用于输送容器的输送设备的制作方法

1.本发明涉及一种用于输送容器的输送设备以及涉及一种具有所述输送设备的容器输送线和一种用于输送容器的方法。


背景技术：

2.用于输送容器的输送设备是充分公知的。在此，空的或被填充的容器沿着输送线或传送线被传送或被输送，例如在预定的输送线上在生产过程中彼此相继的容器处理机、容器处理站或容器处理站之间被传送或被输送，特别是从处理机被传送或被输送到容器处理设备的沿着输送方向紧随之后的容器处理机中。
3.主要在饮料工业领域中，在此容器、例如瓶子不仅仅例如借助于所谓的带式输送机或链式输送机立放地被输送，而是尤其例如通过星形输送机或输送星也底部悬空地、即悬挂地被输送。瓶子的所述悬挂的输送通常也称为“neckhandling(全程卡瓶颈输送)”。
4.这种相应的星形输送机或输送星或输送装通常以能围绕竖直的机器轴线回转地驱动的、星轮状的转子或输送轮的形式构造并且在周缘上具有例如呈抓取器、夹子等形式的多个容器接收部或容器承载件，确切地说，所述容器接收部或容器承载件用于悬挂地保持容器、特别是构造为瓶子、优选地pet瓶子的容器。通常在此在要输送的容器上在瓶颈的区域中，即在容器的颈部区域中成型有法兰，所述法兰通常也称为neck-ring(颈环)。容器接收部或容器承载件可以在此这样构造和布置，以使得所述容器接收部或容器承载件在法兰下方或在法兰上方抓取容器。这在技术术语中通常也称为“颈下方”抓取或“颈上方”抓取。在释放容器的位置和抓取容器的位置之间可被有源控制的用于输送容器的输送设备也由本领域技术人员认知为“有源容器抓取器”。
5.所述用于输送容器的输送设备是德国专利申请de 10 2015 106 103 a1的主题。该设备包括至少一个输送元件，所述输送元件具有至少一个布置在其上的承载区段，在所述承载区段上设置用于抓取和保持容器的至少一个容器抓取器，其中，容器抓取器具有至少两个能摆动的抓取器臂，所述抓取器臂在承载区段上分别围绕平行于机器轴线定向的摆动轴线在抓取相应容器的位置和释放相应容器的位置之间能摆动地布置。为此在de 102015 106 106a1中，抓取器臂分别通过弓形弹簧式的或板簧式的至少一个弹簧元件在关闭位态中被预加载并且为了抵抗由相应弹簧元件产生的弹簧力进行摆动运动而偏转到其打开位置中。
6.另外的容器抓取器来自德国专利申请de 10 2014 117 358 a1。在该容器抓取器中，两个抓取器臂通过设置在所述臂上的弹簧舌或弹簧臂而借助关闭力被预加载到其关闭位态中，为此弹簧臂自身支撑在闭锁元件上。所述闭锁元件能够相对于弹簧臂这样运动，以使得弹簧臂的自由端在相应于具有减小的关闭力的释放状态的、闭锁元件的位态中与在闭锁元件的第二位态中相比具有彼此更小的间距，在所述第二位态中通过增大该间距实现增大容器抓取器的关闭力并且所述第二位态由此相应于容器抓取器的闭锁状态。
7.此外公知了容器抓取器(de 10 2005 014 838 a1)，其中，关闭力通过以下方式实
现，即抓取器臂与背后的、弹簧弹性的延长部一体地构造。这此外具有的缺点是，用于制造抓取器臂的材料选择强烈受限。相应的控制或闭锁元件是偏心件，抓取器臂的弹簧弹性的背后的延长部支撑在所述偏心件上，并且所述偏心件为了在具有增大的关闭力的闭锁状态和具有减小的关闭力的释放状态之间控制必须围绕与抓取器臂的摆动轴线平行的轴线旋转。
8.也公知了一种输送设备(de 10 2012 011 367 a1)，所述输送设备在能围绕机器轴线回转地驱动的输送元件上具有多个容器抓取器，所述容器抓取器分别具有通过弹簧力使其关闭位态被预加载的两个抓取器臂。给每个容器抓取器配置关闭元件，所述关闭元件为了闭锁抓取器臂能够曲线控制地、相对于机器轴线径向地且抵抗回位弹簧的作用地运动到关闭位置中，在所述关闭位置中，关闭元件骑马式地搭接两个抓取器臂并且由此闭锁所述抓取器臂以阻止打开、即运动分开。也就是说，通过关闭元件实现抓取器臂的实际的形状配合的闭锁。
9.也公知了容器抓取器(de 297 13 510u)，其中，设置有在承载板上能摆动地支承的抓取器臂，所述抓取器臂通过压力弹簧被预加载到关闭位态中。容器可以在此通过抓取器臂的前侧上的进入斜面在弹簧的压紧下被推入到由抓取器臂并且在所述抓取器臂之间形成的容器接收部中并且反过来又从该容器接收部被拉出。
