一种无人驾驶车辆自动停车装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人驾驶车辆自动停车装置，属于无人驾驶技术领域。


背景技术：

2.自20世纪90年代以来，由于在计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，半自动型地面无人驾驶车辆得到了进一步发展。部分地面无人驾驶车辆参与了军事实战，验证了地面无人驾驶车辆的作战能力，这使人们看到了地面无人驾驶车辆的发展前景，大大激发了各国研发地面无人驾驶车辆的热情，也掀起了研究高潮。在军事需求的推动下和技术发展的激励下，美国、德国、意大利等国在无人驾驶车辆技术方面走在了全世界的前列。进入21世纪后，随着物理计算能力的大幅度提升、动态视觉技术的快速发展以及人工智能技术迅猛发展，路线导航、障碍躲避、突发决策等关键技术得到解决，无人驾驶技术取得了突破性进展。
3.然而，车辆在路面上行驶的过程中会经过水坑，相邻车辆在经过水坑时会将污水及泥土溅在无人驾驶的车辆上，这些泥土在干涸后会影响停车雷达的正常使用，现有技术中无法对粘附的泥土进行有效清除，在无人驾驶车辆停车时，受到影响的停车雷达会导致无人驾驶车辆的停车功能受到影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车辆自动停车装置，解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆自动停车装置，包括：
6.停车雷达；
7.防护机构，所述防护机构包括防护外壳和观察窗，所述防护外壳设置在停车雷达外侧，所述观察窗设置在防护外壳一侧，所述观察窗为透明材质；
8.调节机构，所述调节机构包括电机和支架，所述电机设置在防护外壳侧面，支架设置在防护外壳内侧，所述电机输出轴穿过防护外壳设置在防护外壳内部，所述电机输出轴与支架固定连接；
9.清洗机构，所述清洗机构包括移动板和清洁刷，所述移动板设置在防护外壳内侧底端，所述清洁刷设置在移动板顶端；
10.联动机构，所述联动机构包括联动轴、传动带、驱动齿轮和齿条，所述联动轴设置在电机输出轴下方，所述联动轴与电机输出轴相互平行设置，所述传动带设置在联动轴和电机输出轴上，所述驱动齿轮分别设置在电机输出轴和联动轴上，所述齿条设置在移动板顶端和底端。
11.优选的，所述停车雷达设有四个，四个所述停车雷达分别设置在车头两侧和车尾两侧。
12.优选的，所述防护外壳为柱形结构，所述停车雷达固定设置在防护外壳内壁。
13.优选的，所述联动轴和电机输出轴通过传动带相互传动，相互传动的联动轴和电机输出轴可以保持同向转动，使驱动齿轮可以周期性的驱动清洁板进行使用。
14.优选的，所述驱动齿轮为残齿轮结构，所述驱动齿轮与齿条相互啮合。
15.优选的，所述观察窗设有若干个，所述观察窗与支架固定连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型属于无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶车辆自动停车装置，本实用新型通过设置的自动切换式防护窗结构可以在停车的同时对观察窗进行切换，避免观察窗上粘附影响停车雷达的物质影响无人驾驶车辆正常使用，通过设置的自动清洁机构可以在防护窗进行切换的同时对防护窗进行清洁，提升了观察窗的清洁效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的内部结构示意图；
19.图2为本实用新型的结构示意图一；
20.图3为本实用新型的结构示意图二；
21.图中：1、停车雷达；2、防护机构；201、防护外壳；202、观察窗；3、调节机构；301、电机；302、支架；4、清洗机构；401、移动板；402、清洁刷；5、联动机构；501、联动轴；502、传动带；503、驱动齿轮；504、齿条。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1-3，实施例1：
26.包括：停车雷达1；防护机构2，防护机构2包括防护外壳201和观察窗202，防护外壳201设置在停车雷达1外侧，观察窗202设置在防护外壳201一侧，观察窗202为透明材质；调节机构3，调节机构3包括电机301和支架302，电机301设置在防护外壳201侧面，支架302设置在防护外壳201内侧，电机301输出轴穿过防护外壳201设置在防护外壳201内部，电机301输出轴与支架302固定连接；停车雷达1设有四个，四个停车雷达1分别设置在车头两侧和车
尾两侧；防护外壳201为柱形结构，停车雷达1固定设置在防护外壳201内壁；观察窗202设有若干个，观察窗202与支架302固定连接；
27.使用时，防护外壳201对停车雷达1进行防护，当无人驾驶的车辆行驶至停车位后，电机301通过输出轴驱动支架302进行转动，观察窗202随之转动，通过在停车时对观察窗202进行更换，可以避免因观察窗202粘上泥土影响停车雷达1对距离的测量；
