一种液压油缸外管缸筒夹持装置的制作方法

1.本发明属于液压油缸加工技术领域，具体涉及一种液压油缸外管缸筒夹持装置。


背景技术：

2.液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件，液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置，液压缸实现的是往复运动，液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类；液压油缸外管缸筒进行成型加工时，需要通过焊接的方式与圆筒结构的缸筒圆筒部进行焊接加工成型，但是在实际的焊接加工时，大多采用人工焊接方式，但采用人工焊接方式时存在以下问题：一是在焊接时，需要人工搬运液压油缸外管缸筒，工作量大且效率较低，然后手持夹紧固定液压油缸外管缸筒，在进行焊接工作过程中，需要人工一直手扶调整修正液压油缸外管缸筒，直到焊接完成，焊接接口时产生的热量易造成人身伤害，耗时耗力，劳动强度高，而且误差较大，易导致焊接时造成偏位；因此，提供一种结构合理、自动夹紧定位、降低劳动强度、适用于不同规格筒径的一种液压油缸外管缸筒夹持装置是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、自动夹紧定位、降低劳动强度、适用于不同规格筒径的一种液压油缸外管缸筒夹持装置。
4.本发明的目的是这样实现的：一种液压油缸外管缸筒夹持装置，它包括基座和夹持机构，所述的基座上方设置有支架，所述的支架前面从上到下依次设置有第一横梁和第二横梁，所述的支架上方设置有送料机构，所述的送料机构内部设置有缸筒本体，所述的支架右侧设置有支座，所述的支座上方设置有夹持机构，所述的夹持机构上方设置有承接机构，所述的承接机构右侧设置有驱动机构，所述的驱动机构下方设置有底座，所述的底座下方设置有升降杆，所述的升降杆通过底板与基座连接。
5.所述的送料机构上方四角均设置有角柱，所述的角柱内侧设置有斜台，所述的斜台左侧设置有限位板，所述的限位板上方设置有驱动马达，所述的驱动马达与限位板动力连接，所述的斜台左侧端部内部对应限位板处设置有凹槽，所述的送料机构底部设置有开口，所述的送料机构右侧设置有导料板，所述的导料板通过接料板与送料机构对接。
6.所述的斜台与送料机构底部的距离、斜台与送料机构左侧角柱的距离均为缸筒本体直径的1.5倍。
7.所述的送料机构下方设置有燕尾槽座，所述的燕尾槽座内部设置有燕尾块，所述的燕尾块内侧上方对应开口处设置有推料凸块。
8.所述的燕尾槽座前面设置有滑槽，所述的滑槽内部设置有滑杆，所述的滑杆下方设置有转动板，所述的转动板通过连接夹与滑杆连接，所述的转动板下方端部设置有与第二横梁连接的轴承座，所述的转动板通过转轴与轴承座活动连接，所述的转动板下方设置有腰型结构的开槽，所述的开槽内部设置有驱动柄，所述的驱动柄与安装在第一横梁的驱
动电机动力连。
9.所述的承接机构包括承接架，所述的承接架内部上方设置有第一限料板，所述的第一限料板下方设置有“u”形结构的电控磁板，所述的电控磁板左侧设置有第二限料板，所述的承接架右侧设置有用于连接驱动机构的连接板。
10.所述的驱动机构包括固定架，所述的固定架内侧设置有驱动器，所述的驱动器上方设置有固定座，所述的固定座内侧下方设置有与驱动器动力连接的第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮左侧设置有第二锥齿轮，所述的第二锥齿轮内部设置有驱动轴。
11.所述的夹持机构包括机架，所述的机架下方设置有主动轮，所述的主动轮上方设置有主轴，所述的主轴外部设置有凸轮。
