植被指数获取、植被遥感产品真实性校验方法及装置

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种植被指数获取、植被遥感产品真实性校验方法及装置。


背景技术：

2.植被指数是一种用于表征地表植被覆盖和生长状况的度量参数。准确、高效地获取植被指数，对于环境、生态、农业等领域的科学研究具有重要意义。
3.现有技术中，可以基于技术人员的主观经验在待测区域中确定多个采样点，进而可以基于上述每一采样点的图像数据，获取待测区域的植被指数。
4.但是，由于待测区域内的植被生长情况通常较为复杂，特别是在待测区域位于山地的情况下，基于技术人员的主观经验在待测区域中确定的采样点，往往难以准确、客观地体现待测区域的植被特征和地形特征，进而导致基于上述采样点的图像数据难以准确获取待测区域的植被指数。


技术实现要素：

5.本发明提供一种植被指数获取、植被遥感产品真实性校验方法及装置，用以解决现有技术中难以在待测区域位于山地的情况下，准确地获取待测区域的植被指数的缺陷，实现更准确地获取待测区域的植被指数。
6.本发明提供一种植被指数获取方法，包括：获取目标数据，所述目标数据包括目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及所述待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角；基于所述目标数据，在所述待测区域内确定多个采样点；利用所述目标图像传感器，获取每一所述采样点的图像数据；基于各所述采样点的图像数据，获取所述待测区域的植被指数。
7.根据本发明提供的一种植被指数获取方法，所述基于所述目标数据，在所述待测区域内确定多个采样点，包括：基于所述目标数据，获取目标视野半径，所述目标视野半径包括：所述目标图像传感器在所述待测区域内仰视角度的视野半径，或者，所述目标图像传感器在所述待测区域内俯视角度的视野半径；基于所述目标视野半径，在所述待测区域内确定各所述采样点。
8.根据本发明提供的一种植被指数获取方法，在所述目标视野半径包括所述目标图像传感器在所述待测区域内仰视角度的视野半径的情况下，所述利用所述目标图像传感器，获取每一所述采样点的图像数据，包括：利用所述目标图像传感器，在每一所述采样点以仰视角度采集每一所述采样点的图像数据；在所述目标视野半径包括所述目标图像传感器在所述待测区域内俯视角度的视
野半径的情况下，所述利用所述目标图像传感器，获取每一所述采样点的图像数据，包括：利用所述目标图像传感器在每一所述采样点以俯视角度采集每一所述采样点的图像数据。
9.根据本发明提供的一种植被指数获取方法，所述基于所述目标视野半径，在所述待测区域内确定各所述采样点，包括：在满足任意两个目标圆形区域不出现重叠的条件下，用所述目标圆形区域完全填充所述待测区域，所述目标圆形区域的半径为所述目标视野半径；将所述待测区域中每一目标圆形区域的圆心，确定为一个所述采样点。
10.根据本发明提供的一种植被指数获取方法，在所述待测区域为方形的情况下，所述基于所述目标视野半径，在所述待测区域内确定各所述采样点，包括：将所述待测区域的四个顶点确定为四个所述采样点，将所述待测区域每条边的中点，确定为一个所述采样点；将所述待测区域均匀划分为9个方形区域，将位于中心方形区域的对角线延长线上，且与所述中心方形区域的顶点之间的距离为第一目标距离的点，确定为所述采样点，所述中心方形区域为位于所述待测区域中心的方形区域，所述第一目标距离为所述目标视野半径与的乘积。
11.根据本发明提供的一种植被指数获取方法，所述基于所述目标视野半径，在所述待测区域内确定各所述采样点，包括：将所述待测区域的几何中心点确定为一个所述采样点之后，从所述几何中心点出发，在所述待测区域的第一中轴线上和第二中轴线上每间隔第二目标距离，确定一个所述采样点；其中，所述第一中轴线和所述第二中轴线在所述待测区域的几何中心点相交，且所述第一中轴线与所述第二中轴线相互垂直；所述第二目标距离基于所述目标视野半径确定，且所述第二目标距离不小于所述目标视野半径的2倍。
12.根据本发明提供的一种植被指数获取方法，在所述待测区域为方形的情况下，所述基于所述目标视野半径，在所述待测区域内确定各所述采样点，包括：对于所述待测区域的每一边界，沿所述每一边界的法线方向，向靠近所述待测区域几何中心点的方向将所述每一边界平移预设距离；将平移后的所述每一边界构成的区域确定为采样区域；将所述采样区域均匀划分为4个方形区域；将所述采样区域的几何中心点确定为一个所述采样点，将所述方形区域的目标对角线的中点确定为一个所述采样点，从所述目标对角线的中点出发，在所述目标对角线上每隔第三目标距离，确定一个所述采样点；其中，所述目标对角线为所述方形区域中顶点不包括所述采样区域的几何中心点的对角线。
13.本发明还提供一种植被遥感产品真实性校验方法，包括：基于目标卫星传感器的分辨率和待校验植被遥感产品，确定待测区域，所述待校验植被遥感产品是基于所述目标卫星传感器获得的；
获取所述待测区域的植被指数，作为所述待校验植被遥感产品对应的地面测量值；基于所述地面测量值对所述待校验植被遥感产品进行真实性校验，获取所述待校验植被遥感产品的真实性校验结果；其中，所述待测区域的植被指数是基于如上任一所述的植被指数获取方法获取到的。
14.本发明还提供一种植被指数获取装置，包括：目标数据获取模块，用于获取目标数据，所述目标数据包括目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及所述待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角；采样点确定模块，用于基于所述目标数据，在所述待测区域内确定多个采样点；图像数据获取模块，用于利用所述目标图像传感器，获取每一所述采样点的图像数据；植被指数获取模块，用于基于各所述采样点的图像数据，获取所述待测区域的植被指数。
