后三点式

该起落架结构简单，适用于低速飞行器，在40年代中期以前已得到广泛应用。现在，这种起落架主要应用于装有活塞发动机的轻型和超轻型低速飞机。

该起落架具有如下优点：第一，便于在飞机上安装尾轮。相对于前轮而言，尾轮结构简单，尺寸和质量都较小；正常着陆时，三个轮子同时触地，这意味着飞机在着陆过程的第四阶段，其姿态与地面上的滑行、停机姿态相同。即在地面滑跑时，由于迎角较大，可利用较大的飞行器阻力进行减速，从而减少着陆时间和滑跑距离。所以，早期的飞机大多采用后三点式起落架布局形式。

但是随着飞机的发展，飞行速度的不断提高，后三点式起落架也暴露出越来越多的缺陷：

在大速度滑行时，遇前碰撞或强制动力时，容易发生倒立(通常称为大拿顶)。所以为防止倒立，后三点式起落架不允许强力制动，从而使着陆后滑行距离增大。

当着陆时的实际速度超过规定速度时，就容易出现“跳车”现象。由于在这种情况下，飞机接地时的实际迎角将小于规定值，使得尾部抬高，只有主轮接地。对地瞬间，作用在主轮上的碰撞会产生抬头力矩，使迎角增大，由于飞机的实际速度大于规定速度，造成升力大于飞机重力，使飞机再次上升。后来，由于丁速度的迅速下降，飞机又重新降落了。这类飞机不断上升和下降的现象，叫做“跳跃”。若飞机着陆时的实际速度远远超过规定的高度，那么弹跳高度将会非常高，而飞机在此高度下落，将有损害飞机的危险。

(3)起飞、着陆和滑行过程中不稳定。当飞机在滑行时，有一些干扰(侧向风或由于路面不平，造成两个机轮之间的阻力不同)使飞机相对轴线转过弯来，此时在支柱上形成的摩擦会产生相对于飞机质量中心的力矩，从而使飞机转向更大的角度。

(4)停机、起起、落跑时，机身前侧倾斜，从而造成向下的视界不良。

由于上述缺点，后三点式起落架的优势便逐渐被前三点式起落架所取代，目前只有少数小型低速飞机仍采用后三点式起落架。