12.所述的凸轮前后两侧均设置有夹持杆，所述的夹持杆通过滚轮与凸轮连接，所述的夹持杆之间设置有弹簧，所述的夹持杆右侧内侧均设置有夹持座，所述的夹持杆下方设置有基板，所述的夹持杆通过轴销与基板活动连接，所述的基板内部设置有通孔。
13.所述的凸轮上方设置有槽轮，所述的槽轮右侧设置有调节轮，所述的调节轮上方设置有调节螺杆，所述的调节螺杆贯穿机架与调节轮连接。
14.本发明的有益效果：本发明为一种液压油缸外管缸筒夹持装置，在使用中，送料机构前后两侧的角柱以及左右两侧的角柱之间均设置有封闭板（为表示清楚，图中未画出），使得送料机构构成前后两侧、左右两侧均封闭的结构，送料机构的斜台上可以预先放置若干个缸筒本体件，从而便于实现批量化、连续化的定位焊接操作，斜台宽度略大于待焊接的缸筒本体件的长度，而且斜台与送料机构底部的距离、斜台与送料机构左侧角柱的距离均为缸筒本体件直径的1.5倍，驱动马达带动限位板转动，使其进入到凹槽内，此时限位板上的缸筒本体件落入到斜台与送料机构左侧角柱之间构成的空间中，驱动电机通过驱动柄、开槽带动转动板运动，转动板下方通过转轴绕着轴承座转动、上方通过连接夹、滑杆带动燕尾块在燕尾槽座中滑动，燕尾块通过推料凸块经过开口带动缸筒本体件向右侧移动，经过接料板、导料板落入电控磁板，电控磁板吸附缸筒本体件，驱动器通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过驱动轴带动承接机构转动，使得缸筒本体件呈竖直状态，升降杆带动承接机构和缸筒本体件下落到合适位置，通过夹持机构对缸筒本体件进行夹持，代替人工手动调整修正，保证焊接精度和质量；本发明具有结构合理、自动夹紧定位、降低劳动强度、适用于不同规格筒径的优点。
附图说明
15.图1为本发明一种液压油缸外管缸筒夹持装置的正视图。
16.图2为本发明一种液压油缸外管缸筒夹持装置的送料机构的结构示意图。
17.图3为本发明一种液压油缸外管缸筒夹持装置的承接机构和驱动机构的结构示意图。
18.图4为本发明一种液压油缸外管缸筒夹持装置的夹持机构的结构示意图。
19.图5为图4的俯视图。
20.图6为图4的立体图。
21.图中：1、基座2、支架3、第一横梁4、第二横梁5、送料机构51、角柱52、斜台53、限位板54、驱动马达55、凹槽56、开口57、燕尾槽座58、滑槽59、燕尾块510、推料
凸块511、滑杆512、转动板513、连接夹514、轴承座515、转轴516、开槽517、驱动柄518、驱动电机519、接料板520、导料板6、缸筒本体7、支座8、夹持机构81、机架82、主动轮83、主轴84、凸轮86、滚轮87、夹持杆88、夹持座89、基板810、通孔811、轴销812、弹簧813、槽轮815、调节轮816、调节螺杆9、承接机构91、承接架92、连接板93、第一限料板94、电控磁板95、第二限料板10、驱动机构101、固定架102、驱动器103、固定座104、第一锥齿轮105、第二锥齿轮106、驱动轴11、底座12、升降杆13、底板。
实施方式
22.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例
23.如图1-6所示，一种液压油缸外管缸筒夹持装置，它包括基座1和夹持机构8，所述的基座1上方设置有支架2，所述的支架2前面从上到下依次设置有第一横梁3和第二横梁4，所述的支架2上方设置有送料机构5，所述的送料机构5内部设置有缸筒本体6，所述的支架2右侧设置有支座7，所述的支座7上方设置有夹持机构8，所述的夹持机构8上方设置有承接机构9，所述的承接机构9右侧设置有驱动机构10，所述的驱动机构10下方设置有底座11，所述的底座11下方设置有升降杆12，所述的升降杆12通过底板13与基座1连接。
