一种无线航模游戏手柄支架的制作方法

1.本发明涉及pc游戏设备领域，尤其是一种无线航模游戏手柄支架。


背景技术：

2.随着当前pc游戏或tv、vr游戏逐渐风靡起来，传统方法常使用有线手柄或者无线手柄(蓝牙)接入设备从而操控游戏；其中，无线手柄采用蓝牙连接手机或者电脑，没有连接线的限制，通过无线手柄来操作手机或电脑会更加方便。而有线手柄则采用usb的方式连接，往往需要在pc设备与有线手柄之间连接一根特别长的数据线。
3.对于一些航模类、赛车类等方面的游戏，则只能采用键盘或使用ppm信号的手柄+加密狗+3.5mm音频线等有线方式才能接入设备。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。本专利目的在于提供一种基于sbus协议的usb无线游戏手柄接收装置，及手柄配套支架以解决现有有线手柄设备接入方式无法摆脱实体数据线拖拽，而无线手柄设备接入方式则没有航模手柄带来的真实操作的体验感的问题，以及新型的无线航模手柄相对于传统pc端手柄没有配套手柄支架的问题。


技术实现要素：

5.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
6.鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。
7.因此，本发明所要解决的技术问题是现有有线手柄设备接入方式无法摆脱实体数据线拖拽，而无线手柄设备接入方式则没有航模手柄带来的真实操作的体验感的问题，以及新型的无线航模手柄相对于传统pc端手柄没有配套手柄支架的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无线航模游戏手柄支架，包括，
9.无线航模手柄，以及；
10.承载机构，包括支撑座、移动座和卡扣组件，所述移动座放置在支撑座上方，所述卡扣组件设置在支撑座内并与移动座连接，所述航模手柄放置在移动座上。
11.作为本发明所述一种无线航模游戏手柄支架的一种优选方案，其中：所述支撑座包括卡扣槽和下沉槽，所述卡扣槽和下沉槽均开设在支撑座的顶面，所述下沉槽设置在卡扣槽的上方，所述卡扣组件放置在卡扣槽内。
12.作为本发明所述一种无线航模游戏手柄支架的一种优选方案，其中：所述支撑座还包括弹性块，所述弹性块固定在下沉槽内，所述弹性块由按压块和第一弹性件组成，所述第一弹性件与下沉槽固定连接，所述按压块与下沉槽滑动连接。
13.作为本发明所述一种无线航模游戏手柄支架的一种优选方案，其中：所述移动座包括设置在其底部的滑块槽，所述滑块槽两侧开设有限位槽，所述滑块槽与卡扣组件连接；
14.还包括设置在移动座内的充电组件，所述充电组件包括电磁块、充电线和第三弹性件，所述电磁块固定在滑块槽内，所述充电线伸出移动座，所述第三弹性件一端与电磁块固定连接。
15.作为本发明所述一种无线航模游戏手柄支架的一种优选方案，其中：所述卡扣组件包括卡扣箱、卡扣块和延伸柱，所述卡扣块放置在卡扣箱内并与卡扣箱的内壁滑动连接，所述卡扣箱与卡扣槽固定连接，所述延伸柱固定在卡扣块上端且伸出卡扣箱。
16.作为本发明所述一种无线航模游戏手柄支架的一种优选方案，其中：所述卡扣组件还包括活动杆和第二弹性件，所述活动杆一端固定在卡扣箱的内壁上，另一端与卡扣块滑动连接，所述第二弹性件一端固定在卡扣块的下端，另一端固定在卡扣箱底部内壁上。
17.作为本发明所述一种无线航模游戏手柄支架的一种优选方案，其中：所述卡扣块上设置有移动槽，所述活动杆的一端与移动槽滑动连接。
18.作为本发明所述一种无线航模游戏手柄支架的一种优选方案，其中：所述延伸柱的顶部设置有旋转球。
19.作为本发明所述一种无线航模游戏手柄支架的一种优选方案，其中：无线航模游戏手柄支架还包括滑块，所述滑块与所述滑块槽滑动连接，所述滑块内部开设有旋转腔，所述旋转球放置在所述旋转腔中；
20.所述滑块还包括限位柱和铁片，所述限位柱固定在滑块的两侧，并与限位槽滑动连接，所述铁片设置在滑块的顶部。
21.作为本发明所述一种无线航模游戏手柄支架的一种优选方案，其中：所述无线航模手柄中设置有信号传输模块，移动座中设置有信号接收模块，移动座接收到无线航模手柄的充电指令后通过充电组件对无线航模手柄进行充电。
