一种用于边坡支护的作业台车的制作方法

1.本发明涉及边坡支护技术领域，尤其涉及一种用于边坡支护的作业台车。


背景技术：

2.目前边坡支护的施工主要采用人工作业的方式，人工作业是通过搭设多排台架，人工在相对应的台架上通过小型机械化设备(例如：人工手工钻等)进行钻孔等支护施工工作，此支护方式存在劳动强度大，工作效率低，工期时间长以及施工人员数量多的多种问题。因此，机械化施工替代人工施工已是形势所驱。
3.目前的机械化支护施工装备也广泛应用于市场，例如，中国专利授权公开号为“cn113123389b”，公开了一种边坡支护施工设备，包括车体、伸缩臂、臂架行走支腿、工作小臂和滑移回转机构。工作小臂通过伸缩臂的支撑和导向作用移动至指定位置，伸缩臂伸缩过程中由臂架行走支腿提供支撑，同时可通过伸缩臂以及滑移回转机构驱动工作小臂沿各方向作业，利用不同功能的工作装置与工作小臂连接，工作装置可在铣割头装置、清沟装置和连接工装之间进行快速换接。由于该专利中的施工车体所在的施工面是处于相对低的地势面。因此，仅需要将目前的施工车体移动至靠近边坡的位置后，伸缩臂仅需要沿与车体上的铰接处朝上抬起，便能够对相对于车体而言一侧上方的支护边坡依次进行钻孔、锚杆锚索、注浆作业、挂网作业。但是现有的施工工况类型较多，并非所有工况均能够满足车体始终处于支撑边坡的地势面相对较低的一侧，例如：路堑，路堑属于地势较低的是一个平面的公路，然后公路的两端具有倾斜的支护面，但是若想要对路堑两端的支护面进行施工时，那么施工车体便无法在对路堑底部的公路上对其进行施工；还有就是若边坡的底部下方有庄稼田地等导致施工车体无法在的边坡的下方进行施工，只能将据加工设备的车体(台车)移动至边坡的上方所在的平面，相对于车体而言，需要加工的便是下边坡。由于伸缩臂与车体之间的铰接关系，导致伸缩臂无法朝下铰接，因此无法对下边坡进行施工，导致现有的机械设备进行边坡支护的局限性大。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于边坡支护的作业台车，其解决了由于伸缩臂与车体之间的铰接关系，导致伸缩臂无法朝下铰接，因此无法对下边坡进行施工，导致现有的机械设备进行边坡支护的局限性大的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
8.本发明实施例提供一种用于边坡支护的作业台车，包括台车主体、工作臂组件以及工作主体；
9.所述台车主体用于放置所述工作臂组件和所述工作主体，并运送所述工作臂组件和所述工作主体至指定工作位置；
10.所述工作臂组件包括设置于所述台车主体上的折叠结构件和伸缩结构件，所述折叠结构件的第一端能够与所述台车主体相转动连接，所述折叠结构件的第二端转动连接所述伸缩结构件的固定端；
11.所述工作主体设置于所述伸缩结构件的活动端，所述工作主体能够沿边坡的长度方向进行滑移；所述伸缩结构件能够驱动所述工作主体沿边坡的倾斜方向进行伸缩，以对边坡进行施工。
12.可选地，所述折叠结构件包括折叠铰接座、折叠驱动器和两个折叠臂；
13.所述折叠铰接座设置于所述台车主体的一侧，所述折叠驱动器的固定端与所述台车主体固定连接，两个所述折叠臂的沿所述折叠铰接座的长度方向两端设置，且两个折叠臂之间设置转轴与所述折叠驱动器相连，所述折叠驱动器的活动端与所述转轴相铰接，所述折叠臂的第一端与所述折叠铰接座转动形成第一铰接点，所述折叠驱动器能够驱动所述折叠臂沿所述第一铰接点转动0-90
°
。
14.可选地，所述伸缩结构件包括动力推动件、可伸缩的三级伸缩臂架和伸缩驱动件，第一级所述伸缩臂架的固定端铰接于所述折叠臂的第二端，，所述工作主体固定安装于第三级所述伸缩臂架上；
15.所述动力推动件的一端铰接于所述折叠臂上，另一端铰接于第一级所述伸缩臂架上，所述动力推动件能够驱动所述伸缩臂架相对于所述折叠臂的转动；
16.所述伸缩驱动件能够驱动第三级所述伸缩臂架能够相对于第二级所述伸缩臂架伸出或者缩回，带动第二级所述伸缩臂架相对于第一级所述伸缩臂架伸出或者缩回，以使所述工作主体伸出或者缩回。