15.本发明还提供一种植被遥感产品真实性校验装置，包括：待测区域确定模块，用于基于目标卫星传感器的分辨率和待校验植被遥感产品，确定待测区域，所述待校验植被遥感产品是基于所述目标卫星传感器获得的；地面测量值获取模块，用于获取所述待测区域的植被指数，作为所述待校验植被遥感产品对应的地面测量值；真实性校验模块，用于基于所述地面测量值对所述待校验植被遥感产品进行真实性校验，获取所述待校验植被遥感产品的真实性校验结果；其中，所述待测区域的植被指数是基于如上任一所述的植被指数获取方法获取到的。
16.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述植被指数获取方法，和/或，植被遥感产品真实性校验方法。
17.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述植被指数获取方法，和/或，植被遥感产品真实性校验方法。
18.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述植被指数获取方法，和/或，植被遥感产品真实性校验方法。
19.本发明提供的植被指数获取、植被遥感产品真实性校验方法及装置，通过基于目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角，在待测区域确定多个采样点之后，利用目标图像传感器获取每一采样点的图像数据，进而基于各采样点的图像数据，获取待测区域的植被指数，在待测区域内确定的各采样点能更准确、更客观地体现待测区域的植被特征和地形特征，进而能更准确地获取待测区域的植被指数，能为环境、生态以及农业等领域的科学管理提供数据支撑。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明提供的植被指数获取方法的流程示意图；图2是本发明提供的植被指数获取方法中图像传感器的视野半径的原理示意图之一；图3是本发明提供的植被指数获取方法中图像传感器的视野半径的原理示意图之二；图4是本发明提供的植被指数获取方法中图像传感器的视野半径的原理示意图之三；图5为本发明提供的植被指数获取方法中待测区域中采样点的示意图之一；图6为本发明提供的植被指数获取方法中待测区域中采样点的示意图之二；图7为传统的方形抽样模型的示意图；图8为本发明提供的植被指数获取方法中待测区域中采样点的示意图之三；图9为本发明提供的植被指数获取方法中待测区域中采样点的示意图之四；图10为本发明提供的植被指数获取方法中待测区域中采样点的示意图之五；图11是本发明提供的植被遥感产品真实性校验方法的流程示意图；图12是本发明提供的植被指数获取装置的结构示意图；图13是本发明提供的植被遥感产品真实性校验装置的结构示意图；图14是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.需要说明的是，相关技术中，通常基于技术人员的主观经验在待测区域中确定多个采样点之后，利用图像传感器在上述每一采样点进行数据采集，进而可以基于各采样点采集到的图像数据获得待测区域的植被指数。
25.但是，在上述采样点采集到的图像数据通常仅包括植被冠层信息，并且，由于典型山地生态区的植被类型、地形地貌等条件的复杂性，特别是山地生态区特有的地形特征，导致上述各采样点难以准确、客观地体现待测区域的植被特征和地形特征，基于上述各采样
点采集到的图像数据获得的地面测量值的准确性不高。
26.并且，相关技术中在待测区域内设置采样点时并未考虑待测区域中植被的高度，更未考虑待测区域中植被的高度对图像传感器的视场范围的影响，仅仅是将图像传感器所在位置作为一个点值。
27.但是，实际上图像传感器具有一定的视场范围，视场范围内的植被均会作为测量对象被图像传感器采集，并最终影响获取到的待测区域的植被指数的准确性。
28.对此，本发明提供一种植被指数获取方法。本发明提供的植被指数获取方法中，待测区域中的各采样点是基于图像传感器的镜头视场角、待测区域所在平面与水平面小于90
°
的夹角以及待测区域内植被的高度确定的，能基于图像传感器在每一采样点采集到的图像数据，更准确地获取待测区域的植被指数。
29.图1是本发明提供的植被指数获取方法的流程示意图。下面结合图1描述本发明的植被指数获取方法。如图1所示，该方法包括：步骤101、获取目标数据，目标数据包括目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角。
30.需要说明的是，本发明实施例的执行主体为植被指数获取装置。
31.具体地，待测区域为本发明提供的植被指数获取方法的获取对象。基于本发明提供的植被指数获取方法，可以获取待测区域的植被指数。
32.具体地，本发明实施例中可以基于目标图像传感器的出厂信息，获取目标图像传感器的镜头视场角。
33.本发明实施例中可以通过多种方式获取待测区域内植被的高度，例如可以获取待测区域内各样本植株的平均高度，作为待测区域内植被的高度；其中，上述样本植被可以是基于待测区域内植被的生长情况预定义的。
34.可以理解的是，山体包括上坡面和下坡面。本发明实施例中待测区域可以位于山体的上坡面；本发明实施例中待测区域也可以位于山体的下坡面。