10.此外公知了一种容器抓取器(ep 2 279 143 a1)，所述容器抓取器的抓取器臂能够成本低廉地，容易地并且甚至不借助工具地被更换。这通过以下方式实现，固定元件定位在抓取器臂的支承端部之间，其中，支承端部具有边缘凹槽。通过使抓取器臂摆动到极限打开位置中并且通过预先使产生抓取器臂的关闭力的拉力弹簧松弛而使抓取器臂从固定装置松开，从而所述抓取器臂能够容易地并且不借助工具地被取出。此外，用于将相应的容器抓取器固定在输送元件的承载体具有能变形的由弹性材料构成的装配片。
11.在所有由现有技术公知用于具有有源容器抓取器的这种输送设备的解决方案中，在此通过位置固定地设置的控制凸轮引入容器抓取器在抓取相应容器的位置和释放相应容器的位置之间的摆动运动，其方式是，使设置在相应的容器抓取器上的凸轮滚子在控制凸轮上滚动。由此，由现有技术公知的输送设备具有固定的切换点，在所述切换点处在释放位置和抓取位置之间或者反过来被切换。
12.特别是在每小时多于10000个容器的高的效率下，特别是在每小时最多80000个容器的情况下，在用于输送容器的、具有有源容器抓取器和位置固定的控制凸轮的这种输送设备中表明，由于惯性使由位置固定的控制凸轮预定的切换点与理论期望的切换点不一致
–
因此相对于实际的切换点移动。
13.如果然而现在借助于输送设备进行容器在第一输送设备到另外的输送设备之间准确的转交，则在高的机器功率下由于切换点移动导致转交点移动并且由此最终导致在两个输送设备之间不准确的容器转交。


技术实现要素：

14.本发明的任务在于，提出一种用于输送容器的输送设备，该输送设备克服了由现有技术公知的系统的缺点，并且该输送设备在技术上、结构上以及空间更节省的构型中实现准确的容器转交。
15.该任务通过根据独立权利要求1的特征所述的、用于输送容器的输送设备来解决。此外，为了解决该任务给出一种在权利要求10中的容器处理设备，该容器处理设备具有用于输送容器的容器输送线，以及给出一种在权利要求11中的用于沿着容器输送线输送容器的方法。相应的从属权利要求涉及本发明的特别有利的进一步方案。
16.根据第一主要方面，本发明涉及一种用于输送容器的输送设备。输送设备包括至少一个传送装置，借助于所述至少一个传送装置能够以能调设的传送效率沿着容器输送线传送容器。传送效率在此有利地能够关于每小时被输送的容器被调设、即改变。特别优选地，至少一个输送设备的传送效率可以为每小时1000个和90000个容器之间，有利地每小时30000个和85000个容器之间，特别优选地每小时50000个或80000个容器。至少一个传送装置还具有能围绕竖直的机器轴线回转地驱动的输送元件，其中，在输送元件的周缘上围绕机器轴线分布地布置用于抓取和/或保持容器的多个容器抓取器。容器抓取器自身分别具有至少一个能摆动的第一抓取器臂和第二抓取器臂，所述第一抓取器臂和第二抓取器臂布置能够分别围绕平行于机器轴线定向的摆动轴线在抓取相应容器的位置和释放相应容器的位置之间摆动。在此设置对于所有容器抓取器共同的控制凸轮，其中，借助于控制凸轮能够沿着容器输送线确定用于相应的容器抓取器的切换点，相应的容器抓取器的抓取器臂能够在所述切换点处在抓取位置和释放位置之间摆动。本发明的特征尤其在于，控制凸轮确切地说这样能调节地构造，以使得借助于控制凸轮能够沿着容器输送线改变至少一个传送装置的切换点。特别有利地，由此在改变至少一个传送装置的传送效率时可以通过调节控制凸轮使相应的容器抓取器的实际的切换点与期望的或所要求的切换点相匹配，从而由此最终使转交点移动并且能够调设准确的用于在两个传送装置之间转交容器的转交位置。对控制凸轮的调节由此可以补偿在改变传送效率时由于容器抓取器的惯性而移动的切换点。
17.根据一个有利的实施变体可以设置，借助于控制凸轮根据至少一个传送装置的当前的传送效率能够使切换点沿着容器输送线移动。
18.根据一个另外的有利的实施变体可以设置，控制凸轮具有能由马达调节的凸轮元件，通过所述凸轮元件能够使切换点沿着容器输送线在传送装置的输送方向上以及反向于输送方向移动。
19.根据又一个另外的有利的实施变体可以设置，控制凸轮具有接收和保持元件，凸轮元件能调节地布置在所述接收和保持元件上，其中，控制凸轮通过接收和保持元件位置固定地被保持在输送设备的机架上。
20.根据又一个另外的有利的实施变体可以设置，凸轮元件通过旋转轴承围绕旋转轴线可旋转支承地布置在接收和保持元件上以改变切换点。