22.本发明的有益效果：改进一种无线航模游戏手柄，在用于pc端时摆脱实体数据线的拖拽，并设计一种无线航模游戏手柄的支架，达到存放，保护和随时取用的效果，并且利用卡扣组件方便玩家拿取、放置手柄。本支架还具有无线充电功能，并且在无线航模游戏手柄充电完成后可以自动升起告知玩家取用。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
24.图1为本发明提供的一种实施例所述的一种无线航模游戏手柄支架中承载机构的结构示意图；
25.图2为本发明提供的一种实施例所述的一种无线航模游戏手柄支架中支撑座的结构示意图；
26.图3为本发明提供的一种实施例所述的一种无线航模游戏手柄支架中移动座的结构示意图；
27.图4为本发明提供的一种实施例所述的一种无线航模游戏手柄支架中卡扣组件的结构示意图；
28.图5为本发明提供的一种实施例所述的一种无线航模游戏手柄支架中移动槽结构示意图；
29.图6为本发明提供的一种实施例所述的一种无线航模游戏手柄支架中整体结构示意图；
30.图7为本发明提供的一种实施例所述的一种无线航模游戏手柄支架中滑块的结构示意图；
31.图8为本发明提供的一种实施例所述的一种无线航模游戏手柄支架中承载机构的结构剖视图；
32.图9为本发明提供的一种实施例所述的一种无线航模游戏手柄中信号接入方法示意图；
33.图10为本发明提供的一种实施例所述的一种无线航模游戏手柄中的电路原理图；
34.图11为本发明提供的一种实施例所述的一种无线航模游戏手柄中的信号转换方法流程图；
35.图12为本发明提供的一种实施例所述的一种无线航模游戏手柄中的充电信号传输方法流程图。
具体实施方式
36.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
37.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
38.其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
39.再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
40.实施例1
41.参照图1～8，本实施例提供了一种无线航模游戏手柄支架，包括无线航模手柄100，以及承载机构200，包括支撑座201、移动座202和卡扣组件203，移动座202放置在支撑座201上方，卡扣组件203设置在支撑座201内并与移动座202连接，航模手柄100放置在移动座202上。
42.具体的，支撑座201包括卡扣槽201a和下沉槽201b，卡扣槽201a和下沉槽201b均开设在支撑座201的顶面，下沉槽201b设置在卡扣槽201a的上方，卡扣组件203放置在卡扣槽201a内。支撑座201还包括弹性块201c，弹性块201c固定在下沉槽201b内，弹性块201c由按压块201c-1和第一弹性件201c-2组成，第一弹性件201c-2与下沉槽201b固定连接，按压块201c-1与下沉槽201b滑动连接。移动座202包括设置在其底部的滑块槽202a，滑块槽202a两侧开设有限位槽202a-1，滑块槽202a与卡扣组件203连接；还包括设置在移动座202内的充
电组件202b，所述充电组件202b包括电磁块202b-1、充电线202b-2和第三弹性件202b-3，所述电磁块202b-1固定在滑块槽202a内，所述充电线202b-2伸出移动座202，所述第三弹性件202b-3一端与电磁块202b-1固定连接。
43.其中，所述无线航模手柄100中设置有信号传输模块，移动座202中设置有信号接收模块，移动座202接收到无线航模手柄100的充电指令后通过充电组件202b对无线航模手柄100进行充电。
44.在无线航模手柄100充电完成后，信号传输模块会向信号接收模块传递指令，信号接收模块向充电组件202b传输断电指令，充电组件202b断电，电磁块202b-1处于无磁状态。
45.卡扣组件203包括卡扣箱203a、卡扣块203b和延伸柱203c，卡扣块203b放置在卡扣箱203a内并与卡扣箱203a的内壁滑动连接，卡扣箱203a与卡扣槽201a固定连接，延伸柱203c固定在卡扣块203b上端且伸出卡扣箱203a。卡扣组件203还包括活动杆203d和第二弹性件203e，活动杆203d一端固定在卡扣箱203a的内壁上，另一端与卡扣块203b滑动连接，第二弹性件203e一端固定在卡扣块203b的下端，另一端固定在卡扣箱203a底部内壁上。
46.较佳的，卡扣块203b上设置有移动槽203b-1，活动杆203d的一端与移动槽203b-1滑动连接。延伸柱203c的顶部设置有旋转球203c-1。
