一种金属冲压件自动化喷涂装置的制作方法

1.本发明涉及喷涂装置技术领域，更具体地说，它涉及一种金属冲压件自动化喷涂装置。


背景技术：

2.喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，现有的喷涂设备在对工件喷涂时，工作人员将零件悬挂在挂钩上，并通过输送链传输至喷涂区域，然后在通过工作人员手持喷涂枪对零件喷涂，在此过程中，零件只通过一个挂钩悬挂，在输送时容易发生晃动的情况，并且工作人员用喷涂枪喷涂时，零件背面无法喷涂，需要工作人员手动拨动零件调整角度，并且零件受喷涂枪冲力的影响，在喷涂时同样会发生晃动，不仅造成喷涂物料的浪费，而且增加喷涂时间。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种金属冲压件自动化喷涂装置。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
5.一种金属冲压件自动化喷涂装置，包括底座，所述底座的顶部安装有放置组件，所述放置组件的顶部安装有悬挂组件，所述放置组件的内部且位于悬挂组件的正下方安装有拉扯组件，所述拉扯组件的内部安装有复位组件，所述底座的顶部滑动连接有防护组件，所述防护组件套设于放置组件的外部，所述防护组件的内部安装有两组喷涂组件，所述放置组件的一侧延伸至两组喷涂组件之间。
6.本发明进一步设置为：所述放置组件包括支架，所述支架安装于底座的顶面中部，所述支架的顶部设置有支撑管，所述支撑管的两端均螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离支撑管的一端贯穿所述支架的内壁，所述悬挂组件与支撑管相连接。
7.本发明进一步设置为：所述悬挂组件为多组，每组所述悬挂组件均包括卡箍，所述卡箍卡设于支撑管的外侧壁，所述卡箍的外侧壁对称连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的底部均固定连接有固定板，所述固定板的一侧均匀开设有通槽，一个所述通槽的内部穿设有挂钩，所述挂钩的底部转动连接有第一挂杆。
8.本发明进一步设置为：所述拉扯组件包括支撑板，所述支撑板位于支架的内部，且所述支撑板的两端与支架的内壁可拆卸连接，所述支撑板的顶部均匀开设有通孔，多个所述通孔与多组悬挂组件对应设置，所述通孔的内部穿设有管体，所述管体的内部穿设有拉杆，所述拉杆的顶部安装有y形架，所述y形架的顶部连接有两个第二挂杆，两个所述第二挂杆分别与一组所述悬挂组件中的两个第一挂杆对应设置。
9.本发明进一步设置为：所述复位组件为多组，多组所述复位组件与多个通孔对应设置，多组所述复位组件均包括盖板，所述盖板套设于拉杆的外侧壁且安装于管体的顶部，所述拉杆的外侧壁且位于盖板的下方安装有活塞，所述活塞的顶部和盖板的底部之间连接
有扭簧，所述管体的内侧壁开设有螺纹槽，所述活塞的外侧壁安装有凸台，所述凸台滑动连接于螺纹槽的内部。
10.本发明进一步设置为：所述盖板与拉杆的连接处设置有密封套，所述盖板的顶部对称开设有两个锥形孔，所述锥形孔自上向下呈锥形设置。
11.本发明进一步设置为：所述防护组件包括防护罩，所述防护罩套设于支架的外部且滑动连接于底座的顶部，所述防护罩的前表面铰接安装有门体，所述门体的前表面安装有把手。
12.本发明进一步设置为：两组所述喷涂组件均包括承载台，两个所述承载台分别位于支架的前侧和后侧，两个所述承载台的顶部均匀安装有喷枪，所述喷枪的出料口指向放置组件的位置，所述拉杆呈l形设置，且所述拉杆分为竖直件和水平件，所述承载台远离防护罩的一侧延伸至水平件的正上方。
