两面墙体是指相互平行的两面墙体，因此本实施例中的装置主体100较佳地适用于具有多个相互平行两面墙体的房屋，其中，本实施例更适应于具有两个相互平行两面墙体的房屋。
97.本实施例中，第一激光测距机构设置两对，该两对第一激光测距机构测量光束所在的直线正交。
98.本实施例中，两对的第一激光测距机构能够分别对具有两个相互平行两面墙体的房屋进行测距，故而较佳地实现对待测量房屋间隔两面墙体间的水平距离的采集。
99.本实施例中，第一壳体121处还设有第二激光测距机构，第二激光测距机构用于采集测距值；第二激光测距机构包括第二激光测量模组240，第二激光测量模组240用于发射测量光束，第二激光测量模组240测量光束垂直于第一基准平面。
100.通过上述布置，故而较佳地实现对待测量房屋上下间隔两面墙体间的高度距离的采集。
101.本实施例中，调平机构130包括两个同轴设置的调节圆环131和调节圆板132，调节圆板132设置于调节圆环131内侧；调节圆板132具有与第一基准平面平行的第二基准平面，第一壳体121安装于第二基准平面处；
102.支架组件110包括圆环底座111，圆环底座111处设有两个呈沿圆环底座111轴向对称设置的支架112，两个支架112下端部分别连接于底座111上端面处，两个支架112上端部均形成有第一轴腔310，调节圆环131侧壁分别设有伸入第一轴腔310内的第一轴杆320；调节圆环131侧壁处沿轴向对称地形成有第二轴腔510，第一轴腔310轴线与第二轴腔510轴线相互正交且形成于第二基准平面上，调节圆板132侧壁分别设有伸入第二轴腔510内的第二轴杆520。
103.本实施例中，测绘人员对待测量房屋进行测量之前，能够通过调平机构130较为快速地实现对第一激光测距机构位于水平面上的找平；具体地，测绘人员轻轻晃动调节圆环131和调节圆板132，使得调节圆环131和调节圆板132能够在测量组件120的重心作用下进行转动，使得测量组件120的轴向保持竖直，也即使得第二基准平面保持水平，又因第一基准平面平行于第二基准平面，故而测量组件120的轴向保持竖直状态时，第一基准平面处于水平，此时，通过步进电机250作用下，使得步进电机250每旋转一个步进角，第一激光测距机构均进行一次测距动作并采集测距值，从而便于处理电路260获取待测量房屋间隔两面墙体间的最近水平距离。
104.本实施例中，两个支架112上端部处均设有第一限位机构150，第一限位机构150用于对第一轴腔310内的第一轴杆320进行限位；第一限位机构150包括第一限位部330，第一限位部330设有自支架112上端面延伸至第一轴腔310处的第一活动腔340，第一活动腔340内活动地设有第一活动块350，第一活动块350具有位于第一活动腔340内滑动的第一滑动块1010以及用于伸入第一轴腔310内对第一轴杆320外壁进行抵靠的第一限位杆1020；
105.第一滑动块与第一活动腔340内壁之间设有套设在第一限位杆1020外壁处的第一压缩弹簧370，第一压缩弹簧370用于保持第一滑动块1010远离第一活动腔340底壁的趋势；
106.第一限位部330处设有螺纹连接在第一活动腔340处的第一螺栓360，第一螺栓360螺纹伸入第一活动腔340的端部用于推动第一滑动块1010克服第一压缩弹簧370弹力。
107.通过上述构造，使得测距组件在调平机构130配合测距组件重心进行调平后，测绘人员通过拧动第一螺栓360，使得第一螺栓360螺纹伸入第一活动腔340内的端部能够推动第一滑动块1010克服第一压缩弹簧370弹力，进而使得第一限位杆1020的端部能够对第一轴腔310内的第一轴杆320进行周向定位，避免第一轴杆320位于第一轴腔310内在装置主体100进行对待测量房屋进行测量时发生再次转动，从而保证装置主体100进行对待测量房屋进行测量时的准确性。
108.其中，第一压缩弹簧370的设置，故而较佳地使得测绘人员拧松第一螺栓360时，第一活动块350能够在第一压缩弹簧370的作用下保持第一限位杆与第一轴杆320脱离，较佳地方便；
109.其中，第一活动腔340内壁两侧均设有第一限位槽340，第一滑动块1010形成有用于位于第一限位槽340内滑动的第一限位块1011；通过上述，故而较佳地实现第一活动块350位于第一活动腔340内稳定的滑动；
110.其中，调节圆环131处两侧均设有第一轴座1210，第一轴杆320螺纹连接于第一轴
座1210处，第一轴杆320外壁具有槽面，第一限位杆1020的端部形成有用于与槽面配合的抵靠面；通过上述，故而较佳地实现第一轴杆320位于第一轴腔310内的定位；