47.优选的，无线航模游戏手柄支架还包括滑块300，滑块300与滑块槽202a滑动连接，滑块300内部开设有旋转腔301，旋转球203c-1放置在旋转腔301中。所述滑块300还包括限位柱302和铁片303，所述限位柱302固定在滑块300的两侧，并与限位槽202a-1滑动连接，所述铁片303设置在滑块300的顶部。
48.实施例2
49.参照图9～11，本实施例提供了一种无线航模游戏手柄，此手柄基于sbus协议的usb，包括接收装置本体，所述接收本体内部由遥控器接收机、硬件取反电路、信号解析及usb hid模拟的mcu，所述接收装置可通过type-c(usb)数据线与pc连接；所述接收装置如上所述，如图1所示，包括以下步骤：
50.步骤1：分别准备一个具备sbus接口的接收机和可对频的遥控器；确保遥控器和接收机具备sbus接口，这是满足本实用新型的usb无线游戏手柄接收装置的核心接口；
51.如图9所示，其中“sbus_tx”代表sbus接口；“mcu_rx”代表mcu端的硬件串口。常用的接收机如天地飞et系列(rf201s、rf204w、rf206s等)，富斯fs接收机，jumper的m8系列，瑞思凯接收机等。
52.步骤2：利用mcu单片机进行遥控输入信号的采集；利用mcu单片机获取遥控器输出的sbus串口数据，并根据sbus协议格式对数据进行解码；这里可以根据需求选择不同的mcu单片机，以满足设计要求；常用带usb hid的mcu单片机如promicro(atmega32u4)、leonardo、stm32系列等。
53.步骤3：将mcu单片机的usb输出作为pc的输入；mcu单片机将解码后的sbus数据通过需求计算出各个通道数值的映射量，再将映射量数值按照usb hid协议进行编码并发送给pc。
54.pc即可根据预设的标准的usb设备协议将接入的装置识别为gamepad设备，并将数值进行实时读取和刷新。
55.玩家通过操作航模遥控器，与接收机对频后，使用本实用新型装置进行接入pc，打
开适配好gamepad的航模类游戏，即可实现使用航模遥控器控制操作pc游戏。
56.实施例3
57.参照图1～8，本实施例提供了一种无线航模游戏手柄支架，包括支撑座201、移动座202和卡扣组件203，支撑座201放置在桌面上下方可做防滑处理，移动座202叠放在支撑座201上，两者通过滑块300和卡扣组件203相互连接，滑块300上的旋转腔301与卡扣组件203上的旋转球203c-1配合连接。滑块300及滑块300上的限位柱302与移动座202上的滑块槽202a配合连接，对支撑座201和移动座202进行限位，防止移动座202滑出支撑座201范围。
58.具体的，卡扣组件203包括卡扣箱203a、卡扣块203b、延伸柱203c活动杆203d和第二弹性件203e，卡扣块203b放置在卡扣箱203a内并与卡扣箱203a的内壁滑动连接，所述卡扣箱203a与卡扣槽201a固定连接，所述延伸柱203c固定在卡扣块203b上端且伸出卡扣箱203a，活动杆203d一端固定在卡扣箱203a的内壁上，另一端与卡扣块203b滑动连接，所述第二弹性件203e一端固定在卡扣块203b的下端，另一端固定在卡扣箱203a底部内壁上。卡扣箱203a上部开有圆孔供延伸柱203c伸出，延伸柱203c顶部为旋转球203c-1，延伸柱203c下端为卡扣块203b，卡扣块203b、活动杆203d和第二弹性件203e都放置在卡扣箱203a内部。活动杆203d上端与卡扣块203b上的卡扣槽201a连接的部分可以在卡扣槽201a的槽体内滑动。
59.较佳的，卡扣块203b上设置有移动槽203b-1，所述活动杆203d的一端与移动槽203b-1滑动连接，延伸柱203c的顶部设置有旋转球203c-1。
60.其中，第二弹性件203e为弹簧。
61.在使用时，初始状态下，如图8所示，滑块300的高度略大于滑块槽202a的深度，在支撑座201和移动座202合并时，滑块300挤压弹性块201c，弹性块201c由按压块201c-1和第一弹性件201c-2组成，通过第一弹性件201c-2的收缩，按压块201c-1与滑块300的底部进入到下沉槽201b中。此时活动杆203d顶部位于卡扣槽201a上端的凹槽中，如图5所示的c点，按压移动座202，移动座202中的滑块300带动延伸柱203c向下运动，此时活动杆203d顶部位于卡扣槽201a中的e点，由于第二弹性件203e的作用，第二弹性件203e会给卡扣块203b施加一个向上的推力，活动杆203d顶部会沿着卡扣槽201ae点到达a点，之后限位。在活动杆203d顶部沿着卡扣槽201ae点到达a点的过程中，卡扣块203b向上运动，带动延伸柱203c向上运动，延伸柱203c顶部的旋转球203c-1在旋转腔301中旋转，带动滑块300在滑块槽202a中移动，移动座202的一端被顶起，如图1所示。弹性块201c由于第一弹性件201c-2的作用回弹。
