玻璃板制造方法以及玻璃板制造装置与流程

1.本发明涉及玻璃板的制造方法以及其制造装置。


背景技术：

2.玻璃板在液晶显示器、有机el显示器等薄型显示机器、传感器的基板或者固体拍摄元件、激光二极管等的半导体封装用罩以及薄膜化合物太阳电池的基板等中使用。
3.在这种玻璃板的制造工序中，在将成为原料的多张玻璃板以与保护片交替地层叠着的状态输送了之后，进行从该层叠体逐张取出玻璃板而向后工序搬运的处理。作为该具体例，在专利文献1公开有利用交接垫从以倾斜姿态立放支承于托盘的背板的层叠体中将存在于最前列的第一玻璃板的前侧的前侧保护片与该第一玻璃板一起吸附保持并拉离。
4.另外，在该文献中公开有在将第一玻璃板与前侧保护片从层叠体拉离之前，利用按压构件按压前侧保护片的上端部和后侧保护片的上端部以及存在于它们的后方的保护片的上端部，从而使它们的上端部不朝向前方倾倒。按压构件的前端的按压部分由具有挠性的刷等构成。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2019-104566号公报


技术实现要素：

8.发明要解决的课题
9.专利文献1公开的按压构件当准备载置有层叠体的托盘时，首先被向层叠体的上方移送，并将保护片的上端部以不向前侧倾倒的方式按压(参照该文献的第0044段、图5的(a))。
10.然而，保护片的上端部等的伸出部也有时在利用按压构件进行按压之前已经向前侧倾倒。另外，在伸出部向前侧倾倒的情况下，其形态也不规则。因而，存在难以仅通过使按压构件单纯地向层叠体的上方移送来可靠地按压伸出部这样的问题。并且，当未可靠地按压伸出部时，有可能保护片成为障碍而无法顺畅地进行玻璃板的取出作业。
11.本发明的课题在于顺畅地进行玻璃板的取出作业。
12.用于解决课题的方案
13.为了解决上述的课题而做出的本发明为一种玻璃板制造方法，从层叠体依次取出最前列的第一玻璃板，所述层叠体将倾斜姿态的玻璃板以及倾斜姿态的保护片在前后方向上层叠而包括倾斜姿态的玻璃板以及倾斜姿态的保护片并且保护片具有从玻璃板伸出的伸出部以及与玻璃板重叠的重叠部，所述玻璃板制造方法的特征在于，包括与第一玻璃板的取出相关联地利用按压构件在重叠部外的按压位置按压伸出部的按压工序，按压工序包括：第一工序，使按压构件沿着第一玻璃板的前表面从比位于按压位置的前方侧的中间位置靠重叠部的初始位置移动到中间位置；以及第二工序，使存在于中间位置的按压构件朝
向按压位置向后方侧移动而按压伸出部。
14.如此一来，即使在保护片的伸出部向前侧倾倒的情况下，按压构件在按压工序的第一工序中沿着第一玻璃板的前表面移动的过程中也与伸出部的向前侧倾倒的部分接触。在该状态下，当按压构件沿着第一玻璃板的前表面进一步向中间位置侧移动时，伸出部的向前侧倾倒的部分被按压构件抬起，该向前侧的倾倒被矫正。并且，只要是如此矫正了倾倒的伸出部，则在按压工序的第二工序中，通过使存在于中间位置的按压构件朝向按压位置向后方侧移动，就能够可靠地按压。因而，即使在伸出部向前侧倾倒的情况下，也能够可靠地按压保护片，并顺畅地进行玻璃板的取出作业。
15.在上述的结构中，也可以是，按压构件在取出第一玻璃板之前按压存在于第一玻璃板的前侧的保护片(前侧保护片)的伸出部。
16.如此一来，能够在取出第一玻璃板之前利用按压构件可靠地按压前侧保护片的伸出部。因此，能够将取出用的保持构件等相对于前侧保持构件准确地定位。
17.在上述的结构中，也可以是，按压构件在取出第一玻璃板时按压存在于第一玻璃板的后侧的保护片(后侧保护片)的伸出部。
18.如此一来，能够在取出第一玻璃板时利用按压构件可靠地按压后侧保护片的伸出部。因此，能够利用取出用的保持构件等将第一玻璃板与后侧保护片可靠地分离并取出。
19.在上述的结构中，优选的是，初始位置位于重叠部内。
20.如此一来，初始位置成为保护片的伸出部向前侧的倾倒的影响小的位置。即，当通过从这种初始位置开始按压构件的移动时，容易使按压构件钻入伸出部的向前侧倾倒的部分而将其抬起。其结果是，能够更可靠地矫正伸出部的向前侧的倾倒。
21.在上述的结构中，优选的是，按压构件按压从第一玻璃板的上端缘向上侧伸出的保护片的上端部。
22.保护片的上端部容易受到重力的影响而向前侧倾倒，因此能够矫正向前侧的倾倒的本发明尤其有用。
23.在上述的结构中，优选的是，按压构件在比第一玻璃板的上侧角部靠宽度方向内侧的位置按压保护片的上端部。
24.如此一来，保护片的上端部的动作(向前侧或者后侧的倾倒)被第一玻璃板的上端缘一定程度地限制，因此容易利用按压构件按压保护片。
25.在上述的结构中，优选的是，按压构件具备吸附保持保护片的吸附垫。
26.如此一来，在利用按压构件按压着保护片的状态下，在两者之间不易产生滑动，因此能够利用按压构件可靠地按压保护片。
27.在按压构件具备吸附垫的情况下，优选的是，在第二工序中，在使吸附垫移动的同时，使吸附垫的吸附面的倾斜度变化。
28.如此一来，即使在伸出部向后侧倾倒的情况下，也能够可靠地按压伸出部。
