列车间直接通信的阶梯式通信方法、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及列车间通信技术领域，特别是涉及一种列车间直接通信的阶梯式通信方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.目前，列车间通信主要是车-地-车的间接通信，还没有完全摒弃地面中继设备，列车间通信正逐步从车-地-车通信逐渐向车-车通信方向发展，即：间接通信逐渐向直接通信转变。
3.列车间直接通信作为更高效的通信方式，去中心化设计，在保证运行安全的同时，还可以缩短列车运行间隔，提升运能，缓解运量与运能之间的矛盾，支撑更为灵活的运营组织。然而，列车间直接通信在摒弃地面中继设备的同时，会存在列车间由无通信到通信的通信频次转换问题，若通信机一直保持在高频次，频繁发送信息检索通信列车，就会降低通信机寿命，同时造成电磁波辐射污染问题。
4.鉴于上述情况，如何根据实际情况实时改变列车信息发送频次，以延长通信机寿命、降低电磁波辐射污染，是当前亟需解决的一项技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种列车间直接通信的阶梯式通信方法、装置及存储介质，该通信方法，在无通信列车时，列车以低通信频次检索通信列车，在与通信列车距离近时，列车间以高通信频次交互信息，保障列车的运行安全，能够有效延长通信机寿命，降低电磁波辐射污染。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种列车间直接通信的阶梯式通信方法，包括如下步骤：通信判断步骤：判断本车是否通信连接有通信列车；通信频次计算步骤：根据通信判断步骤的判断结果，计算本车的通信频次；本车的通信频次的计算方法为：若判断结果为否，则取预设初始通信频次作为本车的通信频次；若判断结果为是，则基于本车与通信列车之间的实时相对距离和实时相对速度，以及本车与通信列车之间通信的丢包率和信号强度，计算本车的通信频次；通信步骤：本车根据通信频次计算步骤计算的通信频次发送通信信息。
7.在其中一些实施例中，当通信判断步骤的判断结果为是时，本车的通信频次的具体计算方法为：通过与通信列车的实时通信，获取通信列车的实时速度和实时位置信息，通过本车的车载设备获取本车的实时速度和实时位置信息，计算获得本车与通信列车之间的实时相对距离和实时相对速度；获取本车与通信列车之间通信的丢包率和信号强度；根据本车与通信列车之间的实时相对距离和实时相对速度，以及本车与通信列车之间通信的丢包率和信号强度，计算本车的通信频次。
8.在其中一些实施例中，当通信判断步骤的判断结果为是时，本车的通信频次根据公式计算获得；其中，f为本车的通信频次；f0为预设初始通信频次；l为本车与通信列车之间的实时相对距离；为本车与通信列车之间的实时相对速度；per为本车与通信列车之间通信的丢包率；p为本车与通信列车之间通信的信号强度；为通信频次增量与l、、per和p之间的函数关系。
9.在其中一些实施例中，本车与通信列车之间的实时相对距离l通过公式计算获得，其中，s1为通信列车的实时位置，s2为本车的实时位置；本车与通信列车之间的实时相对速度通过公式计算获得，其中，v
t1
为通信列车的实时速度在本车与通信列车连线方向上的速度分量，v
t2
为本车的实时速度在本车与通信列车连线方向上的速度分量。
10.在其中一些实施例中，函数关系的建立步骤为：获取本车与通信列车在运营过程中，不同时刻对应的实际通信频次、实际相对距离、实际相对速度、实际丢包率和实际信号强度；以获取的实际相对距离、实际相对速度、实际丢包率和实际信号强度为自变量，以获得的实际通信频次与预设初始通信频次f0的差值为因变量，通过非线性回归分析法拟合获得函数关系。
11.在其中一些实施例中，预设初始通信频次满足如下关系式：其中，f0为预设初始通信频次，l
t
为本车与通信列车之间的最大通信距离，la为本车与通信列车之间的安全防护距离，lz为预留的列车紧急制动距离，n为预留的列车紧急制动次数，v
max
为列车运行的最高速度。
12.第二方面，本发明实施例提供了一种列车间直接通信的阶梯式通信装置，包括：通信判断模块，用于判断本车是否连接有通信列车；通信频次计算模块，用于根据通信判断模块的判断结果，计算本车的通信频次；通信频次计算模块包括：第一计算模块，用于在通信判断模块的判断结果为否时，取预设初始通信频次作为本车的通信频次；第二计算模块，用于在通信判断模块的判断结果为是时，基于本车与通信列车之间的实时相对距离和实时相对速度，以及本车与通信列车之间通信的丢包率和信号强度，计算本车的通信频次；通信模块，用于根据通信频次计算模块计算的通信频次发送通信信息。
13.在其中一些实施例中，通信频次计算模块设有用于连接本车车载设备以接收本车实时速度和实时位置信息的第一通信接口，还设有用于连接通信模块以接收通信列车实时速度和实时位置信息的第二通信接口，进一步设有用于输出通信频次的第三通信接口，第三通信接口连接于通信模块。
14.第三方面，本发明实施例提供了一种列车间直接通信的阶梯式通信设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理