21.根据又一个另外的有利的实施变体可以设置，设置调节马达，借助于该调节马达能够将旋转运动引入到可旋转支承的凸轮元件上。
22.根据又一个另外的有利的实施变体可以设置，凸轮元件借助于滑动装置沿着滑动直线可线性滑动地布置在接收和保持元件上以改变切换点。
23.根据又一个另外的有利的实施变体可以设置，调节马达设计用于将滑动运动引入到沿着滑动直线线性地被引导的凸轮元件上。
24.根据又一个另外的有利的实施变体可以设置，输送设备具有转交容器的第一传送装置和接收容器的第二传送装置，其中，给第一传送装置和第二传送装置分别配置能调节
的控制凸轮。
25.容器抓取器可以分别这样构造，以使得摆动轴线处于与机器轴线的固定的或不改变的径向间距，两个抓取器臂能够围绕所述摆动轴线摆动。替换地，容器抓取器可以分别这样构造，以使得在抓取器臂摆动运动时摆动轴线能够在径向方向上(关于机器轴线)运动。
26.本发明也涉及一种容器处理设备，其具有用于输送容器的至少一个容器输送线，其中，容器处理设备具有至少一个容器处理机、特别是填充机，其中，容器输送线为了输入地输送容器而布置在容器处理机之前和/或为了输出地输送容器而布置在容器处理机之后。容器处理设备的特征尤其在于，容器输送线具有如上所述的输送设备。
27.此外，本发明也涉及一种用于借助于输送设备、特别是借助于如上所述的输送设备沿着容器输送线输送容器的方法。输送设备包括至少一个传送装置，借助于所述至少一个传送装置能够以能调设的传送效率沿着容器输送线传送容器，其中，至少一个传送装置具有能围绕竖直的机器轴线回转地驱动的输送元件，其中，在输送元件的周缘上围绕机器轴线分布地布置用于抓取和/或保持容器的多个容器抓取器，其中，容器抓取器分别具有至少一个能摆动的第一抓取器臂和第二抓取器臂，所述第一抓取器臂和第二抓取器臂分别围绕平行于机器轴线定向的摆动轴线在抓取相应容器的位置和释放相应容器的位置之间能摆动地布置，其中，设置对于所有容器抓取器共同的控制凸轮，其中，借助于控制凸轮能够沿着容器输送线确定用于相应容器抓取器的切换点，相应的容器抓取器的抓取器臂能够在所述切换点处在抓取位置和释放位置之间摆动。所述方法的特征尤其在于，借助于控制凸轮沿着容器输送线改变至少一个传送装置的切换点。
28.根据一个有利的实施变体可以设置，借助于控制凸轮根据至少一个传送装置的当前的传送效率使相应的容器抓取器的切换点沿着容器输送线移动。
29.根据一个另外的有利的实施变体可以设置，借助于控制凸轮使相应的容器抓取器的切换点沿着容器输送线这样移动，以使得该切换点与使容器从输送设备的第一传送装置到输送设备的第二传送装置上的切向的转交点重合。
30.根据又一个另外的有利的实施变体可以设置，在每小时被传送的容器的传送效率相对于当前的传送效率增大时，使相应的容器抓取器的切换点沿着容器输送线反向于至少一个传送装置的输送方向移动。
31.根据又一个另外的有利的实施变体可以设置，在每小时被传送的容器的传送效率相对于当前的传送效率减小时，使相应的容器抓取器的切换点沿着容器输送线在至少一个传送装置的输送方向上移动。
[0032]“容器”在本发明的意义中优选地是瓶子，尤其是由金属、玻璃和/或塑料、特别优选地pet(聚对苯二甲酸乙二醇酯)构成的瓶子。
[0033]
在本发明的框架内，“切换点”理解为在相应的容器抓取器的抓取器臂从抓取位置到释放位置或者反过来的摆动运动期间的下述点，相应的容器在该点这样充分地被抓取或释放，以使得可以进行将该容器从第一传送装置到另外的第二传送装置上的转交或转运。理想地，相应的容器抓取器的切换点与在两个传送装置之间的容器转交的期望的转交点重合。
[0034]
能调节的控制凸轮的前述的原理可以应用于容器输送技术和/或容器处理技术中，也应用于其他领域中。例如可能的是，能调节的控制凸轮设置在所谓的节距可变星
(teilungsverzugstern)中。所述节距可变星理解为下述输送星/输送轮，所述输送星/输送轮的容器抓取器能够作为整体摆动，以便在转交区域中改变输送星/输送轮的抓取器节距并且该抓取器节距与相邻的输送星/输送轮的抓取器节距相匹配，该相邻的输送星/输送轮具有另外的、固定的抓取器节距。在这种情况中，控制凸轮用于控制相应的容器抓取器作为整体摆动的时间点。通过控制凸轮的可调节性能实现特别是根据传送效率调节所述摆动时间点。
[0035]