35.需要说明的是，在待测区域位于山体的上坡面的情况下，待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角，为待测区域所在平面与水平面在顺时针方向上的夹角；在待测区域位于山体的下坡面的情况下，待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角，为待测区域所在平面与水平面在逆时针方向上的夹角。
36.本发明实施例中可以基于角度传感器，确定待测区域所在坡面以及获取待测区域与水平面之间小于90
°
的夹角。
37.步骤102、基于目标数据，在待测区域内确定多个采样点。
38.具体地，基于目标图像传感器的镜头视场角、待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角以及待测区域内植被的高度，可以通过数值计算、深度学习等方式，在待测区域内确定多个采样点。
39.需要说明的是，目标图像传感器是用于采集上述采样点的图像数据的图像传感器。
40.作为一个可选地实施例，基于目标数据，在待测区域内确定多个采样点，包括：基于目标数据，获取目标视野半径，目标视野半径包括目标图像传感器在待测区域内仰视角度的视野半径，或者，目标图像传感器在待测区域内俯视角度的视野半径。
41.需要说明的是，视野半径可以用于描述可见画面的水平和垂直范围，即可以用于描述图像传感器能够看到的区域大小。
42.图2是本发明提供的植被指数获取方法中图像传感器的视野半径的原理示意图之一。图3是本发明提供的植被指数获取方法中图像传感器的视野半径的原理示意图之二。图4是本发明提供的植被指数获取方法中图像传感器的视野半径的原理示意图之三。图像传感器的视野半径，与图像传感器的镜头视场角、植株高度以及样本区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角之间的关系如图2至图4所示。
43.图2中，表示图像传感器的镜头中心点；水平面通过图像传感器的镜头中心点；α表示样本区域所在平面与水平面之间在顺时针方向上的夹角；θ表示图像传感器的镜头视场角；表示第一植株的树底；表示第一植株的树顶；表示第一植株的树顶在水平面上的投影点；表示第一植株的树高；表示第一植株的树底与图像传感器镜头中心点之间的距离，即第一植株对应的图像传感器的视野半径；表示第一植株的树顶在水平面上的投影点与图像传感器镜头中心点在水平面上的投影点之间的距离；表示第二植株的树底；表示第二植株的树顶；表示第二植株的树顶在水平面上的投影点；表示第二植株的树高；表示第二植株的树底与图像传感器镜头中心点之间的距离，即第二植株对应的图像传感器的视野半径；表示第二植株的树顶在水平面上的投影点与图像传感器镜头中心点在水平面上的投影点之间的距离；图3中和图4中，垂直面通过图像传感器的镜头中心点；表示第一植株的树底在垂直面上的投影点；表示第二植株的树底在垂直面上的投影点。
44.如图2至图4所示，第一植株位于图像传感器的仰角方向，即第一植株树底在垂直面上的投影点，高于图像传感器在垂直面上的投影点；第二植株位于图像传感器的俯角方向，即第二植株树底在垂直面上的投影点，低于图像传感器在垂直面上的投影点。
45.如图2和图3所示，第一植株的高度，与样本区域所在平面与水平面在顺时针方向上的夹角、图像传感器的镜头视场角以及之间的关系可以通过如下公式表示：
46.对公式（1）进行变形，可得：
47.第一植株对应的图像传感器的视野半径，与图像传感器的镜头视场角、样本区域所在平面与水平面在顺时针方向上的夹角以及第一植株的高度之间的关系可以通过如下公式表示：
48.由于第一植株位于图像传感器的仰角方向，因此，由公式（3）可得目标图像传感器在待测区域内仰视角度的视野半径，与待测区域内植被的高度、目标图像传感器的镜头视场角以及待测区域所在平面与水平面在顺时针方向上的夹角之间的关系，可以通过如下公式表示：
49.需要说明的是，目标图像传感器在待测区域内仰视角度的视野半径，指目标图像传感器位于待测区域中的某一较低位置处，以斜向上的仰视角度获取待测区域中较高位置处的图像数据时的视野半径。
50.目标图像传感器在待测区域内仰视角度的视野范围面积，可以通过如下公式表示：
51.需要说明的是，在待测区域内植被的高度已知的情况下，基于公式（4）可以构建目标图像传感器仰视角度的视野半径映射模型，用于描述目标图像传感器在待测区域内仰视角度的视野半径，与目标图像传感器的镜头视场角以及待测区域所在平面与水平面在顺时针方向上的夹角之间的关系。
52.本发明实施例中的上坡面视野半径映射模型可以通过表1表示。
53.表1 目标图像传感器仰视角度的视野半径映射模型
54.如图2和图4所示，第二植株的高度，与图像传感器的镜头视场角以及样本区域所在平面与水平面在顺时针方向上的夹角之间的关系可以通过如下公式表示：
55.对公式（6）进行变形，可得：
56.第二植株对应的图像传感器的视野半径，与图像传感器的镜头视场角、样本区域所在平面与水平面在顺时针方向上的夹角以及第二植株的高度之间的关系可以通过如下公式表示：
57.由于第二植株位于图像传感器的俯角方向，因此，目标图像传感器在待测区域内俯视角度的视野半径，与待测区域内植被的高度、目标图像传感器的镜头视场角以及待测区域所在平面与水平面在顺时针方向上的夹角之间的关系，可以通过如下公式表示：
58.需要说明的是，目标图像传感器在待测区域内俯视角度的视野半径，指目标图像
传感器位于待测区域中的某一较高位置处，以斜向下的俯视角度获取待测区域中较低位置处的图像数据时的视野半径。
59.目标图像传感器在待测区域内俯视角度的视野范围面积，可以通过如下公式表示：
60.需要说明的是，在待测区域内植被的高度已知的情况下，基于公式（9）可以构建目标图像传感器在待测区域内俯视角度的视野半径，与目标图像传感器的镜头视场角以及待测区域所在平面与水平面在顺时针方向上的夹角之间的关系。