17.可选地，所述伸缩结构件具有两个，且两个所述伸缩结构件互相平行设置；
18.两个所述伸缩结构件的一端均铰接于所述折叠臂的第二端，两个所述伸缩结构件之间固定连接，以同步伸缩。
19.可选地，所述工作主体包括滑移支架以及设置于滑移支架上的工作连接头；
20.所述滑移支架的顶部固定安装于所述伸缩结构件的活动端，所述滑移支架的底部端面具有沿伸缩臂结构件伸缩的方向设置的滑槽；
21.所述工作连接头设置于所述滑槽内，所述工作连接头能够沿所述滑槽滑动连接，所述工作连接头用于连接不同类型的加工装置。
22.可选地，所述滑移支架的底部端面还设置有臂架支撑行走装置；
23.所述臂架支撑行走装置固定安装于所述滑移支架的前端，所述臂架支撑行走装置用于对所述伸缩结构件提供支撑。
24.可选地，所述不同类型的加工装置包括有铣挖装置、机械手和锚固装置；
25.所述作业台车还包括植生袋施工装置，若需要对边坡进行植生袋装填时，所述工作连接头与所述机械手相连；
26.所述植生袋施工装置与所述机械手转动连接，所述植生袋施工装置用于存储多个植生袋，并将存储的多个植生袋通过所述机械手依次铺设于边坡对应的施工位置。
27.可选地，所述植生袋施工装置包括植生袋存储仓、第一固定装置和第二固定装置；
28.所述植生袋存储仓包括背板、以及沿所述背板四周依次环形围设的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板形成具有与中空腔室相连通的一敞口矩形结构件，所述第一
固定装置设置于所述植生袋存储仓的所述第二侧板上，所述第二固定装置设置于所述植生袋存储仓室的所述第四侧板上；
29.所述植生袋存储仓的所述中空腔室用于存放多个堆叠的多个植生袋形成植生袋垛，并通过所述第一固定装置和所述第二固定装置相互作用以夹紧或者松开所述植生袋垛；
30.所述第一固定装置能够朝向或者远离所述植生袋垛的所述第二侧板，以夹紧或者松开所述植生袋垛的一侧；
31.所述第二固定装置能够驱动所述第四侧板打开或者关闭。
32.可选地，所述第一固定装置包括推动板和两个驱动件；
33.两个所述驱动件垂直设置于第二侧板的两侧，且所述驱动件的输出端能够穿过所述第二侧板与所述推动板相连；
34.所述推动板能够与所述植生袋垛相抵，以压紧所述植生袋垛；
35.所述第二固定装置包括轴向垂直固定安装于所述背板上的两个滑移支座和两个侧板滑移件，两个所述侧板滑移件一端与所述第四侧板固定连接，另一端能够相对于相对于滑移支座进行轴向移动，以打开或者关闭所述第四侧板。
36.可选地，所述台车主体包括底盘总成、驾驶室、动力系统和车架；
37.所述驾驶室、所述动力系统和所述车架均设置于所述底盘总成上，所述底盘总成能够带动所述驾驶室、所述动力系统和所述车架同步移动；
38.所述车架能够相对于所述底盘总成进行360
°
回转，所述车架前端配置车架支腿；
39.所述驾驶室能够操作动力系统，以控制所述工作臂组件和所述工作主体。
40.(三)有益效果
41.本发明的有益效果是：本发明的一种用于边坡支护的作业台车，通过在台车主体上设置工作臂组件，工作臂组件的折叠结构件能够相对于台车主体转动。当需要对下边坡进行施工时，折叠结构件能够呈90
°
，接着伸缩结构件能够相对于折叠结构件的第二端转动，即能够对下边坡进行施工。满足了特殊的边坡施工环境的需求，实现上下边坡的多种施工功能要求。其解决了由于伸缩结构件与台车主体之间的铰接关系，导致伸缩结构件无法朝下铰接，因此无法对下边坡进行施工，导致现有的机械设备进行边坡支护的局限性大的技术问题。
附图说明
42.图1是本发明用于边坡支护的作业台车的下边坡施工的工作状态之一的结构图；
43.图2本发明用于边坡支护的作业台车的上边坡施工的工作状态之一的结构图；
44.图3是工作主体的加工装置的三种加工状态的立体结构示意图；
45.图4为本发明用于边坡支护的作业台车的下边坡施工的工作状态之二的结构图；