24.本发明为一种液压油缸外管缸筒夹持装置，在使用中，送料机构5前后两侧的角柱51以及左右两侧的角柱51之间均设置有封闭板（为表示清楚，图中未画出），使得送料机构5构成前后两侧、左右两侧均封闭的结构，送料机构5的斜台52上可以预先放置若干个缸筒本体6件，从而便于实现批量化、连续化的定位焊接操作，斜台52宽度略大于待焊接的缸筒本体6件的长度，而且斜台52与送料机构5底部的距离、斜台52与送料机构5左侧角柱51的距离均为缸筒本体6件直径的1.5倍，驱动马达54带动限位板53转动，使其进入到凹槽55内，此时限位板53上的缸筒本体6件落入到斜台52与送料机构5左侧角柱51之间构成的空间中，驱动电机518通过驱动柄517、开槽516带动转动板512运动，转动板512下方通过转轴515绕着轴承座514转动、上方通过连接夹513、滑杆511带动燕尾块59在燕尾槽座57中滑动，燕尾块59通过推料凸块510经过开口56带动缸筒本体6件向右侧移动，经过接料板519、导料板520落入电控磁板94，电控磁板94吸附缸筒本体6件，驱动器102通过第一锥齿轮104带动第二锥齿轮105转动，第二锥齿轮105通过驱动轴106带动承接机构9转动，使得缸筒本体6件呈竖直状态，升降杆12带动承接机构9和缸筒本体6件下落到合适位置，通过夹持机构8对缸筒本体6件进行夹持，代替人工手动调整修正，保证焊接精度和质量；本发明具有结构合理、自动夹紧定位、降低劳动强度、适用于不同规格筒径的优点。
实施例
25.如图1-6所示，一种液压油缸外管缸筒夹持装置，它包括基座1和夹持机构8，所述的基座1上方设置有支架2，所述的支架2前面从上到下依次设置有第一横梁3和第二横梁4，所述的支架2上方设置有送料机构5，所述的送料机构5内部设置有缸筒本体6，所述的支架2右侧设置有支座7，所述的支座7上方设置有夹持机构8，所述的夹持机构8上方设置有承接机构9，所述的承接机构9右侧设置有驱动机构10，所述的驱动机构10下方设置有底座11，所
述的底座11下方设置有升降杆12，所述的升降杆12通过底板13与基座1连接。
26.所述的送料机构5上方四角均设置有角柱51，所述的角柱51内侧设置有斜台52，所述的斜台52左侧设置有限位板53，所述的限位板53上方设置有驱动马达54，所述的驱动马达54与限位板53动力连接，所述的斜台52左侧端部内部对应限位板53处设置有凹槽55，所述的送料机构5底部设置有开口56，所述的送料机构5右侧设置有导料板520，所述的导料板520通过接料板519与送料机构5对接。
27.为了更好的效果，所述的斜台52与送料机构5底部的距离、斜台52与送料机构5左侧角柱51的距离均为缸筒本体6直径的1.5倍。
28.所述的送料机构5下方设置有燕尾槽座57，所述的燕尾槽座57内部设置有燕尾块59，所述的燕尾块59内侧上方对应开口56处设置有推料凸块510。
29.所述的燕尾槽座57前面设置有滑槽58，所述的滑槽58内部设置有滑杆511，所述的滑杆511下方设置有转动板512，所述的转动板512通过连接夹513与滑杆511连接，所述的转动板512下方端部设置有与第二横梁4连接的轴承座514，所述的转动板512通过转轴515与轴承座514活动连接，所述的转动板512下方设置有腰型结构的开槽516，所述的开槽516内部设置有驱动柄517，所述的驱动柄517与安装在第一横梁3的驱动电机518动力连接。
30.所述的承接机构9包括承接架91，所述的承接架91内部上方设置有第一限料板93，所述的第一限料板93下方设置有“u”形结构的电控磁板94，所述的电控磁板94左侧设置有第二限料板95，所述的承接架91右侧设置有用于连接驱动机构10的连接板92。