61.本发明实施例中的下坡面视野半径映射模型可以通过表2表示。
62.表2 下坡面视野半径映射模型
63.需要说明的是，本发明实施例中的目标视野半径，可以包括目标图像传感器在待测区域内俯视角度的视野半径，或者，目标图像传感器在待测区域内仰视角度的视野半径。
64.基于目标视野半径，在待测区域内确定各采样点。
65.具体地，获取目标视野半径之后，可以基于目标视野半径，通过多种方式，在待测区域内确定多个采样点，例如可以基于目标视野半径，通过全区域检验法，在待测区域内确定多个采样点。
66.步骤103、利用目标图像传感器，获取每一采样点的图像数据。
67.具体地，在待测区域内确定多个采样点之后，可以依次将目标图像传感器设置于待测区域内的每一采样点，利用目标图像传感器获取每一采样点的图像数据。
68.作为一个可选地实施例，在目标视野半径包括目标图像传感器在待测区域内仰视角度的视野半径的情况下，利用目标图像传感器，获取每一采样点的图像数据，包括：利用目标图像传感器在每一采样点以仰视角度采集每一采样点的图像数据；
在目标视野半径包括目标图像传感器在待测区域内俯视角度的视野半径的情况下，利用目标图像传感器，获取每一采样点的图像数据，包括：利用目标图像传感器在每一采样点以俯视角度采集每一采样点的图像数据。
69.步骤104、基于各采样点的图像数据，获取待测区域的植被指数。
70.具体地，获取待测区域内每一采样点的图像数据之后，可以基于待测区域内各采样点的图像数据，通过数值计算、模型处理等方式，获取待测区域的植被指数。
71.本发明实施例通过基于目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角，在待测区域确定多个采样点之后，利用目标图像传感器获取每一采样点的图像数据，进而基于各采样点的图像数据，获取待测区域的植被指数，在待测区域内确定的各采样点能更准确、更客观地体现待测区域的植被特征和地形特征，进而能更准确地获取待测区域的植被指数，能为环境、生态以及农业等领域的科学管理提供数据支撑。
72.作为一个可选地实施例，基于目标视野半径，在待测区域内确定各采样点，包括：在满足任意两个目标圆形区域不出现重叠的条件下，用目标圆形区域完全填充待测区域，目标圆形区域的半径为目标视野半径。
73.需要说明的是，本发明实施例中可以将半径为目标视野半径的圆形区域称为目标圆形区域。
74.具体地，本发明实施例中可以在满足任意两个目标圆形区域不出现重叠的条件下，用目标圆形区域完全填充待测区域，进而可以在待测区域中确定多个目标圆形区域。
75.将待测区域中每一目标圆形区域的圆心，确定为一个采样点。
76.为了便于对本发明实施例的理解，以下通过一个实例对本发明实施例进行说明。图5为本发明提供的植被指数获取方法中待测区域中采样点的示意图之一。如图5所示，本实例中待测区域为正方形。
77.用目标圆形区域完全填充上述待测区域，可以在上述待测区域中确定多个目标圆形区域，上述待测区域中目标圆形区域的个数n，可以通过如下公式计算得到：
78.其中，表示取余数；表示向上取整；表示上述待测区域的边长。
79.本发明实施例通过在满足任意两个目标圆形区域不出现重叠的条件下，用目标圆形区域完全填充待测区域，进而将待测区域中每一目标圆形区域的圆心确定为一个采样点，目标圆形区域的半径为目标视野半径，在待测区域中确定的各采样点能更全面的体现待测区域的植被特征。
80.作为一个可选地实施例，在待测区域为方形的情况下，基于目标视野半径，在待测区域内确定各采样点，包括：将待测区域的四个顶点确定为四个采样点，将待测区域每条边的中点，确定为一个采样点；将待测区域均匀划分为9个方形区域，将位于中心方形区域的对角线延长线上，且与中心方形区域的顶点之间的距离为第一目标距离的点，确定为采样点，中心方形区域为
位于待测区域中心的方形区域，第一目标距离为目标视野半径与的乘积。
81.具体地，图6为本发明提供的植被指数获取方法中待测区域中采样点的示意图之二。如图6所示，可以将待测区域中方形区域1左上角的顶点、方形区域3右上角的顶点、方形区域7左下角的顶点以及方形区域9右下角的顶点分别确定为采样点。
82.需要说明的是，待测区域中的中心方形区域即为方形区域5。
83.在目标圆形区域与方形区域1的右边界和下边界相切的情况下，上述目标圆形区域的原点位于中心方形区域对角线的延长线上，且根据勾股定理可知，上述目标圆形区域的圆心与中心方形区域左上角的顶点之间的距离为或（即第一目标距离），可以将上述目标圆形区域的圆心确定为一个采样点。
84.同理，在目标圆形区域与方形区域3的左边界和下边界相切的情况下，上述目标圆形区域的原点位于中心方形区域对角线的延长线上，且根据勾股定理可知，上述目标圆形区域的圆心与中心方形区域右上角的顶点之间的距离为或（即第一目标距离），可以将上述目标圆形区域的圆心确定为一个采样点；在目标圆形区域与方形区域7的右边界和上边界相切的情况下，上述目标圆形区域的原点位于中心方形区域对角线的延长线上，且根据勾股定理可知，上述目标圆形区域的圆心与中心方形区域左下角的顶点之间的距离为或（即第一目标距离），可以将上述目标圆形区域的圆心确定为一个采样点；在目标圆形区域与方形区域9的左边界和上边界相切的情况下，上述目标圆形区域的原点位于中心方形区域对角线的延长线上，且根据勾股定理可知，上述目标圆形区域的圆心与中心方形区域右下角的顶点之间的距离为或（即第一目标距离），可以将上述目标圆形区域的圆心确定为一个采样点。
85.图7为传统的方形抽样模型的示意图。如图7所示，相较于传统的方形抽样模型，本发明实施例可以更均匀地在待测区域中确定多个采样点，并且采样点的数量更少，能减少后续计算量，能提高植被遥感产品真实性校验的效率。