46.图5为图4中植生袋施工装置的第四侧板关闭的结构示意图；
47.图6是图4中植生袋施工装置的第四侧板打开的结构示意图。
48.【附图标记说明】
49.1：台车主体；11：底盘总成；12：驾驶室；13：动力系统；14：车架；15：车架支腿；2：工作臂组件；21：折叠结构件；211：折叠铰接座；212：折叠驱动器；213：折叠臂；214：第一铰接
点；22：伸缩结构件；221：伸缩臂架；222：动力推动件；3：工作主体；31：滑移支架；32：工作连接头；33：加工装置；33
′
：铣挖装置；33
″
：机械手；33
″′
：锚固装置；34：臂架支撑行走装置；4：植生袋施工装置；41：植生袋存储仓；411：背板；412：第一侧板；413：第二侧板；414：第三侧板；415：第四侧板；42：第一固定装置；421：推动板；422：驱动件；43：第二固定装置；431：滑移支座；432：侧板滑移件；a：植生袋。
具体实施方式
50.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“内”、“外”“前”和“后”等方位名词以图1的定向为参照。将图1中臂架支撑行走装置34所在的方向定义为“前”；将车架14相对于底盘总成11所在的方向定义为“上”；将靠近垂直于纸面朝里的方向定义为“左”。
51.参见图1-图6所示，一种用于边坡支护的作业台车，包括台车主体1、工作臂组件2、工作主体3和植生袋施工装置4。
52.参见图1和图2所示，台车主体1用于放置工作臂组件2和工作主体3，并运送工作臂组件2和工作主体3至指定工作位置。
53.进一步地，台车主体1包括底盘总成11、驾驶室12、动力系统13和车架14。驾驶室12、动力系统13和车架14均设置于底盘总成11上，底盘总成11能够带动驾驶室12、动力系统13和车架14同步移动。车架14能够相对于底盘总成11进行360
°
回转，车架14前端配置车架支腿15。通过车架支腿15能够提高底盘总成11的稳定性。驾驶室12内具有操作面板，该操作面板与操作动力系统13通讯连接，能够直接操作动力系统13。动力系统13能够与工作臂组件2以及工作主体3通过导电线或者液压管线相连，以使动力系统13控制工作臂组件2和工作主体3。
54.参见图1所示，工作臂组件2包括设置于台车主体1上的折叠结构件21和伸缩结构件22。折叠结构件21的第一端(此处在图1上是底端，在图2中是前端)能够与台车主体1的车架14前端相转动连接。折叠结构件21的第二端(第二端即与第一端相对的一端)转动连接伸缩结构件22的固定端。
55.在此，想要明确的是，折叠结构件21设置的目的是为了配合伸缩结构件22相对于台车车架14所在的水平朝下转动，进而更好地配合台车对路堑等下边坡的支护进行施工作业。
56.进一步地，折叠结构件21包括折叠铰接座211、折叠驱动器212和两个折叠臂213。
57.在本实施例中，折叠铰接座211设置于台车主体1的一侧，折叠驱动器212的固定端与台车主体1固定连接。两个折叠臂213沿折叠铰接座211的长度方向(垂直纸面朝内的方向)两端设置，两个折叠臂213之间设置转轴，且通过转轴与折叠驱动器212相连。折叠驱动器212的活动端与转轴相铰接，折叠臂213的第一端与折叠铰接座211转动形成第一铰接点214，折叠驱动器212能够驱动折叠臂213沿第一铰接点214转动0-90
°
。
58.需要说明的是，折叠臂213所在的折叠铰接座211可沿着车架14的长度方向进行前后滑移，以调节伸缩臂架221垂直于边坡面的距离。以适应不同坡面距离要求的施工。
59.在对路堑等下边坡进行支护施工时，在台车主体1的车架14的前端设置折叠臂213，且折叠臂213能够在折叠臂驱动器212的驱动下沿第一铰接点214转动至与车架14所在
的水平面之间的夹角为90
°
，此时折叠臂213呈竖直状态(参见图1和图4所示)。在此状态下，折叠臂213的顶部与伸缩结构件22的三级伸缩臂架221的后端相铰接。