29.为了解决上述的课题而做出的本发明为一种玻璃板制造装置，从层叠体依次取出最前列的第一玻璃板，所述层叠体将倾斜姿态的玻璃板以及倾斜姿态的保护片在前后方向上层叠而包括倾斜姿态的玻璃板以及倾斜姿态的保护片并且保护片具有从玻璃板伸出的伸出部以及与玻璃板重叠的重叠部，所述玻璃板制造装置的特征在于，具备：按压构件，其与第一玻璃板的取出相关联地在重叠部外的按压位置按压伸出部；第一移动机构，其使按
压构件沿着第一玻璃板的前表面从比位于按压位置的前方侧的中间位置靠重叠部的初始位置移动到中间位置；以及第二移动机构，其使存在于中间位置的按压构件朝向按压位置向后方侧移动，以按压伸出部。
30.如此一来，能够享有已叙述的对应的结构相同的作用效果。
31.发明效果
32.根据本发明，能够顺畅地进行玻璃板的取出作业。
附图说明
33.图1是示出本发明的第一实施方式的玻璃板制造方法以及用于实施该玻璃板制造方法的制造装置的侧视图。
34.图2是示出本发明的第一实施方式的玻璃板制造方法的步骤的主要部分放大主视图。
35.图3是示出本发明的第一实施方式的玻璃板制造方法的步骤(按压工序)的主要部分放大侧视图。
36.图4是示出本发明的第一实施方式的玻璃板制造方法的步骤的主要部分放大主视图。
37.图5是示出本发明的第一实施方式的玻璃板制造方法的步骤的主要部分放大主视图。
38.图6是示出本发明的第一实施方式的玻璃板制造方法的步骤的主要部分放大主视图。
39.图7是示出本发明的第一实施方式的玻璃板制造方法的步骤的主要部分放大主视图。
40.图8是示出本发明的第一实施方式的玻璃板制造方法的步骤的主要部分放大主视图。
41.图9是示出本发明的第一实施方式的玻璃板制造方法的步骤的侧视图。
42.图10是示出本发明的第一实施方式的玻璃板制造方法的步骤的侧视图。
43.图11是示出本发明的第二实施方式的玻璃板制造方法以及用于实施该玻璃板制造方法的制造装置的主要部分放大侧视图。
具体实施方式
44.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，有时通过对在各实施方式中对应的构成要素标注相同附图标记而省略重复的说明。在各实施方式中仅说明结构的一部分的情况下，关于该结构的其他部分，能够应用在先已说明的其他实施方式的结构。另外，不仅是在各实施方式的说明中明示的结构的组合，只要不特别对组合产生阻碍，则即使没有明示也能够将多个实施方式的结构彼此部分地组合。
45.(第一实施方式)
46.图1是示出本发明的第一实施方式的玻璃板制造装置1的侧视图。该图中的左方向为前方侧且右方向为后方向。如该图所示，在托盘2的地板2a上载置有保护片3与玻璃板4沿前后方向交替地层叠而得到的层叠体5。层叠体5以倾斜姿态立放支承于托盘2的背板2b。因
此，保护片3以及玻璃板4也成为倾斜姿态。
47.如图2所示，保护片3的上端部3a从玻璃板4的上端缘4a向上侧伸出，保护片3的宽度方向两端部3b从玻璃板4的宽度方向两端缘4b分别向宽度方向外侧伸出。即保护片3中的上端部3a以及宽度方向两端部3b成为从玻璃板4伸出的伸出部。另一方面，保护片3中的除上端部3a以及宽度方向两端部3b以外的部分成为与玻璃板4重叠的重叠部3c。
48.保护片3的上端部3a的伸出尺寸例如为40～80mm，保护片3的宽度方向端部3b的伸出尺寸例如为40～150mm。
49.保护片3为发泡树脂片等合成树脂、纸等。作为发泡树脂片，例如，能够使用材质为聚乙烯等且厚度为0.1～0.5mm、发泡倍率为5～20倍的发泡树脂片。保护片3从抑制褶皱的产生的观点出发优选为具有伸缩性。
50.这里，在图1～图2、图4～图10中，将保护片3以及玻璃板4简化，但也有时保护片3的上端部3a、宽度方向端部3b向前侧或者后侧倾倒。在以下的说明中，将层叠体5中的最前列的玻璃板4称作第一玻璃板，将存在于最前列的玻璃板4的前侧的保护片3称作前侧保护片，将存在于最前列的玻璃板4的后侧的保护片3称作后侧保护片。
51.如图1～图10所示，该制造装置1具备：翻起用吸附构件6，其以使后侧保护片3的伸出部的一部分成为露出的状态的方式将前侧保护片3翻起；按压构件7，其按压保护片3的伸出部；保持构件8，其将前侧保护片3与第一玻璃板4一起保持并从层叠体5拉离；以及夹头9，其悬吊支承被保持构件8从层叠体5拉离的第一玻璃板4及前侧保护片3。
52.如图1、图4～图10所示，翻起用吸附构件6分开具备吸附保持前侧保护片3的重叠部3c的第一吸附垫6a以及吸附保持前侧保护片3的伸出部的第二吸附垫6b。第一吸附垫6a的保持区域与第二吸附垫6b的保持区域相互分离并独立。
53.在本实施方式中，如图4所示，第一吸附垫6a在第一玻璃板4的上侧角部4c的附近吸附保持前侧保护片3的重叠部3c的上部，第二吸附垫6b在比第一玻璃板4的上侧角部4c靠宽度方向内侧的位置吸附保持前侧保护片3的上端部3a。