13.本发明进一步设置为：所述防护罩的内部竖直安装有两个电动滑轨，两个所述电动滑轨分别与两组喷涂组件对应设置，所述电动滑轨位于承载台与防护罩的连接处，且所述承载台滑动连接于所述电动滑轨的一侧。
14.本发明的优点是，
15.(1)通过设置悬挂组件和拉扯组件，六轴机械手将金属冲压件取出并挂设在第二挂杆上，并根据金属冲压件的长度下压或者上提第二挂杆，使得金属冲压件上的孔洞套设到第一挂杆上，此方式可保证金属冲压件上下均存在一个辅助支撑，从而保证金属冲压件的悬挂稳定性；
16.(2)通过设置两组喷涂组件，两组喷涂组件分别在金属冲压件的前后侧上下移动，从而可以对金属冲压件完成前后侧喷涂，而喷涂组件下移时即可带动拉杆和活塞下移，活塞带动凸台在螺纹槽的内部滑移，活塞在下移过程中发生自转并带动拉杆、y形架以及第二挂杆同步转动，第二挂杆带动金属冲压件以及第一挂杆转动，至此金属冲压件在喷涂过程中发生第一次自转，从而保证喷涂的均匀性，并且无需工作人员手动拨动作业；
17.(3)活塞将管体的内腔分隔为上腔和下腔，活塞下移时，上腔内部通过锥形孔的大口径处吸入空气，承载台上移时，扭簧的扭力以及弹力带动活塞以及拉杆旋转并上移复位，由于锥形孔的底端孔径较小，因此空气排出速度较慢，活塞受空气压力影响上移缓慢，从而减缓拉杆、y形架以及第二挂杆的上移速度，金属冲压件第二次自转的速度减缓，即可增加金属冲压件侧面正对喷枪枪口的时间，从而达到喷涂均匀的目的。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为图1中a区放大结构示意图；
20.图3为本发明的局部立体结构示意图；
21.图4为图3的侧视结构示意图；
22.图5为本发明的喷涂组件结构示意图；
23.图6为本发明的复位组件和拉扯组件结构示意图；
24.图7为本发明的复位组件和拉扯组件爆炸结构结构示意图；
25.图8为本发明的管体内部结构示意图；
26.图9为本发明的管体和盖板连接结构示意图；
27.图10为图8中b区放大结构示意图；
28.图中：1、底座；2、放置组件；21、支架；22、支撑管；23、螺杆；3、悬挂组件；31、卡箍；32、支撑杆；33、固定板；34、通槽；35、挂钩；36、第一挂杆；4、复位组件；41、盖板；42、密封套；43、锥形孔；44、活塞；45、凸台；46、扭簧；47、螺纹槽；5、拉扯组件；51、支撑板；52、管体；53、拉杆；54、y形架；55、第二挂杆；56、通孔；6、防护组件；61、防护罩；62、门体；63、把手；7、喷涂组件；71、承载台；72、喷枪；8、电动滑轨。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
30.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
31.本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
32.实施例
33.请参阅图1-10，本发明提供以下技术方案：