60.需要说明的是，折叠臂213的设置相较于直接将伸缩结构件22与台车本体1的车架14相铰接的原因在于：若直接将伸缩结构件22与台车本体1的车架14相转动，那么，伸缩结构件22在施工时，导致伸缩结构件22的伸缩臂架221与下坡面的距离过近，由于工作主体3的加工装置33尺寸比较大，另外，还需要在工作主体3的底部额外设置伸缩管，进而导致设置的工作主体3的滑移支架的空间严重不足。而且，一旦如此设置，导致伸缩机构件22的伸缩臂架221与上边坡的倾斜面的距离，在施工时，伸缩臂架221与上边坡的距离，以及伸缩臂架221与下边坡的倾斜面的距离不同，且两个距离的差距过大，将导致工作连接头32的伸缩量就无法实现。也就是说，比如在对上边坡施工时，伸缩壁架221与上坡面的垂直距离是三米，那么，在对下边坡进行施工时，伸缩臂架221与下边坡的坡面垂直距离只有一米，因此，工作连接头32垂直于边坡面的长度受最小距离的限制能且仅能够设置一米的加工空间距离，因此设置伸缩壁架221设置工作连接头32便无法实现上边坡的伸缩量要求，故无法对上边坡进行开槽以及锚杆的要求。所以说，目前的边坡支护作业台车，无法兼顾上边坡和下边坡两种坡面的施工。综上，本实施例中的折叠臂213设置解决了现有边坡支护的作业台车存在的问题，能够合理设计整机结构，且满足上边坡和下边坡多种类型的边坡施工工况；同时满足上下边坡多种支护工艺机械化施工需求。
61.参见图2所示，工作主体3设置于伸缩结构件22的活动端，工作主体3能够沿边坡的长度方向进行滑移。伸缩结构件22能够驱动工作主体3沿边坡的倾斜方向进行伸缩，以对边坡进行施工。
62.进一步地，伸缩结构件22包括动力推动件222、可伸缩的三级伸缩臂架221和伸缩驱动件(图中未示出)。第一级伸缩臂架221的固定端铰接于折叠臂213的第二端(在图2中折叠臂213的第二端为前端，此时折叠臂213处于水平状态，此时相对于台车14的角度为0
°
，图2是对上边坡的施工面进行加工折叠臂213的状态)，工作主体3固定安装于第三级伸缩臂架221上。
63.需要说明的是，动力推动件的一端铰接于折叠臂213上，另一端铰接于第一级伸缩臂架上，动力推动件能够驱动伸缩臂架221相对于折叠臂213的转动。动力推动件222为液压推力油缸，能够通过动力推动件222改变伸缩臂架221相对于边坡倾斜面的角度。而且，三级伸缩臂架221自身具有伸缩驱动件，能够沿边坡的最远端伸出或者缩回，进而对边坡进行施工。
64.其中，伸缩驱动件能够驱动第三级伸缩臂架221能够相对于第二级伸缩臂架221伸出或者缩回，带动第二级伸缩臂架221相对于第一级伸缩臂架221伸出或者缩回，以使工作主体3伸出或者缩回。
65.进一步地，伸缩结构件22具有两个，且两个伸缩结构件22互相平行设置。两个伸缩结构件22的一端均铰接于折叠臂213的第二端，两个伸缩结构件22之间固定连接，以同步伸缩。两个伸缩结构件22设置的目的是为了提升在伸缩臂架221施工时的稳定性，而且便于安装滑移支架31。
66.进一步地，工作主体3包括滑移支架31以及设置于滑移支架31上的工作连接头32。滑移支架31的顶部固定安装于伸缩结构件22的活动端，具体地，滑移支架31的一端与第一
级伸缩臂架221的外侧壁滑动连接，另一端与第三级伸缩臂架221固定连接，以配合多级伸缩臂架221的伸缩。滑移支架31的底部端面具有沿伸缩臂结构件22伸缩的方向设置的滑槽。
67.进一步地，工作连接头32设置于滑槽内，工作连接头32能够沿滑槽滑动连接，工作连接头32用于连接不同类型的加工装置33。滑移支架31的底部端面还设置有臂架支撑行走装置34。臂架支撑行走装置34固定安装于滑移支架31的前端，臂架支撑行走装置34用于对伸缩结构件22提供支撑。
68.需要说明的是，臂架支撑行走装置34包括两个左右平行且设置于两个伸缩臂架221的底部的支撑伸缩杆以及分别设置于支撑伸缩杆上的支撑轮。且两个支撑轮之间具有间隙，该间隙以供工作连接头32对边坡最远端的施工。施工范围广，施工面积大。