86.作为一个可选地实施例，基于目标视野半径，在待测区域内确定各采样点，包括：将待测区域的几何中心点确定为一个采样点之后，从几何中心点出发，在待测区域的第一中轴线上和第二中轴线上每间隔第二目标距离，确定一个采样点；其中，第一中轴线和第二中轴线在待测区域的几何中心点相交，且第一中轴线与第二中轴线相互垂直；第二目标距离基于目标视野半径确定，且第二目标距离不小于目标视野半径的2倍。
87.可选地，本发明实施例中可以将目标视野半径与第一权重的乘积，确定为第二目标距离h2。其中，第一权重的取值范围可以为2至2.5。
88.为了便于对本发明实施例的理解，以下通过一个实例对本发明实施例进行说明。
图8为本发明提供的植被指数获取方法中待测区域中采样点的示意图之三。如图8所示，本实例中待测区域为正方形。
89.本发明实施例中可以将与待测区域上边界和下边界垂直的中垂线，确定为第一中垂线，将于待测区域左边界和右边界垂直的中垂线确定为第二中垂线。
90.确定第一中垂线和第二中垂线之后，可以将待测区域的几何中心点确定为一个采样点，再从待测区域的几何中心点出发，在第一中垂线和第二中垂线上每隔第二目标距离h2确定一个采样点。
91.作为一个可选地实施例，基于目标视野半径，在待测区域内确定各采样点，包括：将待测区域的几何中心点确定为一个采样点之后，从几何中心点出发，在待测区域的第一对角线上和第二对角线上每间隔第四目标距离，确定一个采样点；其中，第四目标距离基于目标视野半径确定，且第四目标距离不小于目标视野半径。
92.可选地，本发明实施例中可以将目标视野半径与第二权重的乘积，确定为第四目标距离h4。其中，第二权重的取值范围可以为2至2.5。
93.为了便于对本发明实施例的理解，以下通过一个实例对本发明实施例进行说明。图9为本发明提供的植被指数获取方法中待测区域中采样点的示意图之四。如图9所示，本实例中待测区域为正方形。
94.本发明实施例将待测区域的两条对角线确定为第一对角线和第二对角线。
95.确定第一对角线和第二对角线之后，可以将待测区域的几何中心点确定为一个采样点，再从待测区域的几何中心点出发，在第一对角线和第二对角线上每隔第四目标距离h4确定一个采样点。
96.作为一个可选地实施例，在待测区域为方形的情况下，基于目标视野半径，在待测区域内确定各采样点，包括：对于待测区域的每一边界，沿每一边界的法线方向，向靠近待测区域几何中心点的方向将每一边界平移预设距离。
97.需要说明的是，本发明实施例中的预设距离可以根据实际情况和/或先验知识确定。本发明实施例对预设距离的具体取值不作限定。
98.可选地，预设距离可以为目标视野半径与第四权重的乘积。第四权重的取值范围可以为0.5至0.8。
99.将平移后的每一边界构成的区域确定为采样区域；将采样区域均匀划分为4个方形区域；将采样区域的几何中心点确定为一个采样点，将方形区域的目标对角线的中点确定为一个采样点，从目标对角线的中点出发，在目标对角线上每隔第三目标距离，确定一个采样点；其中，目标对角线为方形区域中顶点不包括采样区域的几何中心点的对角线。
100.可选地，本发明实施例中可以将目标视野半径与第三权重的乘积，确定为第三目标距离h3。其中，第三权重的取值范围可以为0.6至0.9。
101.为了便于对本发明实施例的理解，以下通过二个实例对本发明实施例进行说明。图10为本发明提供的植被指数获取方法中待测区域中采样点的示意图之五。如图10所示，本实例中待测区域为正方形。
102.将待测区域划分为4个方形区域之后，可以在每一方形区域中确定目标对角线。
103.确定4条目标对角线之后，可以将每一目标对角线的中点确定为一个采样点，进而可以从每一目标对角线的中点出发，每隔第三目标距离h3，确定一个采样点。
104.图11是本发明提供的植被遥感产品真实性校验方法的流程示意图。下面结合图11描述本发明的植被遥感产品真实性校验方法。如图11所示，该方法包括：步骤1101、基于目标卫星传感器的分辨率和待校验植被遥感产品，确定待测区域，待校验植被遥感产品是基于目标卫星传感器获得的。
105.需要说明的是，通常情况下不同的卫星传感器具有不同的空间分辨率，例如亚米级、米级、分米级、百米级、千米级等。
106.可以理解的是，卫星传感器的空间分辨率不同，卫星对应的地面基础像元大小不同。不同卫星传感器的空间分辨率如表3所示。
107.表3 不同卫星传感器的空间分辨率示意表
108.随着遥感技术的发展，目前已经发射了大量具备地表植被探测能力的卫星传感器。植被遥感产品是通过遥感技术获取的与植被相关的信息和数据。常见的植被遥感产品包括植被指数（vegetation indices）、植被覆盖度（vegetation cover）、植被类型（vegetation type）、植被生长监测（vegetation monitoring）等。
109.基于不同空间分辨率的卫星传感器，可以获取某一区域不同空间分辨率的植被遥感产品。上述植被遥感产品可以为资源环境监测、可持续发展等提供有效方法和基础性数据支撑。
110.植被遥感产品真实性检验是评价植被遥感产品质量的重要途径。植被遥感产品真实性检验不仅可以为卫星有效载荷的前期原理性研究和设计提供支持，还可以为遥感数据的质量评价、分析与控制提供依据。
111.植被遥感产品真实性检验中，可以利用能够代表地表植被特征的地面测量值作为相对真值，通过独立方法评价待校验植被遥感产品与上述相对真值的吻合程度并分析其不确定性，得到植被遥感产品的真实性校验结果。
112.作为植被遥感产品真实性检验的关键参数，地面测量值的准确性对于提高植被遥感产品真实性检验的准确率而言具有重要意义。