28.实施例2：
29.实施例2在实施例1的基础上增加了清洗机构4，清洗机构4包括移动板401和清洁刷402，移动板401设置在防护外壳201内侧底端，清洁刷402设置在移动板401顶端；联动机构5，联动机构5包括联动轴501、传动带502、驱动齿轮503和齿条504，联动轴501设置在电机301输出轴下方，联动轴501与电机301输出轴相互平行设置，传动带502设置在联动轴501和电机301输出轴上，驱动齿轮503分别设置在电机301输出轴和联动轴501上，齿条504设置在移动板401顶端和底端；联动轴501和电机301输出轴通过传动带502相互传动；驱动齿轮503为残齿轮结构，驱动齿轮503与齿条504相互啮合；
30.在使用过程中，在电机301驱动支架302转动的同时，传动带502带动联动轴501同步转动，联动轴501和电机301输出轴驱动驱动齿轮503进行转动，残齿轮结构的驱动齿轮503周期性的驱动齿条504进行移动，两个驱动齿轮503在同向转动的联动齿轮及电机301输出轴的驱动下进行往复运动，在对观察窗202进行更换调节时可以对更换的观察窗202进行有效清洁。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人驾驶车辆自动停车装置，其特征在于：包括：停车雷达(1)；防护机构(2)，所述防护机构(2)包括防护外壳(201)和观察窗(202)，所述防护外壳(201)设置在停车雷达(1)外侧，所述观察窗(202)设置在防护外壳(201)一侧，所述观察窗(202)为透明材质；调节机构(3)，所述调节机构(3)包括电机(301)和支架(302)，所述电机(301)设置在防护外壳(201)侧面，支架(302)设置在防护外壳(201)内侧，所述电机(301)输出轴穿过防护外壳(201)设置在防护外壳(201)内部，所述电机(301)输出轴与支架(302)固定连接；清洗机构(4)，所述清洗机构(4)包括移动板(401)和清洁刷(402)，所述移动板(401)设置在防护外壳(201)内侧底端，所述清洁刷(402)设置在移动板(401)顶端；联动机构(5)，所述联动机构(5)包括联动轴(501)、传动带(502)、驱动齿轮(503)和齿条(504)，所述联动轴(501)设置在电机(301)输出轴下方，所述联动轴(501)与电机(301)输出轴相互平行设置，所述传动带(502)设置在联动轴(501)和电机(301)输出轴上，所述驱动齿轮(503)分别设置在电机(301)输出轴和联动轴(501)上，所述齿条(504)设置在移动板(401)顶端和底端。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆自动停车装置，其特征在于：所述停车雷达(1)设有四个，四个所述停车雷达(1)分别设置在车头两侧和车尾两侧。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆自动停车装置，其特征在于：所述防护外壳(201)为柱形结构，所述停车雷达(1)固定设置在防护外壳(201)内壁。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆自动停车装置，其特征在于：所述联动轴(501)和电机(301)输出轴通过传动带(502)相互传动。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆自动停车装置，其特征在于：所述驱动齿轮(503)为残齿轮结构，所述驱动齿轮(503)与齿条(504)相互啮合。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆自动停车装置，其特征在于：所述观察窗(202)设有若干个，所述观察窗(202)与支架(302)固定连接。

技术总结
本实用新型属于无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶车辆自动停车装置，包括：停车雷达；防护机构，所述防护机构包括防护外壳和观察窗，调节机构，所述调节机构包括电机和支架，清洗机构，所述清洗机构包括移动板和清洁刷，联动机构，所述联动机构包括联动轴、传动带、驱动齿轮和齿条，本实用新型通过设置的自动切换式防护窗结构可以在停车的同时对观察窗进行切换，避免观察窗上粘附影响停车雷达的物质影响无人驾驶车辆正常使用，通过设置的自动清洁机构可以在防护窗进行切换的同时对防护窗进行清洁，提升了观察窗的清洁效果。提升了观察窗的清洁效果。提升了观察窗的清洁效果。


技术研发人员：张艺晗 张允强
受保护的技术使用者：南京皓正物联科技有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2023/7/12