起落架的结构分类

起落架骨架式

机座式起落架的主要特点是：它通过承力构架把机轮与机翼或机身连接起来。承载结构中的杆件和减震支柱彼此铰接。他们仅承受轴向力(沿着他们各自的轴向)，不受弯矩作用。这样，该结构的起落架结构简单，质量较小，被以往的轻型低速飞机广泛使用。但是因为收起起来困难，现代高速飞机基本没有采用。

支承式起落架

起落架的主要特点是：减震器和支撑柱结合在一起，机轮直接固定到减震器的活塞杆上。缓冲支柱上端与翼面的连接形式取决于发射要求。对开收放式起落架，支撑杆可兼作收放式作动筒。该转矩由力臂传递，也可由活塞杆与减震支柱的圆筒内壁以花键连接传递。该起落架结构简单紧凑，放放方便，重量轻，是现代飞机上广泛采用的起落架结构之一。

柱式起落架的缺点是：柱塞杆不仅承受轴向力，而且承受弯矩，因此易产生磨损和卡滞，使减震器的密封性能变差，无法承受较大的初始压力。

起落架为摇臂

摇臂式起落架的主要特点是：机轮通过可转动的摇臂连接减震器的活塞杆。避震器也可以兼作支撑柱。该活塞只受轴向力，不受弯矩作用，因此密封性能良好，能增大减震器的初始压力，减小减霞器的尺寸，克服了支柱式结构的缺点，在现代飞机上被广泛使用。摇臂起落架的缺点是结构比较复杂，接头受力也比较大，因此在使用过程中也会产生磨损。