54.如图6所示，第一吸附垫6a以及第二吸附垫6b以使后侧保护片3的上端部3a中的位于比第一玻璃板4的上侧角部4c靠宽度方向内侧的位置的部分露出的方式将前侧保护片3翻起。需要说明的是，从抑制前侧保护片3相对于第一玻璃板4的位置偏移的观点出发，后侧保护片3的露出部x的面积优选为较小。即，优选的是，在第一吸附垫6a以及第二吸附垫6b对前侧保护片3进行的翻起动作的作用下，后侧保护片3的上端部3a的宽度方向中央部不露出。在该情况下，露出部x例如成为后侧保护片3的包括上侧角部的三角形状的区域。
55.第一吸附垫6a以及第二吸附垫6b在将前侧保护片3翻起时，在吸附保持着前侧保护片3的状态下向前方并且宽度方向内侧斜向移动。需要说明的是，只要在后侧保护片3形成露出部x，则第一吸附垫6a以及第二吸附垫6b的移动方向没有特别限定。例如，第一吸附垫6a以及第二吸附垫6b的移动方向可以是仅前方、仅下方、仅宽度方向内侧或者包括前方、下方、宽度方向内侧中的至少两个方向的方向。
56.如图1～图4、图7～图10所示，按压构件7具备在重叠部3c外的按压位置l1吸附保持保护片3的伸出部的第三吸附垫7a。另外，在本实施方式中，如图3所示，按压构件7还具备包围第三吸附垫7a的侧面且由聚氯乙烯等低摩擦材料形成的筒状的引导部7b。
57.在图3中，例示出第三吸附垫7a按压前侧保护片3的情况，但第三吸附垫7a能分别
用于按压前侧保护片3的情况(参照图2～图4)以及按压后侧保护片3的情况(参照图7～图10)。不论在哪个情况下，仅是成为按压的对象的保护片3不同，第三吸附垫7a的动作实质上相同。
58.如图2、图7所示，第三吸附垫7a在比第一玻璃板4的上侧角部4c靠宽度方向内侧的位置，吸附保持前侧保护片3或者后侧保护片3的上端部3a。
59.第三吸附垫7a能够通过未图示的第一移动机构以及第二移动机构而移动。如图3所示，第一移动机构使第三吸附垫7a沿着第一玻璃板4的前表面从比位于按压位置l2的前方侧的中间位置l1靠重叠部3c的初始位置l0上升移动到中间位置l1(箭头a的动作)。第二移动机构为了按压前侧保护片3或者后侧保护片3的上端部3a而使存在于中间位置l1的按压构件7朝向按压位置l2向后方侧移动(箭头b、c的动作)。这里，在本实施方式中，初始位置l0以及中间位置l1位于比第一玻璃板3a的前表面靠前方侧的位置，按压位置l2位于比第一玻璃板3a的前表面靠后方侧的位置。需要说明的是，箭头a的动作当从正面观察时，成为图2或者图7所示那样的方式。箭头a的动作方向在从侧面观察的情况下，不需要与第一玻璃板4的前表面完全平行，也可以相对于与第一玻璃板4的前表面平行的方向向前后方向中的任一方向倾斜。同样，箭头b的动作方向也是在从侧面观察的情况下，不需要与层叠体5的层叠方向(托盘2的地板2a的倾斜方向)完全平行，也可以相对于与层叠方向平行的方向向上下方向中的任一方向倾斜。
60.在利用第一移动机构使第三吸附垫7a沿着第一玻璃板4的前表面上升移动时，第三吸附垫7a的吸附面维持与第一玻璃板4的前表面平行的状态。此时，即使保护片3的上端部3a向前侧倾倒，保护片3的上端部3a也不与第三吸附垫7a的侧面直接接触，而是与引导部7b接触。引导部7b由低摩擦材料构成，因此在与保护片3之间维持适度的滑动。因此，能够顺畅地进行第三吸附垫7a的上升移动。需要说明的是，基于第一移动机构的上升动作时的第三吸附垫7a的吸附面的朝向没有特别限定。另外，引导部7b不是必要的结构，也可以省略。
61.第二移动机构如箭头c所示，在使第三吸附垫7a移动的同时，使第三吸附垫7a的吸附面的角度变化。在本实施方式中，第三吸附垫7a的吸附面从与第一玻璃板4的前表面平行的状态起以接近第一玻璃板4的上端缘4a侧的方式向后侧倾斜。第三吸附垫7a的吸附面的最终角度既可以由传感器等检测保护片3的上端部3a的状态而自动调整，也可以由作业者对保护片3的上端部3a的状态进行目视观察等来确认而手动调整。需要说明的是，也可以仅在保护片3的上端部3a向后侧倾倒的情况下使第三吸附垫7a的吸附面的角度变化。即，在保护片3的上端部3a向前侧倾倒的情况下，可以不使第三吸附垫7a的吸附面角度变化，而是保持与第一玻璃板4的前表面平行的状态。保护片3的上端部3a存在在层叠体5的层叠张数多的情况下向后侧倾倒的倾向，且存在在层叠体5的层叠张数少的情况下向前侧倾倒的倾向。
62.初始位置l0优选为重叠部3c内、即比第一玻璃板4的上端缘4a靠下方的位置。需要说明的是，初始位置l0只要比中间位置l1(按压位置l2)靠下方，则也可以比第一玻璃板4的上端缘4a靠上方。
63.位于初始位置l0的第三吸附垫7a优选为从第一玻璃板4的前表面向前方分离10～20mm。另外，位于中间位置l1的第三吸附垫7a优选为沿与第一玻璃板4的前表面平行的方向从第一玻璃板4的上端缘4a向上方分离30～40mm。
64.第一移动机构以及第二移动机构既可以是单一的机构也可以是分开的机构。具体
而言，在为单一的机构的情况下，例如由操纵器构成，在分开的机构的情况下，例如将多个进给机构组合而构成。
65.如图1、图4～图10所示，保持构件8具备同时吸附保持第一玻璃板4以及前侧保护片3的重叠部3c的第四吸附垫8a。
