基于车联网的通信链路接入方法及其系统

1.本技术涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于车联网的通信链路接入方法及其系统。


背景技术：

2.5g技术的发展及其在车联网技术中的应用，为智能交通和智能汽车领域提出更多的解决方案。利用5g技术，可以实现不同车辆在高速移动过程中的通信连接。相关技术中，主要利用毫米波的方向性制定波束接入机制，以实现不同车辆间的通信连接。但是毫米波信号的穿透力差、覆盖范围小，导致其无法很好地适应车辆高速移动应用场景。如何快速且准确地进行毫米波通信传输成为主要研究问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种基于车联网的通信链路接入方法及其系统，以解决背景技术中提出的车辆高速移动应用场景下提高车辆间通信能力问题。
4.基于上述目的，本技术提供了一种基于车联网的通信链路接入方法，应用于基于车联网的通信链路接入系统，所述基于车联网的通信链路接入系统包括发射车辆和接收车辆，所述方法包括：
5.所述发射车辆在sub-6ghz频段上获取所述接收车辆的位置信息；
6.所述接收车辆在sub-6ghz频段上获取所述发射车辆的位置信息；
7.所述发射车辆与所述接收车辆根据所述发射车辆与所述接收车辆的位置信息进行波束训练，确定最优波束对和传输资源分配方案；
8.所述发射车辆根据所述最优波束对的方向信息和传输资源分配方案的信息，建立与所述接收车辆的通信链路。
9.可选地，所述所述发射车辆与所述接收车辆根据所述发射车辆与所述接收车辆的位置信息进行波束训练，确定最优波束对和传输资源分配方案，包括：
10.所述发射车辆根据在sub-6ghz频段上接收到的所述接收车辆的位置信息，选择预定数量个扇区方向在毫米波频段上发送第一侧链同步信号；
11.所述接收车辆根据在sub-6ghz频段上接收到的所述发射车辆的位置信息，选择预定数量个扇区方向在毫米波频段上侦听所述第一侧链同步信号，选择所有所述第一侧链同步信号中信号接收质量最好的扇区方向为第一最优扇区并在sub-6ghz频段上发送所述第一最优扇区的信息至所述发射车辆；
12.所述发射车辆根据接收到的所述第一最优扇区的信息，在所述第一最优扇区方向的毫米波频段上侦听，确定第一最优扇区的方向上的毫米波资源信息并将所述毫米波资源信息在sub-6ghz频段上发送至所述接收车辆；
13.所述发射车辆根据所述毫米波资源信息和所述第一最优扇区的信息，选择第一最优扇区的方向在毫米波频段上发送至少一个第二侧链同步信号；
14.确定所有所述第二侧链同步信号中信号接收质量最好的波束对为第一最优波束对；
15.根据所述第一最优波束对和所述毫米波资源信息确定传输资源分配方案。
16.可选地，所述所述发射车辆在sub-6ghz频段上获取所述接收车辆的位置信息，包括：所述发射车辆按预定周期在sub-6ghz频段上侦听其他车辆的位置信息；
17.所述发射车辆响应于确定所述其他车辆中包括所述接收车辆，存储所述接收车辆的位置信息。
18.可选地，所述所述接收车辆在sub-6ghz频段上获取所述发射车辆的位置信息，所述方法包括：
19.所述发射车辆在sub-6ghz频段上广播第一传输请求及所述发射车辆的位置信息；
20.所述接收车辆响应于确定接收所述第一传输请求，根据所述第一传输请求存储所述发射车辆的位置信息。
21.可选地，所述车联网还包括基站；
22.所述所述发射车辆与所述接收车辆根据所述发射车辆与所述接收车辆的位置信息进行波束训练，确定最优波束对和传输资源分配方案，还包括：
23.所述发射车辆获取所述基站在sub-6ghz频段上发送的调度信息，根据所述调度信息和所述接收车辆的位置信息，选择预定数量个扇区方向在毫米波频段上发送第三侧链同步信号；
24.所述接收车辆根据所述调度信息和所述发射车辆的位置信息，选择预定数量个扇区方向在毫米波频段上侦听所述第三侧链同步信号，选择所有所述第三侧链同步信号中信号接收质量最好的扇区为第二最优扇区并在sub-6ghz频段上发送所述第二最优扇区的信息至所述发射车辆；
25.所述发射车辆根据所述第二最优扇区的信息，选择第二最优扇区的方向在毫米波频段上发送至少一个第四侧链同步信号；