表述“基本上”或“大致”或“大约”在本发明的意义中是指与分别准确值相差最大+/-10％、优选地最大+/-5％的偏差，和/或呈对于功能不重要的改变形式的偏差。
[0036]
本发明的进一步方案、优点和应用可能性也由实施例的下述说明和附图得出。在此，所有描述的和/或绘图示出的特征与其在权利要求或者所述权利要求的回引关系中的组合无关地单独地或者任意组合地原则上是本发明的主题。权利要求的内容也是说明书的组成部分。
附图说明
[0037]
下面借助实施例的附图具体地阐述本发明。附图中：
[0038]
图1a极大简化地以立体图示出根据本发明的输送设备，其具有根据一个实施变体的多个容器抓取器；
[0039]
图1b极大简化地以俯视图示出用于借助仅仅非写实地示出的、具有可调节的控制凸轮的容器抓取器来转交容器的输送设备；
[0040]
图2粗略示意性地示出具有可调节的控制凸轮的示例性的容器抓取器的截面图；
[0041]
图3粗略示意性地示出沿着容器输送线能调节的控制凸轮的功能图；
[0042]
图4以粗略示意性的立体图示出卸下的、根据本发明的控制凸轮的一个示例性的实施变体；和
[0043]
图5以粗略示意性的立体图示出卸下的、根据本发明的控制凸轮的一个另外的示例性的实施变体。
[0044]
在附图中对于本发明的相同的或相同作用的元件使用相同的附图标记。此外为了简明，在各个附图中仅仅示出用于描述相应附图所需的附图标记。
具体实施方式
[0045]
在附图中，1通常是用于输送容器2的输送设备，所述容器在附图中示出为大容量的瓶子并且在此特定地示出为由pet构成的瓶子。
[0046]
此外，输送设备1构造用于沿着容器输送线bs在输送方向a上输送容器2。输送设备1在此可以是容器处理设备的部分或组成部分，所述容器处理设备例如包括填充机。输送设备1特别是可以构造用于从填充机接收容器2或者将容器转交到填充机。换而言之，亦即容器处理设备具有至少一个填充机以及输送设备1的所述的容器输送线bs，所述容器输送线在填充机之前用于输入地输送容器2和/或在填充机之后用于输出地输送容器2。
[0047]
输送设备1为此以公知的方式包括至少一个传送装置100，100
‘
，所述至少一个传送装置具有能围绕竖直的机器轴线ma回转地驱动的输送元件3，所述输送元件可以特别是构造为星形板。输送设备1的至少一个传送装置100，100
‘
的面状地构造的输送元件3可以在
此展开为平面e，该平面垂直于或者几乎垂直于机器轴线ma延伸。
[0048]
在至少一个传送装置100，100
‘
的输送元件3的周缘上围绕机器轴线ma以优选地均匀的角度间距分布地设置或布置多个容器抓取器4，所述容器抓取器构造用于分别将容器2在其容器颈部(neckring)处或者在容器开口下方设置在容器颈部上的容器法兰悬挂地保持。输送设备1的容器抓取器4特别是在平面e下方位于输送元件3上。
[0049]
如同特别是在图1b中示出的那样，用于输送容器2的输送设备1在此也可以构造用于将容器2从旋转的第一传送装置100转交到旋转的第二传送装置100
‘
。输送设备1为此具有至少两个传送装置、即旋转的第一传送装置100以及第二传送装置100
‘
，所述至少两个传送装置优选地可以相同地构造。
[0050]
所述两个传送装置100，100
‘
中的每个传送装置在此在周缘上围绕相应的机器轴线ma分布地具有多个容器抓取器4。第一传送装置100优选地具有与第二传送装置100
‘
相同数量的容器抓取器4。
[0051]
容器抓取器4具有分别至少一个能摆动的第一抓取器臂5.1和第二抓取器臂5.2，所述第一抓取器臂和第二抓取器臂分别围绕平行于机器轴线ma定向的摆动轴线sa在抓取相应的容器2的位置gp和释放相应的容器2的位置fp之间能摆动地布置。这种“有源容器抓取器”对于本领域技术人员而言在不同的实施变体中是公知的。在此，下面更具体地阐述的能调节的控制凸轮20的本质能够应用于所有有源容器抓取器4中，其中，通过控制凸轮引入或引起容器抓取器4的抓取器臂5.1，5.2在抓取相应的容器2的位置gp和释放相应的容器2的位置fp之间的摆动运动。图2在此特别是示出相应的容器抓取器4的纯举例的和示例性的仅仅一个实施变体。
[0052]
每个容器抓取器4在此可以具有固定和接收体8，借助于所述固定和接收体能够将相应的容器抓取器4不动地、然而能松开地固定在输送设备1的输送元件3上、确切地说优选地在输送元件3的下侧上。相应的容器抓取器4还具有至少一个分别能摆动的第一抓取器臂5.1和第二抓取器臂5.2，所述第一抓取器臂和第二抓取器臂在固定和接收体8上分别围绕摆动轴线sa在抓取相应的容器2的位置gp和释放相应的容器2的位置fp之间能摆动地布置。