69.进一步地，参见图3所示，不同类型的加工装置33包括有铣挖装置33
′
、机械手33
″
和锚固装置33
″′
。具体地，三种不同类型的加工装置在根据需求更换时均可实现快速的换接。其中，铣挖装置33
′
主要进行多类型的边坡开槽作业；机械手33
″
主要实现预制梁抓取安装以及植生带仓抓取，锚固装置33
″′
主要实现边坡的锚固作业，可实现钻孔、机械化锚杆锚索安装，注浆以及挂网作业。
70.在本实施例中，若需要对边坡进行植生袋装填时，工作连接头32与机械手33
″
相连。
71.参见图4-图6所示，植生袋施工装置4与机械手33
″
转动连接，植生袋施工装置4用于存储多个植生袋a，并将存储的多个植生袋a通过机械手33
″
依次铺设于边坡对应的施工位置。
72.进一步地，植生袋施工装置4包括植生袋存储仓41、第一固定装置42和第二固定装置43。
73.参见图5所示，植生袋存储仓41包括背板411、以及沿背板411四周依次环形围设的第一侧板412、第二侧板413、第三侧板414和第四侧板415形成具有与中空腔室相连通的一敞口矩形结构件。第一固定装置42设置于植生袋存储仓41的第二侧板413上，第二固定装置43设置于植生袋存储仓41室的第四侧板415上。
74.其中，植生袋存储仓41的中空腔室用于存放多个堆叠的多个植生袋a形成植生袋垛，并通过第一固定装置42和第二固定装置43相互作用以夹紧或者松开植生袋垛。采用机械手33
″
直接对边坡进行植生袋进行铺设，相较于人工铺设而言，节省了大量的人力和物力，进而提高了植生袋的铺设效率。
75.在本实施例中，第一固定装置42能够朝向或者远离植生袋垛的第二侧板413，以夹紧或者松开植生袋垛的一侧。第二固定装置43能够驱动第四侧板415打开或者关闭。通过第一固定装置42和第二固定装置43之间的相互夹紧和松开植生袋垛，以对植生袋垛的搬运和铺设。
76.进一步地，第一固定装置42包括推动板421和两个驱动件422。两个驱动件422垂直设置于第二侧板413的两侧，且驱动件422的输出端能够穿过第二侧板413与推动板421相连。推动板421能够与植生袋垛相抵，以压紧植生袋垛。第二固定装置43包括轴向垂直固定安装于背板411上的两个滑移支座431和两个侧板滑移件432，两个侧板滑移件432一端与第四侧板415固定连接，另一端能够相对于相对于滑移支座431进行轴向移动，以打开或者关闭第四侧板415。
77.需要说明的是，第二固定装置43设置呈推拉形式松开植生袋垛不同的结构目的是为了防止第二固定装置43在松开时会对铺设以后的植生袋进行干扰影响，提高了铺设质量。
78.具体地，利用快速打包装袋机将多个植生袋a在施工平面上进行制作植生袋，并传送至植生袋仓内，以此堆叠于植生袋存储仓41内。当植生袋按规则码砌完成后，利用植生袋存储仓41内部的第一固定装置42和第二固定装置43实现植生袋固定。完成固定后，边坡综合作业车，调整整机姿态，调整臂架姿态，用机械手33
″
抓取植生袋仓，然后回转车架14，调整伸缩臂架221的姿态，至所需施工位置，同时松掉植生袋a的第一固定装置42和第二固定装置43，植生袋a安装至所需施工位置，进行下一循环施工。与此同时，此方法可以配置两个植生袋存储仓41，即当边坡综合作业台车抓取一个1号植生袋存储仓41进行施工时，快速打包装袋机同步进行打包装袋作业，并传输至另一个2号植生袋存储仓41内。1号内的植生袋a完成施工后，机械手33
″
卸掉1号植生袋存储仓41，抓取2号植生袋存储仓41进行施工。
79.一种用于边坡支护的作业台车，通过在台车主体1上设置工作臂组件2，工作臂组件2的折叠结构件21能够相对于台车主体1转动。当需要对下边坡进行施工时，折叠结构件21能够呈90
°
，接着伸缩结构件22能够相对于折叠结构件21的第二端转动，即能够对下边坡进行施工。满足了特殊的边坡施工环境的需求，实现上下边坡的多种施工功能要求。其解决了由于伸缩结构件22与台车主体1之间的铰接关系，导致伸缩结构件22的伸缩臂架221无法朝下铰接，因此无法对下边坡进行施工，导致现有的机械设备进行边坡支护的局限性大的技术问题。