26.所述接收车辆根据所有所述第四侧链同步信号中信号接收质量最好的波束对为第二最优波束对；
27.所述接收车辆在sub-6ghz频段上发送所述第二最优波束对的信息至所述发射车辆和所述基站；
28.所述基站根据所述第二最优波束对的信息确定传输资源分配方案。
29.可选地，所述所述基站根据所述第二最优波束对的信息确定传输资源分配方案，包括：
30.所述基站根据所述第二最优波束对的信息确定第二最优波束对的方向；
31.响应于确定所述第二最优波束对的方向没有其他通信链路，任意选择所有所述第二最优波束对的方向的信道中的一条作为所述毫米波通信链路；
32.响应于确定所述第二最优波束对的方向存在其他通信链路，选择所有所述第二最优波束对的方向的空闲信道中的一条作为所述毫米波通信链路；
33.根据所述毫米波通信链路的信息确定所述传输资源分配方案。
34.可选地，所述所述发射车辆根据所述最优波束对的方向信息和传输资源分配方案的信息，建立与所述接收车辆的通信链路，包括：
35.所述基站将所述传输资源分配方案的信息在sub-6ghz频段上发送至所述发射车辆和所述接收车辆；
36.所述发射车辆根据所述传输资源分配方案的信息和所述最优波束对的方向信息，与所述接收车辆建立通信连接。
37.可选地，所述所述发射车辆在sub-6ghz频段上获取所述接收车辆的位置信息，包括：
38.所述发射车辆在sub-6ghz频段上向所述基站发送所述发射车辆的位置信息和第二传输请求；
39.所述接收车辆在sub-6ghz频段上向所述基站发送所述接收车辆的位置信息；
40.所述基站根据所述发射车辆的位置信息、所述接收车辆的位置信息和第二传输请求，响应于确定所述发射车辆和所述接收车辆均处于基站覆盖范围内，在sub-6ghz频段上向所述发射车辆发送所述接收车辆的位置信息；
41.所述发射车辆在sub-6ghz频段上获取所述接收车辆的位置信息。
42.可选地，所述所述接收车辆在sub-6ghz频段上获取所述发射车辆的位置信息，包括：
43.所述基站根据所述发射车辆的位置信息、所述接收车辆的位置信息和第二传输请求，响应于确定所述发射车辆和所述接收车辆均处于基站覆盖范围内，在sub-6ghz频段上向所述接收车辆发送所述发射车辆的位置信息；
44.所述接收车辆在sub-6ghz频段上获取所述发射车辆的位置信息。
45.基于同一发明构思，本技术还提供了一种基于车联网的通信链路接入系统，包括：发射车辆和接收车辆；
46.所述发射车辆，被配置为在sub-6ghz频段上获取所述接收车辆的位置信息；
47.所述接收车辆，被配置为在sub-6ghz频段上获取所述发射车辆的位置信息；
48.所述发射车辆，被配置为与所述接收车辆根据所述发射车辆与所述接收车辆的位置信息进行波束训练，确定最优波束对和传输资源分配方案；
49.所述发射车辆，被配置为根据所述最优波束对的方向信息和传输资源分配方案的信息，建立与所述接收车辆的通信链路。
50.从上面所述可以看出，本技术提供的基于车联网的通信链路接入方法，通过引入sub-6ghz频段，将sub-6ghz频段和毫米波频段的特点融合利用，将毫米波频段的资源调度结果的分发、资源分配等控制功能下放到较低频的sub-6ghz频段上，一方面，克服毫米波信号穿透力差、覆盖范围小的问题，提高车联网通信能力。另一方面，在通信能力提高，减少通信延迟的基础上，毫米波波束得以考虑精准度更高的波束对准，实现了快速且准确地进行毫米波通信传输。
附图说明
51.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1为本技术一个或多个实施例的基于车联网的通信链路接入方法的流程示意图；
53.图2为本技术一个或多个实施例的通过蜂窝网通信的基于车联网的通信链路接入方法的流程示意图；
54.图3为本技术一个或多个实施例的通过直连通信的基于车联网的通信链路接入方法的流程示意图；
55.图4为本技术一个或多个实施例的对比实验示意图；
56.图5为本技术一个或多个实施例的基于车联网的通信链路接入系统的结构示意图。
具体实施方式
57.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
58.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
