建筑垃圾处理装置及其控制方法、建筑垃圾处理装置与流程

1.本技术涉及建筑技术领域，例如涉及一种建筑垃圾处理装置及其控制方法、建筑垃圾处理装置。


背景技术：

2.建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、淤泥及其他废弃物。
3.目前，高层建筑建设施工中，常常会搭建建筑垃圾下滑管道，通过不锈钢或者高强度塑料管连接高层区域和地面，建筑施工垃圾直接在对应楼层放入下滑管道滑至地面收集处理，节省了垃圾上下转运的时间，但是在建筑垃圾中存在较多如灰尘、灰渣等细料，这些建筑垃圾在排放时容易产生大量扬尘，导致空气污染严重，影响空气质量以及人员的健康，且在垃圾排放至楼底时，对灰尘、灰渣等细料的处理也较为繁琐。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.建筑垃圾在排放时容易产生大量扬尘，导致空气污染严重，影响空气质量以及人员的健康，且在垃圾排放至楼底时，对灰尘、灰渣等细料的处理也较为繁琐。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种建筑垃圾处理装置及其控制方法、建筑垃圾处理装置，能够更好地对高层建筑上的建筑垃圾进行处理输送，防止高层建筑垃圾向下输送的过程中，因产生大量的扬尘，而污染空气环境以及危害垃圾处理人员身体健康的情况，降低了建筑垃圾对空气环境质量的影响，使处理建筑垃圾的方式更加环保，同时对细料进行整合成型处理，可降低垃圾处理过程的繁琐性，有助于快速完成对建筑垃圾的收集处理，增强对建筑垃圾的处理效果，提高对建筑垃圾的处理效率。
8.在一些实施例中，建筑垃圾处理装置，包括：收集箱、筛分组件、细料处理组件、检测组件和控制器组件。收集箱顶部的一端设置有进料斗，且收集箱内部限定出细料区和整料区，收集箱的另一端连接有输送通道，其中，输送通道与整料区和细料区均连通；筛分组件设置于收集箱内，且与进料斗对应，筛分组件位于整料区和细料区之间；细料处理组件设置于细料区内，且位于筛分组件的下侧，细料处理组件用于承接筛分组件筛分的细料，并对细料进行整合成型处理；检测组件设置于收集箱内，且部分位于整料区内，用于检测筛分组件上的建筑垃圾的颗粒度，其余部分位于细料区内，用于检测细料处理组件上细料的当前重量；控制器组件与筛分组件、细料处理组件和检测组件均连接，控制器组件用于控制筛分组件对建筑垃圾进行筛分，以及控制细料处理组件对细料进行整合成型处理。
9.在一些实施例中，用于建筑垃圾处理装置的控制方法，包括：
10.获取建筑垃圾的颗粒度；
11.根据建筑垃圾的颗粒度，控制筛分组件对建筑垃圾进行筛分，将建筑垃圾筛分为细料和整料，并使细料落入细料区内；
12.控制细料区内的细料处理组件对筛分后的建筑垃圾中的细料进行整合成型处理；
13.获取整合成型的细料的当前重量，且在整合成型的细料的当前重量满足目标重量的情况下，控制整合成型的细料排出
14.在一些实施例中，建筑垃圾处理装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行如上述任一项实施例的用于建筑垃圾处理装置的控制方法。
15.本公开实施例提供的建筑垃圾处理装置及其控制方法、建筑垃圾处理装置，可以实现以下技术效果：
16.在对高层建筑垃圾进行处理时，可将建筑垃圾通过进料斗送入收集箱中，而进入收集箱中的建筑垃圾则落于进料斗下方的筛分组件上，利用筛分组件对建筑垃圾进行筛分为块状整料和灰渣等细料，块状整料则被拦截在整料区内，并通过输送通道排出，而灰渣等细料则被筛分至细料区的细料处理组件上，利用细料处理组件对细料进行整合成型处理，使灰渣等细料聚集并挤压形成块状整料，再将成型的细料通过输送通道排出，从而能够更好地对高层建筑上的建筑垃圾进行处理输送，防止高层建筑垃圾向下输送的过程中，因产生大量的扬尘，而污染空气环境以及危害垃圾处理人员身体健康的情况，降低了建筑垃圾对空气环境质量的影响，使处理建筑垃圾的方式更加环保，同时对细料进行整合成型处理，可降低垃圾处理过程的繁琐性，有助于快速完成对建筑垃圾的收集处理，增强对建筑垃圾的处理效果，提高对建筑垃圾的处理效率。
