煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置及方法与流程

1.本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置及方法。


背景技术：

2.在煤矿井下开采钻孔过程中，需要对瓦斯进行治理，而钻孔封孔工作是煤矿瓦斯治理最基本的工作之一，目前，常用的封孔方法一般是聚氨酯封孔法，聚氨酯封孔指的是将聚氨酯混合后，倒洒在棉纱上直接送入转孔内部，将其灌入聚氨酯发泡袋内，使其发泡膨胀，从而完成封孔工作。
3.现有技术中，如中国申请专利号为cn202220634144.2，提供了一种煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，通过在进料腔的内部设置有进料机构，利用进料机构的转轴、隔料板和第二伺服电机的相互配合，可通过控制转轴带动隔料板转动的圈数，来控制聚氨酯原料进料的量，使得聚氨酯原料配比更加准确，提高了聚氨酯的发泡效果。
4.又如中国申请专利号为cn201610173262.7，提供了一种煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置及方法，通过带有第三阀门的压风连接管连接井下压风系统，为输送聚氨酯a料和b料混合液提供动力，以实现长距离快速封孔。
5.但是此两种装置在使用过程中，由于其送料管均是固定安装的，因此当实现不同距离定点封孔时，不仅不能够快速的将其取下，而且两个不同长度的送料管不能同时进行更换，减小了更换效率，因此，我们提出了煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置及方法。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决现有技术中，由于其送料管均是固定安装的，因此当实现不同距离定点封孔时，不仅不能够快速的将其取下，而且两个不同长度的送料管不能同时进行更换，减小了更换效率的问题，而提出的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置及方法。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有混合箱，所述混合箱内设有搅拌组件，所述底座的顶部固定连接有抽料泵，所述抽料泵的进料端通过进料管与混合箱连通，所述抽料泵的出料端连通有出料管，所述底座的顶部固定有用于支撑出料管的支撑座，所述出料管的一端连通有两个连接管，所述连接管内均卡入有管道接头，两个所述管道接头的一端分别连通有第一送料管和第二送料管，所述底座的顶部设有转孔，所述转孔内部的一侧安装有第一聚氨酯发泡袋，所述转孔内部的另一侧安装有第二聚氨酯发泡袋，所述转孔的内部设置有测压管，所述底座的顶部设置有用于驱动管道接头插入或拔出的驱动部，所述驱动部上还安装有用于同步固定两个管道接头的限位组件，所述驱动部上还联动有用于防止两个管道接头脱落的锁定组件，所述连接
管与管道接头的接口处设置有密封组件。
9.优选的，所述搅拌组件包括设置在混合箱顶部的顶盖，所述顶盖的顶部连通有两个进料斗，所述顶盖的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴端固定连接有搅拌杆。
10.优选的，所述驱动部包括固定连接在底座顶部的气缸，所述气缸延长杆的一端固定连接有矩形条，所述矩形条的一侧面固定连接有齿条，所述矩形条的顶部固定连接有夹持块。
11.优选的，所述限位组件包括对称固定在夹持块两侧面的l形块，两个所述l形块之间固定连接有两个横杆，所述横杆的外表面对称滑动连接有两个滑块，两个所述滑块与相对应的l形块之间均固定连接有复位弹簧，所述滑块的上下两侧面均固定连接有l形杆，两个所述管道接头的外表面均对称固定有两个连接块，所述连接块内均开设有与l形杆相卡接的固定孔。
12.优选的，所述锁定组件包括啮合连接在齿条外表面的齿轮，所述齿轮的轴心处固定连接有双向丝杆，所述底座的顶部固定连接有两个支撑块，所述双向丝杆通过轴承与支撑块转动连接，所述双向丝杆的外表面对称螺纹连接有两个移动块，所述移动块的顶部固定连接有锁定杆，所述管道接头的外表面固定连接有连接件，所述连接件的两侧面均开设有锁定槽，所述锁定杆可卡接在锁定槽内，所述移动块的底部均固定有限位块，两个所述支撑块之间固定连接有限位杆，所述限位块滑动连接在限位杆的外表面。
13.优选的，所述密封组件包括固定在连接管内壁的三个密封圈，所述管道接头的外表面开设有两个密封槽，所述密封圈可嵌入在密封槽内。
14.优选的，所述滑块的一侧面均开设有插孔，所述插孔用于手指插入。