34.一种金属冲压件自动化喷涂装置，包括底座1，底座1的顶部安装有放置组件2，放置组件2的顶部安装有悬挂组件3，放置组件2用于对悬挂组件3支撑，致使悬挂组件3与底座1之间存在较大的间隙，并且需要喷涂的金属冲压件可以通过悬挂组件3悬挂在此间隙内，放置组件2的内部且位于悬挂组件3的正下方安装有拉扯组件5，拉扯组件5的内部安装有复位组件4，当金属冲压件通过悬挂组件3悬挂后，拉扯组件5对金属冲压件施加一个向下的拉力，从而保证金属冲压件在悬挂时不会发生晃动的情况，当拉扯组件5将向下的拉力施加到金属冲压件上时，复位组件4可以减缓拉力的消失速度，致使金属冲压件增加被拉扯的时间，而且通过复位组件4和拉扯组件5配合，使得金属冲压件在施加拉力过程中以及拉力逐渐消失过程中能够发生自转，从而对金属冲压件的角度进行调整，底座1的顶部滑动连接有防护组件6，防护组件6套设于放置组件2的外部，防护组件6的内部安装有两组喷涂组件7，放置组件2的一侧延伸至两组喷涂组件7之间，防护组件6用于带动喷涂组件7位移，喷涂组件7用于对金属冲压件进行喷涂此方式不仅减少涂料飞溅，而且防护组件6可以对正在喷涂的金属冲压件包覆，整个装置通过控制系统自动化控制。
35.放置组件2包括支架21，支架21安装于底座1的顶面中部，支架21的顶部设置有支撑管22，支撑管22的两端均螺纹连接有螺杆23，螺杆23远离支撑管22的一端贯穿支架21的内壁，悬挂组件3与支撑管22相连接，在螺杆23和支架21的连接处通过锁紧螺母进行锁止，从而保证螺杆23和支撑管22轴向静止，支撑管22通过螺杆23与支架21连接，此方式可方便支撑管22的拆装，支撑管22用于对悬挂组件3进行支撑。
36.悬挂组件3为多组，每组悬挂组件3均包括卡箍31，卡箍31卡设于支撑管22的外侧壁，卡箍31的外侧壁对称连接有两个支撑杆32，两个支撑杆32的底部均固定连接有固定板
33，固定板33的一侧均匀开设有通槽34，一个通槽34的内部穿设有挂钩35，挂钩35的底部转动连接有第一挂杆36，卡箍31用于将支撑杆32固定在支撑管22的外侧壁，挂钩35和第一挂杆36配合用于对金属冲压件悬挂，由于支撑杆32向上倾斜，因此在悬挂金属冲压件时，可以根据金属冲压件的大小将挂钩35挂在合适的通槽34的内部。
37.拉扯组件5包括支撑板51，支撑板51位于支架21的内部，且支撑板51的两端与支架21的内壁可拆卸连接，支撑板51的顶部均匀开设有通孔56，多个通孔56与多组悬挂组件3对应设置，通孔56的内部穿设有管体52，管体52的内部穿设有拉杆53，拉杆53的顶部安装有y形架54，y形架54的顶部连接有两个第二挂杆55，两个第二挂杆55分别与一组悬挂组件3中的两个第一挂杆36对应设置，拉杆53和y形架54配合，从而对第二挂杆55支撑，并且管体52对拉杆53在竖直反向限位，致使拉杆53保持竖直状态，当第一挂杆36对金属冲压件悬挂时，第二挂杆55的顶端也挂设在金属冲压件上，当拉杆53、y形架54和第二挂杆55下移时，第一挂杆36和第二挂杆55分别对一个金属冲压件施加上下拉力，此方式可保证金属冲压件不会发生摆动的情况。
38.复位组件4为多组，多组复位组件4与多个通孔56对应设置，多组复位组件4均包括盖板41，盖板41套设于拉杆53的外侧壁且安装于管体52的顶部，拉杆53的外侧壁且位于盖板41的下方安装有活塞44，活塞44的顶部和盖板41的底部之间连接有扭簧46，管体52的内侧壁开设有螺纹槽47，活塞44的外侧壁安装有凸台45，凸台45滑动连接于螺纹槽47的内部，拉杆53下移时带动活塞44在管体52的内部滑移，并且扭簧46被拉扯，随着活塞44不断下移，活塞44带动凸台45在螺纹槽47的内部滑移，活塞44在下移过程中发生自转，致使扭簧46在被拉长的过程中被扭转产生扭力，反之，拉杆53上移时，活塞44受拉杆53、扭簧46以及螺纹槽47的影响旋转上移复位。
