智能化温室气体通量全自动监测仪的制作方法

1.本发明涉及温室气体监测设备技术领域，具体为智能化温室气体通量全自动监测仪。


背景技术：

2.土壤温室气体通量长期监测设备或系统基本都是由温室气体分析仪、多通道气路转换系统、长期呼吸室和辅助管线组成。
3.现有技术中，温室气体通量的监测设备移动至预设地点后，需要将呼吸室展开并覆盖在指定土壤区域，在此过程中，呼吸室逐渐远离监测设备，整个监测设备的重心偏移，容易发生倾倒。为此，本发明提出智能化温室气体通量全自动监测仪用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供智能化温室气体通量全自动监测仪，以解决上述背景技术中提出的呼吸室展开并向指定土壤区域移动的过程中，整个监测设备的重心发生偏移，容易发生倾倒的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能化温室气体通量全自动监测仪，包括：
6.控制底座，所述控制底座的上部固定连接有中心轴，所述中心轴的一侧活动连接有折叠机械臂，所述折叠机械臂的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的下端设置有呼吸室，所述中心轴的上端安装有太阳能电池板、行驶摄像头和气象传感器；及
7.折叠支架，所述折叠支架呈开口向下的“v”字型，所述折叠支架上安装有支撑转辊，所述折叠支架转动安装于呼吸室的外侧。
8.优选的，所述中心轴的上端转动安装有两个电动旋转器，所述太阳能电池板和行驶摄像头分别与两个电动旋转器固定连接，所述控制底座的下端设置有滚轮。
9.优选的，所述折叠支架包括两个对称分布的匚形架，所述支撑转辊转动安装于折叠支架的中部，所述匚形架的端部固定设置有旋转连接环，所述旋转连接环的中部活动贯穿设置有连接轴，所述连接轴的一端与呼吸室的中部表面固定连接。
10.优选的，所述匚形架端部的表面转动安装有连接套环，相邻两个所述连接套环之间设置有第一气缸，且第一气缸的两端分别与两个连接套环固定连接。
11.优选的，所述连接杆的下端固定连接有球铰接件，所述球铰接件转动安装于呼吸室的上端，所述折叠机械臂的另一端中部转动安装有连接臂。
12.优选的，所述中心轴的下部外侧设置有调节组件，所述调节组件包括第二气缸，所述第二气缸的上下两端均固定连接有连接块，两个所述连接块的侧面分别固定连接有滑动套环和转动环，所述滑动套环和转动环均活动套接于中心轴的外侧。
13.优选的，所述滑动套环和转动环的外侧壁均固定连接有连接台，所述折叠机械臂的另一端和连接臂的上端通过销轴分别与两个连接台转动连接，所述中心轴的外侧壁下端
开设有环形凹槽，所述转动环的内侧壁固定设置有与环形凹槽转动连接的环形内凸缘。
14.优选的，所述转动环的下端外侧固定套接有传动齿圈，所述传动齿圈的外侧啮合设置有由驱动电机驱动转动的主动齿轮，所述驱动电机固定安装于控制底座的上表面。
15.优选的，所述控制底座的上表面固定设置有防水罩壳，所述传动齿圈、主动齿轮和驱动电机均位于防水罩壳的内腔，所述转动环的下端与防水罩壳之间转动连接并在贴合连接处设置有密封垫。
16.优选的，所述折叠机械臂呈“w”字型，所述折叠机械臂由液压系统驱动折叠或展开。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.本发明通过在折叠机械臂上转动安装有连接臂，连接臂的折叠展开由调节组件驱动，呼吸室安装于折叠机械臂一端，呼吸室外侧安装有呈“v”字型的折叠支架，且折叠支架上设置有支撑转辊，当调节组件收缩驱动连接臂展开时，折叠机械臂再展开能够将折叠支架抵在地面以对呼吸室进行承重，在确保呼吸室顺利移动的前提下，避免呼吸室发生悬空而使得整个设备重心偏移导致倾倒。