113.需要说明的是，本发明实施例的执行主体为植被遥感产品真实性校验装置。
114.具体地，待校验植被遥感产品为本发明提供的植被遥感产品真实性校验方法的校
验对象。基于本发明提供的植被遥感产品真实性校验方法，可以对待检验植被遥感产品进行真实性校验，获取待校验植被遥感产品的真实性校验结果。
115.需要说明的是，待校验植被遥感产品是基于目标卫星传感器获得的。待校验植被遥感产品可以包括目标区域内与植被相关的信息和数据，例如待校验植被遥感产品可以包括目标区域的植被指数、植被覆盖度以及植被类型等。其中，目标区域为方形，且目标区域的边长等于目标卫星传感器的空间分辨率。
116.为了在对待校验植被遥感产品进行真实性检验时，在待测区域内确定更具有空间代表性的采样点，本发明实施例在基于待校验植被遥感产品确定目标区域之后，可以基于目标卫星传感器的空间分辨率获得距离阈值，进而可以基于上述距离阈值和目标区域，确定待测区域；例如，可以将目标卫星传感器空间分辨率的1.5倍确定为距离阈值，将以目标区域的中心为原点，以上述距离阈值为半径的圆形区域，确定为待测区域。
117.作为一个可选地实施例，基于目标卫星传感器的空间分辨率和待校验植被遥感产品，确定待测区域，包括：确定待校验植被遥感产品对应的目标区域，目标区域为方形且目标区域的边长为目标卫星传感器的空间分辨率；对于目标区域的每一边界，沿每一边界的法线方向，向远离目标区域内部的方向将每一边界平移空间分辨率；将平移后的每一边界构成的区域确定为待测区域。
118.具体地，本发明实施例可以将目标卫星传感器的空间分辨率确定为距离阈值，将目标区域的每一边界，沿每一边界的法线方向向着远离目标区域中心点的方向平移上述距离阈值之后，将平移后的各边界所形成的区域，确定为待测区域。
119.可以理解的是，上述待测区域为正方形，上述待测区域的边长为目标卫星传感器的空间分辨率的3倍，上述待测区域可以均匀划分为面积相等的9个方形区域，每一方形区域的边长均为目标卫星传感器的空间分辨率，位于上述待测区域中心的方形区域即为目标区域。
120.步骤1102、获取待测区域的植被指数，作为待校验植被遥感产品对应的地面测量值；其中，待测区域的植被指数是基于如上任一的植被指数获取方法获取到的。
121.具体地，确定待测区域之后，可以本发明提供的植被指数获取方法，获取待测区域的植被指数，作为待校验植被遥感产品对应的地面测量值。
122.需要说明的是，基于本发明提供的植被指数获取方法获取待测区域的植被指数的具体步骤可以参见上述各实施例的内容，本发明实施例中不再赘述。
123.步骤1103、基于地面测量值对待校验植被遥感产品进行真实性校验，获取待校验植被遥感产品的真实性校验结果。
124.具体地，获取待校验植被遥感产品对应的地面测量值之后，可以基于上述地面测量值对待校验植被遥感产品进行真实性校验，通过独立方法评价待校验植被遥感产品与上述地面测量值的吻合程度，还可分析待校验植被遥感产品与上述地面测量值之间的不确定性，从而获得待校验植被遥感产品的真实性校验结果。
125.本发明实施例通过基于目标卫星传感器的空间分辨率和待校验植被产品确定待
测区域之后，能基于目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角，在待测区域内确定多个更具有空间代表性且能更准确、更客观地体现待测区域的植被特征的采样点，能利用目标图像传感器，更准确地获取待校验植被遥感产品对应的地面测量值，进而能基于待校验植被遥感产品对应的地面测量值，对待校验植被遥感产品进行更准确地真实性校验，能提高待校验植被遥感产品的真实性校验结果的准确性，能为卫星有效载荷的前期原理性研究和设计提供更准确地数据支持，能为遥感数据的质量评价、分析与控制提供更准确地数据依据。
126.图12是本发明提供的植被指数获取装置的结构示意图。下面结合图12对本发明提供的植被指数获取装置进行描述，下文描述的植被指数获取装置与上文描述的本发明提供的植被指数获取方法可相互对应参照。如图12所示，该装置包括：目标数据获取模块1201、采样点确定模块1202、图像数据获取模块1203和植被指数获取模块1204。
127.目标数据获取模块1201，用于获取目标数据，目标数据包括目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角；采样点确定模块1202，用于基于目标数据，在待测区域内确定多个采样点；图像数据获取模块1203，用于利用目标图像传感器，获取每一采样点的图像数据；植被指数获取模块1204，用于基于各采样点的图像数据，获取待测区域的植被指数。
128.具体地，目标数据获取模块1201、采样点确定模块1202、图像数据获取模块1203和植被指数获取模块1204电连接。
129.本发明实施例中的植被指数获取装置，通过基于目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角，在待测区域确定多个采样点之后，利用目标图像传感器获取每一采样点的图像数据，进而基于各采样点的图像数据，获取待测区域的植被指数，在待测区域内确定的各采样点能更准确、更客观地体现待测区域的植被特征和地形特征，进而能更准确地获取待测区域的植被指数，能为环境、生态以及农业等领域的科学管理提供数据支撑。
130.图13是本发明提供的植被遥感产品真实性校验装置的结构示意图。下面结合图13对本发明提供的植被遥感产品真实性校验装置进行描述，下文描述的植被遥感产品真实性校验装置与上文描述的本发明提供的植被遥感产品真实性校验方法可相互对应参照。如图13所示，该装置包括：待测区域确定模块1301、地面测量值获取模块1302和真实性校验模块1303。