59.如背景技术所述，随着5g技术的发展，将5g技术与车联网融合的c-v2x(vehicle to everything)应运而生。通过5g技术可以实现数据在毫米波级别频段，海量数据的高速传输。
60.目前5g技术的主要工作频段为毫米波频段和sub-6ghz频段。其中毫米波(mmwave)是指波长在1-10mm，频率在30-300ghz之间的电磁波。毫米波频段具有传输速度快、安全性高、存储容量大的优点。但相应的，其缺点为覆盖面积较小。
61.相关技术中，主要利用毫米波的方向性制定波束接入机制，以实现不同车辆间的通信连接。但在实际的应用场景中，车辆的位置信息和其之间的障碍物情况处于无法完全预测的状态，对需要进行波束对准实现通信链路接入的毫米波提出了挑战。
62.在实现本技术的过程中，申请人发现sub-6ghz频段可以弥补上述毫米波频段的缺点。sub-6ghz频段是指频率低于6ghz的电磁波。其传播速度及带宽容量都逊色于毫米波频段，但sub-6ghz频段的信号具有更强的穿透力，覆盖范围大的优点。
63.申请人在实现本技术的过程中发现，通过将毫米波的部分控制功能下放到sub-6ghz频段，一方面，克服毫米波信号穿透力差、覆盖范围小的问题，提高车联网通信能力。另一方面，在通信能力提高，减少通信延迟的基础上，毫米波波束得以考虑精准度更高的波束对准，提高了毫米波信号传输方向的精准度。
64.以下，通过具体的实施例来详细说明本技术一个或多个实施例的技术方案。
65.参考图1，本技术一个或多个实施例的基于车联网的通信链路接入方法，包括以下
步骤：
66.步骤s101：所述发射车辆在sub-6ghz频段上获取所述接收车辆的位置信息。
67.在本步骤中，发射车辆首先需要确定其与接收车辆的位置信息，其目的是为后续进行波束训练做准备。
68.第三代合作伙伴计划(3gpp)在演进标准r16(release 16)中定义了基于5g网络的基于蜂窝无线协议的车联网系统(c-v2x)——nr c-v2x。在上述nr c-v2x系统中，车辆被允许进行车辆间的直连通信传输，以及通过基站进行通信传输。
69.所述发射车辆和所述接收车辆响应于均处于基站覆盖范围内，可以选择后者的通信方式，通过蜂窝网通信方法实现车辆与车辆之间的通信并进行波束训练。所述发射车辆和所述接收车辆无论是否处于所述基站的覆盖范围，均可以选择前者的通信方式，通过直连通信方法实现车辆与车辆之间的通信并进行波束训练。
70.在一些实施例中，所述发射车辆通过蜂窝网通信方法获得所述接收车辆的位置信息，包括如下步骤：所述发射车辆在sub-6ghz频段上向所述基站发送所述发射车辆的位置信息和第二传输请求；所述接收车辆在sub-6ghz频段上向所述基站发送所述接收车辆的位置信息；所述基站根据所述发射车辆的位置信息、所述接收车辆的位置信息和第二传输请求，响应于确定所述发射车辆和所述接收车辆均处于基站覆盖范围内，在sub-6ghz频段上向所述发射车辆发送所述接收车辆的位置信息。
71.在上述步骤中，将毫米波传输请求和位置信息的部分控制功能下放到sub-6ghz频段上，提高系统的通信效率。
72.在一些实施例中，所述发射车辆通过直连通信方法获得所述接收车辆的位置信息，包括如下步骤：所述发射车辆按预定周期在sub-6ghz频段上侦听并存储其他车辆的位置信息；所述发射车辆响应于确定所述其他车辆中包括所述接收车辆，存储所述接收车辆的位置信息。
73.步骤s102：所述接收车辆在sub-6ghz频段上获取所述发射车辆的位置信息。
74.如上所述，所述接收车辆也需要知道所述发射车辆的位置信息。
75.在一些实施例中，在通过蜂窝网通信方法进行通信的情况下，所述接收车辆可以通过如下步骤获取所述发射车辆的位置信息：所述基站根据所述发射车辆的位置信息、所述接收车辆的位置信息和第二传输请求，响应于确定所述发射车辆和所述接收车辆均处于基站覆盖范围内，在sub-6ghz频段上向所述接收车辆发送所述发射车辆的位置信息；所述接收车辆在sub-6ghz频段上获取所述发射车辆的位置信息。
76.在一些实施例中，在通过直连通信方法进行通信的情况下，所述接收车辆可以通过如下步骤获取所述发射车辆的位置信息：所述发射车辆在sub-6ghz频段上发送通信请求及所述发射车辆的位置信息；所述接收车辆在sub-6ghz频段上响应于确定接收所述通信请求，根据所述通信请求存储所述发射车辆的位置信息。
