水分在线检测装置的制作方法

1.本技术涉及在线监测技术领域，特别是涉及水分在线检测装置。


背景技术：

2.带式烘干机包括烘干装置、输送带以及下料斗，烘干时物料均布在输送带上，由输送带传送至烘干装置内部进行烘干，并在烘干后从下料斗排出，能够大批量、连续式干燥物料，广泛应用在化工、食品、医药、建材和电子等行业。
3.在物料烘干生产中，物料水分一方面决定了产品品质，物料水分过高导致保存过程中物料腐败，物料水分过低则会造成企业损失。物料水分另一方面反映了烘干效果，是衡量带式烘干机性能的一个重要指标，在烘干过程中根据已烘干物料的水分检测结果，调整带式烘干机运行参数，控制产品质量。
4.目前，物料水分的检测主要包括两种方式：1)人工测量，操作人员在输送带的不同位置依次进行取样检测，检测完成后将检测结果反馈给烘干装置调控人员，但是这种检测方法工作强度大、成本较高、无法满足智能化无人化工厂的要求，而且调控人员根据反馈的检测结果调整控制参数又有一定的延时，影响产品质量；2、在线检测，例如专利cn212111195u通过在带式烘干机后端出口的物料溜管中设置在线检测装置进行物料水分检测，但是这种检测方法所检测的是带式烘干机出口混合后的物料，不能对检测输送带带宽上不同位置的物料分别进行水分检测。


技术实现要素：

5.基于此，提供一种水分在线检测装置，该水分在线检测装置能够实现不同位置的物料水分在线自动检测，便于实现智能化、无人化以及对带式烘干机控制参数的及时调整。
6.本技术提供了一种水分在线检测装置，设于带式烘干机的下料斗，包括：
7.取样模块，包括取样单元及第一驱动单元，所述第一驱动单元的固定端设于所述下料斗，且输出端与所述取样单元相连接，用于驱动所述取样单元沿所述带式烘干机的输送带的带宽方向移动，所述取样单元用于接收下落的物料；
8.检测模块，包括壳体单元及检测单元，所述壳体单元包括挡板、第二驱动单元及两端开口的检测壳，所述检测壳设于所述下料斗内，且上开口与所述取样单元通过伸缩管相连接，所述第二驱动单元的固定端设于所述检测壳，且输出端与所述挡板相连接，用于驱动所述挡板覆盖或露出所述检测壳的下开口，所述检测单元设于所述检测壳且用于检测所述检测壳内的物料的水分；
9.控制模块，分别与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述检测单元通信连接，用于在所述取样单元移动至设定位置时控制所述第一驱动单元停止、所述第二驱动单元带动所述挡板覆盖所述检测壳的下开口，并在物料堆积设定量后获取所述检测单元所采集的物料水分数据。
10.上述水分在线检测装置，在需要进行物料水分检测时，控制模块向第一驱动单元
发送动作信号，第一驱动单元带动取样单元沿着输送带的带宽方向移动至设定位置，并且此时伸缩管变形以保持取样单元和检测壳相连通；在取样单元移动至设定位置后，控制模块向第一驱动单元发送停止信号，第一驱动单元及取样单元停止，同时，控制模块向第二驱动单元发送动作信号，第二驱动单元带动挡板覆盖检测壳的下开口，此时，从输送带上下落的物料依次通过取样单元、伸缩管、检测壳后落在挡板上，并在检测壳内堆积到设定量后控制模块获取检测单元所采集的物料水分数据，一设定位置的物料水分检测完成；而在完成一次检测后控制模块向第二驱动单元发送回复信号，第二驱动单元带动挡板移动以露出检测壳的下开口，此时，检测壳内堆积的物料从检测壳的下开口下落到下料斗内，以便于后续进行不同设定位置处的物料检测；通过第一驱动单元能够实现取样单元在不同设定位置处之间的自动切换，每一设定位置处的物料水分检测均为自动采样检测，无需人工操作，便于实现智能化、无人化，而且能够及时反馈检测结果，便于对带式烘干机的控制参数进行调整。
11.在其中一个实施例中，所述第一驱动单元包括第一电机、两个带轮、同步带以及安装座，所述第一电机和安装座沿所述输送带的带宽方向间隔设置在所述下料斗上，且与所述控制模块通信连接，一所述带轮安装于所述第一电机的输出端，另一所述带轮可转动地安装于所述安装座，所述同步带绕设于两个所述带轮，且其上固定有所述取样单元。