15.优选的，所述进料管与两个进料斗上均安装有阀门。
16.煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置的使用方法，包括以下步骤：
17.步骤a：定点测量及安装：根据需要封孔的位置，确定第一聚氨酯发泡袋和第二聚氨酯发泡袋的合理位置，再根据第一聚氨酯发泡袋和第二聚氨酯发泡袋的位置，确定第一送料管和第二送料管的长度，将第一聚氨酯发泡袋、第二聚氨酯发泡袋、第一送料管、第二送料管一同固定在测压管的相应位置，然后一起送入到转孔内指定位置，实现长距离定点封孔；
18.步骤b：管道的快速更换：将两个管道接头分别从夹持块上的两个通孔插入，并通过限位组件对两个管道接头进行固定，同时，启动气缸，气缸驱动矩形条向连接管的方向移动，使夹持块以及固定在夹持块内的两个管道接头跟随一起移动，使两个管道接头插入相对应的连接管内，完成连接管与管道接头之间的连接，并且当气缸驱动矩形条往连接管的方向移动时，也会带动齿条向前移动，从而带动齿轮和双向丝杆转动，又通过齿轮与双向丝杆螺纹连接以及限位块与限位杆的限位作用，从而带动两个移动块向中间移动，使锁定杆跟随一起向中间移动，使锁定杆插入相对应的锁定槽内，将管道接头进行锁定；
19.步骤c：封孔：将两种不同的聚氨酯原料分别加入混合箱内，并且通过搅拌组件进行搅拌，使其混合均匀，在混合均匀之后，并启动抽料泵，将混合好的聚氨酯原料从进料管、出料管、连接管吸入到管道接头和第一送料管内，又从连接管和管道接头分别注入第一聚氨酯发泡袋和第二聚氨酯发泡袋，使其发泡膨胀，完成封孔工作。
20.与现有技术相比，本发明提供了煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置
及方法，具备以下有益效果：
21.1、该煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，通过l形块、横杆、滑块、复位弹簧、l形杆、连接块和固定孔的设置，可以对两个管道接头进行固定，避免两个管道接头在插入或拔出连接管内时，发生从夹持块内滑出的现象，又通过气缸、矩形条、齿条、夹持块的设置，采用电动的方式，将管道接头插入或拔出，不仅增加了更换效率，而且减小了人工强度，使用起来较为方便。
22.2、该煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，通过齿轮、双向丝杆、支撑块、移动块、锁定杆、连接件、锁定槽、限位块、限位杆的联动效果，当气缸驱动管道接头插入连接管内后，可以带动锁定组件运转，使锁定组件可以及时的对管道接头进行限位，防止抽料泵启动时，产生的冲力太大，使管道接头从连接管内滑出，增强该装置使用时的稳定性。
23.3、该煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，通过密封槽和密封圈的设置，可以对连接管和管道接头的接口处进行密封，避免发生聚氨酯泄露的情况。
24.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明采用电动的方式，将管道接头插入或拔出，不仅增加了更换效率，而且减小了人工强度，使用起来较为方便，而且在管道接头插入或拔出的过程中，可通过限位组件对两个管道接头进行固定，避免两个管道接头在插入或拔出连接管内时，发生从夹持块内滑出的现象，同时通过锁定组件的联动效果，当气缸驱动管道接头插入连接管内后，使锁定组件可以及时的对管道接头进行限位，防止抽料泵启动时，产生的冲力太大，使管道接头从连接管内滑出。
附图说明
25.图1为本发明提出的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置的结构主视视角示意图；
26.图2为本发明提出的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置的混合箱与转孔内部结构示意图；
27.图3为本发明提出的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置的连接管结构示意图；
28.图4为本发明提出的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置的驱动部、限位组件和锁定组件结构连接关系示意图；
29.图5为本发明提出的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置的连接管内部结构示意图；
30.图6为本发明提出的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置的限位组件结构示意图；