[0053]
容器抓取器4的第一抓取器臂5.1和第二抓取器臂5.2在此可以分别双杆状地或者双腿状地构造，确切地说，所述第一抓取器臂和第二抓取器臂具有分别关于机器轴线ma位于径向外部的外抓取器臂区段以及关于机器轴线ma与外抓取器臂区段相比位于径向更内部的内保持区段。
[0054]
有利地，抓取器臂5.1，5.2与其相应的抓取器臂区段以及其相应的保持区段一件式地、特别是一体地构造。
[0055]
第一抓取器臂5.1和第二抓取器臂5.2在相应的内保持区段处分别以铰接栓9围绕所述铰接栓的平行于或基本上平行于机器轴线ma的摆动轴线sa能摆动支承地布置在固定和接收体8上，确切地说，优选地用于使相应的抓取器臂区段反向地远离彼此摆动以将相关的容器抓取器4在其释放位置fp上打开，以及用于使抓取器臂区段反向地朝向彼此摆动或者摆动到一起以将相应的容器抓取器4在其抓取位置gp上关闭。
[0056]
此外，第一抓取器臂5.1和第二抓取器臂5.2在其相应的外抓取器臂区段处分别形成边缘凹槽7.1，7.2，其中，第一抓取器臂5.1具有第一边缘凹槽7.1，以及第二抓取器臂5.2具有第二边缘凹槽7.2。第一边缘凹槽7.1和第二边缘凹槽7.2特别有利地以下述方式互补
成容器接收部，以使得由相应的容器抓取器4的第一抓取器臂5.1和第二抓取器臂5.2将相应的被保持在容器抓取器4上的容器2在该容器的容器颈部处夹子式地围绕抓取，确切地说，优选地在大于180
°
的角度范围上围绕抓取。
[0057]
在此，通过抓取器臂5.1，5.2上的移动元件11可以引入在抓取位置gp和释放位置fp之间的摆动运动，其方式是，进行移动元件11的受控的移动。为此，可旋转地被接收在移动元件11中的凸轮滚子16在控制凸轮20上或者沿着所述控制凸轮滚动。凸轮滚子16可以经过旋转轴线18被接收在移动元件11中。对于至少一个传送装置100，100
‘
的所有容器抓取器4设置共同的控制凸轮20，借助于所述控制凸轮能够沿着容器输送线bs确定用于相应容器抓取器4的切换点sp，相应的容器抓取器4的抓取器臂5.1，5.2能够在所述切换点处在抓取位置gp和释放位置fp之间摆动。
[0058]
根据本发明，控制凸轮20确切地说这样能调节地构造，以使得实现借助于所述控制凸轮能够沿着容器输送线bs改变至少一个传送装置100，100
‘
的切换点sp。
[0059]
控制凸轮20在此可以具有能由马达调节的凸轮元件21，通过所述凸轮元件实现能够使切换点sp沿着容器输送线bs在输送方向上以及反向于输送方向a移动。控制凸轮20为此可以具有可控的和/或可调节的调节马达24，所述调节马达例如呈电动马达、特别是伺服马达的形式，借助于所述调节马达能够引起控制凸轮20的凸轮元件21的调节运动。调节马达24的驱控可以在此通过输送设备1的中心机器控制装置进行，然而所述中心机器控制装置在附图中未示出。
[0060]
控制凸轮20的凸轮元件21形成用于所属的容器抓取器4的相应的凸轮滚子16的导向面22，所属的容器抓取器4的相应的凸轮滚子16可以沿着所述导向面22滚动，以便通过移动元件11引入在抓取器臂5.1，5.2的抓取位置gp和释放位置fp之间的摆动运动。控制凸轮20还具有接收和保持元件25，通过所述接收和保持元件将控制凸轮20位置不动地、即特别是不围绕机器轴线ma一起旋转地固定例如在输送设备1的机架上，特别是不动地、然而能松开地保持在该机架上。
[0061]
此外，接收和保持元件25也用于能改变地布置由马达能调节的凸轮元件21。在图4和5中在此示出凸轮元件21的能调节的布置的两个不同的实施变体，然而所述两个不同的实施变体都设置用于借助于相应的控制凸轮20能够根据至少一个传送装置100，100
‘
的当前的传送效率沿着容器输送线bs使切换点sp移动。
[0062]
在图4的实施变体中，控制凸轮20的凸轮元件21在此可旋转支承地布置在接收和保持元件25上以改变容器抓取器4的切换点sp。切换点sp的调节或调设在此通过调节凸轮元件21的相对旋转位置进行。更具体地，凸轮元件21在此可以通过旋转轴承23围绕旋转轴线da可旋转地布置在接收和保持元件25上。旋转轴线da可以在此与机器轴线ma重合或者与机器轴线ma平行且隔开间距地设置。前述的在图4中未示出的调节马达24设计用于将旋转运动引入到可旋转地支承的凸轮元件21上。