17.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
18.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
19.图1是本公开实施例提供的一个建筑垃圾处理装置的示意图；
20.图2是本公开实施例提供的建筑垃圾处理装置的结构框图；
21.图3是本公开实施例提供的另一个建筑垃圾处理装置的示意图；
22.图4是图3中的a部放大图；
23.图5是图3中的b部放大图；
24.图6是本公开实施例提供的另一个建筑垃圾处理装置的示意图；
25.图7是本公开实施例提供的细料处理组件的示意图；
26.图8是本公开实施例提供的用于建筑垃圾处理装置的控制方法的示意图；
27.图9是本公开实施例提供的另一个建筑垃圾处理装置的示意图。
28.附图标记：
29.100、收集箱；101、进料斗；102、细料区；103、整料区；104、输送通道；200、筛分组件；201、筛板；202、驱动部；203、导向块；204、连杆；205、封板；300、细料处理组件；301、外壳
体；302、承接带；303、挤压带；304、喷洒管；305、挡板；306、驱动机构；307、支撑辊；400、检测组件；500、控制器组件；600、导向板；700、翻转板；800、处理器；801、存储器；802、通信接口；803、总线。
具体实施方式
30.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
31.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
32.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
33.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
34.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
35.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
36.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
37.公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
38.结合图1-7所示，本公开实施例提供一种建筑垃圾处理装置，包括：收集箱100、筛分组件200、细料处理组件300、检测组件400和控制器组件500。收集箱100顶部的一端设置有进料斗101，且收集箱100内部限定出细料区102和整料区103，收集箱100的另一端连接有输送通道104，其中，输送通道104与整料区103和细料区102均连通；筛分组件200设置于收集箱100内，且与进料斗101对应，筛分组件200位于整料区103和细料区102之间；细料处理组件300设置于细料区102内，且位于筛分组件200的下侧，细料处理组件300用于承接筛分组件200筛分的细料，并对细料进行整合成型处理；检测组件400设置于收集箱100内，且部分位于整料区103内，用于检测筛分组件200上的建筑垃圾的颗粒度，其余部分位于细料区102内，用于检测细料处理组件300上细料的当前重量；控制器组件500与筛分组件200、细料
处理组件300和检测组件400均连接，控制器组件500用于控制筛分组件200对建筑垃圾进行筛分，以及控制细料处理组件300对细料进行整合成型处理。