111.为了较佳地实现第一轴杆320于第一轴腔310内滑动，可布置轴承组件。
112.本实施例中，调节圆环131位于第二轴腔510处均设有第二限位机构160，第二限位机构160用于对第二轴腔510内的第二轴杆520进行限位；第二限位机构160包括形成于调节圆环131外壁的第二限位部530，第二轴腔510延伸至第二限位部530处；第二限位部530处自上端面设有延伸至第二轴腔510处的第二活动腔540，第二活动腔540内活动地设有第二活动块550，第二活动块550具有位于第二活动腔540内滑动的第二滑动块1410以及用于伸入第二轴腔510内对第二轴杆520外壁进行抵靠的第二限位杆1420；
113.第二滑动块与第二活动腔540内壁之间设有套设在第二限位杆1420外壁处的第二压缩弹簧570，第二压缩弹簧570用于保持第二滑动块1410远离第二活动腔540底壁的趋势；
114.第二限位部530处设有螺纹连接在第二活动腔540处的第二螺栓560，第二螺栓560螺纹伸入第二活动腔540的端部用于推动第二滑动块1410克服第二压缩弹簧570弹力。
115.通过上述构造，使得测距组件在调平机构130配合测距组件重心进行调平后，测绘人员通过拧动第二螺栓560，使得第二螺栓560螺纹伸入第二活动腔540内的端部能够推动第二滑动块1410克服第二压缩弹簧570弹力，进而使得第二限位杆1420的端部能够对第二轴腔510内的第二轴杆520进行周向定位，避免第二轴杆520位于第二轴腔510内在装置主体100进行对待测量房屋进行测量时发生再次转动，从而保证装置主体100进行对待测量房屋进行测量时的准确性；
116.其中，第二压缩弹簧570的设置，故而较佳地使得测绘人员拧松第二螺栓560时，第二活动块550能够在第二压缩弹簧570的作用下保持第二限位杆1420与第二轴杆520脱离，较佳地方便；
117.其中，第二活动腔540内壁两侧均设有第二限位槽1220，第二滑动块1410形成有用于位于第二限位槽1220内滑动的第二限位块1411；通过上述，故而较佳地实现第二活动块550位于第二活动腔540内稳定的滑动；
118.其中，调节圆板132处两侧均设有第二轴座1320，第二轴杆520螺纹连接于第二轴座1320处，第二轴杆520外壁具有槽面，第二限位杆1420的端部形成有用于与槽面配合的第二抵靠面；通过上述，故而较佳地实现第二轴杆520位于第二轴腔510内的定位。
119.本实施例中，调节圆板132上端面形成有转动腔1310，转动腔1310内壁设有第三轴孔1320；转动腔1310内设有位于转动腔1310内转动的转盘610，第一壳体121罩设于转盘610上端面处；转盘610下端面设有伸入第三轴孔1320处的转轴710，步进电机250安装于调节圆板132下端面，步进电机250的输出轴810用于联接转轴710。
120.通过本实施例中转盘610的设置，使得步进电机250的输出轴810联接于转盘610的转轴710处，使得第一激光测距机构能够位于水平面上在步进电机250作用下以步进角的方式进行旋转，使得步进电机250每旋转一个步进角，第一激光测距机构均进行一次测距动作并采集测距值，处理电路260对第一激光测距机构所采集的测距值进行处理，故而较佳地实现对待测量房屋间隔两面墙体间的水平距离的采集。
121.本实施例中，第一壳体121处形成有第一安装腔210，第一壳体121外壁沿轴向周向均匀设有4个第一安装部1110，第一激光测量模组230一一对应安装于第一安装部1110处，
第一壳体121外壁沿轴向设有第二安装部1120，第二激光测量模组240安装于第二安装部1120处。
122.通过上述，故而较佳地实现第一激光测量模组230、第二激光测量模组240位于第一壳体121处的安装。
123.本实施例中，第二壳体122设置于调节圆板132下端面处，第二壳体122处形成有上端面开口的第二安装腔220，处理电路260、步进电机250设置于第二安装腔220内；第二壳体122下方设有电源箱140，电源箱140内部设有用于供电电源270。
124.本实施例中，供电电源270用于对处理电路260、步进电机250、第一激光测量模组230、第二激光测量模组240进行供电，较佳地保证装置的运行；同时，供电电源270能够增加测量组件120的配重，以使测量组件120的物理重心下移，故而较佳地实现调平机构130的调平效果。