66.虽然省略图示，但第四吸附垫8a在前侧保护片3形成通气用的贯通部，并且经由该贯通部向第一玻璃板4作用负压，且同时吸附保持第一玻璃板4以及前侧保护片3。
67.第四吸附垫8a在比第一吸附垫6a吸附保持前侧保护片3的保持区域靠下方的位置吸附保持前侧保护片3的重叠部3c的上部以及第一玻璃板4的上部。
68.如图9所示，第四吸附垫8a在吸附保持着第一玻璃板4与前侧保护片3的状态下向前方(或者前方并且上方)移动。此时，第一玻璃板4的下端缘4d既可以与托盘2的地板2a接触，也可以从托盘2的地板2a分离。
69.第四吸附垫8a吸附保持第一玻璃板4以及前侧保护片3的保持区域比第一吸附垫6a吸附保持前侧保护片3的保持区域大。同样，第四吸附垫8a吸附保持第一玻璃板4以及前侧保护片3的保持区域比第二吸附垫6b吸附保持前侧保护片3的保持区域大。需要说明的是，只要是能够稳定地搬运第一玻璃板4以及前侧保护片3的方案，则各保持区域的大小关系就不限定于此。
70.如图9、图10所示，夹头9通过在交接位置p把持由第四吸附垫8a搬运来的第一玻璃板4以及前侧保护片3的上端部，从而将它们悬吊支承并向后工序搬运。交接位置p既可以如图示例那样为托盘2上，也可以是从托盘2向前方、侧方等分离的位置。
71.这里，在图2、图4～图8中，图示层叠体5的宽度方向一侧的一半区域，并例示该一半区域中的翻起用吸附构件6、按压构件7以及保持构件8的动作。需要说明的是，关于层叠体5的宽度方向另一侧的一半区域，也可以以成为与宽度方向一侧的一半区域对称的方式配置翻起用吸附构件6、按压构件7以及保持构件8。或者也可以在层叠体5的宽度方向另一侧的一半区域代替翻起用吸附构件6等而配置作业者，对配置于宽度方向一侧的一半区域的翻起用吸附构件6、按压构件7以及保持构件8的动作进行辅助。
72.接下来，对使用了具备上述的结构的制造装置1的玻璃板制造方法进行说明。该制造方法依次包括第一按压工序、翻起工序、第二按压工序、分离工序以及搬运工序。
73.(第一按压工序)
74.如图2所示，第一按压工序是利用第三吸附垫7a在比第一玻璃板4的上侧角部4c靠宽度方向内侧的位置吸附保持并按压前侧保护片3的上端部3a的工序。由此，第三吸附垫7a的保持区域的片状态容易稳定，因此能够可靠地吸附保持前侧保护片3的上端部3a。需要说明的是，在比第一玻璃板4的上侧角部4c靠宽度方向外侧的位置，由第一玻璃板4的上端缘4a对前侧保护片3的动作的限制变弱，因此与比第一玻璃板4的上侧角部4c靠宽度方向内侧的位置相比片状态容易变得不稳定。
75.如图3的箭头a所示，在第一按压工序中，首先，第三吸附垫7a沿着第一玻璃板4的前表面从比位于按压位置l2的前方侧的中间位置l1靠重叠部3c的初始位置l0上升移动到中间位置l1(第一工序)。之后，如该图的箭头b、c所示，存在于中间位置l1的第三吸附垫7a朝向按压位置l2向后方侧移动以按压前侧保护片3的上端部3a(第二工序)。如此一来，即使在前侧保护片3的上端部3a向前侧倾倒的情况下，在第一工序中，在第三吸附垫7a沿着第一
玻璃板4的前表面上升移动的过程中，利用第三吸附垫7a抬起前侧保护片3的上端部3a的向前侧倾倒的部分，也能够矫正该倾倒。并且，在第二工序中，在存在于中间位置l1的第三吸附垫7a前后移动的过程中，能够可靠地吸附保持并按压向前侧的倾倒被矫正了的前侧保护片3的上端部3a。
76.在第二工序中，第三吸附垫7a在通过箭头b的动作而沿着前后方向直进移动了之后通过箭头c的动作在使其吸附面的角度变化的同时移动。如此一来，即使在前侧保护片3的上端部3a向后侧倾倒的情况下，也能够以仿照该上端部3a的方式调整第三吸附垫7a的吸附面的角度。因此，若与第一工序的箭头a的上升动作组合，则不论前侧保护片3的上端部3a朝向前后哪个方向倾倒的情况下，都能够利用第三吸附垫7a可靠地吸附保持并按压上端部3a。
77.需要说明的是，优选的是，在第一工序中设为不使第三吸附垫7a的吸附力作用的状态(吸附关闭状态)，在第二工序中设为使第三吸附垫7a的吸附力作用的状态(吸附开启状态)。如此一来，在第一工序中，能够防止在利用按压构件7抬起保护片3时第三吸附垫7a在保护片3的不必要位置进行吸附。
78.(翻起工序)
79.如图4～图8所示，翻起工序是以使后侧保护片3的上端部3a中的位于比第一玻璃板4的上侧角部4c靠宽度方向内侧的位置的部分露出的方式利用第一吸附垫6a以及第二吸附垫6b翻起前侧保护片3的工序。
80.如图4所示，在翻起工序中，在利用第三吸附垫7a吸附保持着前侧保护片3的上端部3a的状态下利用第一吸附垫6a以及第二吸附垫6b吸附保持前侧保护片3，并且利用第四吸附垫8a吸附保持前侧保护片3以及第一玻璃板4。
81.详细而言，第二吸附垫6b在比第一玻璃板4的上侧角部4c靠宽度方向内侧的位置吸附保持前侧保护片3的上端部3a。由此，第二吸附垫6b的保持区域的片状态容易稳定，因此能够可靠地吸附保持前侧保护片3的上端部3a。