131.待测区域确定模块1301，用于基于目标卫星传感器的分辨率和待校验植被遥感产品，确定待测区域，待校验植被遥感产品是基于目标卫星传感器获得的；地面测量值获取模块1302，用于获取待测区域的植被指数，作为待校验植被遥感产品对应的地面测量值；真实性校验模块1303，用于基于地面测量值对待校验植被遥感产品进行真实性校验，获取待校验植被遥感产品的真实性校验结果；其中，待测区域的植被指数是基于如上任一的植被指数获取方法获取到的。
132.具体地，待测区域确定模块1301、地面测量值获取模块1302和真实性校验模块1303电连接。
133.本发明实施例中的植被遥感产品真实性校验装置，通过基于目标卫星传感器的空间分辨率和待校验植被产品确定待测区域之后，能基于目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角，在待测区域内确定多个更具有空间代表性且能更准确、更客观地体现待测区域的植被特征的采样点，能利用目标图像传感器，更准确地获取待校验植被遥感产品对应的地面测量值，进而能基于待校验植被遥感产品对应的地面测量值，对待校验植被遥感产品进行更准确地真实性校验，能提高待校验植被遥感产品的真实性校验结果的准确性，能为卫星有效载荷的前期原理性研究和设计提供更准确地数据支持，能为遥感数据的质量评价、分析与控制提供更准确地数据依据。
134.图14示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图14所示，该电子设备可以包括：处理器（processor）1410、通信接口（communications interface）1420、存储器（memory）1430和通信总线1440，其中，处理器1410，通信接口1420，存储器1430通过通信总线1440完成相互间的通信。处理器1410可以调用存储器1430中的逻辑指令，以执行植被指数获取方法，和/或，植被遥感产品真实性校验方法。植被指数获取方法包括：获取目标数据，目标数据包括目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角；基于目标数据，在待测区域内确定多个采样点；利用目标图像传感器，获取每一采样点的图像数据；基于各采样点的图像数据，获取待测区域的植被指数。植被遥感产品真实性校验方法包括：基于目标卫星传感器的分辨率和待校验植被遥感产品，确定待测区域，待校验植被遥感产品是基于目标卫星传感器获得的；获取待测区域的植被指数，作为待校验植被遥感产品对应的地面测量值；基于地面测量值对待校验植被遥感产品进行真实性校验，获取待校验植被遥感产品的真实性校验结果；其中，待测区域的植被指数是基于如上任一的植被指数获取方法获取到的。
135.此外，上述的存储器1430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
136.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的植被指数获取方法，和/或，植被遥感产品真实性校验方法。植被指数获取方法包括：获取目标数据，目标数据包括目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角；基于目标数据，在待测区域内确定多个采样点；利用目标图像传感器，获取每一采样点的图像数据；基于各采样点的图像数据，获取待测区域的植被指数。植被遥感产品真实性校验方法包括：基于目标卫星传感器的分辨率和待校验植被遥感产品，确定待测区域，待校验植被遥感产品是基于目标卫星传感器获得的；获取待测区域的植被指数，作为待校验植被遥感产品
对应的地面测量值；基于地面测量值对待校验植被遥感产品进行真实性校验，获取待校验植被遥感产品的真实性校验结果；其中，待测区域的植被指数是基于如上任一的植被指数获取方法获取到的。
137.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的植被指数获取方法，和/或，植被遥感产品真实性校验方法。植被指数获取方法包括：获取目标数据，目标数据包括目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角；基于目标数据，在待测区域内确定多个采样点；利用目标图像传感器，获取每一采样点的图像数据；基于各采样点的图像数据，获取待测区域的植被指数。植被遥感产品真实性校验方法包括：基于目标卫星传感器的分辨率和待校验植被遥感产品，确定待测区域，待校验植被遥感产品是基于目标卫星传感器获得的；获取待测区域的植被指数，作为待校验植被遥感产品对应的地面测量值；基于地面测量值对待校验植被遥感产品进行真实性校验，获取待校验植被遥感产品的真实性校验结果；其中，待测区域的植被指数是基于如上任一的植被指数获取方法获取到的。
138.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
139.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
