鱼钩包装装置的制作方法

1.本发明涉及鱼钩加工设备技术领域，尤其涉及鱼钩包装装置。


背景技术：

2.鱼钩在机床上绑线结束后形成鱼钩产品，需要对其进行装袋、装盒，而打包工序中，需要将鱼钩包装膜热缩封闭、成型，以便于其形成底部封口和顶边开口的结构，从而利于将绑线完毕的鱼钩产品送入包装袋。
3.然而，目前的鱼钩包装装置的各个工序还处于分散阶段，使得工序之间衔接的紧密性较差，导致生产鱼钩产品的效率一直有待提高。特别是，鱼钩产品的包装袋的装袋过程依赖人工完成，使得鱼钩产品的包装效率较低，而且人工成本较高也导致了鱼钩产品的生产成本较高。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供鱼钩包装装置，其将鱼钩产品的包装的各工序整合在一起，以提高鱼钩产品的机械化打包效率，从而提高了鱼钩产品的包装效率，并降低其生产成本。
5.本发明的目的采用如下技术方案实现：
6.鱼钩包装装置，包括沿工序方向依序设置的放卷机构、热缩制袋机构和装袋机构；
7.所述放卷机构用于承托双层薄膜卷，并对双层薄膜卷进行释放；
8.所述热缩制袋机构包括沿工序方向依序设置的热缩机构、剪断机构、拉袋机构、输送机构，所述热缩机构用于对双层薄膜进行热缩，以使半成品袋子的底部被热缩封口；所述剪断机构用于对半成品袋子的顶部进行切断，以使半成品袋子从薄膜带分割出来而形成独立的完整袋子；所述拉袋机构包括相对设置的两组吸盘组件，所述吸盘组件包括第一直线驱动机构、与所述第一直线驱动机构驱动连接的平移长条板、设于所述平移长条板的多个负压吸盘，多个所述负压吸盘沿所述平移长条板的延伸方向间隔地设置；所述拉袋机构受所述输送机构承托，所述输送机构能够将所述拉袋机构输送至所述装袋机构的正下方；
9.所述装袋机构包括升降驱动机构、与所述升降驱动机构驱动连接的漏斗，所述漏斗用于将鱼钩产品引流入所述拉袋机构内抓持的完整袋子内。
10.进一步地，所述放卷机构包括放卷机架、与所述放卷机架枢接的薄膜释放卷膜轮、与所述放卷机架枢接的自重下垂摆动杆、与所述自重下垂摆动杆的摆动端连接的下压张紧辊；所述下压张紧辊用于供释放后的薄膜进行卷绕并对薄膜进行按压；
11.所述放卷机架安装有放卷电机，所述放卷电机与所述薄膜释放卷膜轮驱动连接；
12.所述放卷机架安装有检测传感器，所述检测传感器与所述放卷电机信号连接；当所述自重下垂摆动杆或所述下压张紧辊通过自重摆动至停机位置时，所述检测传感器能够检测到所述自重下垂摆动杆或所述下压张紧辊。
13.进一步地，所述放卷机构还包括设于所述机架的转绕机构，所述薄膜释放卷膜轮、
所述转绕机构、所述下压张紧辊沿薄膜的进给方向依序设置，所述转绕机构包括两根相互并行设置的夹紧辊，所述夹紧辊用于对双层薄膜进行夹紧，以防止双层薄膜相互分离。
14.进一步地，所述放卷机构还包括调节支架、调节滑块和螺纹旋钮；所述调节支架安装于所述放卷机架；所述调节支架开设有滑轨，所述滑轨与所述调节滑块滑动连接，所述螺纹旋钮与所述调节支架螺纹连接；两根所述夹紧辊中的其中一根与所述调节支架枢接，另一根与所述调节滑块枢接；所述螺纹旋钮沿所述滑轨的延伸方向进行进给，以能够挤压所述调节滑块而限制两根所述夹紧辊之间的最大间距。
15.进一步地，所述调节支架具有嵌置槽，所述滑轨位于所述嵌置槽内，所述嵌置槽的侧壁连接有复位弹簧，所述复位弹簧的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同，所述复位弹簧与所述调节滑块弹性连接，所述调节滑块位于所述螺纹旋钮与所述复位弹簧之间。
16.进一步地，所述放卷机架还设有升降导轨，所述调节支架通过第一螺丝可拆卸地连接于所述升降导轨，所述放卷机架通过第二螺丝可拆卸地连接有支撑板，所述薄膜释放卷膜轮与所述支撑板枢接，并受所述支撑板承托；所述薄膜释放卷膜轮的两端均设有防跑偏限位板。