82.第二吸附垫6b吸附保持前侧保护片3的保持区域位于比第三吸附垫7a吸附保持前侧保护片3(或者后侧保护片3)的保持区域靠宽度方向内侧的位置。由此，在翻起工序中，即使使第二吸附垫6b向宽度方向内侧移动，第二吸附垫6b与第三吸附垫7a也不易相互干涉。
83.第一吸附垫6a吸附保持前侧保护片3的保持区域具有位于比第四吸附垫8a吸附保持第一玻璃板4以及前侧保护片3的保持区域靠宽度方向外侧的位置的部分。由此，第一吸附垫6a能够在比第四吸附垫8a靠宽度方向外侧的位置吸附保持前侧保护片3。因此，在翻起工序中，即使在使吸附保持着第一玻璃板4以及前侧保护片3的第四吸附垫8a在固定位置静止的状态下，也容易使第一吸附垫6a向宽度方向内侧移动，而翻起前侧保护片3。需要说明的是，在本实施方式中，第二吸附垫6b吸附保持前侧保护片3的保持区域位于比第一吸附垫6a吸附保持前侧保护片3的保持区域靠宽度方向内侧的位置。
84.如图5所示，在翻起工序中，在基于第一吸附垫6a、第二吸附垫6b以及第四吸附垫8a的吸附保持完成的阶段，第三吸附垫7a解除前侧保护片3的吸附保持而从前侧保护片3分离。
85.如图6所示，在翻起工序中，在第三吸附垫7a分离了之后，在使吸附保持着前侧保护片3以及第一玻璃板4的第四吸附垫8a在固定位置静止的状态下，使吸附保持着前侧保护
片3的第一吸附垫6a以及第二吸附垫6b移动。由此，以使后侧保护片3的上端部3a中的位于比第一玻璃板4的上侧角部4c靠宽度方向内侧的位置的部分露出的方式翻起前侧保护片3。其结果是，在后侧保护片3中，形成露出部x。如此一来，前侧保护片3的重叠部3c以及上端部3a各自被第一吸附垫6a以及第二吸附垫6b分开吸附保持。即，能够在将第一吸附垫6a的姿态、吸附力的大小等与前侧保护片3的重叠部3c的状态相应地合理化的同时，将第二吸附垫6b的姿态、吸附力的大小等与前侧保护片3的上端部3a的状态相应地合理化。因而，能够同时稳定地保持前侧保护片3的重叠部3c以及上端部3a，因此在翻起工序中，能够可靠地抑制前侧保护片3不当弯折或者卡挂于其他构件等不良情况。
86.(第二按压工序)
87.如图7所示，第二按压工序是利用第三吸附垫7a在比第一玻璃板4的上侧角部4c靠宽度方向内侧的位置将露出的后侧保护片3的上端部3a吸附保持并按压的工序。
88.详细而言，在第二按压工序中，除了由第三吸附垫7a吸附保持的对象替代为后侧保护片3的上端部3a这点以外，按压构件7的基本动作与上述的第一按压工序实质上相同。即，虽然省略图示，但第三吸附垫7a通过第一移动机构(省略图示)沿着第一玻璃板4的前表面从比位于按压位置l2的前方侧的中间位置l1靠重叠部3c的初始位置l0上升移动到中间位置l1(第一工序)。之后，第三吸附垫7a通过第二移动机构(省略图示)从中间位置l1朝向按压位置l2向后方侧移动以按压后侧保护片3的上端部3a(第二工序)。需要说明的是，在第一按压工序中按压前侧保护片3的按压位置l2与在第二按压工序中按压后侧保护片3的按压位置l2既可以是相同的位置，也可以是不同的位置。
89.需要说明的是，在本实施方式中，如图8所示，在第三吸附垫7a如上述那样将后侧保护片3的上端部3a吸附保持并按压之后，在将该状态维持的状态下，使吸附保持着前侧保护片3的第一吸附垫6a以及第二吸附垫6b返回到原来的位置。通过该动作，吸附保持着后侧保护片3的第三吸附垫7a有时如图中虚线所示那样隐蔽在前侧保护片3的后侧。
90.(分离工序)
91.如图9所示，分离工序是将第一玻璃板4以及前侧保护片3从层叠体5拉离的工序。
92.详细而言，在分离工序中，在利用第三吸附垫7a将后侧保护片3的上端部3a吸附保持并按压着的状态下，使吸附保持着第一玻璃板4以及前侧保护片3的第四吸附垫8a移动。由此，将第一玻璃板4以及前侧保护片3从层叠体5拉离。
93.在本实施方式中，在将第一玻璃板4以及前侧保护片3从层叠体5拉离时，吸附保持着前侧保护片3的第一吸附垫6a以及第二吸附垫6b也与第四吸附垫8a一起向相同方向移动。即，在利用第四吸附垫8a搬运第一玻璃板4以及前侧保护片3时，利用第一吸附垫6a以及第二吸附垫6b辅助地吸附保持前侧保护片3。由此，能够顺畅地将第一玻璃板4以及前侧保护片3同时从层叠体5拉离。
94.(搬运工序)
95.如图10所示，搬运工序是利用夹头9把持并搬运第一玻璃板4以及前侧保护片3的工序。
96.在搬运工序中，利用第一吸附垫6a、第二吸附垫6b以及第四吸附垫8a将第一玻璃板4以及前侧保护片3搬运到交接位置p。在交接位置p，利用夹头9把持被第一吸附垫6a、第二吸附垫6b以及第四吸附垫8a吸附保持着的第一玻璃板4以及前侧保护片3的上端部。由
此，第一玻璃板4以及前侧保护片3被交接至夹头9。当该交接完成时，利用夹头9将第一玻璃板4以及前侧保护片3搬运到后工序。