[0063]
与此相对地，在图5的实施变体中，控制凸轮20的凸轮元件21可线性移动地布置在接收和保持元件25上以改变容器抓取器4的切换点sp。也就是说，与在图4的实施变体中不同地，切换点sp的改变不是通过使凸轮元件21围绕旋转轴线da旋转而引起，而是通过凸轮元件21沿着滑动直线sg线性地移动而引起。更具体地，凸轮元件21可以通过滑动装置26沿着滑动直线sg可线性滑动地布在接收和保持元件25上置。滑动直线sg可以为在此与转交点
上的虚拟的切向直线重合或者与转交点上的虚拟的切向直线平行且隔开间距地设置。也在图5中未示出的调节马达24则设计用于将滑动运动引入到沿着滑动直线sg线性地被引导的凸轮元件21。
[0064]
第一传送装置100在图1b的实例中沿着顺时针方向运动，而第二传送装置100
‘
逆时针方向实施旋转。传送装置的旋转方向在图1b中分别由箭头示出。所示的传送装置100，100
‘
的旋转运动可以在此分别通过未示出的伺服马达产生，所述伺服马达与相应的传送装置100，100
‘
的轴连接。
[0065]
在图1b中示出示例性的多个容器2，所述容器由第一传送装置100的容器抓取器4保持并且沿着构造为圆形轨道的容器输送线bs运动。也就是说，容器2处于在转交点转交到第二传送装置100
‘
处之前。
[0066]
在转交点的区域中或者临近转交点处，实施转交的第一传送装置100的相应的容器抓取器松开容器2的固定，其方式是，转交容器2的这个容器抓取器4的第一抓取器臂5.1和第二抓取器臂5.2从抓取相应的容器2的位置gp摆动到释放相应的容器2的位置fp中。根据本发明，输送设备1的至少一个传送装置100，100
‘
、在图1b的实施例中即两个传送装置100，100
‘
具有能调节的控制凸轮20，借助于所述控制凸轮能够将相应的传送装置100，100
‘
的切换点sp沿着容器输送线bs改变、特别是沿着容器输送线bs移动。更具体地，在此沿着容器输送线bs对于转交的容器抓取器4这样借助于控制凸轮20调设切换点sp，以使得该切换点与将容器2从第一传送装置100转交到第二传送装置100
‘
上的转交点重合，也就是说，切换点sp处于转交点中。
[0067]
邻近转交点处，实施接收的第二传送装置100
‘
的相应的容器抓取器4开始接收所述同一个容器4，其方式是，接收容器2的容器抓取器4的第一抓取器臂5.1和第二抓取器臂5.2从释放容器2的位置fp摆动到抓取相应的容器2的位置gp中。第二传送装置100
‘
的实施接收的容器抓取器4的抓取器臂5.1，5.2的摆动运动可以在此借助于能调节的控制凸轮20这样被调设，以使得实施接收的容器抓取器4的切换点sp也处于转交点中，或者与转交点重合。然后通过继续的旋转运动使这个容器2从第一传送装置100的容器抓取器4的区域移动出去。
[0068]
特别是可以设置，借助于控制凸轮20可以根据当前的传送效率改变、特别是沿着容器处理线bs移动相应的传送装置100，100
‘
的相应的容器抓取器4的切换点sp。如果每个时间单位被传送的容器2的传送效率在此增高，则由于容器抓取器4的惯性使相应的切换点sp沿着容器输送线bs在输送方向a上移动到切换点sp
‘
(参见图3)上。在没有控制凸轮20的调节的情况下，容器抓取器4的实际的切换点sp
‘
由此在从例如每小时50000个增大到80000个容器的传送效率的情况中在输送方向a上观察处于期望的转交点之后。由此出现在两个传送装置100，100
‘
之间不再准确的容器转交。为此可以现在设置，能够借助于控制凸轮20根据至少一个传送装置100，100
‘
的当前的传送效率使切换点sp沿着容器输送线bs移动。
[0069]
由此在每小时被传送的容器的传送效率相对于当前的传送效率从例如每小时50000个容器增大到每小时80000个容器的情况中必须使所属的传送装置100，100
‘
的相应的容器抓取器4的切换点sp沿着容器输送线bs反向于输送方向a移动，从而由此在时间上较早地被切换。
[0070]
反过来，在每小时被传送的容器的传送效率相对于当前的传送效率从例如每小时80000个容器减小到每小时仅仅多于50000个容器的情况中必须使所属的传送装置100，100
‘