17.进一步地，所述放卷机构还包括放卷拉扯驱动机构、与所述放卷拉扯驱动机构驱动连接的至少两根放卷夹持辊，所述放卷夹持辊、所述热缩机构沿工序方向依序设置；两根放卷夹持辊用于驱使双层薄膜送向所述热缩机构。
18.进一步地，所述平移长条板开设有腰型槽，各所述负压吸盘均通过锁紧机构可拆卸地安装于所述平移长条板的所述腰型槽；
19.所述吸盘组件还包括承重板、与所述平移长条板连接有导向支撑杆，所述导向支撑杆可活动地插接所述承重板的导向孔；
20.所述导向支撑杆连接有第一限位块，所述第一限位块位于所述支撑板上远离所述平移长条板的一侧；
21.所述热缩机构、所述剪断机构和所述拉袋机构沿重力方向依序设置。
22.进一步地，所述热缩机构包括支撑架、设于所述支撑架的且相对设置的两个第二直线驱动机构、设于所述支撑架的多根第一导杆、与所述第一导杆滑动套接的且沿所述第一导杆的长度方向间隔地设置的两块挤压块、至少两个热缩头，两个所述热缩头分别联动地安装于其中一块所述挤压块，以使两块所述挤压块相对地设置。
23.进一步地，所述热缩头包括平移顶推块、安装于所述平移顶推块的热缩块、与所述平移顶推块活动地插接的多根第二导杆、设于所述第二导杆的第二限位块、与所述平移顶推块连接的缓冲弹簧；所述热缩块和所述第二限位块位于所述平移顶推块的同一侧，所述热缩块和所述缓冲弹簧分别位于所述平移顶推块的相对侧；所述缓冲弹簧的另一端与所述挤压块抵接。
24.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
25.基于鱼钩包装装置包括沿工序方向依序设置的放卷机构、热缩制袋机构和装袋机构，即将鱼钩产品的包装的各工序整合在一起，以提高鱼钩产品的机械化打包效率，从而提高了鱼钩产品的包装效率，并降低其生产成本。基于热缩制袋机构包括沿工序方向依序设置的热缩机构、剪断机构、拉袋机构、输送机构，从而能够制备完整袋子并将其顶部开口以及内部拉开，以便于鱼钩产品的装袋，并将其运转至漏斗的正下方。具体地，基于拉袋机构
包括相对设置的两组吸盘组件，即通过吸盘组件对半成品袋子进行承托以便于剪断机构将半成品袋子切割呈成品袋子，以及便于吸盘组件利用负压直接将成品袋子的顶部开口以及内部拉开，以提高成品袋子的制备效率和装袋效率。基于装袋机构的升降驱动机构能够驱使漏斗进行升降，从而使得漏斗与拉袋之间能够相互配合，以通过机械化的方式实现鱼钩产品的装袋。
附图说明
26.图1为本发明的鱼钩包装装置的结构示意图；
27.图2为图1的鱼钩包装装置省略部分外壳的结构示意图，以便于看清楚其内部结构；
28.图3为图1的放卷机构的机构示意图；
29.图4为图3的另一视角图；
30.图5为图1的局部机构示意图；
31.图6为图5的a处的局部放大图。
32.图中：1、放卷机构；11、放卷机架；12、薄膜释放卷膜轮；13、自重下垂摆动杆；14、下压张紧辊；15、放卷电机；16、转绕机构；161、夹紧辊；17、调节支架；171、滑轨；172、嵌置槽；18、调节滑块；19、螺纹旋钮；110、升降导轨；111、支撑板；112、防跑偏限位板；113、放卷拉扯驱动机构；114、放卷夹持辊；2、热缩制袋机构；21、热缩机构；211、支撑架；212、第二直线驱动机构；213、第一导杆；214、挤压块；215、热缩头；2151、平移顶推块；2152、热缩块；2153、第二导杆；2154、第二限位块；2155、缓冲弹簧；22、剪断机构；23、拉袋机构；231、吸盘组件；2311、第一直线驱动机构；2312、平移长条板；23121、腰型槽；2313、负压吸盘；2314、锁紧机构；2315、承重板；2316、导向支撑杆；2317、第一限位块；24、输送机构；3、装袋机构；31、升降驱动机构；32、漏斗。
具体实施方式
33.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.图1-图2示出了本发明一较佳实施例的鱼钩包装装置，包括沿工序方向依序设置的放卷机构1、热缩制袋机构2和装袋机构3。
