一种齿条对接测量装置及其方法与流程

1.本发明属于煤矿机械领域，涉及一种齿条对接测量装置及其方法。


背景技术：

2.目前，机械自动化转运装置经常采用齿条传动，齿条传动具有负载大、稳定性高的特点。但是受限于齿条加工制造，过长的齿条加工精度无法保证，需要使用多节短齿条拼接而成，拼接而成的齿条存在相邻齿条衔接处的齿距无法保证，并且安装过程中需要确保齿条整体的直线度、平行度，这些因素会直接影响齿轮齿条传动的质量和效率。
3.由于传动过程中，齿轮齿条受载较大且单个齿两侧受力不均。若不能保证齿条安装要求，更会加剧传动中齿轮齿条受力不均衡，造成机构传动发生抖动、卡顿等现象。更有严重者，当齿轮传动经过齿条衔接处时，会出现停滞甚至抱死现象。同时，传动不平稳会引发齿轮齿条磨损严重以及剧烈振动，从而降低机构可靠性和稳定性，容易引发安全问题。煤矿井下设备的安全稳定性尤为重要，频繁更换备件以及转运机构停运也会浪费大量的人力物力。
4.齿条的对接首先需要保证相邻齿条的直线度和平行度，在此基础上调整相邻齿条的齿距达到设计要求，然后利用销子等来固定齿条，从而达到对接齿条的要求，来满足齿轮齿条平稳传动。因此齿条的安装固定以及调整相邻齿条来达到齿距的检测要求十分重要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种齿条对接测量装置及其方法，以解决齿轮齿条传动中单个齿受力严重不均的齿条对接问题。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
7.一种齿条对接测量装置，所述测量装置包括前挡板1、桥接板2、后挡板3；所述前挡板1和后挡板3通过两块桥接板2连接；所述前挡板1设有侧调节旋钮101和倾角传感器102，所述侧调节旋钮101垂直于前挡板1布置，下端与前挡板1连接；所述倾角传感器102设在前挡板1中间位置。所述桥接板2左右两端均设置一个，左端桥接板设有顶调节旋钮201、测量块202、压力传感器a203和压力传感器b204。所述顶调节旋钮201垂直于桥接板2布置，下端与桥接板2连接；所述测量块202设在桥接板2底部；所述压力传感器a203设在桥接板2左侧底部，并与测量块202连接，所述压力传感器b204设在桥接板2右侧底部，并与测量块202连接。右端桥接板2设有顶调节旋钮201、测量块202、压力传感器c205和压力传感器d206。顶调节旋钮201和测量块202布置方式同左侧桥接板2；压力传感器c205和压力传感器d206分别设置在右侧桥接板2的左侧底部和右侧底部。
8.一种齿条对接方法，其具体步骤是：
9.步骤一，选取第一齿条4、第二齿条5放置在工作台上，同时完成传感器的校准、清零工作；
10.步骤二，使用本发明测量装置夹装两根齿条，并平稳放置；
11.步骤三，侧调节旋钮101利用前挡板1和后挡板3对两根齿条进行前后两侧压紧，同时读取倾角传感器102测量数值a1，测量值a1调节至0～0.01mm；
12.步骤四，操作左侧顶调节旋钮201利用桥接板2压紧测量块202，使得测量块202与齿槽紧密配合。同时读取压力传感器a203和压力传感器b204测量数值a和b，记录a-b数值；操作右侧顶调节旋钮201利用桥接板2压紧测量块202，使得测量块202与齿槽紧密配合。同时读取压力传感器c205和压力传感器d206测量数值c和d，记录c-d数值；控制顶调节旋钮201使得传感器测量值运算结果|c-d|与传感器测量值运算结果|a-b|相等，说明调节已满足两根齿条拼接的直线度和平行度要求；
13.步骤四，与此同时，调整第二齿条5位置，利用反扣尺规检测两根齿条衔接处齿距。依次类推完成后续齿条的对接工作。
14.本发明有益效果是，采用一种齿条对接测量装置及其方法，可快速将两根齿条装夹，同时通过调节旋钮控制齿条固定安装的合理范围，可以精确调整齿条左右两侧及上下两侧的平行度和直线度，降低了操作难度，提高了装配效率。另外，应用本发明提出的一种齿条对接测量装置及其方法，简单便携，有利于单独零散作业，不需要占用太多工作场地，节省了空间资源。另外，应用本发明提出的一种齿条对接测量装置及其方法，可以准确的实现齿条对接的夹装以及调节齿距，满足了齿条对接尺寸和精度要求，保证齿条对接的质量。