12.在其中一个实施例中，所述第一电机为减速电机，所述水分在线检测装置还包括位置采集模块，所述位置采集模块设于所述下料斗，用于采集并传输所述取样单元的位置，所述控制模块与所述位置采集模块通信连接，用于根据接收的所述取样单元位置判断所述取样单元是否移动至设定位置。
13.在其中一个实施例中，所述位置采集模块包括多个位置传感器，多个所述位置传感器沿所述输送带的带宽方向间隔设置在所述下料斗上，且分别与所述控制模块通信连接。
14.在其中一个实施例中，所述取样模块还包括导向单元，所述导向单元包括导轨以及滑块，所述导轨沿输送带的带宽方向设于所述下料斗，所述滑块的一端与所述导轨滑动连接，且另一端与所述同步带固定连接，所述取样单元固定于所述滑块。
15.在其中一个实施例中，所述取样单元包括取样管、套板、定位块，所述取样管为两端开口的管状结构，且一端与所述伸缩管相连接，所述套板套设于所述取样管，且与所述滑块相连接，所述定位块安装于所述套板靠近所述位置传感器的一侧，且与所述位置传感器相配合。
16.在其中一个实施例中，所述检测壳包括第一壳体及两个第一侧板，所述第一壳体为两端开口的腔体结构，且一端开口形成用于与伸缩管相连接的连接圆管，两个所述第一侧板相对设置且固定在所述第一壳体内，两个所述第一侧板与所述第一壳体的一部分内壁配合形成用于物料通过的漏斗状流道，且与所述第一壳体的另一部分内壁配合形成第一安装空间，所述检测单元位于所述第一安装空间，且与所述检测壳相连接。
17.在其中一个实施例中，所述检测单元为直接接触式传感器，两个所述第一侧板中与所述第一安装空间所对应的区域分别开设有用于露出所述检测单元的第一开口；或，
18.所述检测单元为间接接触式传感器，所述第一侧板采用非金属材质制备，或，两个所述第一侧板中与所述第一安装空间所对应的区域分别开设有第二开口并通过非金属盖
板覆盖所述第二开口。
19.在其中一个实施例中，所述第二驱动单元包括旋转气缸、气缸座、轴套、摆动轴以及两个第一轴承，所述旋转气缸的缸体通过所述气缸座安装于所述第一壳体，且伸出轴通过所述轴套与所述摆动轴相连接，所述摆动轴伸入且通过两个所述第一轴承安装于所述第一壳体，所述挡板连接于所述摆动轴上。
20.在其中一个实施例中，水分在线检测装置还包括料位传感器，所述料位传感器设置于所述第一壳体的上方，且与所述控制模块通信连接，用于获取并向所述控制模块输送物料在所述流道内的堆积量。
附图说明
21.图1为本技术一实施例提供的带式烘干机工作状态时的主视图。
22.图2为本技术一实施例提供的水分在线检测装置和下料斗所组成模块的俯视图。
23.图3为本技术一实施例提供的水分在线检测装置和下料斗所组成模块的左视图。
24.图4为图1中带式烘干机在a-a位置处的剖视图。
25.图5为本技术一实施例提供的取样模块的结构示意图。
26.图6为本技术一实施例提供的检测模块的结构示意图。
27.图7为图6中检测模块的剖视图。
28.图8为本技术另一实施例提供的检测模块的结构示意图。
29.图9为图8中检测模块的主视图。
30.图10为图9中检测模块在b-b位置处的剖视图。
31.图11为图9中检测模块在c-c位置处的剖视图。
32.附图标记：
33.01、带式烘干机；
34.10、水分在线检测装置；
35.100、取样模块；110、取样单元；111、取样管；112、套板；113、定位块；120、第一驱动单元；121、第一电机；122、主动带轮；123、从动带轮；124、同步带；125、安装座；126、从动轴；130、导向单元；131、导轨；132、滑块；140、安装板；
36.200、检测模块；210、壳体单元；211、挡板；212、第二驱动单元；2121、旋转气缸；2122、气缸座；2123、轴套；2124、摆动轴；2125、第一轴承；213、检测壳；2131、第一壳体；2131a、连接圆管；2131b、第一钣金件；2131c、前板；2131d、手工取样口；2132、第一侧板；2132a、第一开口；2132b、第二开口；2133、第一安装空间；2134、流道；220、检测单元；221、直接接触式传感器；222、间接接触式传感器；
37.300、伸缩管；
38.400、位置采集模块；410、位置传感器；
39.500、安装罩；
40.600、非金属盖板；
41.700、取样插板；