的相应的容器抓取器4的切换点sp沿着容器输送线bs在输送方向a上移动，从而由此在时间上较晚地被切换。
[0071]
由此可以进行切换点sp与输送设备1的当前的传送效率的匹配并且调设为准确的容器转交，在该容器转交中，容器抓取器4的相应的切换点sp处于实际期望的转交点中，也就是说，沿着容器输送线bs的切换点sp与转交点重合。输送设备1的两个传送装置100，100
‘
之间的期望的转交点在此被本领域技术人员已知为切点。换而言之，两个传送装置100，100
‘
之间的期望的转交点通过两个传送装置100，100
‘
之间的切点定义。
[0072]
本发明不局限于示出的实施例，而是可以在下述权利要求的保护范围内任意地被改变。
[0073]
附图标记列表
[0074]
1输送设备
[0075]
2容器
[0076]
3输送元件
[0077]
4容器抓取器
[0078]
5.1 第一抓取器臂
[0079]
5.2 第二抓取器臂
[0080]
7.1 第一边缘凹槽
[0081]
7.2 第二边缘凹槽
[0082]
8固定和接收体
[0083]
9铰接栓
[0084]
11移动元件
[0085]
16 凸轮滚子
[0086]
18 旋转轴线
[0087]
20 控制凸轮
[0088]
21 凸轮元件
[0089]
22 导向面
[0090]
23 旋转轴承
[0091]
24 调节马达
[0092]
25 接收和保持元件26 滑动装置100，100
‘
传送装置a输送方向da旋转轴线e平面fp 释放位置gp 抓取位置sa 摆动轴线sg 滑动直线sp 切换点m中心平面ma机器轴线转交点。

技术特征：
1.一种用于输送容器(2)的输送设备(1)，其包括至少一个传送装置(100，100
‘
)，借助于所述至少一个传送装置能够以能调设的传送效率沿着容器输送线(bs)传送容器(2)，其中，所述至少一个传送装置(100，100
‘
)具有能围绕竖直的机器轴线(ma)回转地驱动的输送元件(3)，其中，在所述输送元件(3)的周缘上围绕所述机器轴线(ma)分布地布置用于抓取和/或保持容器(2)的多个容器抓取器(4)，其中，所述容器抓取器(4)分别具有至少一个能摆动的第一抓取器臂(5.1)和第二抓取器臂(5.2)，所述第一抓取器臂和第二抓取器臂分别围绕平行于所述机器轴线(ma)定向的摆动轴线(sa)在抓取相应的容器(2)的位置(gp)和释放相应的容器(2)的位置(fp)之间能摆动地布置，其中，设置对于所有容器抓取器(4)共同的控制凸轮(20)，其中，借助于所述控制凸轮(20)能够沿着所述容器输送线(bs)确定用于相应的容器抓取器(4)的切换点(sp)，相应的容器抓取器(4)的抓取器臂(5.1，5.2)能够在所述切换点处在抓取位置(gp)和释放位置(fp)之间摆动，其特征在于，所述控制凸轮(20)能调节地构造，以使得借助于所述控制凸轮(20)能够沿着所述容器输送线(bs)改变所述至少一个传送装置(100，100
‘
)的切换点(sp)。2.根据权利要求1所述的输送设备(1)，其特征在于，借助于所述控制凸轮(20)能够根据所述至少一个传送装置(100，100
‘
)的当前的传送效率使所述切换点(sp)沿着所述容器输送线(bs)移动。3.根据权利要求1或2所述的输送设备(1)，其特征在于，所述控制凸轮(20)具有能由马达调节的凸轮元件(21)，通过所述凸轮元件能够使所述切换点(sp)沿着所述容器输送线(bs)在所述传送装置(100，100
‘
)的输送方向(a)上以及反向于所述输送方向(a)移动。4.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(1)，其特征在于，所述控制凸轮(20)具有接收和保持元件(25)，所述凸轮元件(21)能调节地布置在所述接收和保持元件上，其中，所述控制凸轮(20)通过所述接收和保持元件(25)位置固定地被保持在所述输送设备(1)的机架上。5.根据权利要求4所述的输送设备(1)，其特征在于，所述凸轮元件(21)通过旋转轴承(23)围绕旋转轴线(da)可旋转支承地布置在所述接收和保持元件(25)上以改变所述切换点(sp)。6.根据权利要求4或5所述的输送设备(1)，其特征在于，设置调节马达(24)，借助于该调节马达能够将旋转运动引入到可旋转支承的凸轮元件(21)上。7.根据权利要求4所述的输送设备(1)，其特征在于，所述凸轮元件(21)借助于滑动装置(23)沿着滑动直线(sg)可线性滑动地布置在所述接收和保持元件(25)上以改变所述切换点(sp)。8.根据权利要求7所述的输送设备(1)，其特征在于，设置调节马达(24)，该调节马达设计用于将滑动运动引入到沿着所述滑动直线(sg)线性地被引导的凸轮元件(21)上。9.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(1)，其特征在于，所述输送设备(1)具有转交容器(2)的第一传送装置(100)以及接收容器(2)的第二传送装置(100