附图说明
19.图1为本发明整体结构立体示意图；
20.图2为本发明中心轴结构立体示意图；
21.图3为本发明调节组件结构立体示意图；
22.图4为本发明折叠机械臂结构立体示意图；
23.图5为本发明图4中a处结构放大示意图。
24.图中：1、控制底座；2、中心轴；3、折叠机械臂；4、连接杆；41、球铰接件；5、呼吸室；6、折叠支架；61、匚形架；62、旋转连接环；63、连接轴；64、连接套环；65、第一气缸；7、支撑转辊；8、太阳能电池板；9、行驶摄像头；10、气象传感器；11、滚轮；12、连接臂；13、调节组件；14、第二气缸；15、连接块；16、滑动套环；17、转动环；18、连接台；19、环形凹槽；20、环形内凸缘；21、传动齿圈；22、主动齿轮；23、驱动电机；24、防水罩壳；25、电动旋转器。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
29.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
30.实施例一
31.智能化温室气体通量全自动监测仪，包括：控制底座1和折叠支架6。
32.具体的，在控制底座1的上部固定连接有中心轴2，中心轴2的一侧活动连接有折叠机械臂3，折叠机械臂3为现有公知技术，折叠机械臂3自身进行展开或者折叠，从而实现伸缩，折叠机械臂3的一端转动连接有连接杆4，连接杆4的下端设置有呼吸室5，折叠机械臂3展开时带动呼吸室5进行移动，以便于将呼吸室5覆盖在指定区域的土壤表面，中心轴2的上端安装有太阳能电池板8、行驶摄像头9和气象传感器10，太阳能电池板8用于接收太阳能，并由逆变转换器将太阳能转化为电能储存起来，行驶摄像头9用于监控本装置前进方向的路况，气象传感器10用于监测本装置周围的环境；
33.其次，折叠支架6呈开口向下的“v”字型，折叠支架6上安装有支撑转辊7，折叠支架6转动安装于呼吸室5的外侧，如图4所示，折叠支架6能够对呼吸室5进行支撑，当呼吸室5随折叠机械臂3的展开而移动时，折叠支架6上的支撑转辊7与地面接触，一方面减小本装置展开时受到的摩擦力，另一方面对呼吸室5的支撑能够避免呼吸室5悬空时导致本装置整体的重心发生偏移而导致倾倒。
34.实施例二
35.在实施例一的基础上，为了便于本装置整体移动，本技术还具有在中心轴2的上端转动安装有两个电动旋转器25，太阳能电池板8和行驶摄像头9分别与两个电动旋转器25固定连接，电动旋转器25由电力驱动转动，以调节太阳能电池板8和行驶摄像头9的位置，控制底座1的下端设置有滚轮11，以便于本装置整体移动。
36.实施例三
37.在实施例二的基础上，为了确保折叠支架6能够对呼吸室5进行支撑，本技术的折叠支架6包括两个对称分布的匚形架61，支撑转辊7转动安装于折叠支架6的中部，匚形架61的端部固定设置有旋转连接环62，旋转连接环62的中部活动贯穿设置有连接轴63，连接轴63的一端与呼吸室5的中部表面固定连接，因此两个匚形架61均能够进行转动，当两个匚形架61之间的夹角减小时，支撑转辊7能够抵在地面并对呼吸室5进行支撑，使得呼吸室5悬空，当两个匚形架61之间的夹角变大时，呼吸室5逐渐下降，直至呼吸室5的端面与地面贴合，呼吸室5在重力作用下能够覆盖在土壤表面，以对土壤进行抽气，从而进行气体通量监测，呼吸室5为现有公知技术，此处不做赘述。
38.另外，在匚形架61端部的表面转动安装有连接套环64，相邻两个连接套环64之间设置有第一气缸65，且第一气缸65的两端分别与两个连接套环64固定连接，第一气缸65工作时伸缩用于驱动匚形架61转动，从而改变两个匚形架61之间的夹角。
