一种优质浮法玻璃裁切机的制作方法

1.本发明涉及浮法玻璃加工技术领域，具体涉及一种优质浮法玻璃裁切机。


背景技术：

2.浮法玻璃，是一种制造玻璃的方法，该方法以浮法为基础：在锡熔池上均匀喷射熔融的玻璃，使玻璃在熔池上浮动，当玻璃冷却时，可以得到整齐、均匀厚度的玻璃板，浮法玻璃是常用的平板玻璃，被广泛应用于建筑、汽车、电子设备等领域。它具有优越的光学性能、耐腐蚀性和机械强度，同时能够方便地进行切割、钻孔和加工。
3.目前现有浮法玻璃的裁切在对玻璃进行上料时主要采用人工和机械手臂进行操作，人工操作上料需要专业技能和经验，操作难度大，裁切效率低下，而且由于人手的颤抖等因素使得在上料时存在危险，机械手臂操作虽然可以提高裁切的效率和精度，但是机械设备的成本较高，维护难度大，而且如果机械手臂本身的设计不合理会导致工作失误，还可能导致玻璃表面出现裂缝、破损等情况，无法实现高效率和稳定性。
4.为此提出一种优质浮法玻璃裁切机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：为解决现有的上料方法效率较低稳定性较差的问题，本发明提供了一种优质浮法玻璃裁切机。
6.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
7.一种优质浮法玻璃裁切机，包括机架和金刚石裁切刀，所述机架的内部设置有用于对浮法玻璃进行输送的传送机构，所述机架的表面设置有用于对金刚石裁切刀进行移动对浮法玻璃进行裁切的控制移动机构，所述机架的内侧底部安装有用于对浮法玻璃进行拾取上料定位的吸盘拾取上料机构，所述机架的右侧壁设置有用于对浮法玻璃进行放置的放置架，所述机架的前侧壁固定安装有l形安装架，且l形安装架的前侧壁设置有控制器，且控制器内设置有用于控制吸盘拾取上料机构拾取浮法玻璃的控制系统。
8.进一步地，所述传送机构包括第一转动轴，所述机架的前后两侧内壁转动插接有第一转动轴，所述机架的前侧壁固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端和左侧所述第一转动轴的前端呈固定安装设置，所述机架的内侧底部固定安装有侧板，且侧板的相对面转动安装有第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴的表面设置有传送轮，所述传送轮的表面啮合安装有传送带。
9.进一步地，所述控制移动机构包括第一轨道，所述机架的前后两侧壁固定安装有第一轨道，所述第一轨道的左侧壁固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿第一轨道固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹啮合有活动架，所述活动架的顶面固定安装有壳体，所述壳体的前侧壁固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿壳体的前侧壁固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹啮合有活动块，所述活动块的顶面固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的自由端固定安装
有z形安装架，所述z形安装架的顶面固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固定安装有u形安装架，且u形安装架的内壁转动安装有金刚石裁切刀。
10.进一步地，所述吸盘拾取上料机构包括第二液压杆，所述机架的内侧底部固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定安装有活动安装架，所述活动安装架的后侧壁固定安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端贯穿活动安装架的后侧壁固定安装有第三转动轴，所述第三转动轴的表面固定套设有活动臂，所述活动臂的表面设置有用于对浮法玻璃进行拾取固定的真空吸盘。
11.进一步地，所述控制系统包括微控制器，所述微控制器的输出端连接有人机交互模块，所述微控制器的输入端连接有用于在拾取时识别浮法玻璃的采集终端，所述微控制器的输出端连接有故障报警模块，所述微控制器的输出端连接有plc控制器，且plc控制器的输出端连接有执行末端。
12.进一步地，所述采集终端设置在活动臂的表面，且采集终端由视觉传感器、压力传感器、负荷传感器、重力传感器、接触传感器以及声音传感器组成。