42.800、料位传感器；
43.20、下料斗；
44.30、输送带；x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向；
45.02、物料。
具体实施方式
46.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
47.在本技术的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
48.此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本技术所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
52.如图1、图2、图3以及图4所示，本技术提供了一种水分在线检测装置10，应用于带式烘干机01中。水分在线检测装置10设置在下料斗20上，用于对从输送带30出料位置向着下料斗20下落的物料02进行水分检测。为了便于描述，限定输送带30的带宽方向为第一方向x，输送带30的长度方向为第二方向y，竖直方向为第三方向z，第一方向x、第二方向y以及第三方向z两两垂直。水分在线检测装置10包括取样模块100、检测模块200以及控制模块，
取样模块100沿第三方向z位于检测模块200的上方，控制模块分别与取样模块100、检测模块200通过线缆等方式通信连接。
53.一并参考图5，取样模块100包括取样单元110及第一驱动单元120，第一驱动单元120的固定端设于下料斗20，第一驱动单元120的输出端与取样单元110相连接，第一驱动单元120用于提供取样单元110沿第一方向x移动的驱动力。取样单元110被第一驱动单元120的输出端所驱动，能够随之沿着第一方向x移动，以使得取样单元110在输送带30的带宽方向上切换不同的位置，取样单元110用于接收输送带30的不同位置处下落的物料02。
54.第一驱动单元120的结构形式具有多种，可以为电机+丝杠的结构形式，可以为电机+齿轮齿条的结构形式，还可以为气缸，而为了便于控制取样单元110的移动精度，如图5所示，一种优选实施方式中，第一驱动单元120包括第一电机121、两个带轮、同步带124以及安装座125，第一电机121和安装座125沿第一方向x间隔设置在下料斗20上，并且第一电机121与控制模块通信连接，两个带轮中的主动带轮122通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等方式安装于第一电机121的输出端，从动带轮123安装于安装座125并且从动带轮123相对于安装座125能够转动，同步带124绕设于主动带轮122和从动带轮123上，并且同步带124上固定有取样单元110。在具体设置时，安装座125上通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等方式安装有从动轴126，从动带轮123通过轴承等方式可转动地连接在从动轴126上。在具体工作时，控制模块向第一电机121发送动作信号，第一电机121的输出端转动，带动主动带轮122随之转动，以带动同步带124随之转动，同步带124带动取样模块100沿着第一方向x移动，改变取样单元110在输送带30的带宽方向上的位置。
55.根据第一电机121的不同，取样单元110的移动精度控制方式也随之改变，在第一电机121为步进电机时，由于步进电机具有电脉冲信号转换成相应线位移的特性，通过在控制模块内进行对应的控制点位设置就能够实现取样单元110的高精度移动。而在第一电机121为减速电机时，如图图1、图2、图3、图4以及5所示，水分在线检测装置10还包括位置采集模块400，位置采集模块400设置在下料斗20上，位置采集模块400与控制模块通信连接，位置采集模块400用于采集取样单元110的位置，并且位置采集模块400将采集到的位置信息发送至控制模块。控制模块用于将接收的位置信息与预设的标准位置信息相对比，判断取样单元110是否移动至设定位置。