97.在上述的交接位置p处的交接时，第二吸附垫6b的吸附保持在利用夹头9把持第一玻璃板4以及前侧保护片3的上端部之前被解除。另一方面，第一吸附垫6a以及第四吸附垫8a的吸附保持在利用夹头9把持了第一玻璃板4以及前侧保护片3的上端部之后被解除。即，第二吸附垫6b的吸附保持比第一吸附垫6a的吸附保持先解除。由此，在利用夹头9进行把持之前，在前侧保护片3的弹性的作用下前侧保护片3的上端部的褶皱减少。需要说明的是，若在产生了褶皱的状态下利用夹头9把持前侧保护片3的上端部，则可能在后工序中产生成为不良情况的原因的前侧保护片3的破损等。
98.需要说明的是，夹头9在后工序中将前侧保护片3和第一玻璃板4交接至姿态转换装置(省略图示)。姿态转换装置以成为在前侧保护片3之上载置有第一玻璃板4的水平姿态的方式进行了姿态转换之后向搬运输送机进行交接。并且，在前侧保护片3之上载置有第一玻璃板4的状态下，执行对第一玻璃板4施加刻划线的工序以及沿着该刻划线进行折断的工序。之后，前侧保护片3从第一玻璃板4分离，进行对第一玻璃板4的端面加工、清洗等。
99.以上那样的动作对于后续的玻璃板4以及保护片3也同样地进行。如此，执行玻璃板4在生产线中的从取出到清洗等的各工序。
100.(第二实施方式)
101.如图11所示，在本发明的第二实施方式的玻璃板制造装置1以及玻璃板制造方法中，按压工序中的按压构件7的第三吸附垫7a的动作与第一实施方式不同。
102.在第二实施方式中，利用第一移动机构(省略图示)使第三吸附垫7a如箭头d所示沿着第一玻璃板4的前表面从比位于按压位置l2的前方侧的中间位置l1靠重叠部3c的初始位置l0上升移动到中间位置l1(按压工序的第一工序)。之后，利用第二移动机构(省略图示)如箭头e、f、g所示那样使存在于中间位置l1的第三吸附垫7a朝向按压位置l2向后方侧移动以按压保护片3的上端部3a(按压工序的第二工序)。
103.在第一工序中，在箭头d的动作时，第三吸附垫7a的吸附面朝向上方。另一方面，在第二工序中，在箭头e的动作时，第三吸附垫7a的吸附面从朝向上方的状态变化为与第一玻璃板4的前表面平行的状态。接下来，在箭头f的动作时，第三吸附垫7a的吸附面维持与第一玻璃板4的前表面平行的状态。之后，在箭头g的动作时，第三吸附垫7a的吸附面从与第一玻璃板4的前表面平行的状态起以接近第一玻璃板4的上端缘4a侧的方式向后侧倾斜。
104.如此一来，与第一实施方式相同，不论在前侧保护片3的上端部3a朝向前后哪个方向倾倒的情况下，都能够利用第三吸附垫7a可靠地吸附保持并按压上端部3a。
105.需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式的结构，也并不限定于上述的作用效果。本发明能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。
106.在上述的实施方式中，按压构件7的第三吸附垫7a也可以吸附保持前侧保护片3和/或后侧保护片3的宽度方向端部3b。在该情况下，利用第一移动机构使第三吸附垫7a沿着第一玻璃板4的前表面从比位于按压位置的前方侧的中间位置靠重叠部3c的位置(例如，第一玻璃板4的宽度方向端缘4b的内侧)沿宽度方向移动到中间位置。之后，利用第二移动机构使存在于中间位置的第三吸附垫7a朝向按压位置向后方侧移动。
107.在上述的实施方式中，对按压构件7为通过上述的相同的动作分别按压前侧保护
片3以及后侧保护片3的结构的情况进行了说明，但按压构件7也可以是通过上述的动作仅按压前侧保护片3以及后侧保护片3中的任一方的结构。在该情况下，既可以利用相同的按压构件7以与上述的动作不同的动作(例如仅第二工序的前后移动)按压剩余的另一方，也可以利用别的按压构件按压剩余的另一方。
108.在上述的实施方式中，对第四吸附垫8a在前侧保护片3形成通气用的贯通部的情况进行了说明，但也可以是，在第四吸附垫8a以外，设置在前侧保护片3形成通气用的贯通部的穿孔用构件。另外，在前侧保护片3为具有通气性的材质的情况下，也可以省略用于在前侧保护片3形成通气用的贯通部的结构。
109.在上述的实施方式中，第二吸附垫6b也可以吸附保持保护片3的宽度方向端部3b。
110.在上述的实施方式中，第一吸附垫6a、第二吸附垫6b、第三吸附垫7a以及第四吸附垫8a除了吸附垫以外，也可以是旋风式、伯努利式等的非接触夹头等吸附构件。
111.在上述的实施方式中，按压构件7只要能够按压前侧保护片3以及后侧保护片3，则也可以不具备吸附机构。
112.需要说明的是，本发明也包括以下的发明。
113.(1)一种玻璃板制造方法，从层叠体将最前列的第一玻璃板的前侧保护片与第一玻璃板一起依次取出，所述层叠体将倾斜姿态的玻璃板以及倾斜姿态的保护片在前后方向上层叠而包括倾斜姿态的玻璃板以及倾斜姿态的保护片且保护片具有从玻璃板伸出的伸出部以及与玻璃板重叠的重叠部，所述玻璃板制造方法的特征在于，所述玻璃板制造方法包括：翻起工序，以使第一玻璃板的后侧保护片的伸出部的一部分露出的方式利用翻起用吸附构件翻起前侧保护片；以及分离工序，在利用按压构件按压着通过翻起工序而露出的后侧保护片的伸出部的状态下，利用保持构件将前侧保护片与第一玻璃板一起保持并从层叠体拉离，翻起用吸附构件具有第一吸附构件和第二吸附构件，在翻起工序中，利用第一吸附构件吸附保持前侧保护片的重叠部，并且利用第二吸附构件吸附保持前侧保护片的伸出部。