31.图7为本发明提出的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置的锁定组件结构示意图。
32.图中：1、底座；2、混合箱；3、搅拌组件；301、顶盖；302、进料斗；303、电机；304、搅拌杆；4、抽料泵；5、进料管；6、出料管；7、支撑座；8、连接管；9、管道接头；10、第一送料管；11、第二送料管；12、转孔；13、第一聚氨酯发泡袋；14、第二聚氨酯发泡袋；15、测压管；16、驱动部；1601、气缸；1602、矩形条；1603、齿条；1604、夹持块；17、限位组件；1701、l形块；1702、横杆；1703、滑块；1704、复位弹簧；1705、l形杆；1706、连接块；1707、固定孔；18、锁定组件；
1801、齿轮；1802、双向丝杆；1803、支撑块；1804、移动块；1805、锁定杆；1806、连接件；1807、锁定槽；1808、限位块；1809、限位杆；19、密封组件；1901、密封槽；1902、密封圈；20、插孔。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.实施例1：
36.参照图1-图7，煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有混合箱2，混合箱2内设有搅拌组件3，底座1的顶部固定连接有抽料泵4，抽料泵4的进料端通过进料管5与混合箱2连通，抽料泵4的出料端连通有出料管6，底座1的顶部固定有用于支撑出料管6的支撑座7，出料管6的一端连通有两个连接管8，连接管8内均卡入有管道接头9，两个管道接头9的一端分别连通有第一送料管10和第二送料管11，底座1的顶部设有转孔12，转孔12内部的一侧安装有第一聚氨酯发泡袋13，转孔12内部的另一侧安装有第二聚氨酯发泡袋14，转孔12的内部设置有测压管15，底座1的顶部设置有用于驱动管道接头9插入或拔出的驱动部16，驱动部16上还安装有用于同步固定两个管道接头9的限位组件17，驱动部16上还联动有用于防止两个管道接头9脱落的锁定组件18，连接管8与管道接头9的接口处设置有密封组件19，搅拌组件3包括设置在混合箱2顶部的顶盖301，顶盖301的顶部连通有两个进料斗302，顶盖301的顶部固定连接有电机303，电机303的输出轴端固定连接有搅拌杆304，进料管5与两个进料斗302上均安装有阀门。
37.本发明中，该装置在使用时，根据需要封孔的位置，确定第一聚氨酯发泡袋13和第二聚氨酯发泡袋14的合理位置，再根据第一聚氨酯发泡袋13和第二聚氨酯发泡袋14的位置，确定第一送料管10和第二送料管11的长度，将第一聚氨酯发泡袋13、第二聚氨酯发泡袋14、第一送料管10、第二送料管11一同固定在测压管15的相应位置，然后一起送入到转孔12内指定位置，实现长距离定点封孔，当需要匹配不同长度的第一送料管10和第二送料管11时，可先通过限位组件17，将两个管道接头9固定，并启动驱动部16，通过驱动部16产生的驱动力带动两个管道接头9插入连接管8内，将连接管8和管道接头9进行初步连接，并通过密封组件19，使连接管8和管道接头9的连接处密封，可避免聚氨酯原料流出，通过驱动部16，采用电动的方式，将管道接头9插入或拔出，不仅增加了更换效率，而且减小了人工强度，从而使整个封孔过程更加快速，通过限位组件17，可以对两个管道接头9进行固定，避免两个管道接头9在插入或拔出连接管8内时，发生从夹持块1604内滑出的现象，而且在驱动部16启动的同时，可以带动锁定组件18运转，通过锁定组件18，使两个管道接头9插入连接管8内后，可以及时的对管道接头9进行限位，防止抽料泵4启动时，产生的冲力太大，使管道接头9从连接管8内滑出，增强该装置使用时的稳定性，将顶盖301盖在混合箱2的顶部，之间可通过螺栓固定，其中，螺栓也可由在混合箱2和顶盖301上安装相适配的锁扣代替，起到固定的效果即可，将两种不同的聚氨酯原料分别从两个进料斗302内加入混合箱2内，并且启动电
机303，电机303驱动搅拌杆304转动，对聚氨酯原料进行搅拌，使其混合均匀，增强聚氨酯原料的发泡效果，在混合均匀之后，开启阀门，并启动抽料泵4，将混合好的聚氨酯原料从进料管5、出料管6、连接管8吸入到管道接头9内，又从第一送料管10和第二送料管11分别注入第一聚氨酯发泡袋13和第二聚氨酯发泡袋14，使其发泡膨胀，完成封孔工作。
38.实施例2：