器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的列车间直接通信的阶梯式通信方法。
15.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的列车间直接通信的阶梯式通信方法。
16.相比于相关技术，本发明实施例提供的列车间直接通信的阶梯式通信方法，能够使列车间的通信频次根据实际情况进行改变，在无通信列车时，采用一个可以保证列车运行安全的、较低的预设初始通信频次发送通信信息，以搜索通信列车，而在连接到通信列车时，基于两车实时相对距离、实时相对速度，以及两车之间通信的丢包率和信号强度，确定一个合理的、较高的通信频次，实现两车之间的通信，从而尽量减少两车之间不必要的通信频次，既提高了车-车通信效率和通信机使用寿命，又降低了电磁波辐射污染。
17.本发明的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本发明的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是根据本发明实施例的列车间直接通信的阶梯式通信方法的流程图；图2是根据本发明优选实施例的列车间直接通信的阶梯式通信方法的流程图；图3是根据本发明实施例的列车间直接通信的阶梯式通信装置的结构框图；图4是根据本发明实施例的列车间直接通信的阶梯式通信设备的硬件结构示意图。
19.10、列车间直接通信的阶梯式通信装置；101、通信判断模块；102、通信频次计算模块；103、通信模块；20、车载设备；30、总线；31、处理器；32、存储器；33、通信接口。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本发明应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本发明公开的内容不充分。
22.在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显
式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
23.本实施例提供了一种列车间直接通信的阶梯式通信方法。图1是根据本发明实施例的列车间直接通信的阶梯式通信方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：s1通信判断步骤：判断本车是否通信连接有通信列车；s2通信频次计算步骤：根据通信判断步骤的判断结果，计算本车的通信频次；其中，本车的通信频次的计算方法为：若判断结果为否，则取预设初始通信频次作为本车的通信频次；若判断结果为是，则基于本车与通信列车之间的实时相对距离和实时相对速度，以及本车与通信列车之间通信的丢包率和信号强度，计算本车的通信频次；s3通信步骤：本车根据通信频次计算步骤计算的通信频次发送通信信息。
24.上述列车间直接通信的阶梯式通信方法，能够使列车间的通信频次根据实际情况进行改变，在无通信列车时，采用一个可以保证列车运行安全的、较低的预设初始通信频次发送通信信息，以搜索通信列车，而在连接到通信列车时，基于两车实时相对距离、实时相对速度，以及两车之间通信的丢包率和信号强度，确定一个合理的、较高的通信频次，实现两车之间的通信，从而尽量减少两车之间不必要的通信频次，既提高了车-车通信效率和通信机使用寿命，又降低了电磁波辐射污染。
25.下面通过优选实施例对本发明实施例进行描述和说明。
26.图2是根据本发明优选实施例的列车间直接通信的阶梯式通信方法的流程图。如图2所示，当s1通信判断步骤的判断结果为是时，本车的通信频次的具体计算方法包括如下步骤：步骤s201，通过与通信列车的实时通信，获取通信列车的实时速度v1和实时位置s1信息，通过本车的车载设备获取本车的实时速度v2和实时位置s2信息，计算获得本车与通信列车之间的实时相对距离l和实时相对速度；步骤s202，获取本车与通信列车之间通信的丢包率per和信号强度p；本步骤中，需要说明的是，本车与通信列车之间通信的丢包率和信号强度具体是指本车通信机接收信息的丢包率和信号强度；步骤s203，根据本车与通信列车之间的实时相对距离l和实时相对速度，以及本车与通信列车之间通信的丢包率per和信号强度p，计算本车的通信频次f。
27.其中，步骤s203中，本车的通信频次根据公式计算获得；其中，f为本车的通信频次；f0为预设初始通信频次；l为本车与通信列车之间的实时相对距离；为本车与通信列车之间的实时相对速度；per为本车与通信列车之间通信的丢包率；p为本车与通信列车之间通信的信号强度；为通信频次增量与l、、per和p之间的函数关系。
28.需要说明的是，实时相对距离l通过公式计算获得，其中，s1为通信列车的实时位置，s2为本车的实时位置；本车与通信列车之间的实时相对速度通过公式计算获得，其中，v
t1
为通信列车的实时速度在本车与通信列车连线方向上的速度分量，v
t2
为本车的实时速度在本车与通信列车连线方向上的速度分量。