140.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种植被指数获取方法，其特征在于，包括：获取目标数据，所述目标数据包括目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及所述待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角；基于所述目标数据，在所述待测区域内确定多个采样点；利用所述目标图像传感器，获取每一所述采样点的图像数据；基于各所述采样点的图像数据，获取所述待测区域的植被指数。2.根据权利要求1所述的植被指数获取方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，在所述待测区域内确定多个采样点，包括：基于所述目标数据，获取目标视野半径，所述目标视野半径包括：所述目标图像传感器在所述待测区域内仰视角度的视野半径，或者，所述目标图像传感器在所述待测区域内俯视角度的视野半径；基于所述目标视野半径，在所述待测区域内确定各所述采样点。3.根据权利要求2所述的植被指数获取方法，其特征在于，在所述目标视野半径包括所述目标图像传感器在所述待测区域内仰视角度的视野半径的情况下，所述利用所述目标图像传感器，获取每一所述采样点的图像数据，包括：利用所述目标图像传感器，在每一所述采样点以仰视角度采集每一所述采样点的图像数据；在所述目标视野半径包括所述目标图像传感器在所述待测区域内俯视角度的视野半径的情况下，所述利用所述目标图像传感器，获取每一所述采样点的图像数据，包括：利用所述目标图像传感器在每一所述采样点以俯视角度采集每一所述采样点的图像数据。4.根据权利要求2所述的植被指数获取方法，其特征在于，所述基于所述目标视野半径，在所述待测区域内确定各所述采样点，包括：在满足任意两个目标圆形区域不出现重叠的条件下，用所述目标圆形区域完全填充所述待测区域，所述目标圆形区域的半径为所述目标视野半径；将所述待测区域中每一目标圆形区域的圆心，确定为一个所述采样点。5.根据权利要求2所述的植被指数获取方法，其特征在于，在所述待测区域为方形的情况下，所述基于所述目标视野半径，在所述待测区域内确定各所述采样点，包括：将所述待测区域的四个顶点确定为四个所述采样点，将所述待测区域每条边的中点，确定为一个所述采样点；将所述待测区域均匀划分为9个方形区域，将位于中心方形区域的对角线延长线上，且与所述中心方形区域的顶点之间的距离为第一目标距离的点，确定为所述采样点，所述中心方形区域为位于所述待测区域中心的方形区域，所述第一目标距离为所述目标视野半径与的乘积。6.根据权利要求2所述的植被指数获取方法，其特征在于，所述基于所述目标视野半径，在所述待测区域内确定各所述采样点，包括：将所述待测区域的几何中心点确定为一个所述采样点之后，从所述几何中心点出发，在所述待测区域的第一中轴线上和第二中轴线上每间隔第二目标距离，确定一个所述采样
点；其中，所述第一中轴线和所述第二中轴线在所述待测区域的几何中心点相交，且所述第一中轴线与所述第二中轴线相互垂直；所述第二目标距离基于所述目标视野半径确定，且所述第二目标距离不小于所述目标视野半径的2倍。7.根据权利要求2所述的植被指数获取方法，其特征在于，在所述待测区域为方形的情况下，所述基于所述目标视野半径，在所述待测区域内确定各所述采样点，包括：对于所述待测区域的每一边界，沿所述每一边界的法线方向，向靠近所述待测区域几何中心点的方向将所述每一边界平移预设距离；将平移后的所述每一边界构成的区域确定为采样区域；将所述采样区域均匀划分为4个方形区域；将所述采样区域的几何中心点确定为一个所述采样点，将所述方形区域的目标对角线的中点确定为一个所述采样点，从所述目标对角线的中点出发，在所述目标对角线上每隔第三目标距离，确定一个所述采样点；其中，所述目标对角线为所述方形区域中顶点不包括所述采样区域的几何中心点的对角线。8.一种植被遥感产品真实性校验方法，其特征在于，包括：基于目标卫星传感器的分辨率和待校验植被遥感产品，确定待测区域，所述待校验植被遥感产品是基于所述目标卫星传感器获得的；获取所述待测区域的植被指数，作为所述待校验植被遥感产品对应的地面测量值；基于所述地面测量值对所述待校验植被遥感产品进行真实性校验，获取所述待校验植被遥感产品的真实性校验结果；其中，所述待测区域的植被指数是基于如权利要求1至7任一所述的植被指数获取方法获取到的。9.一种植被指数获取装置，其特征在于，包括：目标数据获取模块，用于获取目标数据，所述目标数据包括目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及所述待测区域所在平面与水平面之间小于90
°
的夹角；采样点确定模块，用于基于所述目标数据，在所述待测区域内确定多个采样点；图像数据获取模块，用于利用所述目标图像传感器，获取每一所述采样点的图像数据；植被指数获取模块，用于基于各所述采样点的图像数据，获取所述待测区域的植被指数。10.一种植被遥感产品真实性校验装置，其特征在于，包括：待测区域确定模块，用于基于目标卫星传感器的分辨率和待校验植被遥感产品，确定待测区域，所述待校验植被遥感产品是基于所述目标卫星传感器获得的；地面测量值获取模块，用于获取所述待测区域的植被指数，作为所述待校验植被遥感产品对应的地面测量值；真实性校验模块，用于基于所述地面测量值对所述待校验植被遥感产品进行真实性校验，获取所述待校验植被遥感产品的真实性校验结果；其中，所述待测区域的植被指数是基于如权利要求1至7任一所述的植被指数获取方法获取到的。

技术总结
本发明提供一种植被指数获取、植被遥感产品真实性校验方法及装置，涉及计算机技术领域，植被指数获取方法包括：基于目标数据，在待测区域内确定多个采样点，目标数据包括目标图像传感器的镜头视场角、待测区域内植被的高度以及待测区域所在平面与水平面之间小于90


技术研发人员：孙源 顾行发 周翔 杨健
受保护的技术使用者：中国科学院空天信息创新研究院
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/7/12