77.步骤s103：所述发射车辆与所述接收车辆根据所述发射车辆与所述接收车辆的位置信息进行波束训练，确定最优波束对和传输资源分配方案。
78.在本步骤中，所述发射车辆和所述接收车辆通过波束训练确定后续发射的毫米波的角度。
79.具体的，在一些实施例中，通过蜂窝网通信方法进行所述发射车辆和所述接收车
6ghz频段上发送所述第二最优波束对的信息至所述发射车辆和所述基站；所述基站根据所述第二最优波束对的信息分配毫米波通信链路资源，并将所述毫米波通信链路资源的信息在sub-6ghz频段发送至所述发射车辆和所述接收车辆；所述发射车辆根据所述毫米波通信链路资源的信息，与所述接收车辆建立通信连接。在一些实施例中，通过直连通信方法建立通信链路包括：所述发射车辆根据所述第一最优波束对和所述毫米波资源分配的信息，将所述第一最优波束对对应的侧链控制信息在sub-6ghz频段发送至所述接收车辆；所述发射车辆和所述接收车辆根据所述侧链控制信息建立通信链路。
87.如上所述，在实现本技术的过程中，申请人发现将毫米波的部分控制功能下放到sub-6ghz频段上，可以有效降低障碍物的影响，提高系统的通信能力，控制资源开销。
88.以下，通过一个或多个实施例分别具体说明通过蜂窝网通信方法、直连通信方法实现通信链路接入的步骤。
89.参考图2，本技术一个或多个实施例的通过蜂窝网通信方法实现通信链路接入，包括以下步骤：
90.所述发射车辆按照预定周期在sub-6ghz频段发送第二传输请求以及所述发送车辆的位置信息至所述基站，所述接收车辆按照预定周期在sub-6ghz频段发送所述接收车辆的位置信息至所述基站，所述基站响应于确定所述发射车辆和所述接收车辆均属于所述基站覆盖范围内，在sub-6ghz频段上向所述发射车辆发送所述接收车辆的位置信息和调度信息。在一些实施例中，所述基站根据预定的计算方法得到所述调度信息。在一些实施例中，所述调度信息包括所述发射车辆和所述接收车辆的位置信息、根据所述位置信息确定的波束角度以及分配的接入资源等。
91.所述发射车辆根据所述调度信息与所述接收车辆进行波束训练。所述波束训练包括扇区级波束训练和精细波束训练。所述扇区级波束训练和所述精细波束训练的步骤如上所述，在此不做赘述。此处以其中一个实施例为例，说明其具体训练流程。其中扇区级波束训练的训练流程包括：以所述波束角度为中心线，分别在顺时针方向和逆时针方向选择2个相邻扇区，每个扇区的角弧度为25度，所述发射车辆沿着选定的所有4个扇区方向分别定向发送用于波束训练的第三侧链同步信号；所述接收车辆在选定的所有4个扇区方向分别进行侦听；所述接收车辆对所有侦听到的侧链同步信号的接收质量进行比较，选择其中信号接收质量最好的第三侧链同步信号所对应的为最优扇区，并将所述最优扇区的信息发送至所述发射车辆；所述发射车辆根据所述第二最优扇区。精细波束训练的训练流程包括：所述发射车辆在所述第二最优扇区均匀分出8个细波束方向，并分别发送第四侧链同步信号；所述接收车辆在所述第二最优扇区中选定的所有8个扇区方向分别进行侦听；所述接收车辆对所有侦听到的侧链同步信号的接收质量进行比较，选择其中信号接收质量最好的第四侧链同步信号作为第二最优波束对。
92.所述接收车辆将所述第二最优波束对的信息在sub-6ghz频段发送至所述发射车辆和所述基站；所述基站根据所述第二最优波束对的信息选择所述第二最优波束对方向的毫米波空闲信道资源进行分配，得到毫米波通信链路，并将所述毫米波通信链路信息在sub-6ghz频段发送至所述发射车辆和所述接收车辆；所述发射车辆根据所述毫米波通信链路资源信息和所述第二最优波束对信息，与所述接收车辆建立通信连接。
93.上述内容中，其不同的扇区数量、扇区的角弧度以及细波束数量的选择均不会影
响本发明的保护范围。
94.参考图3，本技术一个或多个实施例的通过直连通信方法实现通信链路接入，包括以下步骤：
95.所述发送车辆和所述接收车辆在sub-6ghz频段获取对方具体的位置信息。具体的，所述发送车辆按照预定周期在sub-6ghz频段上广播第一传输请求和所述发送车辆的位置信息；所述接收车辆响应于侦听到所述第一传输请求，根据所述第一传输请求对所述发送车辆的位置信息进行存储。另一方面，所述发送车辆按照预定周期侦听其他车辆的位置信息，响应于确定侦听到所述接收车辆的位置信息，对其进行存储。
