自行车式

无论前三点式起落架还是后三点式起落架，它的主轮都是安装在机翼的下面，所以在飞行的时候，它的主轮都会进入机翼。但是，有些飞机的机翼很薄，或者是其他的构造设备，难以把主要起落架装进机翼内，这种飞机(尤其是使用单翼上的轰炸机)通常使用自行车式起落架，例如美国的B-52“同温层堡垒”等。因为脚踏车式起落架的两个主轮都在机身轴线上，飞行时直接进入机身，而只在左右机翼下各装一个较小的辅助轮。

脚踏式起落架在解决主起落架收放问题的同时，也带来了许多弊端：

*前起落架承受较大的载荷，而使尺寸、质量增加。

不容易在滑行过程中脱离地面，导致滑行起飞的距离增加。为了使飞机达到起飞迎角，需要依靠特殊的措施，例如，当起飞滑行时，前起落架支柱长度被延长，或者后起落架支柱长度被缩短。

无法采用主轮制动的方法，必须采用转向操纵机构来实现地面转向等。

因上述不利因素，除不能使用外，一般不使用脚踏车。现在只有一小部分飞机采用这样的起落架布置形式，比如美国的“海鹞”AV-8垂直起落机。