62.此时无线航模手柄随着移动座202到达一定角度，方便玩家拿取或摆放。
63.在需要回到初始状态时，按压移动座202，延伸柱203c顶部的旋转球203c-1在旋转腔301中旋转，带动滑块300在滑块槽202a中移动，按压力作用在延伸柱203c，通过延伸柱203c传递到卡扣块203b上，卡扣块203b向下移动，由于卡扣槽201ab点处相对于a点处有一个错层，所以活动杆203d顶部会向a点和b点的左侧移动到达d点后通过第二弹性件203e的作用回落至c点，并且限位。此时整体支架处于图8所示的位置，方便对支架的收纳和保管，同时平放的支架也可以使用。
64.当无线航模游戏手柄支架回到初始位置时，滑块300上的触发片303与滑块槽202a内的磁吸片202b-1对应，触发充电组件202b的充电效果，充电线202b-2与外置的电源相连，移动座202内安装有无线充电模块，该模块可以在无线航模手柄100放置在移动座202上时对无线航模手柄100充电。
65.移动座202上抬时，充电功能取消，可以节约电能。
66.优选的，其中，无线航模手柄100中设置有信号传输模块，移动座202中设置有信号接收模块，移动座202接收到无线航模手柄100的充电指令后通过充电组件202b对无线航模手柄100进行充电。
67.初始状态时，无线航模手柄100放置到移动座202后，信号传输模块向信号接收模块传递指令，信号接收模块向充电组件202b传输通电指令，此时电磁块202b-1处于磁吸状态，电磁块202b-1会向滑块300上的铁片303施加磁吸力，铁片303带动滑块300上向上吸附，第三弹性件202b-3收缩储存弹性势能。
68.在无线航模手柄100充电完成后，信号传输模块会向信号接收模块传递指令，信号接收模块向充电组件202b传输断电指令，充电组件202b断电，电磁块202b-1处于无磁状态。此时第三弹性件202b-3将储存的弹性势能释放，对滑块300施加推力，滑块300向下运动，滑块300挤压弹性块201c，弹性块201c由按压块201c-1和第一弹性件201c-2组成，通过第一弹性件201c-2的收缩，按压块201c-1与滑块300的底部进入到下沉槽201b中。此时活动杆203d顶部位于卡扣槽201a上端的凹槽中，如图5所示的c点，按压移动座202，移动座202中的滑块300带动延伸柱203c向下运动，此时活动杆203d顶部位于卡扣槽201a中的e点，由于第二弹性件203e的作用，第二弹性件203e会给卡扣块203b施加一个向上的推力，活动杆203d顶部会沿着卡扣槽201ae点到达a点，之后限位。在活动杆203d顶部沿着卡扣槽201ae点到达a点的过程中，卡扣块203b向上运动，带动延伸柱203c向上运动，延伸柱203c顶部的旋转球203c-1在旋转腔301中旋转，带动滑块300在滑块槽202a中移动，移动座202的一端被顶起，如图1所示。弹性块201c由于第一弹性件201c-2的作用回弹。
69.综上，无线航模手柄100充电完成后，可以自行将支架抬起，起到提醒玩家充电完成可以使用的作用。
70.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
71.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
72.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益
于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