96.所述发射车辆与所述接收车辆进行波束训练和资源分配。所述波束训练包括扇区级波束训练和精细波束训练。所述扇区级波束训练和所述精细波束训练的步骤如上所述，在此不做赘述。此处以其中一个实施例为例，说明其具体训练流程。其中扇区级波束训练的训练流程包括：根据所述发射车辆和所述接收车辆的位置信息确定入射角度，以所述入射角度为中心线，分别在顺时针方向和逆时针方向选择2个相邻扇区，每个扇区的角弧度为25度，所述发射车辆沿着选定的所有4个扇区方向分别定向发送用于波束训练的第一侧链同步信号；所述接收车辆在选定的所有4个扇区方向分别进行侦听；所述接收车辆对所有侦听到的侧链同步信号的接收质量进行比较，选择其中信号接收质量最好的第一侧链同步信号所对应的为最优扇区，并将所述最优扇区的信息发送至所述发射车辆；所述发射车辆根据所述第一最优扇区。资源分配流程包括：所述发射车辆在所述第一最优扇区的方向上进行侦听，监测毫米波信道空闲状态，具体的，根据传感窗口中侦听到的侧链控制信息确定所述方向信道上其他车辆对资源的占用情况和调度情况，并确定空闲资源块，排除所述空闲资源块上信号接收功率大于预定数值的资源块，剩余空闲资源块中随机选择部分资源块为目标资源。精细波束训练的训练流程包括：所述发射车辆在所述第一最优扇区的方向上均匀分出8个细波束方向，并利用所述目标资源分别发送第二侧链同步信号；所述接收车辆在所述第二最优扇区中选定的所有8个扇区方向分别进行侦听；所述接收车辆对所有侦听到的侧链同步信号的接收质量进行比较，选择其中信号接收质量最好的第二侧链同步信号作为第一最优波束对。
97.所述发射车辆将所述第一最优波束对的方向上的毫米波侧链控制信息在sub-6ghz频段发送至所述接收车辆，所述发射车辆和所述接收车辆根据所述毫米波侧链控制信息建立通信链路。
98.上述内容中，其不同的扇区数量、扇区的角弧度以及细波束数量的选择均不会影响本发明的保护范围。
99.如图4所示，对利用不同接入方法的车联网系统性能进行对比实验，申请人将包接收率作为性能评价指标，毫米波接入机制、低频辅助机制和本技术提供方法作为通信链路接入方法。从实验结果可以看出，在基于毫米波接入机制的系统中，包接受率在传输距离大于300米之后急剧降低，而本技术提供的方法的可靠性更高。
100.需要说明的是，本技术实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本技术实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
101.需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
102.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种基于车联网的通信链路接入系统。
103.参考图5，所述基于车联网的通信链路接入系统，包括：
104.发射车辆11和接收车辆12；
105.所述发射车辆11，被配置为获取所述接收车辆12的位置信息；
106.所述接收车辆12，被配置为在sub-6ghz频段上获取所述发射车辆11的位置信息；
107.所述发射车辆11，被配置为与所述接收车辆12根据所述发射车辆与所述接收车辆12的位置信息进行波束训练，确定最优波束对和传输资源分配方案；
108.所述发射车辆11，被配置为根据所述最优波束对的方向信息和传输资源分配方案的信息，建立与所述接收车辆12的通信链路。
109.所述系统用于实现如权利要求1-9任一项所述的基于车联网的通信链路接入方法。
110.在一些实施例中，所述基于车联网的通信链路接入系统还包括基站13。
111.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本技术时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