39.实施例四
40.在实施例三的基础上，为了确保呼吸室5能够覆盖在倾斜的地面上，本技术还具有在连接杆4的下端固定连接有球铰接件41，球铰接件41转动安装于呼吸室5的上端，球铰接件41的设置确保呼吸室5能够在连接杆4的下端进行任意转动，确保呼吸室5在倾斜的地面也能够使用，折叠机械臂3的另一端中部转动安装有连接臂12，连接臂12用于驱动折叠机械臂3在竖直方向进行转动。
41.实施例五
42.在实施例四的基础上，为了驱动折叠机械臂3进行转动，本技术还具有在中心轴2的下部外侧设置有调节组件13，调节组件13包括第二气缸14，第二气缸14的上下两端均固定连接有连接块15，两个连接块15的侧面分别固定连接有滑动套环16和转动环17，滑动套环16和转动环17均活动套接于中心轴2的外侧，第二气缸14工作伸缩时用于调节滑动套环16和转动环17之间的间距。
43.其次，在滑动套环16和转动环17的外侧壁均固定连接有连接台18，折叠机械臂3的另一端和连接臂12的上端通过销轴分别与两个连接台18转动连接，因此第二气缸14伸缩时，连接臂12与折叠机械臂3一端之间的夹角能够进行调节，中心轴2的外侧壁下端开设有环形凹槽19，转动环17的内侧壁固定设置有与环形凹槽19转动连接的环形内凸缘20，环形凹槽19和环形内凸缘20的配合确保转动环17只能够转动，但无法沿中心轴2的长度方向上下滑动，也就是说，当第二气缸14伸缩时，滑动套环16会沿中心轴2的长度方向上下滑动，从而带动连接臂12的上端进行滑动，而当第二气缸14收缩时，连接臂12转动并能够带动折叠机械臂3进行转动，从而使得呼吸室5能够向地面靠近，直至呼吸室5覆盖在地面上。
44.实施例六
45.在实施例五的基础上，为了调节折叠机械臂3的朝向，本技术还具有在转动环17的下端外侧固定套接有传动齿圈21，传动齿圈21的外侧啮合设置有由驱动电机23驱动转动的主动齿轮22，驱动电机23固定安装于控制底座1的上表面，驱动电机23工作时通过主动齿轮22与传动齿圈21之间的啮合传动能够驱动转动环17进行转动，从而对折叠机械臂3的朝向进行改变，以确保呼吸室5能够覆盖在指定的位置。
46.另外，在控制底座1的上表面固定设置有防水罩壳24，传动齿圈21、主动齿轮22和驱动电机23均位于防水罩壳24的内腔，转动环17的下端与防水罩壳24之间转动连接并在贴合连接处设置有密封垫，防水罩壳24用于对传动齿圈21、主动齿轮22和驱动电机23进行防水防尘保护。
47.实施例七
48.在实施例六的基础上，为了确保折叠机械臂3能够折叠收纳，本技术还具有将折叠机械臂3呈“w”字型，折叠机械臂3由液压系统驱动折叠或展开。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.智能化温室气体通量全自动监测仪，其特征在于：包括：控制底座(1)，所述控制底座(1)的上部固定连接有中心轴(2)，所述中心轴(2)的一侧活动连接有折叠机械臂(3)，所述折叠机械臂(3)的一端转动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的下端设置有呼吸室(5)，所述中心轴(2)的上端安装有太阳能电池板(8)、行驶摄像头(9)和气象传感器(10)；及折叠支架(6)，所述折叠支架(6)呈开口向下的“v”字型，所述折叠支架(6)上安装有支撑转辊(7)，所述折叠支架(6)转动安装于呼吸室(5)的外侧。2.根据权利要求1所述的智能化温室气体通量全自动监测仪，其特征在于：所述中心轴(2)的上端转动安装有两个电动旋转器(25)，所述太阳能电池板(8)和行驶摄像头(9)分别与两个电动旋转器(25)固定连接，所述控制底座(1)的下端设置有滚轮(11)。