39.参照图1-图7，煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有混合箱2，混合箱2内设有搅拌组件3，底座1的顶部固定连接有抽料泵4，抽料泵4的进料端通过进料管5与混合箱2连通，抽料泵4的出料端连通有出料管6，底座1的顶部固定有用于支撑出料管6的支撑座7，出料管6的一端连通有两个连接管8，连接管8内均卡入有管道接头9，两个管道接头9的一端分别连通有第一送料管10和第二送料管11，底座1的顶部设有转孔12，转孔12内部的一侧安装有第一聚氨酯发泡袋13，转孔12内部的另一侧安装有第二聚氨酯发泡袋14，转孔12的内部设置有测压管15，底座1的顶部设置有用于驱动管道接头9插入或拔出的驱动部16，驱动部16上还安装有用于同步固定两个管道接头9的限位组件17，驱动部16上还联动有用于防止两个管道接头9脱落的锁定组件18，连接管8与管道接头9的接口处设置有密封组件19，驱动部16包括固定连接在底座1顶部的气缸1601，气缸1601延长杆的一端固定连接有矩形条1602，矩形条1602的一侧面固定连接有齿条1603，矩形条1602的顶部固定连接有夹持块1604，限位组件17包括对称固定在夹持块1604两侧面的l形块1701，两个l形块1701之间固定连接有两个横杆1702，横杆1702的外表面对称滑动连接有两个滑块1703，两个滑块1703与相对应的l形块1701之间均固定连接有复位弹簧1704，滑块1703的上下两侧面均固定连接有l形杆1705，两个管道接头9的外表面均对称固定有两个连接块1706，连接块1706内均开设有与l形杆1705相卡接的固定孔1707，滑块1703的一侧面均开设有插孔20，插孔20用于手指插入。
40.本发明中，需要固定两个管道接头9时，将手指插入两个插孔20内，在横杆1702的外表面向两边滑动滑块1703，使两个l形杆1705跟随一起向两边滑动，对复位弹簧1704进行压缩，将两个管道接头9分别从夹持块1604上的两个通孔插入，使两个连接块1706的位置与l形杆1705的位置相对齐，并且松开滑块1703，通过复位弹簧1704的弹力，带动两个滑块1703和l形杆1705向中间滑动，使l形杆1705插入相对应的固定孔1707内，可同步完成对两个管道接头9的固定，避免管道接头9发生脱落的现象，并且启动气缸1601，气缸1601驱动矩形条1602向连接管8的方向移动，使夹持块1604以及固定在夹持块1604内的两个管道接头9跟随一起移动，使两个管道接头9插入相对应的连接管8内，完成连接管8与管道接头9之间的连接。
41.实施例3：
42.参照图1-图7，煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有混合箱2，混合箱2内设有搅拌组件3，底座1的顶部固定连接有抽料泵4，抽料泵4的进料端通过进料管5与混合箱2连通，抽料泵4的出料端连通有出料管6，底座1的顶部固定有用于支撑出料管6的支撑座7，出料管6的一端连通有两个连接管8，连接管8内均卡入有管道接头9，两个管道接头9的一端分别连通有第一送料管10和第二送料管11，底座1的顶部设有转孔12，转孔12内部的一侧安装有第一聚氨酯发泡袋13，转孔12内部的另一侧安装有第二聚氨酯发泡袋14，转孔12的内部设置有测压管15，底座1的顶部设置有用于驱动
管道接头9插入或拔出的驱动部16，驱动部16上还安装有用于同步固定两个管道接头9的限位组件17，驱动部16上还联动有用于防止两个管道接头9脱落的锁定组件18，连接管8与管道接头9的接口处设置有密封组件19，驱动部16包括固定连接在底座1顶部的气缸1601，气缸1601延长杆的一端固定连接有矩形条1602，矩形条1602的一侧面固定连接有齿条1603，矩形条1602的顶部固定连接有夹持块1604，锁定组件18包括啮合连接在齿条1603外表面的齿轮1801，齿轮1801的轴心处固定连接有双向丝杆1802，底座1的顶部固定连接有两个支撑块1803，双向丝杆1802通过轴承与支撑块1803转动连接，双向丝杆1802的外表面对称螺纹连接有两个移动块1804，移动块1804的顶部固定连接有锁定杆1805，管道接头9的外表面固定连接有连接件1806，连接件1806的两侧面均开设有锁定槽1807，锁定杆1805可卡接在锁定槽1807内，移动块1804的底部均固定有限位块1808，两个支撑块1803之间固定连接有限位杆1809，限位块1808滑动连接在限位杆1809的外表面。
43.本发明中，当气缸1601驱动矩形条1602往连接管8的方向移动时，也会带动齿条1603向前移动，由于齿条1603与齿轮1801啮合连接，从而带动齿轮1801和双向丝杆1802转动，又通过齿轮1801与双向丝杆1802螺纹连接以及限位块1808与限位杆1809的限位作用，从而带动两个移动块1804向中间移动，使锁定杆1805跟随一起向中间移动，使锁定杆1805插入相对应的锁定槽1807内，将管道接头9进行锁定，防止冲力太大，管道接头9发生脱落，锁定组件18与驱动部16的启动均是由气缸1601一个电源驱动，减少了电源数量，结构之间的联动性较强。