112.上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的基于车联网的通信链路接入方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
113.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
114.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本技术实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本技术实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本技术的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
115.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
116.本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、
改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于车联网的通信链路接入方法，其特征在于，应用于基于车联网的通信链路接入系统，所述基于车联网的通信链路接入系统包括发射车辆和接收车辆，所述方法包括：所述发射车辆在sub-6ghz频段上获取所述接收车辆的位置信息；所述接收车辆在sub-6ghz频段上获取所述发射车辆的位置信息；所述发射车辆与所述接收车辆根据所述发射车辆与所述接收车辆的位置信息进行波束训练，确定最优波束对和传输资源分配方案；所述发射车辆根据所述最优波束对的方向信息和传输资源分配方案的信息，建立与所述接收车辆的通信链路。2.根据权利要求1所述的车联网的通信链路接入方法，其特征在于，所述所述发射车辆与所述接收车辆根据所述发射车辆与所述接收车辆的位置信息进行波束训练，确定最优波束对和传输资源分配方案，包括：所述发射车辆根据在sub-6ghz频段上接收到的所述接收车辆的位置信息，选择预定数量个扇区方向在毫米波频段上发送第一侧链同步信号；所述接收车辆根据在sub-6ghz频段上接收到的所述发射车辆的位置信息，选择预定数量个扇区方向在毫米波频段上侦听所述第一侧链同步信号，选择所有所述第一侧链同步信号中信号接收质量最好的扇区方向为第一最优扇区并在sub-6ghz频段上发送所述第一最优扇区的信息至所述发射车辆；所述发射车辆根据接收到的所述第一最优扇区的信息，在所述第一最优扇区方向的毫米波频段上侦听，确定第一最优扇区的方向上的毫米波资源信息并将所述毫米波资源信息在sub-6ghz频段上发送至所述接收车辆；所述发射车辆根据所述毫米波资源信息和所述第一最优扇区的信息，选择第一最优扇区的方向在毫米波频段上发送至少一个第二侧链同步信号；确定所有所述第二侧链同步信号中信号接收质量最好的波束对为第一最优波束对；根据所述第一最优波束对和所述毫米波资源信息确定传输资源分配方案。3.根据权利要求2所述的车联网的通信链路接入方法，其特征在于，所述所述发射车辆在sub-6ghz频段上获取所述接收车辆的位置信息，包括：所述发射车辆按预定周期在sub-6ghz频段上侦听其他车辆的位置信息；所述发射车辆响应于确定所述其他车辆中包括所述接收车辆，存储所述接收车辆的位置信息。4.根据权利要求3所述的车联网的通信链路接入方法，其特征在于，所述所述接收车辆在sub-6ghz频段上获取所述发射车辆的位置信息，所述方法包括：所述发射车辆在sub-6ghz频段上广播第一传输请求及所述发射车辆的位置信息；所述接收车辆响应于确定接收所述第一传输请求，根据所述第一传输请求存储所述发射车辆的位置信息。5.根据权利要求1所述的车联网的通信链路接入方法，其特征在于，所述车联网还包括基站；所述所述发射车辆与所述接收车辆根据所述发射车辆与所述接收车辆的位置信息进行波束训练，确定最优波束对和传输资源分配方案，还包括：所述发射车辆获取所述基站在sub-6ghz频段上发送的调度信息，根据所述调度信息和