39.采用本公开实施例提供的建筑垃圾处理装置，在对高层建筑垃圾进行处理时，可将建筑垃圾通过进料斗101送入收集箱100中，而进入收集箱100中的建筑垃圾则落于进料斗101下方的筛分组件200上，利用筛分组件200对建筑垃圾进行筛分为块状整料和灰渣等细料，块状整料则被拦截在整料区103内，并通过输送通道104排出，而灰渣等细料则被筛分至细料区102的细料处理组件300上，利用细料处理组件300对细料进行整合成型处理，使灰渣等细料聚集并挤压形成块状整料，再将成型的细料通过输送通道104排出，从而能够更好地对高层建筑上的建筑垃圾进行处理输送，防止高层建筑垃圾向下输送的过程中，因产生大量的扬尘，而污染空气环境以及危害垃圾处理人员身体健康的情况，降低了建筑垃圾对空气环境质量的影响，使处理建筑垃圾的方式更加环保，同时对细料进行整合成型处理，可降低垃圾处理过程的繁琐性，有助于快速完成对建筑垃圾的收集处理，增强对建筑垃圾的处理效果，提高对建筑垃圾的处理效率。
40.可选地，筛分组件200的面积大于或等于进料斗101与收集箱100连通一端的面积。这样，可使通过进料斗101送入收集箱100内的建筑垃圾全部精准地落在筛分组件200上，从而更好地承接建筑垃圾，可避免建筑垃圾因无法精准地落在筛分组件200上而影响对建筑垃圾进行筛分的情况，提高对建筑垃圾筛分的全面性，保证建筑垃圾中的细料可全部被筛分至细料区102内。
41.可选地，进料斗101底部与收集箱100连通的一端设置有电动开关盖板，电动开关盖板用于切换进料斗101与收集箱100之间的连通状态。这样，在收集箱100内垃圾较多的情况下，可通过电动开关盖板的关闭切断二者之间的通路，将还未落入收集箱100内的部分建筑垃圾截留在进料斗101内，既可避免收集箱100内发生堵塞的情况，又可避免因建筑垃圾过重而导致筛分组件200损坏的情况，有助于高效率地进行垃圾筛分和输送，且在不使用的情况下，可避免雨水或尘土污染收集箱100的内部环境的情况。
42.可选地，筛分组件200包括：筛板201和驱动部202。筛板201倾斜设置于整料区103和细料区102之间，且一端向细料区102的方向倾斜，其中，筛板201为多孔网板结构；驱动部202与筛板201连接，用于驱动筛板201振动。这样，通过驱动部202驱动筛板201振动，从而可以更好地利用振动的方式对建筑垃圾进行筛分，筛分过程更加快速高效，可将建筑垃圾中的全部细料筛分至细料区102中，筛分更加彻底，增强筛分效果，提高筛分的稳定性和效率。
43.可选地，筛板201相对于水平面的倾斜角度小于或等于10
°
。这样，在对建筑垃圾进行筛分完成后，利用倾斜角度小于或等于10
°
的筛板201，可使其上的整料自由向下滑落，稳定高效地完成自动排料，且将倾斜角度设置在较小的范围内，降低对建筑垃圾筛分过程的影响。
44.可选地，多孔网板结构的筛板201的孔径小于或等于5cm。这样，保证筛分的细料的体积较小，防止体积较大的块状整料落入细料区102的情况，既保证了筛分的精确性，又可使细料处理组件300能够更好地对细料进行整合成型处理，降低整合成型的难度。
45.可选地，收集箱100内侧壁设置有导向槽，筛板201相对的两侧壁的端部设置有导向块203，导向块203与导向槽相对应，且导向块203可适配的滑动设置于导向槽内。这样，在筛板201振动的过程中，筛板201侧壁的导向块203可沿导向槽上下活动，可使振动过程中的
筛板201保持原始状态，防止筛板201在振动过程中发生移位的情况，提高振动的稳定性。
46.可选地，收集箱100的侧壁上开设有纵向的条形贯通口，筛板201的侧壁中部设置有连杆204，且连杆204与驱动部202连接，驱动部202用于驱动连杆204沿条形贯通口上下移动。这样，便于通过驱动部202驱动连杆204沿条形贯通口上下移动，从而带动筛板201上下振动对建筑垃圾进行筛分，且在安装时，可将驱动部202安装在收集箱100外部，采用外部驱动的方式驱动筛板201振动，可降低驱动组件对内部空间的占用，且便于检修。
47.可以理解地，驱动部202与为本领域常用振动器，其结构为本领域技术人员熟知在此不做赘述，其次，振动器可安装于筛板201上，也可安装于筛板201外部，本技术将振动器安装于筛板201外部，并通过连杆204驱动筛板201振动。
48.可选地，条形贯通口处设置有封板205，且封板205朝向收集箱100内的一侧面为弧形面。这样，通过封板205保持对条形贯通口的密封，避免建筑垃圾外泄，且封板205的外壁呈弧形，防止对建筑垃圾的移动形成阻挡，便于垃圾顺利向输送通道104滑行。