39.盖板41与拉杆53的连接处设置有密封套42，盖板41的顶部对称开设有两个锥形孔43，锥形孔43自上向下呈锥形设置，活塞44将管体52的内腔分隔为上腔和下腔，在活塞44不断下移时，上腔空间增大，其内部产生负压，致使外部空气通过锥形孔43的大口径处流至管体52的内部并在上腔内堆积，反之，当活塞44上移时，上腔空间缩小，其内部的空气被挤压，由于锥形孔43的底端孔径较小，因此空气进入锥形孔43的速度较慢，即空气排出速度较慢，从而减缓活塞44、拉杆53、y形架54以及第二挂杆55的上移速度。
40.防护组件6包括防护罩61，防护罩61套设于支架21的外部且滑动连接于底座1的顶部，防护罩61的前表面铰接安装有门体62，门体62的前表面安装有把手63，防护罩61在底座1的顶部左右滑移，并且防护罩61的长度小于支架21的长度，因此防护罩61只能对部分悬挂组件3遮挡，另一部分悬挂组件3暴露出来，此部分悬挂组件3则方便上料，当装置需要检修时，工作人员则可通过把手63将门体62打开，从而对防护罩61内的喷涂组件7维修。
41.两组喷涂组件7均包括承载台71，两个承载台71分别位于支架21的前侧和后侧，两个承载台71的顶部均匀安装有喷枪72，喷枪72的出料口指向放置组件2的位置，拉杆53呈l形设置，且拉杆53分为竖直件和水平件，承载台71远离防护罩61的一侧延伸至水平件的正上方，防护罩61的内部竖直安装有两个电动滑轨8，两个电动滑轨8分别与两组喷涂组件7对应设置，电动滑轨8位于承载台71与防护罩61的连接处，且承载台71滑动连接于电动滑轨8的一侧，喷涂组件7随着防护罩61的移动同步位移，即喷枪72对防护罩61内的金属冲压件进行喷涂作业，电动滑轨8用于调节两组喷涂组件7的高度，即可从金属冲压件两侧进行均匀
喷涂作业，当喷涂组件7下移时，承载台71则推动防护罩61内的拉杆53下移，即可触发拉扯组件5和复位组件4的运行。
42.具体地，在底座1的一侧设置外接六轴机械手组，且外接六轴机械手组可在底座1的一侧左右滑移，其滑移位置与防护组件6的滑移位置错位，控制系统控制六轴机械手将金属冲压件取出并挂设在第二挂杆55上，并根据金属冲压件的长度下压或者上提第二挂杆55，使得金属冲压件上的孔洞套设到第一挂杆36上，即可完成金属冲压件的放置，此方式可保证金属冲压件不会发生摆动的情况，暴露在防护罩61外部的所有悬挂组件3和拉扯组件5均通过此方式完成放置；
43.暴露在防护罩61外部的所有悬挂组件3和拉扯组件5完成金属冲压件的放置后，控制系统则控制防护罩61在底座1的顶部滑移，使其将悬挂完成的金属冲压件包覆；
44.此时控制系统控制六轴机械手组位移，当防护罩61移动至金属冲压件的位置时，六轴机械手组则位移至暴露在防护罩61外部的所有悬挂组件3和拉扯组件5，六轴机械手组继续完成放置动作；
45.防护罩61将悬挂完成的金属冲压件包覆后，控制系统控制电动滑轨8和喷枪72启动，两组喷枪72分别将涂料从前后两侧喷到金属冲压件的前后面上，电动滑轨8带动两组喷涂组件7整体做一次上下往复运动，致使喷枪72对金属冲压件的前后面均匀喷涂；
46.当承载台71下移至拉杆53的位置时，拉杆53受推力影响下移，拉杆53带动y形架54和第二挂杆55下移，第二挂杆55下移时拉动金属冲压件下移，而第一挂杆36向上拉扯金属冲压件，至此，金属冲压件同时承受上下拉力，以保证自身不会发生晃动，避免金属冲压件受涂料的冲力发生晃动的情况；
47.拉杆53在下移过程中带动活塞44在管体52的内部滑移，并且扭簧46被拉扯，随着活塞44不断下移，活塞44带动凸台45在螺纹槽47的内部滑移，活塞44在下移过程中发生自转，致使扭簧46在被拉长的过程中被扭转产生扭力，活塞44则带动拉杆53、y形架54以及第二挂杆55同步转动，第二挂杆55带动金属冲压件以及第一挂杆36转动，至此金属冲压件在喷涂过程中发生自转，从而保证喷涂的均匀性，并且无需工作人员手动拨动作业；