125.容易理解的是，本领域技术人员在本技术提供的一个或几个实施例的基础上，可以对本技术的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本技术的保护范围。
126.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，实施例所示的也只是本发明的实施方式的部分，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.空间测量系统，能够用于采集间隔两面墙体间的水平距离，其特征在于：包括包括，成对设置的且用于对水平尺寸进行测量的第一激光测距单元，每对第一激光测距单元具有2个第一激光测量模组，所述2个第一激光测量模组的测量光束共线且测量方向相反；旋转单元，其用于带动全部的第一激光测距单元在第一基准平面上以步进的方式进行旋转；处理单元，旋转单元每位于一个不同的旋转角度，每对第一激光测距单元均进行一次测距动作并采集测距值；旋转单元位于当前旋转角度和下一旋转角度下，每对第一激光测距单元获取的测距值分别为基准测距值和判断测距值；处理单元用于对基准测距值的和与判断测距值的和进行比较，并，在初始状态下基准测距值的和大于判断测距值的和时，处理单元控制旋转单元旋转方向不变的前进一个步距角，进行再次比较；在初始状态下基准测距值的和小于或等于判断测距值的和时，处理单元控制旋转单元后退一个步距角进行复位后旋转方向改变的前进一个步距角，进行再次比较；直至在基准测距值的和小于或等于判断测距值的和，输出当前的基准测距值作为最终测距值；以及，计算单元，其基于最终测距值获取间隔两面墙体间的水平距离l并输出。2.根据权利要求1所述的空间测量系统，其特征在于：每对第一激光测距单元获取的测距值包括所述2个第一激光测量模组获取的第一测距值l1和第二测距值l2，所述2个第一激光测量模组的测量基准点的间距为d；相应对第一激光测距单元所对应的间隔两面墙体间的水平距离l为，l＝l1+l2+d；其中，第一测距值l1和第二测距值l2取与最终测距值对应的数据。3.根据权利要求1所述的空间测量系统，其特征在于：所述成对设置的第一激光测距单元具有两对，该两对第一激光测距单元测量光束所在的直线正交且均位于第一基准平面上。4.根据权利要求1所述的空间测量系统，其特征在于：还具有调平单元，调平单元具有使第一基准平面保持水平状态的趋势。5.根据权利要求1所述的空间测量系统，其特征在于：还包括用于对竖直尺寸进行测量的第二激光测距单元，第二激光测距单元包括第二激光测量模组，第二激光测量模组的测量光束垂直于第一基准平面且能够用于采集地面与顶面之间的距离。6.根据权利要求5所述的空间测量系统，其特征在于：在获取到最终测距值时，第二激光测距单元采集当前的测距值作为高度测距值l3，计算单元基于高度测距值l3获取地面与顶面之间的距离l*并输出；l*＝l3+h，h为第二激光测距单元的第二激光测量模组的测量基准点与地面的高度。7.根据权利要求1-6任一所述的空间测量系统，其特征在于：还具有供电单元，供电单元用于提供工作电源。8.不动产登记用测量方法，其基于权利要求1-3中任一所述的空间测量系统实现，其具有如下步骤：准备步骤，
将该空间测量系统设置于测量位置处；测量步骤，通过第一激光测距单元所采集的中间测距值、旋转单元以及处理单元，完成第一激光测距单元对最终测距值的获取；输出步骤，通过计算单元获取相应对第一激光测距单元所对应的间隔两面墙体间的水平距离l并输出。9.根据权利要求8所述的不动产登记用测量方法，其特征在于：执行测量步骤之前，通过一调平单元保持第一基准平面处于水平状态。10.根据权利要求8所述的不动产登记用测量方法，其特征在于：测量步骤中，在最终测距值获取后，通过一第二激光测距单元获取对应地面与顶面之间的距离的高度测距值l3；输出步骤中，计算单元基于高度测距值l3获取地面与顶面之间的距离l*并输出。

技术总结
本发明涉及尺寸信息采集技术领域，具体地说，涉及空间测量系统及基于该系统的不动产登记用测量方法。该系统包括第一激光测距单元、旋转单元、处理单元以及计算单元；第一激光测距单元能够位于第一基准平面上并在旋转单元作用下持续获取测距值，处理单元用于测距值进行处理以获取间隔两墙体间的最近距离，计算单元用于将间隔两墙体间的最近距离L进行输出；该方法基于该系统实现，其包括准备步骤、测量步骤以及输出步骤。步骤以及输出步骤。步骤以及输出步骤。


技术研发人员：唐守志
受保护的技术使用者：平邑县自然资源和规划局
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/7