29.还需要说明的是，函数关系的建立步骤为：获取本车与通信列车在运营过程中，不同时刻对应的实际通信频次、实际相对距离、实际相对速度、实际丢包率和实际信号强度；以获取的实际相对距离、实际相对速度、实际丢包率和实际信号强度为自变量，以获取的实际通信频次与预设初始通信频次f0的差值为因变量，通过非线性回归分析法拟合获得函数关系。其中，需要说明的是，拟合函数关系所采用的非线性回归分析法为现有技术，可根据获取的实际通信频次、实际相对距离、实际相对速度、实际丢包率和实际信号强度数据，根据公知常识和实际经验确定拟合模型的形式，采用最小二乘法及最优化方法等进行模型的参数估计。还需要说明的是，在采集实际通信频次、实际相对距离、实际相对速度、实际丢包率和实际信号强度数据时，应尽可能覆盖到列车的各种运营环境，以保证数据的全面性。同时，在拟合函数关系前，应排除误差较大的异常数据，以保证拟合函数的准确度。在拟合函数关系时，还应以铁路通信质量的行业标准为依据，对拟合获得的函数关系进行检验与优化，以最终确定合适的函数关系。
30.进一步还需要说明的是，由于其他三项因素不变的前提下，通信频次与l呈负相关、与呈正相关、与per呈正相关、与p呈负相关，因而，在拟合函数关系时，可使自变量l、、per和p之间为相乘关系，则计算本车的通信频次时，可统一采用公式计算。其中，当本车未连接通信列车时（即步骤s1的判断结果为否），l取无穷大，则为0，即。
31.此外，还需要说明的是，为了在未连接通信列车时，以预设初始通信频次通信时，能够确保列车运行安全性，预设初始通信频次优选满足如下关系式：其中，f0为预设初始通信频次，l
t
为本车与通信列车之间的最大通信距离，la为本车与通信列车之间的安全防护距离，lz为预留的列车紧急制动距离，n为预留的列车紧急制动次数，v
max
为列车运行的最高速度。
32.本实施例还提供了一种列车间直接通信的阶梯式通信装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”为可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。
33.图3是根据本发明实施例的列车间直接通信的阶梯式通信装置10的结构框图。如图3所示，该装置包括通信判断模块101、通信频次计算模块102和通信模块103；通信判断模块101用于判断本车是否连接有通信列车；通信频次计算模块102用于根据通信判断模块101的判断结果，计算本车的通信频次；通信频次计算模块102进一步包括第一计算模块和第二计算模块；第一计算模块用于在通信判断模块101的判断结果为否时，取预设初始通信频次作为本车的通信频次；第二计算模块用于在通信判断模块101的判断结果为是时，基于本车与通信列车之间的实时相对距离和实时相对速度，以及本车与通信列车之间通信的丢包率和信号强度，计算本车的通信频次；通信模块103用于根据通信频次计算模块102计算的通信频次发送通信信息。
34.需要说明的是，当在有无通信列车情况下均统一采用公式
计算计算本车的通信频次时，第一计算模块和第二计算模块为一个模块。
35.还需要说明的是，如图3所示，通信频次计算模块102设有用于连接本车车载设备20以接收本车实时速度v2和实时位置s2信息的第一通信接口，还设有用于连接通信模块103以接收通信列车实时速度v1、实时位置信息s1、本车与通信列车之间通信的丢包率per和信号强度p的第二通信接口，进一步还设有用于输出通信频次f的第三通信接口，第三通信接口连接于通信模块103。
36.进一步需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。优选的，通信模块103为本车通信机。
37.另外，结合图1描述的本发明实施例列车间直接通信的阶梯式通信方法可以由列车间直接通信的阶梯式通信设备来实现。图4是根据本发明实施例的列车间直接通信的阶梯式通信设备的硬件结构示意图。
38.列车间直接通信的阶梯式通信设备可以包括处理器31以及存储有计算机程序指令的存储器32。
39.具体地，上述处理器31可以包括中央处理器（cpu），或者特定集成电路（application specific integrated circuit，简称为asic），或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
40.其中，存储器32可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器32可包括硬盘驱动器（hard disk drive，简称为hdd）、软盘驱动器、固态驱动器（solid state drive，简称为ssd）、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（universal serial bus，简称为usb）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器32可包括可移除或不可移除（或固定）的介质。在合适的情况下，存储器32可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器32是非易失性（non-volatile）存储器。