附图说明
15.图1是转运机构整体结构图；
16.图2是齿条对接测量装置结构图；
17.图3是测量装置正面结构示意图；
18.图4是测量装置背面结构示意图。
19.附图标记说明：
20.前挡板-1，桥接板-2，后挡板-3，第一齿条4，第二齿条5，侧调节旋钮-101，倾角传感器-102，顶调节旋钮-201，测量块-202，压力传感器a-203，压力传感器b-204，压力传感器c-205，压力传感器d-206。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
22.如图1-4所示，为本实施例所述一种齿条对接测量装置，该装置可用于测量齿轮传动装置齿条的对接。所述对接测量装置包括前挡板1、桥接板2、后挡板3；所述前挡板1和后挡板3通过两块桥接板2连接。
23.进一步的，所述前挡板1设有侧调节旋钮101和倾角传感器102，所述侧调节旋钮101垂直于前挡板1布置，下端与前挡板1连接；所述倾角传感器102设在前挡板1中间位置。
24.进一步的，所述桥接板2左右两端均设置一个，左端桥接板2设有顶调节旋钮201、测量块202、压力传感器a203和压力传感器b204。所述顶调节旋钮201垂直于桥接板2布置，下端与桥接板2连接；所述测量块202设在桥接板2底部；所述压力传感器a203设在桥接板2左侧底部，并与测量块202连接，所述压力传感器b204设在桥接板2右侧底部，并与测量块202连接。
25.进一步的，右端桥接板2设有顶调节旋钮201、测量块202、压力传感器c205和压力传感器d206。顶调节旋钮201和测量块202布置方式同左侧桥接板2；压力传感器c205和压力传感器d206分别设置在右侧桥接板2的左侧底部和右侧底部。
26.本实施例的一种齿条对接方法，可用于测量齿轮传动装置齿条的对接。其具体步骤是：
27.步骤一，选取第一齿条4、第二齿条5放置在工作台上，同时完成传感器的校准、清零工作；
28.步骤二，使用本发明测量装置夹装两根齿条，并平稳放置；
29.步骤三，侧调节旋钮101利用前挡板1和后挡板3对两根齿条进行前后两侧压紧，同时读取倾角传感器102测量数值a1，测量值a1调节至0～0.01mm；
30.步骤四，操作左侧顶调节旋钮201利用桥接板2压紧测量块202，使得测量块202与齿槽紧密配合。同时读取压力传感器a203和压力传感器b204测量数值a和b，记录a-b数值；操作右侧顶调节旋钮201利用桥接板2压紧测量块202，使得测量块202与齿槽紧密配合。同时读取压力传感器c205和压力传感器d206测量数值c和d，记录c-d数值；控制顶调节旋钮201使得传感器测量值运算结果|c-d|与传感器测量值运算结果|a-b|相等，说明调节已满足两根齿条拼接的直线度和平行度要求；
31.步骤四，与此同时，调整第二齿条5位置，利用反扣尺规检测两根齿条衔接处齿距。依次类推完成后续齿条的对接工作。
32.综上所述，本实施例的装置及方法可快速将两根齿条装夹，同时通过调节旋钮控制齿条固定安装的合理范围，可以精确调整齿条左右两侧及上下两侧的平行度和直线度，降低了操作难度，提高了装配效率。另外，应用本发明提出的一种齿条对接测量装置及其方法，简单便携，有利于单独零散作业，不需要占用太多工作场地，节省了空间资源。另外，应用本发明提出的一种齿条对接测量装置及其方法，可以准确的实现齿条对接的夹装以及调节齿距，满足了齿条对接尺寸和精度要求，保证齿条对接的质量。
33.注意到，说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“一些实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。而且，这样的短语不必指代同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，结合其他实施例来实现这样的特征、结构或特性将在所属领域的技术人员的知识范围内。
34.提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