114.如此一来，在翻起工序中，前侧保护片的重叠部以及伸出部各自被第一吸附构件以及第二吸附构件分开吸附保持。即，能够在将第一吸附构件的姿态、吸附力的大小等与前侧保护片的重叠部的状态相应地合理化的同时，将第二吸附构件的姿态、吸附力的大小等与前侧保护片的伸出部的状态相应地合理化。因而，能够同时稳定地保持前侧保护片的重叠部以及伸出部，因此在翻起工序中，能够可靠地抑制前侧保护片不当弯折或者卡挂于其他构件等不良情况。其结果是，在分离工序中，能够在利用按压构件按压着后侧保护片的伸出部的状态下，利用保持构件将第一玻璃板以及前侧保护片同时从层叠体顺畅地拉离。
115.(2)在上述的(1)中，优选的是，在利用按压构件按压后侧保护片的伸出部之后且在利用保持构件将第一玻璃板以及前侧保护片保持并从层叠体拉离之前，使吸附保持着前侧保护片的第一吸附构件以及第二吸附构件向在翻起工序中翻起前侧保护片之前的位置返回。
116.如此一来，能够在不易产生前侧保护片相对于第一玻璃板的位置关系的偏差的状态下，利用保持构件将第一玻璃板以及前侧保护片同时从层叠体拉离。
117.(3)在上述的(1)或(2)中，优选的是，在分离工序中，在利用第一吸附构件以及第二吸附构件吸附保持着前侧保护片并且利用保持构件保持着第一玻璃板以及前侧保护片
的状态下，使第一吸附构件、第二吸附构件以及保持构件向将前侧保护片以及第一玻璃板从层叠体拉离的方向移动。
118.如此一来，在将第一玻璃板以及前侧保护片从层叠体拉离时，前侧保护片的重叠部与伸出部也被保持，因此更不易产生前侧保护片相对于第一玻璃板的位置关系的偏差。
119.(4)在上述的(1)～(3)的任一个中，优选的是，第二吸附构件吸附保持前侧保护片的保持区域位于比按压构件按压后侧保护片的按压区域靠宽度方向内侧的位置。
120.如此一来，即使使第二吸附构件向宽度方向内侧移动，也不易与按压构件干涉。因而，翻起工序等中的第二吸附构件的移动方式的自由度提高，因此能够简化装置结构和/或装置动作。
121.(5)在上述的(1)～(4)的任一个中，优选的是，第二吸附构件所吸附保持的前侧保护片的伸出部是从第一玻璃板的上端缘向上侧伸出的前侧保护片的上端部中的位于比第一玻璃板的上侧角部靠宽度方向内侧的部分。
122.在比第一玻璃板的上侧角部靠宽度方向外侧的位置，由第一玻璃板的上端缘对前侧保护片的动作(例如向后方的倾倒)的限制变弱，因此片状态容易变得不稳定。与此相对，在比第一玻璃板的上侧角部靠宽度方向内侧的位置，由第一玻璃板的上端缘对前侧保护片的动作被一定程度地限制，因此片状态容易稳定。因而，优选的是，第二吸附构件如上述的结构那样，在比第一玻璃板的上侧角部靠宽度方向内侧的位置吸附保持前侧保护片的伸出部。由此，能够可靠地吸附保持前侧保护片的伸出部。
123.(6)在上述的(1)～(5)的任一个中，优选的是，按压构件所按压的后侧保护片的伸出部是从第一玻璃板的上端缘向上侧伸出的后侧保护片的上端部中的位于比第一玻璃板的上侧角部靠宽度方向内侧的部分。
124.即，在比第一玻璃板的上侧角部靠宽度方向外侧的位置，由第一玻璃板的上端缘对后侧保护片的动作(例如前方或者后方的倾倒)的限制变弱，因此片状态容易变得不稳定。与此相对，在比第一玻璃板的上侧角部靠宽度方向内侧的位置，由第一玻璃板的上端缘对后侧保护片的动作被一定程度地限制，因此片状态容易稳定。因而，优选的是，按压构件如上述的结构那样，在比第一玻璃板的上侧角部靠宽度方向内侧的位置按压后侧保护片的伸出部。由此，可靠地按压后侧保护片的伸出部。
125.(7)在上述的(1)～(6)的任一个中，优选的是，在翻起工序中，在使吸附着第一玻璃板以及前侧保护片的保持构件在固定位置静止的状态下，使吸附保持着前侧保护片的第一吸附构件以及第二吸附构件移动。
126.如此一来，在翻起前侧保护片的期间，在保持构件的保持区域中第一玻璃板以及前侧保护片也被保持在固定位置，两者的位置关系被维持为恒定。因而，在翻起工序中，不易产生前侧保护片相对于第一玻璃板的位置关系的偏差。
127.(8)在上述的(7)中，优选的是，第一吸附构件吸附保持前侧保护片的保持区域具有位于比保持构件保持第一玻璃板以及前侧保护片的保持区域靠宽度方向外侧的部分。
128.如此一来，即使在利用保持构件使第一玻璃板以及前侧保护片在固定位置静止的状态下，也容易以后侧保护片的伸出部露出的方式翻起前侧保护片。
129.(9)在上述的(1)～(8)的任一个中，优选的是，在前侧保护片形成通气用的贯通部，保持构件利用经由贯通部而作用于第一玻璃板的负压将第一玻璃板与前侧保护片一起
吸附保持。
130.如此一来，不论保护片的材质如何，都能够利用贯通部使保护片具有通气性。因而，即使使用原本没有通气性的保护片，也能够经由前侧保护片可靠地吸附保持第一玻璃板。
131.(10)在上述的(1)～(9)的任一个中，优选的是，按压构件吸附保持后侧保护片。