80.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
81.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
82.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
83.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进
行结合和组合。
84.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种用于边坡支护的作业台车，其特征在于，包括台车主体(1)、工作臂组件(2)以及工作主体(3)；所述台车主体(1)用于放置所述工作臂组件(2)和所述工作主体(3)，并运送所述工作臂组件(2)和所述工作主体(3)至指定工作位置；所述工作臂组件(2)包括设置于所述台车主体(1)上的折叠结构件(21)和伸缩结构件(22)，所述折叠结构件(21)的第一端能够与所述台车主体(1)相转动连接，所述折叠结构件(21)的第二端转动连接所述伸缩结构件(22)的固定端；所述工作主体(3)设置于所述伸缩结构件(22)的活动端，所述工作主体(3)能够沿边坡的长度方向进行滑移；所述伸缩结构件(22)能够驱动所述工作主体(3)沿边坡的倾斜方向进行伸缩，以对边坡进行施工。2.如权利要求1所述的用于边坡支护的作业台车，其特征在于，所述折叠结构件(21)包括折叠铰接座(211)、折叠驱动器(212)和两个折叠臂(213)；所述折叠铰接座(211)设置于所述台车主体(1)的一侧，所述折叠驱动器(212)的固定端与所述台车主体(1)固定连接，两个所述折叠臂(213)的沿所述折叠铰接座(211)的长度方向两端设置，且两个折叠臂(213)之间设置转轴，且通过转轴与所述折叠驱动器(212)相连，所述折叠驱动器(212)的活动端与所述转轴相铰接，所述折叠臂(213)的第一端与所述折叠铰接座(211)转动形成第一铰接点(214)，所述折叠驱动器(212)能够驱动所述折叠臂(213)沿所述第一铰接点(214)转动0-90
°
。3.如权利要求2所述的用于边坡支护的作业台车，其特征在于，所述伸缩结构件(22)包括动力推动件(222)和可伸缩的三级伸缩臂架(221)，第一级所述伸缩臂架(221)的固定端铰接于所述折叠臂(213)的第二端，所述工作主体(3)固定安装于第三级所述伸缩臂架(221)上；所述动力推动件(222)的一端铰接于所述折叠臂(213)上，另一端铰接于第一级所述伸缩臂架(221)上，所述动力推动件(222)能够驱动所述伸缩臂架(221)相对于所述折叠臂(213)的转动；所述动力推动件(222)能够驱动第三级所述伸缩臂架(221)能够相对于第二级所述伸缩臂架(221)伸出或者缩回，带动第二级所述伸缩臂架(221)相对于第一级所述伸缩臂架(221)伸出或者缩回，以使所述工作主体(3)伸出或者缩回。4.如权利要求3所述的用于边坡支护的作业台车，其特征在于，所述伸缩结构件(22)具有两个，且两个所述伸缩结构件(22)互相平行设置；两个所述伸缩结构件(22)的一端均铰接于所述折叠臂(213)的第二端，两个所述伸缩结构件(22)之间固定连接，以同步伸缩。5.如权利要求1所述的用于边坡支护的作业台车，其特征在于，所述工作主体(3)包括滑移支架(31)以及设置于滑移支架(31)上的工作连接头(32)；所述滑移支架(31)的顶部固定安装于所述伸缩结构件(22)的活动端，所述滑移支架(31)的底部端面具有沿伸缩臂结构件(22)伸缩的方向设置的滑槽；所述工作连接头(32)设置于所述滑槽内，所述工作连接头(32)能够沿所述滑槽滑动连接，所述工作连接头(32)用于连接不同类型的加工装置(33)。6.如权利要求5所述的用于边坡支护的作业台车，其特征在于，所述滑移支架(31)的底