44.实施例4：
45.参照图1-图7，煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有混合箱2，混合箱2内设有搅拌组件3，底座1的顶部固定连接有抽料泵4，抽料泵4的进料端通过进料管5与混合箱2连通，抽料泵4的出料端连通有出料管6，底座1的顶部固定有用于支撑出料管6的支撑座7，出料管6的一端连通有两个连接管8，连接管8内均卡入有管道接头9，两个管道接头9的一端分别连通有第一送料管10和第二送料管11，底座1的顶部设有转孔12，转孔12内部的一侧安装有第一聚氨酯发泡袋13，转孔12内部的另一侧安装有第二聚氨酯发泡袋14，转孔12的内部设置有测压管15，底座1的顶部设置有用于驱动管道接头9插入或拔出的驱动部16，驱动部16上还安装有用于同步固定两个管道接头9的限位组件17，驱动部16上还联动有用于防止两个管道接头9脱落的锁定组件18，连接管8与管道接头9的接口处设置有密封组件19，密封组件19包括固定在连接管8内壁的三个密封圈1902，管道接头9的外表面开设有两个密封槽1901，密封圈1902可嵌入在密封槽1901内。
46.本发明中，当两个管道接头9插入相对应的连接管8内时，使密封圈1902插入相对应的密封槽1901内，从而对连接管8与管道接头9的接口处进行密封，防止聚氨酯原料流出，并且经过多重密封，使密封效果更好。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有混合箱(2)，所述混合箱(2)内设有搅拌组件(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有抽料泵(4)，所述抽料泵(4)的进料端通过进料管(5)与混合箱(2)连通，所述抽料泵(4)的出料端连通有出料管(6)，所述底座(1)的顶部固定有用于支撑出料管(6)的支撑座(7)，所述出料管(6)的一端连通有两个连接管(8)，所述连接管(8)内均卡入有管道接头(9)，两个所述管道接头(9)的一端分别连通有第一送料管(10)和第二送料管(11)，所述底座(1)的顶部设有转孔(12)，所述转孔(12)内部的一侧安装有第一聚氨酯发泡袋(13)，所述转孔(12)内部的另一侧安装有第二聚氨酯发泡袋(14)，所述转孔(12)的内部设置有测压管(15)，所述底座(1)的顶部设置有用于驱动管道接头(9)插入或拔出的驱动部(16)，所述驱动部(16)上还安装有用于同步固定两个管道接头(9)的限位组件(17)，所述驱动部(16)上还联动有用于防止两个管道接头(9)脱落的锁定组件(18)，所述连接管(8)与管道接头(9)的接口处设置有密封组件(19)。2.根据权利要求1所述的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，其特征在于，所述搅拌组件(3)包括设置在混合箱(2)顶部的顶盖(301)，所述顶盖(301)的顶部连通有两个进料斗(302)，所述顶盖(301)的顶部固定连接有电机(303)，所述电机(303)的输出轴端固定连接有搅拌杆(304)。3.根据权利要求1所述的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，其特征在于，所述驱动部(16)包括固定连接在底座(1)顶部的气缸(1601)，所述气缸(1601)延长杆的一端固定连接有矩形条(1602)，所述矩形条(1602)的一侧面固定连接有齿条(1603)，所述矩形条(1602)的顶部固定连接有夹持块(1604)。4.根据权利要求3所述的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，其特征在于，所述限位组件(17)包括对称固定在夹持块(1604)两侧面的l形块(1701)，两个所述l形块(1701)之间固定连接有两个横杆(1702)，所述横杆(1702)的外表面对称滑动连接有两个滑块(1703)，两个所述滑块(1703)与相对应的l形块(1701)之间均固定连接有复位弹簧(1704)，所述滑块(1703)的上下两侧面均固定连接有l形杆(1705)，两个所述管道接头(9)的外表面均对称固定有两个连接块(1706)，所述连接块(1706)内均开设有与l形杆(1705)相卡接的固定孔(1707)。5.