132.如此一来，能够利用按压构件可靠地按压后侧保护片。
133.(11)在上述的(1)～(10)的任一个中，优选的是，第一吸附构件以及第二吸附构件是吸附垫。
134.如此一来，能够可靠地吸附保护片以及玻璃板这两方。
135.(12)一种玻璃板制造装置，从层叠体将最前列的第一玻璃板的前侧保护片与第一玻璃板一起依次取出，所述层叠体将倾斜姿态的玻璃板以及倾斜姿态的保护片在前后方向上层叠而包括倾斜姿态的玻璃板以及倾斜姿态的保护片且所述保护片具有从所述玻璃板伸出的伸出部以及与所述玻璃板重叠的重叠部，所述玻璃板制造装置的特征在于，所述玻璃板制造装置具备：翻起用吸附构件，其以使第一玻璃板的后侧保护片的伸出部的一部分露出的方式翻起前侧保护片；按压构件，其按压通过翻起用吸附构件而露出的后侧保护片的伸出部；以及保持构件，其将保护片与第一玻璃板一起保持并从层叠体拉离，翻起用吸附构件具有吸附保持前侧保护片的重叠部的第一吸附构件以及吸附保持前侧保护片的伸出部的第二吸附构件。
136.如此一来，能够享有与已叙述的对应的结构相同的作用效果。
137.附图标记说明
138.1 玻璃板制造装置
139.2 托盘
140.3 保护片
141.3a 上端部(伸出部)
142.3b 宽度方向端部(伸出部)
143.3c 重叠部
144.4 玻璃板
145.5 层叠体
146.6 翻起用吸附构件
147.6a 第一吸附垫
148.6b 第二吸附垫
149.7 按压构件
150.7a 第三吸附垫
151.8 保持构件
152.8a 第四吸附垫
153.9 卡盘
154.l0 初始位置
155.l1 中间位置
156.l2 按压位置。

技术特征：
1.一种玻璃板制造方法，从层叠体依次取出最前列的第一玻璃板，所述层叠体将倾斜姿态的玻璃板以及倾斜姿态的保护片在前后方向上层叠而包括倾斜姿态的玻璃板以及倾斜姿态的保护片并且所述保护片具有从所述玻璃板伸出的伸出部以及与所述玻璃板重叠的重叠部，所述玻璃板制造方法的特征在于，包括与所述第一玻璃板的取出相关联地利用按压构件在所述重叠部外的按压位置按压所述伸出部的按压工序，所述按压工序包括：第一工序，使所述按压构件沿着所述第一玻璃板的前表面从比位于所述按压位置的前方侧的中间位置靠所述重叠部的初始位置移动到所述中间位置；以及第二工序，使存在于所述中间位置的所述按压构件朝向所述按压位置向后方侧移动而按压所述伸出部。2.根据权利要求1所述的玻璃板制造方法，其中，所述按压构件在取出所述第一玻璃板之前按压存在于所述第一玻璃板的前侧的所述保护片的所述伸出部。3.根据权利要求1或2所述的玻璃板制造方法，其中，所述按压构件在取出所述第一玻璃板时按压存在于所述第一玻璃板的后侧的所述保护片的所述伸出部。4.根据权利要求1～3中任一项所述的玻璃板制造方法，其中，所述初始位置位于所述重叠部内。5.根据权利要求1～4中任一项所述的玻璃板制造方法，其中，所述按压构件按压从所述第一玻璃板的上端缘向上侧伸出的所述保护片的上端部。6.根据权利要求5所述的玻璃板制造方法，其中，所述按压构件在比所述第一玻璃板的上侧角部靠宽度方向内侧的位置按压所述保护片的所述上端部。7.根据权利要求1～6中任一项所述的玻璃板制造方法，其中，所述按压构件具备吸附保持所述保护片的吸附垫。8.根据权利要求7所述的玻璃板制造方法，其中，在所述第二工序中，在使所述吸附垫移动的同时，使所述吸附垫的吸附面的倾斜度变化。9.一种玻璃板制造装置，从层叠体依次取出最前列的第一玻璃板，所述层叠体将倾斜姿态的玻璃板以及倾斜姿态的保护片在前后方向上层叠而包括倾斜姿态的玻璃板以及倾斜姿态的保护片并且所述保护片具有从所述玻璃板伸出的伸出部以及与所述玻璃板重叠的重叠部，所述玻璃板制造装置的特征在于，具备：按压构件，其与所述第一玻璃板的取出相关联地在所述重叠部外的按压位置按压所述伸出部；第-移动机构，其使所述按压构件沿着所述第一玻璃板的前表面从比位于所述按压位置的前方侧的中间位置靠所述重叠部的初始位置移动到所述中间位置；以及第二移动机构，其使存在于所述中间位置的所述按压构件朝向所述按压位置向后方侧
移动，以按压所述伸出部。

技术总结
一种玻璃板制造方法，从沿前后方向层叠地包括保护片(3)与玻璃板(4)的层叠体(5)依次取出最前列的第一玻璃板(4)，并包括与第一玻璃板(4)的取出相关联地利用按压构件(7)在按压位置(L2)按压保护片(3)的上端部(3a)的按压工序。在按压工序中包括：第一工序，使按压构件(7)沿着第一玻璃板(4)的前表面从比位于按压位置(L2)的前方侧的中间位置(L1)靠下方的初始位置(L0)上升移动到中间位置(L1)；以及第二工序，使存在于中间位置(L1)的按压构件(7)朝向按压位置(L2)向后方侧移动而按压上端部(3a)。(3a)。(3a)。


技术研发人员：大藤正直 仓桥秀明 柿木浩
受保护的技术使用者：日本电气硝子株式会社
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2023/7/7