在特定实施例中，存储器32包括只读存储器（read-only memory，简称为rom）和随机存取存储器（random access memory，简称为ram）。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom（programmable read-only memory，简称为prom）、可擦除prom（erasable programmable read-only memory，简称为eprom）、电可擦除prom（electrically erasable programmable read-only memory，简称为eeprom）、电可改写rom（electrically alterable read-only memory，简称为earom）或闪存（flash）或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该ram可以是静态随机存取存储器（static random-access memory，简称为sram）或动态随机存取存储器（dynamic random access memory，简称为dram），其中，dram可以是快速页模式动态随机存取存储器（fast page mode dynamic random access memory，简称为fpmdram）、扩展数据输出动态随机存取存储器（extended date out dynamic random access memory，简称为edodram）、同步动态随机存取内存（synchronous dynamic random-access memory，简称sdram）等。
41.存储器32可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器31所执行的可能的计算机程序指令。
42.处理器31通过读取并执行存储器32中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种列车间直接通信的阶梯式通信方法。
43.在其中一些实施例中，列车间直接通信的阶梯式通信设备还可包括通信接口33和总线30。其中，如图4所示，处理器31、存储器32、通信接口33通过总线30连接并完成相互间的通信。
44.通信接口33用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信，其至少包括上述列车间直接通信的阶梯式通信装置中的第一通信接口、第二通信接口和第三通信接口。通信端口33还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
45.总线30包括硬件、软件或两者，将列车间直接通信的阶梯式通信设备的部件彼此耦接在一起。总线30包括但不限于以下至少之一：数据总线（data bus）、地址总线（address bus）、控制总线（control bus）、扩展总线（expansion bus）、局部总线（local bus）。举例来说而非限制，总线30可包括图形加速接口（accelerated graphics port，简称为agp）或其他图形总线、增强工业标准架构（extended industry standard architecture，简称为eisa）总线、前端总线（front side bus，简称为fsb）、超传输（hyper transport，简称为ht）互连、工业标准架构（industry standard architecture，简称为isa）总线、无线带宽（infiniband）互连、低引脚数（low pin count，简称为lpc）总线、存储器总线、微信道架构（micro channel architecture，简称为mca）总线、外围组件互连（peripheral component interconnect，简称为pci）总线、pci-express（pci-x）总线、串行高级技术附件（serial advanced technology attachment，简称为sata）总线、视频电子标准协会局部（video electronics standards association local bus，简称为vlb）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线30可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
46.该列车间直接通信的阶梯式通信设备可以基于获取到的本车是否通信连接有通信列车的判断结果，执行本发明实施例中的列车间直接通信的阶梯式通信方法，从而实现结合图1描述的列车间直接通信的阶梯式通信方法。
47.另外，结合上述实施例中的列车间直接通信的阶梯式通信方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种列车间直接通信的阶梯式通信方法。