49.可选地，筛板201的一端连接有导向板600，导向板600倾斜设置，且导向板600与筛板201的倾斜方向相同。这样，有助于筛板201上的整料沿着倾斜设置的导向板600自由向输送通道104的方向滑落，保证整料顺利地排出，同时无需安装传送结构，降低对整料区103空间的占用，使整料区103的空间可盛放更多的建筑垃圾，便于充分利用空间，一次性排放更多的建筑垃圾，提高对建筑垃圾的处理能力，提高处理效率，且降低建筑垃圾处理装置的制造成本。
50.可选地，导向板600的一端连接有翻转板700，且导向板600与翻转板700之间可转动连接，其中，翻转板700位于输送通道104内，翻转板700分隔输送通道104，且翻转板700分隔输送通道104的上部区域与整料区103相连通，其下部区域与细料区102连通。这样，利用翻转板700将输送通道104分隔为与整料区103相连通的上部区域以及与细料区102相连通的下部区域，其中利用可转动调节的翻转板700能够调整上部区域与下部区域的流通面积，从而在排放建筑垃圾时，可根据整合成型的细料与整料之间的相对位置关系，通过调整流通面积可控制整合成型的细料与整料的排出顺序，即在整料与整合成型的细料同时到达输送通道104入口端的情况下，控制翻转板700向下转动，利用倾斜的翻转板700可增加整料的排放速度，使整料先排入输送通道104内，也就是位于细料的前方，避免整料和细料因同步排出，而导致整料砸向细料致使整合成型的细料再次分散的情况，保证排料效率的同时保证了整合成型的细料排放时的完成性，有效地降低了建筑垃圾对空气环境质量的影响。
51.在另一些实施例中，可选地，导向板600与翻转板700之间通过弹性件连接，优选地，弹性件为扭簧。这样，导向板600与翻转板700之间的连接更加灵活，使其可自适应整料和成型细料的体积而发生转动，对排放通道内部空间进行调整，降低翻转板700对排料过程的影响，更加有利于建筑垃圾的排放，例如：在整料体积较大时，整料在到达翻转板700后，挤压翻转板700向下转动，增大翻转板700上部区域的空间，更加有利于整料的排料，而在整料和细料同时到达翻转板700的位置处时，翻转板700可自适应整料和成型细料的体积，使整料和细料均可顺利地通过输送通道104完成排放。
52.可选地，细料处理组件300包括：外壳体301、承接带302、挤压带303、喷洒管304、挡板305和驱动机构306。外壳体301设置于细料区102内，且位于筛分组件200的下侧；承接带302设置于外壳体301内；挤压带303设置于外壳体301内，且位于承接带302的上侧，其中，挤
压带303的长度小于承接带302的长度，挤压带303与承接带302的出料端平齐，且二者之间具有设定间距，在二者的出料端形成出料口；喷洒管304对应设置于挤压带303入料端的位置处，且喷洒管304内部储存有用于黏合细料的黏合剂；挡板305成对设置，成对的挡板305均可转动地设置于外壳体301上，且与出料口相对应，其中，在成对的挡板305转动至第一位置的情况下开启出料口，在成对的挡板305转动至第二位置的情况下关闭出料口；驱动机构306包括第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动结构与承接带302和挤压带303均连接，用于驱动承接带302和挤压带303转动，第二驱动结构与挡板305连接，用于驱动成对的挡板305在第一位置和第二位置间转动。这样，在对细料进行处理时，通过第二驱动结构驱动成对的挡板305关闭出料口，使承接带302、挤压带303与成对的挡板305构成围限结构，此时通过第一驱动结构驱动承接带302和挤压带303转动，其中，转动的承接带302将建筑垃圾中的细料输送至挤压带303的位置处，使细料处于围限结构区域内，同时控制喷洒管304向输送的细料喷洒粘合剂，从而细料可在围限结构区域内快速聚合并挤压成型，使对细料的处理方式更加简单，且有效地防止了高层建筑垃圾中的细料在向下输送的过程中，因产生大量的扬尘，而污染空气环境以及危害垃圾处理人员身体健康的情况。
53.可选地，驱动机构306为本领域常用的电机转轴驱动链条或皮带进行传动的驱动方式，其具体结构在此不做赘述。