13.进一步地，所述传送带采用橡胶材料制成，且传送带的表面均匀的设置有防滑花纹。
14.进一步地，所述活动臂呈l形结构，且活动臂的顶面均匀的设置有多组真空吸盘。
15.本发明的有益效果如下：
16.1、本发明通过控制器内的控制系统预先设定裁切参数和自动上下料程序，将待加工的浮法玻璃放置在放置架上，通过吸盘拾取上料机构进而使得将放置架上放置的浮法玻璃进行拾取，并将其输送至传送机构的顶面，通过控制移动机构带动金刚石裁切刀在浮法玻璃的表面按照设定的裁切路线实现对浮法玻璃进行裁切加工处理，裁切后，通过吸盘拾取上料机构解除对浮法玻璃的固定，通过传送机构的作用下的使得将浮法玻璃输出；
17.2、本发明通过人机交互模块以供操作员输入、调整和查看各种参数和信息，能够实时显示吸盘装置的工作状态，包括吸附力、位置、数量等参数，通过采集终端采集和处理浮法玻璃的参数和位置信息，并通过微控制器来选择最佳吸盘数量和位置，通过plc控制器对真空吸盘的位置、吸力等参数进行实时监控和调整，以确保吸附力和稳定性，通过故障报警模块使得在发生异常情况时自动停止工作并提示相关的错误信息；
18.3、本发明通过视觉传感器、压力传感器、负荷传感器、重力传感器、接触传感器以及声音传感器多种检测方式，以提高机械真空吸盘工作的精度，同时实现安全、稳定的操作。
附图说明
19.图1是本发明立体结构示意图；
20.图2是本发明侧视图的结构示意图；
21.图3是本发明展开时后视图的结构示意图；
22.图4是本发明控制移动机构的局部结构示意图；
23.图5是本发明吸盘拾取上料机构的局部结构示意图；
24.图6是本发明控制系统的示意图；
25.图7是本发明采集终端的组成示意图；
26.附图标记：1、机架；2、传送机构；201、第一转动轴；202、第一伺服电机；203、侧板；204、第二转动轴；205、传送轮；206、传送带；3、控制移动机构；301、第一轨道；302、第二伺服电机；303、第一螺纹杆；304、活动架；305、壳体；306、第三伺服电机；307、第二螺纹杆；308、活动块；309、第一液压杆；310、z形安装架；311、第四伺服电机；312、u形安装架；4、金刚石裁切刀；5、吸盘拾取上料机构；501、第二液压杆；502、活动安装架；503、第五伺服电机；504、第三转动轴；505、活动臂；506、真空吸盘；6、放置架；7、l形安装架；8、控制器。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.如图1至图7所示，一种优质浮法玻璃裁切机，包括机架1和金刚石裁切刀4，机架1的内部设置有用于对浮法玻璃进行输送的传送机构2，机架1的表面设置有用于对金刚石裁切刀4进行移动对浮法玻璃进行裁切的控制移动机构3，机架1的内侧底部安装有用于对浮法玻璃进行拾取上料定位的吸盘拾取上料机构5，机架1的右侧壁设置有用于对浮法玻璃进行放置的放置架6，机架1的前侧壁固定安装有l形安装架7，且l形安装架7的前侧壁设置有控制器8，且控制器8内设置有用于控制吸盘拾取上料机构5拾取浮法玻璃的控制系统；具体的为，通过控制器8内的控制系统预先设定裁切参数和自动上下料程序，将待加工的浮法玻璃放置在放置架6上，通过吸盘拾取上料机构5进而使得将放置架6上放置的浮法玻璃进行拾取，并将其输送至传送机构2的顶面，通过控制移动机构3带动金刚石裁切刀4在浮法玻璃的表面按照设定的裁切路线实现对浮法玻璃进行裁切加工处理，裁切后，通过吸盘拾取上料机构5解除对浮法玻璃的固定，通过传送机构2的作用下的使得将浮法玻璃输出。
32.如图1、图2、图3所示，传送机构2包括第一转动轴201，机架1的前后两侧内壁转动插接有第一转动轴201，机架1的前侧壁固定安装有第一伺服电机202，且第一伺服电机202的输出端和左侧第一转动轴201的前端呈固定安装设置，机架1的内侧底部固定安装有侧板203，且侧板203的相对面转动安装有第二转动轴204，第一转动轴201和第二转动轴204的表面设置有传送轮205，传送轮205的表面啮合安装有传送带206；具体的为，通过第一伺服电
机202带动第一转动轴201转动，通过第一转动轴201转动进而带动传送轮205和传送带206进行转动，通过传送带206移动进而使得对浮法玻璃进行横向移动。