技术特征：
1.一种齿条对接测量装置，其特征在于，包括：测量块202，数量至少为两个，用于放置在齿条的两个齿槽中；桥接板2，与齿条相对设置并与所述测量块202相接触，且所述测量块202与所述齿条的接触面高于齿条的齿面位置；压力传感器，数量至少为两个，且分别位于各个所述测量块202和所述齿条的接触面上；顶调节按钮201，用于调节所述桥接板2与所述齿条的相对位置以改变所述测量块202和所述齿槽的压力。2.根据权利要求1所述的一种齿条对接测量装置，其特征在于，包括：与所述齿条侧面平行设置的档板，所述桥接板2与所述档板固定连接，所述挡板上设置有倾角传感器102和侧调节旋钮101，所述侧调节旋钮101用于调节所述挡板与所述齿条的耦合度。3.根据权利要求1所述的一种齿条对接测量装置，其特征在于，所述档板为两个，分别沿所述齿条的两个侧面平行设置。4.根据权利要求1所述的一种齿条对接测量装置，其特征在于，所述桥接板2的两端分别位于待对接的两个齿条上。5.根据权利要求1所述的一种齿条对接测量装置，其特征在于，所述桥接板2为两个，分别为第一桥接板和第二桥接板，所述第一桥接板和第二桥接板分别设置于待对接的两个齿条上；所述第一桥接板上设置有压力传感器a203和压力传感器b204，所述压力传感器a203和压力传感器b204分别与齿槽中的两个测量块202接触；所述第二桥接板上设置有压力传感器c205和压力传感器d206，所述压力传感器c205和压力传感器d206分别与齿槽中的两个测量块202接触。6.一种齿条对接方法，其特征在于，包括：将待对接的两个齿条放置于工作台上；分别在待对接两个齿条的齿槽上各放置两个测量块202；在待对接的两个齿条上分别设置一个桥接板2，使所述桥接板2与所述测量块202接触；测量桥接板2与测量块202之间的压力值；调节待对接的齿条位置使得其中一个桥接板2与两个测量块202的压力差等于另一个桥接板2与另外两个测量块202的压力差。7.根据权利要求6所述的一种齿条对接方法，其特征在于，包括：在所述桥接板与所述两个测量块202对接的位置上设置压力传感器。8.根据权利要求6所述的一种齿条对接方法，其特征在于，包括：在所述齿条的两个侧面设置两个档板，所述档板的两端分别位于待对接的两个齿条上，将所述桥接板2与所述档板连接，在其中一个档板上设置倾角传感器102，调节所述待对接的两个齿条的相对位置使倾角传感器102的数值为预设范围内。

技术总结
本发明属于煤矿机械领域，涉及一种齿条对接测量装置及其方法。可快速将两根齿条装夹，同时通过调节旋钮控制齿条固定安装的合理范围，可以精确调整齿条左右两侧及上下两侧的平行度和直线度，降低了操作难度，提高了装配效率。并且本发明的装置简单便携，有利于单独零散作业，不需要占用太多工作场地，节省了空间资源，可以准确的实现齿条对接的夹装以及调节齿距，满足了齿条对接尺寸和精度要求，保证齿条对接的质量。条对接的质量。条对接的质量。


技术研发人员：赵迪 刘庆修 田东庄 吕孟 康奇岳 周春 陈彦宇 米陇峰
受保护的技术使用者：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/7