根据权利要求3所述的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，其特征在于，所述锁定组件(18)包括啮合连接在齿条(1603)外表面的齿轮(1801)，所述齿轮(1801)的轴心处固定连接有双向丝杆(1802)，所述底座(1)的顶部固定连接有两个支撑块(1803)，所述双向丝杆(1802)通过轴承与支撑块(1803)转动连接，所述双向丝杆(1802)的外表面对称螺纹连接有两个移动块(1804)，所述移动块(1804)的顶部固定连接有锁定杆(1805)，所述管道接头(9)的外表面固定连接有连接件(1806)，所述连接件(1806)的两侧面均开设有锁定槽(1807)，所述锁定杆(1805)可卡接在锁定槽(1807)内，所述移动块(1804)的底部均固定有限位块(1808)，两个所述支撑块(1803)之间固定连接有限位杆(1809)，所述限位块(1808)滑动连接在限位杆(1809)的外表面。6.根据权利要求1所述的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，其特征在于，所述密封组件(19)包括固定在连接管(8)内壁的三个密封圈(1902)，所述管道接头(9)的外表面开设有两个密封槽(1901)，所述密封圈(1902)可嵌入在密封槽(1901)内。
7.根据权利要求4所述的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，其特征在于，所述滑块(1703)的一侧面均开设有插孔(20)，所述插孔(20)用于手指插入。8.根据权利要求2所述的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，其特征在于，所述进料管(5)与两个进料斗(302)上均安装有阀门。9.根据权利要求5所述的煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：定点测量及安装：根据需要封孔的位置，确定第一聚氨酯发泡袋(13)和第二聚氨酯发泡袋(14)的合理位置，再根据第一聚氨酯发泡袋(13)和第二聚氨酯发泡袋(14)的位置，确定第一送料管(10)和第二送料管(11)的长度，将第一聚氨酯发泡袋(13)、第二聚氨酯发泡袋(14)、第一送料管(10)、第二送料管(11)一同固定在测压管(15)的相应位置，然后一起送入到转孔(12)内指定位置，实现长距离定点封孔；步骤b：管道的快速更换：将两个管道接头(9)分别从夹持块(1604)上的两个通孔插入，并通过限位组件(17)对两个管道接头(9)进行固定，同时，启动气缸(1601)，气缸(1601)驱动矩形条(1602)向连接管(8)的方向移动，使夹持块(1604)以及固定在夹持块(1604)内的两个管道接头(9)跟随一起移动，使两个管道接头(9)插入相对应的连接管(8)内，完成连接管(8)与管道接头(9)之间的连接，并且当气缸(1601)驱动矩形条(1602)往连接管(8)的方向移动时，也会带动齿条(1603)向前移动，从而带动齿轮(1801)和双向丝杆(1802)转动，又通过齿轮(1801)与双向丝杆(1802)螺纹连接以及限位块(1808)与限位杆(1809)的限位作用，从而带动两个移动块(1804)向中间移动，使锁定杆(1805)跟随一起向中间移动，使锁定杆(1805)插入相对应的锁定槽(1807)内，将管道接头(9)进行锁定；步骤c：封孔：将两种不同的聚氨酯原料分别加入混合箱(2)内，并且通过搅拌组件(3)进行搅拌，使其混合均匀，在混合均匀之后，并启动抽料泵(4)，将混合好的聚氨酯原料从进料管(5)、出料管(6)、连接管(8)吸入到管道接头(9)和第一送料管(10)内，又从连接管(8)和管道接头(9)分别注入第一聚氨酯发泡袋(13)和第二聚氨酯发泡袋(14)，使其发泡膨胀，完成封孔工作。

技术总结
本发明公开了煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置及方法，属于煤矿开采领域。煤矿井下钻孔用聚氨酯长距离快速定点封孔装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有混合箱，所述混合箱内设有搅拌组件，所述底座的顶部固定连接有抽料泵，所述抽料泵的进料端通过进料管与混合箱连通，所述抽料泵的出料端连通有出料管；本发明通过L形块、横杆、滑块、复位弹簧、L形杆、连接块和固定孔的设置，可以对两个管道接头进行固定，避免两个管道接头在插入或拔出连接管内时，发生从夹持块内滑出的现象，又通过气缸、矩形条、齿条、夹持块的设置，采用电动的方式，将管道接头插入或拔出，不仅增加了更换效率，而且减小了人工强度。而且减小了人工强度。而且减小了人工强度。


技术研发人员：徐长随 张振国 青增华
受保护的技术使用者：山东金鼎新能源材料有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/7