33.如图1、图2、图3、图4所示，控制移动机构3包括第一轨道301，机架1的前后两侧壁固定安装有第一轨道301，第一轨道301的左侧壁固定安装有第二伺服电机302，第二伺服电机302的输出端贯穿第一轨道301固定安装有第一螺纹杆303，第一螺纹杆303的表面螺纹啮合有活动架304，活动架304的顶面固定安装有壳体305，壳体305的前侧壁固定安装有第三伺服电机306，第三伺服电机306的输出端贯穿壳体305的前侧壁固定安装有第二螺纹杆307，第二螺纹杆307的表面螺纹啮合有活动块308，活动块308的顶面固定安装有第一液压杆309，第一液压杆309的自由端固定安装有z形安装架310，z形安装架310的顶面固定安装有第四伺服电机311，第四伺服电机311的输出端固定安装有u形安装架312，且u形安装架312的内壁转动安装有金刚石裁切刀4；具体的为，通过第二伺服电机302带动第一螺纹杆303转动，通过第一螺纹杆303和活动架304啮合进而使得对活动架304进行横向移动，通过第三伺服电机306带动第二螺纹杆307转动，进而使得活动块308横向移动，从而使得对金刚石裁切刀4进行移动，通过第一液压杆309带动的z形安装架310竖直移动使得金刚石裁切刀4和浮法玻璃的顶面接触，通过第一液压杆309提供金刚石裁切刀4对浮法玻璃切割时所需的力，通过第四伺服电机311进而使得对金刚石裁切刀4的切割方向进行调节。
34.如图1、图2、图3、图5所示，吸盘拾取上料机构5包括第二液压杆501，机架1的内侧底部固定安装有第二液压杆501，第二液压杆501的输出端固定安装有活动安装架502，活动安装架502的后侧壁固定安装有第五伺服电机503，第五伺服电机503的输出端贯穿活动安装架502的后侧壁固定安装有第三转动轴504，第三转动轴504的表面固定套设有活动臂505，活动臂505的表面设置有用于对浮法玻璃进行拾取固定的真空吸盘506；具体的为，通过控制系统使得第五伺服电机503带动的第三转动轴504和活动臂505转动使得活动臂505和浮法玻璃平行，通过第二液压杆501带动活动安装架502、活动臂505以及的真空吸盘506横向移动使得真空吸盘506和浮法玻璃的表面接触，进而使得对浮法玻璃进行拾取，通过第二液压杆501带动的活动安装架502和活动臂505横向收回，通过第五伺服电机503带动的第三转动轴504和活动臂505转动使得浮法玻璃至传送机构2的顶面，实现对浮法玻璃进行上料，通过真空吸盘506进而使得对浮法玻璃进行定位固定。
35.如图1、图2、图6、图7所示，控制系统包括微控制器，微控制器的输出端连接有人机交互模块，微控制器的输入端连接有用于在拾取时识别浮法玻璃的采集终端，微控制器的输出端连接有故障报警模块，微控制器的输出端连接有plc控制器，且plc控制器的输出端连接有执行末端；具体的为，通过人机交互模块以供操作员输入、调整和查看各种参数和信息，能够实时显示吸盘装置的工作状态，包括吸附力、位置、数量等参数，通过采集终端采集和处理浮法玻璃的参数和位置信息，并通过微控制器来选择最佳吸盘数量和位置，通过plc控制器对真空吸盘506的位置、吸力等参数进行实时监控和调整，以确保吸附力和稳定性，通过故障报警模块使得在发生异常情况时自动停止工作并提示相关的错误信息。
36.如图1、图2、图6、图7所示，采集终端设置在活动臂505的表面，且采集终端由视觉传感器、压力传感器、负荷传感器、重力传感器、接触传感器以及声音传感器组成；具体的为，通过视觉传感器、压力传感器、负荷传感器、重力传感器、接触传感器以及声音传感器多种检测方式，以提高机械真空吸盘506工作的精度，同时实现安全、稳定的操作。
37.如图1、图2、图3所示，传送带206采用橡胶材料制成，且传送带206的表面均匀的设置有防滑花纹；具体的为，通过橡胶材料制成传送带206顶面的防滑花纹进而防止在对浮法玻璃输送时出现打滑现象。
38.如图1、图2、图3、图5所示，活动臂505呈l形结构，且活动臂505的顶面均匀的设置有多组真空吸盘506；具体的为，通过多组真空吸盘506进而方便根据浮法玻璃的尺寸合理的对浮法玻璃进行拾取。
39.综上：通过控制器8内的控制系统预先设定裁切参数和自动上下料程序，将待加工的浮法玻璃放置在放置架6上，通过吸盘拾取上料机构5进而使得将放置架6上放置的浮法玻璃进行拾取，并将其输送至传送机构2的顶面，通过控制移动机构3带动金刚石裁切刀4在浮法玻璃的表面按照设定的裁切路线实现对浮法玻璃进行裁切加工处理，裁切后，通过吸盘拾取上料机构5解除对浮法玻璃的固定，通过传送机构2的作用下的使得将浮法玻璃输出。