‘
)，其中，给所述第一传送装置(100)和所述第二传送装置(100
‘
)分别配置能调节的控制凸轮(20)。10.一种容器处理设备，其具有用于输送容器(2)的至少一个容器输送线(bs)，其中，所述容器处理设备具有至少一个容器处理机、特别是填充机，其中，所述容器输送线(bs)为了输入地输送容器(2)而布置在所述容器处理机之前和/或为了输出地输送容器(2)而布置在
所述容器处理机之后，其特征在于，所述容器输送线(bs)具有根据前述权利要求1至9中任一项所述的输送设备(1)。11.一种用于借助于输送设备(1)沿着容器输送线(bs)输送容器(2)的方法，所述输送设备包括至少一个传送装置(100，100
‘
)，借助于所述至少一个传送装置能够以能调设的传送效率沿着所述容器输送线(bs)传送容器(2)，其中，所述至少一个传送装置(100，100
‘
)具有能围绕竖直的机器轴线(ma)回转地驱动的输送元件(3)，其中，在所述输送元件(3)的周缘上围绕所述机器轴线(ma)分布地布置用于抓取和/或保持容器(2)的多个容器抓取器(4)，其中，所述容器抓取器(4)分别具有至少一个能摆动的第一抓取器臂(5.1)和第二抓取器臂(5.2)，所述第一抓取器臂和第二抓取器臂分别围绕平行于机器轴线(ma)定向的摆动轴线(sa)在抓取相应的容器(2)的位置(gp)和释放相应的容器(2)的位置(fp)之间能摆动地布置，其中，设置对于所有容器抓取器(4)共同的控制凸轮(20)，其中，借助于所述控制凸轮(20)能够确定沿着所述容器输送线(bs)的用于相应的容器抓取器(4)的切换点(sp)，相应的容器抓取器(4)的抓取器臂(5.1，5.2)能够在所述切换点处在抓取位置(gp)和释放位置(fp)之间摆动，其特征在于，借助于所述控制凸轮(20)沿着所述容器输送线(bs)改变所述至少一个传送装置(100，100
‘
)的切换点(sp)。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，借助于所述控制凸轮(20)根据所述至少一个传送装置(100，100
‘
)的当前的传送效率使相应的容器抓取器(4)的切换点(sp)沿着所述容器输送线(bs)移动。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，借助于所述控制凸轮(20)使相应的容器抓取器(4)的切换点(sp)沿着所述容器输送线(bs)移动，以使得该切换点与将容器(2)从所述输送设备(1)的第一传送装置(100)转交到所述输送设备(1)的第二传送装置(100
‘
)的切向的转交点重合。14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，在每小时被传送的容器(2)的传送效率相对于当前的传送效率增大时，使相应的容器抓取器(4)的切换点(sp)沿着所述容器输送线(bs)反向于所述至少一个传送装置(100，100
‘
)的输送方向(a)移动。15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，在每小时被传送的容器(2)的传送效率相对于当前的传送效率减小时，使相应的容器抓取器(4)的切换点(sp)沿着所述容器输送线(bs)在至少一个传送装置(100，100
‘
)的输送方向(a)上移动。

技术总结
本发明涉及一种用于输送容器(2)的输送设备(1)，其包括至少一个传送装置(100，100


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：KHS有限责任公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2023/7/7