31.所述的驱动机构10包括固定架101，所述的固定架101内侧设置有驱动器102，所述的驱动器102上方设置有固定座103，所述的固定座103内侧下方设置有与驱动器102动力连接的第一锥齿轮104，所述的第一锥齿轮104左侧设置有第二锥齿轮105，所述的第二锥齿轮105内部设置有驱动轴106。
32.所述的夹持机构8包括机架81，所述的机架81下方设置有主动轮82，所述的主动轮82上方设置有主轴83，所述的主轴83外部设置有凸轮84。
33.所述的凸轮84前后两侧均设置有夹持杆87，所述的夹持杆87通过滚轮86与凸轮84连接，所述的夹持杆87之间设置有弹簧812，所述的夹持杆87右侧内侧均设置有夹持座88，所述的夹持杆87下方设置有基板89，所述的夹持杆87通过轴销811与基板89活动连接，所述的基板89内部设置有通孔810。
34.所述的凸轮84上方设置有槽轮813，所述的槽轮813右侧设置有调节轮815，所述的调节轮815上方设置有调节螺杆816，所述的调节螺杆816贯穿机架81与调节轮815连接。
35.在本实施例中，夹持机构的工作原理为：主动轮提供动力来源，主动轮通过主轴带动凸轮转动，凸轮的旋转半径在变化，凸轮带动夹持杆绕着轴销转动，夹持杆带动夹持座实现抓取的动作；夹持杆通过滚轮与凸轮接触，使得连接更加顺滑；弹簧在夹持座进行抓取动作时起到一个拉力的作用，辅助夹紧牢固可靠；槽轮与调节轮连接，调节螺杆可通过调节轮改变凸轮的高度，由于凸轮整体为锥体，从而实现调整夹持杆绕着轴销转动的范围，进而实现调整夹持座的抓取半径，使其能够针对不同规格尺寸的缸筒本体进行自动夹紧定位，能够适用于不同规格筒径，大大提高实用性。
36.本发明为一种液压油缸外管缸筒夹持装置，在使用中，送料机构5前后两侧的角柱51以及左右两侧的角柱51之间均设置有封闭板（为表示清楚，图中未画出），使得送料机构5
构成前后两侧、左右两侧均封闭的结构，送料机构5的斜台52上可以预先放置若干个缸筒本体6件，从而便于实现批量化、连续化的定位焊接操作，斜台52宽度略大于待焊接的缸筒本体6件的长度，而且斜台52与送料机构5底部的距离、斜台52与送料机构5左侧角柱51的距离均为缸筒本体6件直径的1.5倍，驱动马达54带动限位板53转动，使其进入到凹槽55内，此时限位板53上的缸筒本体6件落入到斜台52与送料机构5左侧角柱51之间构成的空间中，驱动电机518通过驱动柄517、开槽516带动转动板512运动，转动板512下方通过转轴515绕着轴承座514转动、上方通过连接夹513、滑杆511带动燕尾块59在燕尾槽座57中滑动，燕尾块59通过推料凸块510经过开口56带动缸筒本体6件向右侧移动，经过接料板519、导料板520落入电控磁板94，电控磁板94吸附缸筒本体6件，驱动器102通过第一锥齿轮104带动第二锥齿轮105转动，第二锥齿轮105通过驱动轴106带动承接机构9转动，使得缸筒本体6件呈竖直状态，升降杆12带动承接机构9和缸筒本体6件下落到合适位置，通过夹持机构8对缸筒本体6件进行夹持，代替人工手动调整修正，保证焊接精度和质量；本发明具有结构合理、自动夹紧定位、降低劳动强度、适用于不同规格筒径的优点。

技术特征：