40.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种优质浮法玻璃裁切机，其特征在于，包括机架(1)和金刚石裁切刀(4)，所述机架(1)的内部设置有用于对浮法玻璃进行输送的传送机构(2)，所述机架(1)的表面设置有用于对金刚石裁切刀(4)进行移动对浮法玻璃进行裁切的控制移动机构(3)，所述机架(1)的内侧底部安装有用于对浮法玻璃进行拾取上料定位的吸盘拾取上料机构(5)，所述机架(1)的右侧壁设置有用于对浮法玻璃进行放置的放置架(6)，所述机架(1)的前侧壁固定安装有l形安装架(7)，且l形安装架(7)的前侧壁设置有控制器(8)，且控制器(8)内设置有用于控制吸盘拾取上料机构(5)拾取浮法玻璃的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种优质浮法玻璃裁切机，其特征在于，所述传送机构(2)包括第一转动轴(201)，所述机架(1)的前后两侧内壁转动插接有第一转动轴(201)，所述机架(1)的前侧壁固定安装有第一伺服电机(202)，且第一伺服电机(202)的输出端和左侧所述第一转动轴(201)的前端呈固定安装设置，所述机架(1)的内侧底部固定安装有侧板(203)，且侧板(203)的相对面转动安装有第二转动轴(204)，所述第一转动轴(201)和第二转动轴(204)的表面设置有传送轮(205)，所述传送轮(205)的表面啮合安装有传送带(206)。3.根据权利要求1所述的一种优质浮法玻璃裁切机，其特征在于，所述控制移动机构(3)包括第一轨道(301)，所述机架(1)的前后两侧壁固定安装有第一轨道(301)，所述第一轨道(301)的左侧壁固定安装有第二伺服电机(302)，所述第二伺服电机(302)的输出端贯穿第一轨道(301)固定安装有第一螺纹杆(303)，所述第一螺纹杆(303)的表面螺纹啮合有活动架(304)，所述活动架(304)的顶面固定安装有壳体(305)，所述壳体(305)的前侧壁固定安装有第三伺服电机(306)，所述第三伺服电机(306)的输出端贯穿壳体(305)的前侧壁固定安装有第二螺纹杆(307)，所述第二螺纹杆(307)的表面螺纹啮合有活动块(308)，所述活动块(308)的顶面固定安装有第一液压杆(309)，所述第一液压杆(309)的自由端固定安装有z形安装架(310)，所述z形安装架(310)的顶面固定安装有第四伺服电机(311)，所述第四伺服电机(311)的输出端固定安装有u形安装架(312)，且u形安装架(312)的内壁转动安装有金刚石裁切刀(4)。4.根据权利要求1所述的一种优质浮法玻璃裁切机，其特征在于，所述吸盘拾取上料机构(5)包括第二液压杆(501)，所述机架(1)的内侧底部固定安装有第二液压杆(501)，所述第二液压杆(501)的输出端固定安装有活动安装架(502)，所述活动安装架(502)的后侧壁固定安装有第五伺服电机(503)，所述第五伺服电机(503)的输出端贯穿活动安装架(502)的后侧壁固定安装有第三转动轴(504)，所述第三转动轴(504)的表面固定套设有活动臂(505)，所述活动臂(505)的表面设置有用于对浮法玻璃进行拾取固定的真空吸盘(506)。5.根据权利要求4所述的一种优质浮法玻璃裁切机，其特征在于，所述控制系统包括微控制器，所述微控制器的输出端连接有人机交互模块，所述微控制器的输入端连接有用于在拾取时识别浮法玻璃的采集终端，所述微控制器的输出端连接有故障报警模块，所述微控制器的输出端连接有plc控制器，且plc控制器的输出端连接有执行末端。6.根据权利要求5所述的一种优质浮法玻璃裁切机，其特征在于，所述采集终端设置在活动臂(505)的表面，且采集终端由视觉传感器、压力传感器、负荷传感器、重力传感器、接触传感器以及声音传感器组成。7.根据权利要求2所述的一种优质浮法玻璃裁切机，其特征在于，所述传送带(206)采用橡胶材料制成，且传送带(206)的表面均匀的设置有防滑花纹。
8.根据权利要求4所述的一种优质浮法玻璃裁切机，其特征在于，所述活动臂(505)呈l形结构，且活动臂(505)的顶面均匀的设置有多组真空吸盘(506)。

技术总结
本发明公开了一种优质浮法玻璃裁切机，涉及浮法玻璃加工技术领域。本发明，包括机架和金刚石裁切刀，所述机架的内部设置有用于对浮法玻璃进行输送的传送机构，所述机架的表面设置有用于对金刚石裁切刀进行移动对浮法玻璃进行裁切的控制移动机构。本发明通过人机交互模块以供操作员输入、调整和查看各种参数和信息，能够实时显示吸盘装置的工作状态，包括吸附力、位置、数量等参数，通过采集终端采集和处理浮法玻璃的参数和位置信息，并通过微控制器来选择最佳吸盘数量和位置，通过PLC控制器对真空吸盘的位置、吸力等参数进行实时监控和调整，以确保吸附力和稳定性，通过故障报警模块使得在发生异常情况时自动停止工作并提示相关的错误信息。关的错误信息。关的错误信息。


技术研发人员：黄鹏
受保护的技术使用者：贵州省云鹏钢化玻璃有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/7