54.可选地，支撑辊307设置于承接带302和挤压带303上。这样，通过安装支撑辊307可提高承接带302和挤压带303的强度，在承接带302和挤压带303对细料进行挤压成型时，可更好地支撑承接带302和挤压带303，提高挤压过程的稳定性。
55.可选地，出料口处设置有出风机。这样，将挤压成型的块状细料通过出料口排放至输送通道104时，启动出风机，利用出风机的出风气流可快速风干粘合剂，使聚合挤压成型的细料更加紧实，可有效地防止细料在滑动排放的过程中再次分散的情况。
56.可选地，输送通道104与收集箱100之间可拆卸连接，且输送通道104为可伸缩结构。这样，可对输送通道104与收集箱100进行拆卸运输，在安装在高层建筑上使用时，通过拆卸可降低其转运的难度，提升安装过程的便捷性，而输送通道104为可伸缩结构，便于根据建筑房体的高度，对输送通道104进行伸缩调节，使建筑垃圾可平稳地落向楼房下方。
57.结合图8所示，本公开实施例提供一种用于建筑垃圾处理装置的控制方法，包括：
58.s01，获取建筑垃圾的颗粒度；
59.s02，根据建筑垃圾的颗粒度，控制筛分组件对建筑垃圾进行筛分，将建筑垃圾筛分为细料和整料，并使细料落入细料区内；
60.s03，控制细料区内的细料处理组件对筛分后的建筑垃圾中的细料进行整合成型处理；
61.s04，获取整合成型的细料的当前重量，且在整合成型的细料的当前重量满足目标重量的情况下，控制整合成型的细料排出。
62.采用本公开实施例提供的用于建筑垃圾处理装置的控制方法，在对高层建筑垃圾进行处理时，通过获取建筑垃圾的颗粒度，利用筛分组件对建筑垃圾进行筛分为块状整料和灰渣等细料，可使灰渣等细料被筛分至细料区的细料处理组件上，利用细料处理组件对细料进行整合成型处理，使灰渣等细料聚集并挤压形成块状整料，其中，在整合成型的细料的当前重量满足目标重量的情况下，控制整合成型的细料排出，既可避免细料在未整合成
型前排放的情况，又可避免因在承接带与挤压带之间聚集过多细料，而导致聚集的细料撑坏承接带和挤压带的情况，从而能够更好地对高层建筑上的建筑垃圾进行处理输送，防止高层建筑垃圾向下输送的过程中，因产生大量的扬尘，而污染空气环境以及危害垃圾处理人员身体健康的情况，降低了建筑垃圾对空气环境质量的影响，使处理建筑垃圾的方式更加环保，同时对细料进行整合成型处理，可降低垃圾处理过程的繁琐性，有助于快速完成对建筑垃圾的收集处理，增强对建筑垃圾的处理效果，提高对建筑垃圾的处理效率。
63.可选地，获取建筑垃圾的颗粒度之前，还包括：获取建筑垃圾的总重量；根据建筑垃圾的总重量，控制进料斗与收集箱之间的通路状态。这样，在收集箱内垃圾较多的情况下，可通过电动开关盖板的关闭切断二者之间的通路，将还未落入收集箱内的部分建筑垃圾截留在进料斗内，既可避免收集箱内发生堵塞的情况，又可避免因建筑垃圾过重而导致筛分组件损坏的情况，有助于高效率地进行垃圾筛分和输送。
64.可选地，根据建筑垃圾的总重量，控制进料斗与收集箱之间的通路状态，包括：利用重量传感器实时检测落在筛板上的建筑垃圾的总重量，在建筑垃圾的总重量到达筛板所承受的极限重量的情况下，控制电动开关盖板关闭，切断进料斗与收集箱之间的通路。这样，避免因建筑垃圾过重而导致筛分组件损坏的情况，增强建筑垃圾处理过程的安全性，保证垃圾处理过程可有序且稳定地进行。
65.可选地，获取建筑垃圾的颗粒度之前，还包括：获取建筑垃圾的总体积；在建筑垃圾的总体积满足目标体积的情况下，控制电动开关盖板切断进料斗与收集箱之间的通路。这样，可避免收集箱内发生堵塞的情况，增强建筑垃圾处理过程的稳定性，保证垃圾处理过程可有序且稳定地进行。