48.活塞44将管体52的内腔分隔为上腔和下腔，在活塞44不断下移时，上腔空间增大，其内部产生负压，致使外部空气通过锥形孔43的大口径处流至管体52的内部并在上腔内堆积，当承载台71上移时，承载台71对拉杆53的推力消失，此时扭簧46的扭力以及弹力带动活塞44以及拉杆53旋转并上移复位；
49.但活塞44上移时，上腔空间缩小，其内部的空气被挤压，由于锥形孔43的底端孔径较小，因此空气进入锥形孔43的速度较慢，即空气排出速度较慢，活塞44受空气压力影响上移缓慢，从而减缓拉杆53、y形架54以及第二挂杆55的上移速度；
50.此方式目的是为了减缓金属冲压件第二次转动的速度，即第一次转动时是受承载台71推动拉杆53的推力影响转动，此次转动速度较快，在喷涂过程中会出现金属冲压件侧面喷涂不均匀的情况，第二次转动速度减缓后，即可增加金属冲压件侧面正对喷枪72枪口的时间，从而达到喷涂均匀的目的；
51.当防护罩61内的金属冲压件喷涂完成后，暴露在外部的悬挂组件3以及拉扯组件5位置的金属冲压件放置完成，控制系统控制防护罩61以及六轴机械手组错位运行并位置切换，六轴机械手则对喷涂完成后的金属冲压件拆卸并更换，防护罩61内继续完成喷涂作业。
52.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
53.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
54.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
55.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种金属冲压件自动化喷涂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有放置组件(2)，所述放置组件(2)的顶部安装有悬挂组件(3)，所述放置组件(2)的内部且位于悬挂组件(3)的正下方安装有拉扯组件(5)，所述拉扯组件(5)的内部安装有复位组件(4)，所述底座(1)的顶部滑动连接有防护组件(6)，所述防护组件(6)套设于放置组件(2)的外部，所述防护组件(6)的内部安装有两组喷涂组件(7)，所述放置组件(2)的一侧延伸至两组喷涂组件(7)之间。2.根据权利要求1所述的一种金属冲压件自动化喷涂装置，其特征在于：所述放置组件(2)包括支架(21)，所述支架(21)安装于底座(1)的顶面中部，所述支架(21)的顶部设置有支撑管(22)，所述支撑管(22)的两端均螺纹连接有螺杆(23)，所述螺杆(23)远离支撑管(22)的一端贯穿所述支架(21)的内壁，所述悬挂组件(3)与支撑管(22)相连接。3.根据权利要求2所述的一种金属冲压件自动化喷涂装置，其特征在于：所述悬挂组件(3)为多组，每组所述悬挂组件(3)均包括卡箍(31)，所述卡箍(31)卡设于支撑管(22)的外侧壁，所述卡箍(31)的外侧壁对称连接有两个支撑杆(32)，两个所述支撑杆(32)的底部均固定连接有固定板(33)，所述固定板(33)的一侧均匀开设有通槽(34)，一个所述通槽(34)的内部穿设有挂钩(35)，所述挂钩(35)的底部转动连接有第一挂杆(36)。4.