所述接收车辆的位置信息，选择预定数量个扇区方向在毫米波频段上发送第三侧链同步信号；所述接收车辆根据所述调度信息和所述发射车辆的位置信息，选择预定数量个扇区方向在毫米波频段上侦听所述第三侧链同步信号，选择所有所述第三侧链同步信号中信号接收质量最好的扇区为第二最优扇区并在sub-6ghz频段上发送所述第二最优扇区的信息至所述发射车辆；所述发射车辆根据所述第二最优扇区的信息，选择第二最优扇区的方向在毫米波频段上发送至少一个第四侧链同步信号；所述接收车辆根据所有所述第四侧链同步信号中信号接收质量最好的波束对为第二最优波束对；所述接收车辆在sub-6ghz频段上发送所述第二最优波束对的信息至所述发射车辆和所述基站；所述基站根据所述第二最优波束对的信息确定传输资源分配方案。6.根据权利要求5所述的车联网的通信链路接入方法，其特征在于，所述所述基站根据所述第二最优波束对的信息确定传输资源分配方案，包括：所述基站根据所述第二最优波束对的信息确定第二最优波束对的方向；响应于确定所述第二最优波束对的方向没有其他通信链路，任意选择所有所述第二最优波束对的方向的信道中的一条作为所述毫米波通信链路；响应于确定所述第二最优波束对的方向存在其他通信链路，选择所有所述第二最优波束对的方向的空闲信道中的一条作为所述毫米波通信链路；根据所述毫米波通信链路的信息确定所述传输资源分配方案。7.根据权利要求6所述的车联网的通信链路接入方法，其特征在于，所述所述发射车辆根据所述最优波束对的方向信息和传输资源分配方案的信息，建立与所述接收车辆的通信链路，包括：所述基站将所述传输资源分配方案的信息在sub-6ghz频段上发送至所述发射车辆和所述接收车辆；所述发射车辆根据所述传输资源分配方案的信息和所述最优波束对的方向信息，与所述接收车辆建立通信连接。8.根据权利要求7所述的车联网的通信链路接入方法，其特征在于，所述所述发射车辆在sub-6ghz频段上获取所述接收车辆的位置信息，包括：所述发射车辆在sub-6ghz频段上向所述基站发送所述发射车辆的位置信息和第二传输请求；所述接收车辆在sub-6ghz频段上向所述基站发送所述接收车辆的位置信息；所述基站根据所述发射车辆的位置信息、所述接收车辆的位置信息和第二传输请求，响应于确定所述发射车辆和所述接收车辆均处于基站覆盖范围内，在sub-6ghz频段上向所述发射车辆发送所述接收车辆的位置信息；所述发射车辆在sub-6ghz频段上获取所述接收车辆的位置信息。9.根据权利要求8所述的车联网的通信链路接入方法，其特征在于，所述所述接收车辆在sub-6ghz频段上获取所述发射车辆的位置信息，包括：
所述基站根据所述发射车辆的位置信息、所述接收车辆的位置信息和第二传输请求，响应于确定所述发射车辆和所述接收车辆均处于基站覆盖范围内，在sub-6ghz频段上向所述接收车辆发送所述发射车辆的位置信息；所述接收车辆在sub-6ghz频段上获取所述发射车辆的位置信息。10.一种基于车联网的通信链路接入系统，其特征在于，包括：发射车辆和接收车辆；所述发射车辆，被配置为在sub-6ghz频段上获取所述接收车辆的位置信息；所述接收车辆，被配置为在sub-6ghz频段上获取所述发射车辆的位置信息；所述发射车辆，被配置为与所述接收车辆根据所述发射车辆与所述接收车辆的位置信息进行波束训练，确定最优波束对和传输资源分配方案；所述发射车辆，被配置为根据所述最优波束对的方向信息和传输资源分配方案的信息，建立与所述接收车辆的通信链路。

技术总结
本申请提供一种基于车联网的通信链路接入方法及其系统。所述方法应用于基于车联网的通信链路接入系统，所述基于车联网的通信链路接入系统包括发射车辆和接收车辆，所述方法包括：所述发射车辆在Sub-6GHz频段上获取所述接收车辆的位置信息；所述接收车辆在Sub-6GHz频段上获取所述发射车辆的位置信息；所述发射车辆与所述接收车辆根据所述发射车辆与所述接收车辆的位置信息进行波束训练，确定最优波束对和传输资源分配方案；所述发射车辆根据所述最优波束对的方向信息和传输资源分配方案的信息，建立与所述接收车辆的通信链路。所述发射车辆在Sub-6GHz频段上获取所述接收车辆的位置信息通过所述方法有助于提高车联网通信能力。能力。能力。


技术研发人员：杨昕烨 何欣欣 张志龙 郝建军 尹长川
受保护的技术使用者：北京邮电大学
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/12