1.一种液压油缸外管缸筒夹持装置，它包括基座和夹持机构，其特征在于：所述的基座上方设置有支架，所述的支架前面从上到下依次设置有第一横梁和第二横梁，所述的支架上方设置有送料机构，所述的送料机构内部设置有缸筒本体，所述的支架右侧设置有支座，所述的支座上方设置有夹持机构，所述的夹持机构上方设置有承接机构，所述的承接机构右侧设置有驱动机构，所述的驱动机构下方设置有底座，所述的底座下方设置有升降杆，所述的升降杆通过底板与基座连接。2.如权利要求1所述的一种液压油缸外管缸筒夹持装置，其特征在于：所述的送料机构上方四角均设置有角柱，所述的角柱内侧设置有斜台，所述的斜台左侧设置有限位板，所述的限位板上方设置有驱动马达，所述的驱动马达与限位板动力连接，所述的斜台左侧端部内部对应限位板处设置有凹槽，所述的送料机构底部设置有开口，所述的送料机构右侧设置有导料板，所述的导料板通过接料板与送料机构对接。3.如权利要求2所述的一种液压油缸外管缸筒夹持装置，其特征在于：所述的斜台与送料机构底部的距离、斜台与送料机构左侧角柱的距离均为缸筒本体直径的1.5倍。4.如权利要求3所述的一种液压油缸外管缸筒夹持装置，其特征在于：所述的送料机构下方设置有燕尾槽座，所述的燕尾槽座内部设置有燕尾块，所述的燕尾块内侧上方对应开口处设置有推料凸块。5.如权利要求4所述的一种液压油缸外管缸筒夹持装置，其特征在于：所述的燕尾槽座前面设置有滑槽，所述的滑槽内部设置有滑杆，所述的滑杆下方设置有转动板，所述的转动板通过连接夹与滑杆连接，所述的转动板下方端部设置有与第二横梁连接的轴承座，所述的转动板通过转轴与轴承座活动连接，所述的转动板下方设置有腰型结构的开槽，所述的开槽内部设置有驱动柄，所述的驱动柄与安装在第一横梁的驱动电机动力连接。6.如权利要求1所述的一种液压油缸外管缸筒夹持装置，其特征在于：所述的承接机构包括承接架，所述的承接架内部上方设置有第一限料板，所述的第一限料板下方设置有“u”形结构的电控磁板，所述的电控磁板左侧设置有第二限料板，所述的承接架右侧设置有用于连接驱动机构的连接板。7.如权利要求6所述的一种液压油缸外管缸筒夹持装置，其特征在于：所述的驱动机构包括固定架，所述的固定架内侧设置有驱动器，所述的驱动器上方设置有固定座，所述的固定座内侧下方设置有与驱动器动力连接的第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮左侧设置有第二锥齿轮，所述的第二锥齿轮内部设置有驱动轴。8.如权利要求1所述的一种液压油缸外管缸筒夹持装置，其特征在于：所述的夹持机构包括机架，所述的机架下方设置有主动轮，所述的主动轮上方设置有主轴，所述的主轴外部设置有凸轮。9.如权利要求8所述的一种液压油缸外管缸筒夹持装置，其特征在于：所述的凸轮前后两侧均设置有夹持杆，所述的夹持杆通过滚轮与凸轮连接，所述的夹持杆之间设置有弹簧，所述的夹持杆右侧内侧均设置有夹持座，所述的夹持杆下方设置有基板，所述的夹持杆通过轴销与基板活动连接，所述的基板内部设置有通孔。10.如权利要求9所述的一种液压油缸外管缸筒夹持装置，其特征在于：所述的凸轮上方设置有槽轮，所述的槽轮右侧设置有调节轮，所述的调节轮上方设置有调节螺杆，所述的调节螺杆贯穿机架与调节轮连接。

技术总结
本发明涉及一种液压油缸外管缸筒夹持装置，它包括基座和夹持机构，基座上方设置有支架，支架前面从上到下依次设置有第一横梁和第二横梁，支架上方设置有送料机构，送料机构内部设置有缸筒本体，支架右侧设置有支座，支座上方设置有夹持机构，夹持机构上方设置有承接机构，承接机构右侧设置有驱动机构，驱动机构下方设置有底座，底座下方设置有升降杆，升降杆通过底板与基座连接；本发明具有结构合理、自动夹紧定位、降低劳动强度、适用于不同规格筒径的优点。筒径的优点。筒径的优点。


技术研发人员：王泽强 李家宵 吴宇峰 赵卫东 周芳
受保护的技术使用者：济源市丰泽特钢实业有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/12