根据权利要求3所述的一种金属冲压件自动化喷涂装置，其特征在于：所述拉扯组件(5)包括支撑板(51)，所述支撑板(51)位于支架(21)的内部，且所述支撑板(51)的两端与支架(21)的内壁可拆卸连接，所述支撑板(51)的顶部均匀开设有通孔(56)，多个所述通孔(56)与多组悬挂组件(3)对应设置，所述通孔(56)的内部穿设有管体(52)，所述管体(52)的内部穿设有拉杆(53)，所述拉杆(53)的顶部安装有y形架(54)，所述y形架(54)的顶部连接有两个第二挂杆(55)，两个所述第二挂杆(55)分别与一组所述悬挂组件(3)中的两个第一挂杆(36)对应设置。5.根据权利要求4所述的一种金属冲压件自动化喷涂装置，其特征在于：所述复位组件(4)为多组，多组所述复位组件(4)与多个通孔(56)对应设置，多组所述复位组件(4)均包括盖板(41)，所述盖板(41)套设于拉杆(53)的外侧壁且安装于管体(52)的顶部，所述拉杆(53)的外侧壁且位于盖板(41)的下方安装有活塞(44)，所述活塞(44)的顶部和盖板(41)的底部之间连接有扭簧(46)，所述管体(52)的内侧壁开设有螺纹槽(47)，所述活塞(44)的外侧壁安装有凸台(45)，所述凸台(45)滑动连接于螺纹槽(47)的内部。6.根据权利要求5所述的一种金属冲压件自动化喷涂装置，其特征在于：所述盖板(41)与拉杆(53)的连接处设置有密封套(42)，所述盖板(41)的顶部对称开设有两个锥形孔(43)，所述锥形孔(43)自上向下呈锥形设置。7.根据权利要求4所述的一种金属冲压件自动化喷涂装置，其特征在于：所述防护组件(6)包括防护罩(61)，所述防护罩(61)套设于支架(21)的外部且滑动连接于底座(1)的顶部，所述防护罩(61)的前表面铰接安装有门体(62)，所述门体(62)的前表面安装有把手(63)。8.根据权利要求7所述的一种金属冲压件自动化喷涂装置，其特征在于：两组所述喷涂组件(7)均包括承载台(71)，两个所述承载台(71)分别位于支架(21)的前侧和后侧，两个所述承载台(71)的顶部均匀安装有喷枪(72)，所述喷枪(72)的出料口指向放置组件(2)的位置，所述拉杆(53)呈l形设置，且所述拉杆(53)分为竖直件和水平件，所述承载台(71)远离
防护罩(61)的一侧延伸至水平件的正上方。9.根据权利要求8所述的一种金属冲压件自动化喷涂装置，其特征在于：所述防护罩(61)的内部竖直安装有两个电动滑轨(8)，两个所述电动滑轨(8)分别与两组喷涂组件(7)对应设置，所述电动滑轨(8)位于承载台(71)与防护罩(61)的连接处，且所述承载台(71)滑动连接于所述电动滑轨(8)的一侧。

技术总结
本发明适用于喷涂装置技术领域，提供了一种金属冲压件自动化喷涂装置，包括底座，所述底座的顶部安装有放置组件，所述放置组件的顶部安装有悬挂组件，所述放置组件的内部且位于悬挂组件的正下方安装有拉扯组件，该装置解决了零件只通过一个挂钩悬挂，在输送时容易发生晃动的问题，并且需要工作人员手动拨动零件调整角度才能均匀喷涂，零件受喷涂枪冲力的影响，在喷涂时同样会发生晃动，不仅造成喷涂物料的浪费，而且增加喷涂时间，达到了金属冲压件在悬挂时保持稳定的效果，并且在喷涂过程中自转，保证喷涂的均匀性，无需工作人员手动拨动作业，通过复位组件可增加金属冲压件侧面正对喷枪枪口的时间，从而达到喷涂均匀的目的。从而达到喷涂均匀的目的。从而达到喷涂均匀的目的。


技术研发人员：顾浩
受保护的技术使用者：江阴市新万沅机件有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/7