66.可选地，控制细料区内的细料处理组件对筛分后的建筑垃圾中的细料进行整合成型处理，包括：控制成对的挡板封闭承接带与挤压带之间的出料口；控制承接带将其上的细料输送至其与挤压带之间，并启动喷洒管向承接带上输送的细料喷洒粘合剂；其中，在细料聚集在承接带与挤压带之间局域的情况下，利用承接带与挤压带可共同将附着有粘合剂的细料挤压形成块状整料。这样，在对细料进行处理时，通过第二驱动结构驱动成对的挡板关闭出料口，使承接带、挤压带与成对的挡板构成围限结构，此时通过第一驱动结构驱动承接带和挤压带转动，其中，转动的承接带可将建筑垃圾中的细料输送至挤压带的位置处，使细料处于围限结构区域内，同时控制喷洒管向输送的细料喷洒粘合剂，之后利用承接带与挤压带同步转动对细料进行挤压，从而细料可在围限结构区域内快速聚合并挤压成型，能够更好地对高层建筑上的建筑垃圾进行处理输送，防止高层建筑垃圾向下输送的过程中，因产生大量的扬尘，而污染空气环境以及危害垃圾处理人员身体健康的情况。
67.可选地，控制整合成型的细料排出，包括：控制成对的挡板开启承接带与挤压带之间的出料口。这样，排放更加方便快捷，在挤压成型后，直接由二者之间的出料口排出，简化排放方式，提升排放效率。
68.可选地，控制成对的挡板开启承接带与挤压带之间的出料口，包括：控制成对的挡板转动形成喇叭形扩口结构，其中，控制与承接带对应的挡板的一端抵接于承接带的上侧面，控制与挤压带对应的挡板的一端抵接于挤压带的下侧面。这样，使开启出料口的成对的挡板具有刮板的功能，在挤压成型的细料向输送通道内滑动时，利用挡板可防止成型细料黏附在承接带与挤压带之间难以脱落的情况，或部分细料吸附在承接带与挤压带上而污染
承接带与挤压带的情况，以及影响承接带与挤压带的再次使用的情况，保证细料排放得更加彻底。
69.可选地，控制整合成型的细料排出之前，还包括：确定整合成型的细料与整料之间的相对位置关系；根据整合成型的细料与整料之间的相对位置关系，控制翻转板的转动调整整合成型的细料与整料的排出顺序。这样，在整料与整合成型的细料同时到达输送通道入口端的情况下，控制翻转板向下转动，利用倾斜的翻转板可增加整料的排放速度，使整料先排入输送通道内，也就是整料位于细料的前方，避免整料和细料因同时排出而导致整料砸向细料使细料再次分散的情况。
70.可选地，根据整合成型的细料与整料之间的相对位置关系，控制翻转板的转动调整整合成型的细料与整料的排出顺序，包括：在整料与整合成型的细料同时到达输送通道入口端的情况下，控制翻转板向下转动。这样，利用倾斜的翻转板可增加整料的排放速度，使整料先排入输送通道内，也就是整料位于细料的前方，避免整料和细料因同时排出而导致整料砸向细料使细料再次分散的情况。
71.可选地，控制整合成型的细料排出的同时，获取输送通道内的排料状态，在输送通道发生堵塞的情况下，发生警示信息。这样，便于建筑垃圾处理人员及时掌握输送通道内的垃圾的输送情况，避免因输送通道内发生堵塞而导致设备损坏，以及影响建筑垃圾输送的情况，保证建筑垃圾排放可有条不紊地进行。
72.可选地，控制整合成型的细料排出的同时启动出风机，控制出风机向块状整料吹出气流。这样，将挤压成型的块状细料通过出料口排放至输送通道时，启动出风机，利用出风机的出风气流可快速风干粘合剂，使聚合挤压成型的细料更加紧实，可有效地防止细料在滑动排放的过程中再次分散的情况
73.结合图9所示，本公开实施例提供一种建筑垃圾处理装置，包括处理器(processor)800和存储器(memory)801。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)802和总线803。其中，处理器800、通信接口802、存储器801可以通过总线803完成相互间的通信。通信接口802可以用于信息传输。处理器800可以调用存储器801中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于建筑垃圾处理装置的控制方法。
74.此外，上述的存储器801中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
75.存储器801作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器800通过运行存储在存储器801中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于建筑垃圾处理装置的控制方法。