3.根据权利要求2所述的智能化温室气体通量全自动监测仪，其特征在于：所述折叠支架(6)包括两个对称分布的匚形架(61)，所述支撑转辊(7)转动安装于折叠支架(6)的中部，所述匚形架(61)的端部固定设置有旋转连接环(62)，所述旋转连接环(62)的中部活动贯穿设置有连接轴(63)，所述连接轴(63)的一端与呼吸室(5)的中部表面固定连接。4.根据权利要求3所述的智能化温室气体通量全自动监测仪，其特征在于：所述匚形架(61)端部的表面转动安装有连接套环(64)，相邻两个所述连接套环(64)之间设置有第一气缸(65)，且第一气缸(65)的两端分别与两个连接套环(64)固定连接。5.根据权利要求4所述的智能化温室气体通量全自动监测仪，其特征在于：所述连接杆(4)的下端固定连接有球铰接件(41)，所述球铰接件(41)转动安装于呼吸室(5)的上端，所述折叠机械臂(3)的另一端中部转动安装有连接臂(12)。6.根据权利要求5所述的智能化温室气体通量全自动监测仪，其特征在于：所述中心轴(2)的下部外侧设置有调节组件(13)，所述调节组件(13)包括第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的上下两端均固定连接有连接块(15)，两个所述连接块(15)的侧面分别固定连接有滑动套环(16)和转动环(17)，所述滑动套环(16)和转动环(17)均活动套接于中心轴(2)的外侧。7.根据权利要求6所述的智能化温室气体通量全自动监测仪，其特征在于：所述滑动套环(16)和转动环(17)的外侧壁均固定连接有连接台(18)，所述折叠机械臂(3)的另一端和连接臂(12)的上端通过销轴分别与两个连接台(18)转动连接，所述中心轴(2)的外侧壁下端开设有环形凹槽(19)，所述转动环(17)的内侧壁固定设置有与环形凹槽(19)转动连接的环形内凸缘(20)。8.根据权利要求7所述的智能化温室气体通量全自动监测仪，其特征在于：所述转动环(17)的下端外侧固定套接有传动齿圈(21)，所述传动齿圈(21)的外侧啮合设置有由驱动电机(23)驱动转动的主动齿轮(22)，所述驱动电机(23)固定安装于控制底座(1)的上表面。9.根据权利要求8所述的智能化温室气体通量全自动监测仪，其特征在于：所述控制底座(1)的上表面固定设置有防水罩壳(24)，所述传动齿圈(21)、主动齿轮(22)和驱动电机(23)均位于防水罩壳(24)的内腔，所述转动环(17)的下端与防水罩壳(24)之间转动连接并在贴合连接处设置有密封垫。10.根据权利要求9所述的智能化温室气体通量全自动监测仪，其特征在于：所述折叠机械臂(3)呈“w”字型，所述折叠机械臂(3)由液压系统驱动折叠或展开。

技术总结
本发明涉及温室气体监测设备技术领域，具体为智能化温室气体通量全自动监测仪，包括：控制底座，控制底座的上部固定连接有中心轴，中心轴的一侧活动连接有折叠机械臂，折叠机械臂的一端转动连接有连接杆；折叠支架上安装有支撑转辊，折叠支架转动安装于呼吸室的外侧；有益效果为：通过在折叠机械臂上转动安装有连接臂，连接臂的折叠展开由调节组件驱动，呼吸室安装于折叠机械臂一端，呼吸室外侧安装有呈“V”字型的折叠支架，且折叠支架上设置有支撑转辊，折叠机械臂再展开能够将折叠支架抵在地面以对呼吸室进行承重，在确保呼吸室顺利移动的前提下，避免呼吸室发生悬空而使得整个设备重心偏移导致倾倒。重心偏移导致倾倒。重心偏移导致倾倒。


技术研发人员：刘荣基
受保护的技术使用者：磐研群创（北京）科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/7