部端面还设置有臂架支撑行走装置(34)；所述臂架支撑行走装置(34)固定安装于所述滑移支架(31)的前端，所述臂架支撑行走装置(34)用于对所述伸缩结构件(22)提供支撑。7.如权利要求6所述的用于边坡支护的作业台车，其特征在于，所述不同类型的加工装置(33)包括有铣挖装置(33
′
)、机械手(33
″
)和锚固装置(33
″′
)；所述作业台车还包括植生袋施工装置(4)，若需要对边坡进行植生袋装填时，所述工作连接头(32)与所述机械手(33
″
)相连；所述植生袋施工装置(4)与所述机械手(33
″
)转动连接，所述植生袋施工装置(4)用于存储多个植生袋(a)，并将存储的多个植生袋(a)通过所述机械手(33
″
)依次铺设于边坡对应的施工位置。8.如权利要求7所述的用于边坡支护的作业台车，其特征在于，所述植生袋施工装置(4)包括植生袋存储仓(41)、第一固定装置(42)和第二固定装置(43)；所述植生袋存储仓(41)包括背板(411)、以及沿所述背板(411)四周依次环形围设的第一侧板(412)、第二侧板(413)、第三侧板(414)和第四侧板(415)形成具有与中空腔室相连通的一敞口矩形结构件，所述第一固定装置(42)设置于所述植生袋存储仓(41)的所述第二侧板(413)上，所述第二固定装置(43)设置于所述植生袋存储仓(41)室的所述第四侧板(415)上；所述植生袋存储仓(41)的所述中空腔室用于存放多个堆叠的多个植生袋(a)形成植生袋垛，并通过所述第一固定装置(42)和所述第二固定装置(43)相互作用以夹紧或者松开所述植生袋垛；所述第一固定装置(42)能够朝向或者远离所述植生袋垛的所述第二侧板(413)，以夹紧或者松开所述植生袋垛的一侧；所述第二固定装置(43)能够驱动所述第四侧板(415)打开或者关闭。9.如权利要求8所述的用于边坡支护的作业台车，其特征在于，所述第一固定装置(42)包括推动板(421)和两个驱动件(422)；两个所述驱动件(422)垂直设置于第二侧板(413)的两侧，且所述驱动件(422)的输出端能够穿过所述第二侧板(413)与所述推动板(421)相连；所述推动板(421)能够与所述植生袋垛相抵，以压紧所述植生袋垛；所述第二固定装置(43)包括轴向垂直固定安装于所述背板(411)上的两个滑移支座(431)和两个侧板滑移件(432)，两个所述侧板滑移件(432)一端与所述第四侧板(415)固定连接，另一端能够相对于相对于滑移支座(431)进行轴向移动，以打开或者关闭所述第四侧板(415)。10.如权利要求1所述的用于边坡支护的作业台车，其特征在于，所述台车主体(1)包括底盘总成(11)、驾驶室(12)、动力系统(13)和车架(14)；所述驾驶室(12)、所述动力系统(13)和所述车架(14)均设置于所述底盘总成(11)上，所述底盘总成(11)能够带动所述驾驶室(12)、所述动力系统(13)和所述车架(14)同步移动；所述车架(14)能够相对于所述底盘总成(11)进行360
°
回转，所述车架(14)前端配置车架支腿(15)；
所述驾驶室(12)能够操作动力系统(13)，以控制所述工作臂组件(2)和所述工作主体(3)。

技术总结
本发明涉及边坡支护技术领域，尤其涉及一种用于边坡支护的作业台车，包括台车主体、工作臂组件以及工作主体。台车主体用于放置工作臂组件和工作主体，并运送工作臂组件和工作主体至指定工作位置。工作臂组件包括折叠结构件和伸缩结构件，工作主体设置于伸缩结构件的活动端，工作主体能够沿边坡的长度方向进行滑移；伸缩结构件能够驱动工作主体沿边坡的倾斜方向进行伸缩，以对边坡进行施工。通过在台车主体上设置工作臂组件，工作臂组件的折叠结构件能够相对于台车主体转动。当需要对下边坡进行施工时，折叠结构件能够呈90


技术研发人员：刘飞香 张海涛 张延辉 欧阳新池 邹海炎 陈力 宋效凯
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/7