76.存储器801可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器801可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
77.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于建筑垃圾处理装置的控制方法。
78.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算
机执行时，使所述计算机执行上述用于建筑垃圾处理装置的控制方法。
79.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
80.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，randomaccess memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
81.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
82.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
83.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部
分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
84.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：
1.一种建筑垃圾处理装置，其特征在于，包括：收集箱(100)，顶部的一端设置有进料斗(101)，且所述收集箱(100)内部限定出细料区(102)和整料区(103)，所述收集箱(100)的另一端连接有输送通道(104)，其中，所述输送通道(104)与所述整料区(103)和所述细料区(102)均连通；筛分组件(200)，设置于所述收集箱(100)内，且与所述进料斗(101)对应，所述筛分组件(200)位于所述整料区(103)和所述细料区(102)之间；细料处理组件(300)，设置于所述细料区(102)内，且位于所述筛分组件(200)的下侧，所述细料处理组件(300)用于承接所述筛分组件(200)筛分的细料，并对细料进行整合成型处理；检测组件(400)，设置于所述收集箱(100)内，且部分位于所述整料区(103)内，用于检测所述筛分组件(200)上的建筑垃圾的颗粒度，其余部分位于所述细料区(102)内，用于检测所述细料处理组件(300)上细料的当前重量；控制器组件(500)，与所述筛分组件(200)、所述细料处理组件(300)和所述检测组件(400)均连接，所述控制器组件(500)用于控制所述筛分组件(200)对建筑垃圾进行筛分，以及控制所述细料处理组件(300)对细料进行整合成型处理。2.根据权利要求1所述的建筑垃圾处理装置，其特征在于，所述筛分组件(200)包括：筛板(201)，倾斜设置于所述整料区(103)和所述细料区(102)之间，且一端向所述细料区(102)的方向倾斜，其中，所述筛板(201)为多孔网板结构；驱动部(202)，与所述筛板(201)连接，用于驱动所述筛板(201)振动。3.根据权利要求2所述的建筑垃圾处理装置，其特征在于，所述筛板(201)的一端连接有导向板(600)，所述导向板(600)倾斜设置，且所述导向板(600)与所述筛板(201)的倾斜方向相同。4.根据权利要求3所述的建筑垃圾处理装置，其特征在于，所述导向板(600)的一端连接有翻转板(700)，且所述导向板(600)与所述翻转板(700)之间可转动连接，其中，所述翻转板(700)位于所述输送通道(104)内，所述翻转板(700)分隔所述输送通道(104)，且所述翻转板(700)分隔所述输送通道(104)的上部区域与所述整料区(103)相连通，其下部区域与所述细料区(102)连通。5.