56.位置采集模块400的结构形式具有多种，可以为图像采集结构，例如相机，还可以为传感器结构，如图2所示，一种优选实施方式中，位置采集模块400包括多个位置传感器410，多个位置传感器410沿第一方向x间隔设置在下料斗20上，并且多个位置传感器410分别与控制模块通信连接。在具体设置时，位置传感器410的数目可以为两个、三个、四个或是四个以上，位置传感器410可以为光电传感器，还可以为其他能够满足要求的形式。在具体工作时，当同步带124带动取样单元110移动到与位置传感器410正对时，位置传感器410获取到一个取样单元110的位置信号，并将该位置信号发送至控制模块，控制模块根据这一位置信号判断出此时取样单元110移动到了设定位置，控制模块向第一电机121发送控制信号。
57.而为了确保取样单元110稳定移动，一种优选实施方式中，如图5所示，取样模块100还包括导向单元130，导向单元130包括导轨131以及滑块132，导轨131沿第一方向x设于下料斗20，在具体设置时，导向单元130的数目可以为一组或是两组，导轨131可以直接通过
螺纹连接、凹凸配合、卡扣连接等方式安装在下料斗20内，导轨131还可以通过两个安装板140固定在下料斗20内，而且此时，第一驱动单元120、位置采集模块400也可以设置在安装板140上，通过两个安装板140能够将取样模块100较为方便快捷地固定在下料斗20上。滑块132沿第二方向y的一端与导轨131滑动连接，滑块132沿第二方向y的另一端与同步带124通过嵌设、凹凸配合等方式固定连接，取样单元110固定于滑块132。在具体工作时，导轨131对滑块132的移动起到导向作用，通过滑块132带动取样单元110沿第一方向x移动，并且滑块132通过导轨131的限位，带动取样单元110稳定运动，从而提高取样单元110运动的可靠性。
58.取样单元110的结构形式具有多种，可以直接为一个两端开口的管状结构，而为了便于与位置传感器410配合设置，如图5所示，一种优选实施方式中，取样单元110包括取样管111、套板112、定位块113，取样管111为两端开口的管状结构，并且取样管111的一端与伸缩管300通过螺纹连接、凹凸配合、卡扣连接等方式相连接，取样管111的另一端用于承接从输送带30下落的物料02。套板112套设于取样管111，并且套板112与滑块132通过螺纹连接、凹凸配合、卡扣连接等方式相连接，定位块113通过螺纹连接、凹凸配合、卡扣连接等方式安装于套板112靠近位置传感器410的一侧，并且定位块113与位置传感器410相配合。在具体工作时，当位置传感器410采集到定位块113移动至与其正对的位置信号时，控制模块根据这一位置信号就可以判定出取样单元110移动到了设定位置，以便于实现取样单元110的位置检测。在具体设置时，取样管111、套板112、定位块113可以为分体式结构，还可以为一体式结构，通过铸造、注塑等方式制备。
59.如图3、图4、图6以及图7所示，检测模块200包括壳体单元210及检测单元220，壳体单元210包括挡板211、第二驱动单元212及检测壳213，检测壳213安装在下料斗20内，并且检测壳213沿第三方向z的两端开口，检测壳213的上开口与取样单元110通过伸缩管300相连接，第二驱动单元212的固定端设于检测壳213，并且第二驱动单元212的输出端与挡板211相连接，第二驱动单元212用于提供挡板211在覆盖检测壳213的下开口和露出检测壳213的下开口之间切换的驱动力，挡板211被第二驱动单元212的输出端所驱动，能够随之运动，以使得挡板211覆盖检测壳213的下开口或是挡板211露出检测壳213的下开口。检测单元220安装在检测壳213上，并且检测单元220用于检测检测壳213内的物料02的水分。