73.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种无线航模游戏手柄支架，其特征在于：包括，无线航模手柄(100)，以及；承载机构(200)，包括支撑座(201)、移动座(202)和卡扣组件(203)，所述移动座(202)放置在支撑座(201)上方，所述卡扣组件(203)设置在支撑座(201)内并与移动座(202)连接，所述航模手柄(100)放置在移动座(202)上。2.根据权利要求1所述的无线航模游戏手柄支架，其特征在于：所述支撑座(201)包括卡扣槽(201a)和下沉槽(201b)，所述卡扣槽(201a)和下沉槽(201b)均开设在支撑座(201)的顶面，所述下沉槽(201b)设置在卡扣槽(201a)的上方，所述卡扣组件(203)放置在卡扣槽(201a)内。3.根据权利要求1或2所述的无线航模游戏手柄支架，其特征在于：所述支撑座(201)还包括弹性块(201c)，所述弹性块(201c)固定在下沉槽(201b)内，所述弹性块(201c)由按压块(201c-1)和第一弹性件(201c-2)组成，所述第一弹性件(201c-2)与下沉槽(201b)固定连接，所述按压块(201c-1)与下沉槽(201b)滑动连接。4.根据权利要求3所述的无线航模游戏手柄支架，其特征在于：所述移动座(202)包括设置在其底部的滑块槽(202a)，所述滑块槽(202a)两侧开设有限位槽(202a-1)，所述滑块槽(202a)与卡扣组件(203)连接；还包括设置在移动座(202)内的充电组件(202b)，所述充电组件(202b)包括电磁块(202b-1)、充电线(202b-2)和第三弹性件(202b-3)，所述电磁块(202b-1)固定在滑块槽(202a)内，所述充电线(202b-2)伸出移动座(202)，所述第三弹性件(202b-3)一端与电磁块(202b-1)固定连接。5.根据权利要求4所述的无线航模游戏手柄支架，其特征在于：所述卡扣组件(203)包括卡扣箱(203a)、卡扣块(203b)和延伸柱(203c)，所述卡扣块(203b)放置在卡扣箱(203a)内并与卡扣箱(203a)的内壁滑动连接，所述卡扣箱(203a)与卡扣槽(201a)固定连接，所述延伸柱(203c)固定在卡扣块(203b)上端且伸出卡扣箱(203a)。6.根据权利要求5所述的无线航模游戏手柄支架，其特征在于：所述卡扣组件(203)还包括活动杆(203d)和第二弹性件(203e)，所述活动杆(203d)一端固定在卡扣箱(203a)的内壁上，另一端与卡扣块(203b)滑动连接，所述第二弹性件(203e)一端固定在卡扣块(203b)的下端，另一端固定在卡扣箱(203a)底部内壁上。7.根据权利要求4～6任一所述的无线航模游戏手柄支架，其特征在于：所述卡扣块(203b)上设置有移动槽(203b-1)，所述活动杆(203d)的一端与移动槽(203b-1)滑动连接。8.根据权利要求7所述的无线航模游戏手柄支架，其特征在于：所述延伸柱(203c)的顶部设置有旋转球(203c-1)。9.根据权利要求8所述的无线航模游戏手柄支架，其特征在于：还包括滑块(300)，所述滑块(300)与所述滑块槽(202a)滑动连接，所述滑块(300)内部开设有旋转腔(301)，所述旋转球(203c-1)放置在所述旋转腔(301)中；所述滑块(300)还包括限位柱(302)和铁片(303)，所述限位柱(302)固定在滑块(300)的两侧，并与限位槽(202a-1)滑动连接，所述铁片(303)设置在滑块(300)的顶部。10.根据权利要求9所述的无线航模游戏手柄支架，其特征在于：所述无线航模手柄(100)中设置有信号传输模块，移动座(202)中设置有信号接收模块，移动座(202)接收到无
线航模手柄(100)的充电指令后通过充电组件(202b)对无线航模手柄(100)进行充电。

技术总结
本发明公开了一种无线航模游戏手柄支架，包括无线航模手柄以及承载机构，包括支撑座、移动座和卡扣组件，所述移动座放置在支撑座上方，所述卡扣组件设置在支撑座内并与移动座连接，所述航模手柄放置在移动座上。改进一种无线航模游戏手柄，在用于PC端时摆脱实体数据线的拖拽，并设计一种无线航模游戏手柄的支架，达到存放，保护和随时取用的效果，并且利用卡扣组件方便玩家拿取、放置手柄以及给手柄充电。本支架还具有无线充电功能，并且在无线航模游戏手柄充电完成后可以自动升起告知玩家取用。取用。取用。


技术研发人员：孙斌 沈志 张智华 方明 黄俊波 余艳稳 李维鹏 谢清宇
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司输电分公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/7/12