根据权利要求1所述的建筑垃圾处理装置，其特征在于，所述细料处理组件(300)包括：外壳体(301)，设置于所述细料区(102)内，且位于所述筛分组件(200)的下侧；承接带(302)，设置于所述外壳体(301)内；挤压带(303)，设置于所述外壳体(301)内，且位于所述承接带(302)的上侧，其中，所述挤压带(303)的长度小于所述承接带(302)的长度，所述挤压带(303)与所述承接带(302)的出料端平齐，且二者之间具有设定间距，在二者的出料端形成出料口；喷洒管(304)，对应设置于所述挤压带(303)入料端的位置处，且所述喷洒管(304)内部储存有用于黏合细料的黏合剂；挡板(305)，成对设置，成对的所述挡板(305)均可转动地设置于所述外壳体(301)上，且与所述出料口相对应，其中，在成对的所述挡板(305)转动至第一位置的情况下开启所述出料口，在成对的所述挡板(305)转动至第二位置的情况下关闭所述出料口；
驱动机构(306)，包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构与所述承接带(302)和所述挤压带(303)均连接，用于驱动所述承接带(302)和所述挤压带(303)转动，所述第二驱动结构与所述挡板(305)连接，用于驱动成对的所述挡板(305)在所述第一位置和所述第二位置间转动。6.根据权利要求1至5任一项所述的建筑垃圾处理装置，其特征在于，所述输送通道(104)与所述收集箱(100)之间可拆卸连接，且所述输送通道(104)为可伸缩结构。7.一种用于建筑垃圾处理装置的控制方法，其特征在于，包括：获取建筑垃圾的颗粒度；根据所述建筑垃圾的颗粒度，控制筛分组件(200)对建筑垃圾进行筛分，将建筑垃圾筛分为细料和整料，并使细料落入细料区(102)内；控制细料区(102)内的细料处理组件(300)对筛分后的建筑垃圾中的细料进行整合成型处理；获取整合成型的细料的当前重量，且在整合成型的细料的当前重量满足目标重量的情况下，控制整合成型的细料排出。8.根据权利要求7所述的用于建筑垃圾处理装置的控制方法，其特征在于，获取建筑垃圾的颗粒度之前，还包括：获取建筑垃圾的总重量；根据所述建筑垃圾的总重量，控制进料斗(101)与收集箱(100)之间的通路状态。9.根据权利要求7所述的用于建筑垃圾处理装置的控制方法，其特征在于，控制细料区(102)内的细料处理组件(300)对筛分后的建筑垃圾中的细料进行整合成型处理，包括：控制成对的挡板(305)封闭承接带(302)与挤压带(303)之间的出料口；控制承接带(302)将其上的细料输送至其与挤压带(303)之间，并启动喷洒管(304)向承接带(302)上输送的细料喷洒粘合剂；其中，在细料聚集在承接带(302)与挤压带(303)之间局域的情况下，利用承接带(302)与挤压带(303)可共同将附着有粘合剂的细料挤压形成块状整料。10.一种建筑垃圾处理装置，包括处理器(800)和存储有程序指令的存储器(801)，其特征在于，所述处理器(800)被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求7至9任一项所述的用于建筑垃圾处理装置的控制方法。

技术总结
本申请涉及建筑技术领域，公开一种建筑垃圾处理装置，包括：收集箱、筛分组件、细料处理组件、检测组件和控制器组件。收集箱顶部的一端设置有进料斗，收集箱的另一端连接有输送通道，筛分组件位于整料区和细料区之间；细料处理组件设置于细料区内；检测组件设置于收集箱内；控制器组件与筛分组件、细料处理组件和检测组件均连接，在本申请中，能够更好地对高层建筑上的建筑垃圾进行处理输送，降低了建筑垃圾对空气环境质量的影响，同时对细料进行整合成型处理，有助于快速完成对建筑垃圾的收集处理，增强对建筑垃圾的处理效果，提高对建筑垃圾的处理效率。本申请还公开一种用于建筑垃圾处理装置的控制方法及建筑垃圾处理装置。处理装置的控制方法及建筑垃圾处理装置。处理装置的控制方法及建筑垃圾处理装置。


技术研发人员：马菊翠
受保护的技术使用者：马菊翠
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/7