60.检测壳213的结构形式具有多种，如图6、图7、图8、图9、图10以及图11所示，一种优选实施方式中，检测壳213包括第一壳体2131及两个第一侧板2132，第一壳体2131为两端开口的腔体结构，并且第一壳体2131的一端开口形成连接圆管2131a，连接圆管2131a通过螺纹连接、凹凸配合、卡扣连接等方式与伸缩管300相连接。两个第一侧板2132相对设置，并且两个第一侧板2132分别通过焊接、螺纹连接、粘接等方式固定在第一壳体2131内，两个第一侧板2132与第一壳体2131的一部分内壁配合形成漏斗状流道2134，该流道2134用于物料02通过以及物料02的聚集，便于检测单元220的检测；两个第一侧板2132与第一壳体2131的另一部分内壁配合形成第一安装空间2133，检测单元220位于第一安装空间2133，并且检测单元220与检测壳213可以通过螺纹连接、凹凸配合、粘接等方式直接固定连接，检测单元220还可以通过安装罩500固定在第一侧板2132上。在具体设置时，第一侧板2132可以采用钣金件弯折呈设定角度，第一壳体2131可以由连接圆管2131a、第一钣金件2131b、前板2131c组合而成，第一钣金件2131b通过钣金弯折出顶板、三个侧板，顶板开设有开口并且与连接圆管2131a相连通，前板2131c通过螺纹连接、凹凸配合等方式固定在下料斗20上，当然，检测
controller，可编程逻辑控制器)，还可以为pcb(printed circuit board，印刷电路板)，控制模块还可以为其他能够满足要求的结构形式。控制模块用于控制第一驱动单元120动作，在第一驱动单元120的输出端带动取样单元110移动至设定位置时控制第一驱动单元120停止，并且此时控制模块控制第二驱动单元212动作，在第二驱动单元212的输出端带动挡板211覆盖检测壳213的下开口，在物料02堆积设定量后控制模块及时准确地获取检测单元220所采集的物料02水分数据，并且控制模块可以将物料02水分数据反馈给带式烘干机01的控制人员，用于调整控制参数，确保物料02水分始终保持在合理的范围内。
66.上述水分在线检测装置10，在需要进行物料02水分检测时，控制模块向第一驱动单元120发送动作信号，第一驱动单元120带动取样单元110沿着第一方向x移动至设定位置，并且此时伸缩管300变形以保持取样单元110和检测壳213相连通；在取样单元110移动至设定位置后，控制模块向第一驱动单元120发送停止信号，第一驱动单元120及取样单元110停止，同时，控制模块向第二驱动单元212发送动作信号，第二驱动单元212带动挡板211覆盖检测壳213的下开口，此时，从输送带30上下落的物料02依次通过取样单元110、伸缩管300、检测壳213后落在挡板211上，并在检测壳213内堆积到设定量后控制模块获取检测单元220所采集的物料02水分数据，一设定位置的物料02水分检测完成；而在完成一次检测后控制模块向第二驱动单元212发送回复信号，第二驱动单元212带动挡板211移动以露出检测壳213的下开口，此时，检测壳213内堆积的物料02从检测壳213的下开口下落到下料斗20内，以便于后续进行不同设定位置处的物料02检测；通过第一驱动单元120能够实现取样单元110在不同设定位置处之间的自动切换，每一设定位置处的物料02水分检测均为自动采样检测，无需人工操作，便于实现智能化、无人化，而且能够及时反馈检测结果，便于对带式烘干机01的控制参数进行调整。
67.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
68.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种水分在线检测装置，设于带式烘干机的下料斗，其特征在于，包括：取样模块，包括取样单元及第一驱动单元，所述第一驱动单元的固定端设于所述下料斗，且输出端与所述取样单元相连接，用于驱动所述取样单元沿所述带式烘干机的输送带的带宽方向移动，所述取样单元用于接收下落的物料；检测模块，包括壳体单元及检测单元，所述壳体单元包括挡板、第二驱动单元及两端开口的检测壳，所述检测壳设于所述下料斗内，且上开口与所述取样单元通过伸缩管相连接，所述第二驱动单元的固定端设于所述检测壳，且输出端与所述挡板相连接，用于驱动所述挡板覆盖或露出所述检测壳的下开口，所述检测单元设于所述检测壳且用于检测所述检测壳内的物料的水分；控制模块，分别与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述检测单元通信连接，用于在所述取样单元移动至设定位置时控制所述第一驱动单元停止、所述第二驱动单元带动所述挡板覆盖所述检测壳的下开口，并在物料堆积设定量后获取所述检测单元所采集的物料水分数据。