37.参见图3和图4，放卷机构1用于承托双层薄膜卷，并对双层薄膜卷进行释放。需要
说明的是，在本发明中，双层薄膜卷释放出来的双层薄膜之间的相对两侧已经相互贴合，只要将其底部热缩和顶部剪断，即可形成独立的完整袋子。
38.参见图5和图6，热缩制袋机构2包括沿工序方向依序设置的热缩机构21、剪断机构22、拉袋机构23、输送机构24。热缩机构21用于对双层薄膜进行热缩，以使半成品袋子的底部被热缩封口；剪断机构22用于对半成品袋子的顶部进行切断，以使半成品袋子从薄膜带分割出来而形成独立的完整袋子。如此，即将双层薄膜卷自行制备完整袋子。拉袋机构23包括相对设置的两组吸盘组件231，吸盘组件231包括第一直线驱动机构2311、与第一直线驱动机构2311驱动连接的平移长条板2312、设于平移长条板2312的多个负压吸盘2313，多个负压吸盘2313沿平移长条板2312的延伸方向间隔地设置。拉袋机构23受输送机构24承托，输送机构24能够将拉袋机构23输送至装袋机构3的正下方，以及能够将拉袋机构23输送以复位至热缩机构21的正下方。
39.装袋机构3包括升降驱动机构31、与升降驱动机构31驱动连接的漏斗32，漏斗32用于将鱼钩产品引流入拉袋机构23内抓持的完整袋子内。
40.工作时，当半成品袋子的底部被热缩封口后，两组吸盘组件231相互压紧半成品袋子，以使半成品袋子被各组的吸盘组件231的负压吸盘2313相对地压住。接着，吸盘组件231抽气以吸紧半成品袋子的外侧壁。然后，剪断机构22对半成品袋子的顶部进行剪断，以使其形成完整袋子，接着，第一直线驱动机构2311驱使吸盘组件231缩回，以使两组吸盘组件231相互远离以将完整袋子的开口和内部拉开，然后，输送机构24将拉袋机构23输送至装袋机构3的正下方，接着，装袋机构3的升降驱动机构31驱使漏斗32下降，以使漏斗32的导管沿完整袋子的开口插入其内部，最后，外部的机械手将鱼钩产品放到漏斗32，待鱼钩产品掉入完成袋子内部后，两组吸盘组件231释放对完整袋子的吸附，以使其自由下落至物料输送机或物料箱内，待后续封口工序处理即可。
41.显然，基于鱼钩包装装置包括沿工序方向依序设置的放卷机构1、热缩制袋机构2和装袋机构3，即将鱼钩产品的包装的各工序整合在一起，以提高鱼钩产品的机械化打包效率，从而提高了鱼钩产品的包装效率，并降低其生产成本。基于热缩制袋机构2包括沿工序方向依序设置的热缩机构21、剪断机构22、拉袋机构23、输送机构24，从而能够制备完整袋子并将其顶部开口以及内部拉开，以便于鱼钩产品的装袋，并将其运转至漏斗32的正下方。具体地，基于拉袋机构23包括相对设置的两组吸盘组件231，即通过吸盘组件231对半成品袋子进行承托以便于剪断机构22将半成品袋子切割呈成品袋子，以及便于吸盘组件231利用负压直接将成品袋子的顶部开口以及内部拉开，以提高成品袋子的制备效率和装袋效率。基于装袋机构3的升降驱动机构31能够驱使漏斗32进行升降，从而使得漏斗32与拉袋之间能够相互配合，以通过机械化的方式实现鱼钩产品的装袋。
42.优选地，参见图3，放卷机构1包括放卷机架11、与放卷机架11枢接的薄膜释放卷膜轮12、与放卷机架11枢接的自重下垂摆动杆13、与自重下垂摆动杆13的摆动端连接的下压张紧辊14；下压张紧辊14用于供释放后的薄膜进行卷绕并对薄膜进行按压。工作时，先将双层薄膜卷装到薄膜释放卷膜轮12上，如此，薄膜释放卷膜轮12旋转即可对薄膜卷进行释放。根据前述，薄膜卷为双层结构(薄膜的左右侧来料时已经贴合，只有顶部和底部为开口结构)，以便于热缩机构21对双层的薄膜的底部进行热缩即可形成半成品袋子。释放后的薄膜经过自重下垂摆动杆13卷绕后继续送向热缩机构21，而且，卷绕方式要求薄膜对下压张紧