48.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种列车间直接通信的阶梯式通信方法，其特征在于，包括如下步骤：通信判断步骤：判断本车是否通信连接有通信列车；通信频次计算步骤：根据通信判断步骤的判断结果，计算本车的通信频次；所述本车的通信频次的计算方法为：若判断结果为否，则取预设初始通信频次作为本车的通信频次；若判断结果为是，则基于本车与通信列车之间的实时相对距离和实时相对速度，以及本车与通信列车之间通信的丢包率和信号强度，计算本车的通信频次；通信步骤：本车根据通信频次计算步骤计算的通信频次发送通信信息。2.根据权利要求1所述的列车间直接通信的阶梯式通信方法，其特征在于，当通信判断步骤的判断结果为是时，本车的通信频次的具体计算方法为：通过与通信列车的实时通信，获取通信列车的实时速度和实时位置信息，通过本车的车载设备获取本车的实时速度和实时位置信息，计算获得本车与通信列车之间的实时相对距离和实时相对速度；获取本车与通信列车之间通信的丢包率和信号强度；根据本车与通信列车之间的实时相对距离和实时相对速度，以及本车与通信列车之间通信的丢包率和信号强度，计算本车的通信频次。3.根据权利要求2所述的列车间直接通信的阶梯式通信方法，其特征在于，当通信判断步骤的判断结果为是时，本车的通信频次根据公式计算获得；其中，f为本车的通信频次；f0为预设初始通信频次；l为本车与通信列车之间的实时相对距离；为本车与通信列车之间的实时相对速度；per为本车与通信列车之间通信的丢包率；p为本车与通信列车之间通信的信号强度；为通信频次增量与l、、per和p之间的函数关系。4.根据权利要求3所述的列车间直接通信的阶梯式通信方法，其特征在于，本车与通信列车之间的实时相对距离l通过公式计算获得，其中，s1为通信列车的实时位置，s2为本车的实时位置；本车与通信列车之间的实时相对速度通过公式计算获得，其中，v
t1
为通信列车的实时速度在本车与通信列车连线方向上的速度分量，v
t2
为本车的实时速度在本车与通信列车连线方向上的速度分量。5.根据权利要求3所述的列车间直接通信的阶梯式通信方法，其特征在于，函数关系的建立步骤为：获取本车与通信列车在运营过程中，不同时刻对应的实际通信频次、实际相对距离、实际相对速度、实际丢包率和实际信号强度；以获取的实际相对距离、实际相对速度、实际丢包率和实际信号强度为自变量，以获取的实际通信频次与预设初始通信频次f0的差值为因变量，通过非线性回归分析法拟合获得函数关系。6.根据权利要求1或3所述的列车间直接通信的阶梯式通信方法，其特征在于，所述预设初始通信频次满足如下关系式：其中，f0为预设初始通信频次，l
t
为本车与通信列车之间的最大通信距离，l
a
为本车与通信列车之间的安全防护距离，l
z
为预留的列车紧急制动距离，n为预留的列车紧急制动次
数，v
max
为列车运行的最高速度。7.一种列车间直接通信的阶梯式通信装置，其特征在于，包括：通信判断模块，用于判断本车是否连接有通信列车；通信频次计算模块，用于根据通信判断模块的判断结果，计算本车的通信频次；所述通信频次计算模块包括：第一计算模块，用于在通信判断模块的判断结果为否时，取预设初始通信频次作为本车的通信频次；第二计算模块，用于在通信判断模块的判断结果为是时，基于本车与通信列车之间的实时相对距离和实时相对速度，以及本车与通信列车之间通信的丢包率和信号强度，计算本车的通信频次；通信模块，用于根据通信频次计算模块计算的通信频次发送通信信息。8.根据权利要求7所述的列车间直接通信的阶梯式通信装置，其特征在于，所述通信频次计算模块设有用于连接本车车载设备以接收本车实时速度和实时位置信息的第一通信接口，还设有用于连接所述通信模块以接收通信列车实时速度和实时位置信息的第二通信接口，进一步设有用于输出通信频次的第三通信接口，所述第三通信接口连接于所述通信模块。9.一种列车间直接通信的阶梯式通信设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的列车间直接通信的阶梯式通信方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的列车间直接通信的阶梯式通信方法。

技术总结
本发明涉及一种列车间直接通信的阶梯式通信方法、装置及存储介质，其中，该列车间直接通信的阶梯式通信方法包括：通信判断步骤：判断本车是否通信连接有通信列车；通信频次计算步骤：根据通信判断步骤的判断结果，计算本车的通信频次；其中，本车的通信频次的计算方法为：若判断结果为否，则取预设初始通信频次作为本车的通信频次；若判断结果为是，则基于本车与通信列车之间的实时相对距离和实时相对速度，以及本车与通信列车之间通信的丢包率和信号强度，计算本车的通信频次；通信步骤：本车根据通信频次计算步骤计算的通信频次发送通信信息。通过本发明，能够有效延长通信机寿命，降低电磁波辐射污染。降低电磁波辐射污染。降低电磁波辐射污染。


技术研发人员：郑锋贺 吴晓波 付青高 张广全 申震 王超 田峻红 宋从磊 韩笃硕 沙栋磊
受保护的技术使用者：国家高速列车青岛技术创新中心
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/7