2.根据权利要求1所述的水分在线检测装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一电机、两个带轮、同步带以及安装座，所述第一电机和安装座沿所述输送带的带宽方向间隔设置在所述下料斗上，且与所述控制模块通信连接，一所述带轮安装于所述第一电机的输出端，另一所述带轮可转动地安装于所述安装座，所述同步带绕设于两个所述带轮，且其上固定有所述取样单元。3.根据权利要求2所述的水分在线检测装置，其特征在于，所述第一电机为减速电机，所述水分在线检测装置还包括位置采集模块，所述位置采集模块设于所述下料斗，用于采集并传输所述取样单元的位置，所述控制模块与所述位置采集模块通信连接，用于根据接收的所述取样单元位置判断所述取样单元是否移动至设定位置。4.根据权利要求3所述的水分在线检测装置，其特征在于，所述位置采集模块包括多个位置传感器，多个所述位置传感器沿所述输送带的带宽方向间隔设置在所述下料斗上，且分别与所述控制模块通信连接。5.根据权利要求4所述的水分在线检测装置，其特征在于，所述取样模块还包括导向单元，所述导向单元包括导轨以及滑块，所述导轨沿输送带的带宽方向设于所述下料斗，所述滑块的一端与所述导轨滑动连接，且另一端与所述同步带固定连接，所述取样单元固定于所述滑块。6.根据权利要求5所述的水分在线检测装置，其特征在于，所述取样单元包括取样管、套板、定位块，所述取样管为两端开口的管状结构，且一端与所述伸缩管相连接，所述套板套设于所述取样管，且与所述滑块相连接，所述定位块安装于所述套板靠近所述位置传感器的一侧，且与所述位置传感器相配合。7.根据权利要求1所述的水分在线检测装置，其特征在于，所述检测壳包括第一壳体及两个第一侧板，所述第一壳体为两端开口的腔体结构，且一端开口形成用于与伸缩管相连接的连接圆管，两个所述第一侧板相对设置且固定在所述第一壳体内，两个所述第一侧板与所述第一壳体的一部分内壁配合形成用于物料通过的漏斗状流道，且与所述第一壳体的另一部分内壁配合形成第一安装空间，所述检测单元位于所述第一安装空间，且与所述检测壳相连接。
8.根据权利要求7所述的水分在线检测装置，其特征在于，所述检测单元为直接接触式传感器，两个所述第一侧板中与所述第一安装空间所对应的区域分别开设有用于露出所述检测单元的第一开口；或，所述检测单元为间接接触式传感器，所述第一侧板采用非金属材质制备，或，两个所述第一侧板中与所述第一安装空间所对应的区域分别开设有第二开口并通过非金属盖板覆盖所述第二开口。9.根据权利要求7所述的水分在线检测装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括旋转气缸、气缸座、轴套、摆动轴以及两个第一轴承，所述旋转气缸的缸体通过所述气缸座安装于所述第一壳体，且伸出轴通过所述轴套与所述摆动轴相连接，所述摆动轴伸入且通过两个所述第一轴承安装于所述第一壳体，所述挡板连接于所述摆动轴上。10.根据权利要求7所述的水分在线检测装置，其特征在于，还包括料位传感器，所述料位传感器设置于所述第一壳体的上方，且与所述控制模块通信连接，用于获取并向所述控制模块输送物料在所述流道内的堆积量。

技术总结
本申请涉及一种水分在线检测装置，包括：取样模块，包括取样单元及第一驱动单元，第一驱动单元的固定端设于下料斗，用于驱动取样单元沿输送带的带宽方向移动；检测模块，包括壳体单元及检测单元，壳体单元包括挡板、第二驱动单元及检测壳，检测壳设于下料斗内且上开口与取样单元通过伸缩管相连接，第二驱动单元的固定端设于检测壳，且输出端与挡板相连接，用于驱动挡板覆盖或露出检测壳的下开口；控制模块，与第一驱动单元、第二驱动单元、检测单元通信连接，用于在取样单元移动至设定位置时控制第一驱动单元停止、第二驱动单元带动挡板覆盖检测壳的下开口，并在物料堆积设定量后获取检测单元所采集的物料水分，实现不同位置处自动物料检测。物料检测。物料检测。


技术研发人员：陈博 马玉河 颜华骏
受保护的技术使用者：江苏丰尚智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/7