辊14进行承托，以保证薄膜处于绷紧状态。显然，基于自重下垂摆动杆13与放卷机架11枢接，使得下压张紧辊14会通过自身的重力对薄膜进行实时挤压，即薄膜稍有松动，下压张紧辊14便立刻下降，以始终对薄膜进行压紧，从而能够保证薄膜处于紧绷状态，即具有能够自动调节的鱼钩包装膜松紧度功能。该结构较为简洁，工作方式较为可靠，且仅少设计电控部分，因而也便于检修。
43.更优地，为了便于薄膜释放卷膜轮12更加顺畅地放卷，放卷机架11安装有放卷电机15，放卷电机15与薄膜释放卷膜轮12驱动连接。
44.更优地，放卷机架11安装有检测传感器(例如光电传感器或接触式传感器)，检测传感器与放卷电机15信号连接；当自重下垂摆动杆13或下压张紧辊14通过自重摆动至停机位置时，检测传感器能够检测到自重下垂摆动杆13或下压张紧辊14。如此，通过控制系统控制放卷电机15进行制动，从而防止已经松垮的薄膜被热缩机构21进行热缩。在本实施例中，当自重下垂摆动杆13摆动至水平放置时，检测传感器能够检测到自重下垂摆动杆13或下压张紧辊14，以提醒人工检修。
45.优选地，放卷机构1还包括设于机架的转绕机构16，薄膜释放卷膜轮12、转绕机构16、下压张紧辊14沿薄膜的进给方向依序设置，转绕机构16包括两根相互并行设置的夹紧辊161，夹紧辊161用于对双层薄膜进行夹紧，以防止双层薄膜相互分离。如此，即通过转绕机构16对薄膜进一步张紧和改向，从而使得薄膜释放卷膜轮12朝更佳的方向放卷，以降低放卷摩擦力。
46.优选地，放卷机构1还包括调节支架17、调节滑块18和螺纹旋钮19；调节支架17安装于放卷机架11；调节支架17开设有滑轨171，滑轨171与调节滑块18滑动连接，螺纹旋钮19与调节支架17螺纹连接；两根夹紧辊161中的其中一根与调节支架17枢接，另一根与调节滑块18枢接；螺纹旋钮19沿滑轨171的延伸方向进行进给，以能够挤压调节滑块18而限制两根夹紧辊161之间的最大间距，以保证两根夹紧轮能够可靠地发挥其本身的夹紧作用。
47.优选地，调节支架17具有嵌置槽172，滑轨171位于嵌置槽172内，嵌置槽172的侧壁连接有复位弹簧，复位弹簧的延伸方向与滑轨171的延伸方向相同，复位弹簧与调节滑块18弹性连接，调节滑块18位于螺纹旋钮19与复位弹簧之间。通过复位弹簧对调节滑块18进行弹性复位，以使得两根夹紧轮之间不会完全贴合，以防止两根夹紧轮将双层的薄膜搓开。
48.优选地，参见图3，放卷机架11还设有升降导轨110，调节支架17通过第一螺丝可拆卸地连接于升降导轨110，放卷机架11通过第二螺丝可拆卸地连接有支撑板111，薄膜释放卷膜轮12与支撑板111枢接，并受支撑板111承托。这样设置，可以调节夹紧轮的高度，以提高或降低放卷摩擦力。薄膜释放卷膜轮12的两端均设有防跑偏限位板112，以防止薄膜卷跑偏。
49.优选地，参见图2，放卷机构1还包括放卷拉扯驱动机构113、与放卷拉扯驱动机构113驱动连接的至少两根放卷夹持辊114，放卷夹持辊114、热缩机构21沿工序方向依序设置；两根放卷夹持辊114用于驱使双层薄膜送向热缩机构21。这样设置，可以使得双层薄膜在释放过程中具有足够的张紧度，以防止其松垮。其中，放卷拉扯驱动机构113可以是电机与皮带的组合，也可以是电机与齿轮组的组合等等。
50.优选地，平移长条板2312开设有腰型槽23121(参见图6，)，各负压吸盘2313均通过锁紧机构2314可拆卸地安装于平移长条板2312的腰型槽23121。如此，可以根据完整袋子的
尺寸调节各个负压吸盘2313的高度，以使拉袋机构23能够通用于不同尺寸的完整袋子。其中，锁紧机构2314可以是双螺母结构或螺栓与螺母的组合等等。
51.参见图6，吸盘组件231还包括承重板2315、与平移长条板2312连接有导向支撑杆2316，导向支撑杆2316可活动地插接承重板2315的导向孔。在实施例中，吸盘组件231设有多根导向支撑杆2316，以提高其对平移长条板2312的导向稳定性。
52.参见图6，导向支撑杆2316(最好是固定，但不排除弹性连接)连接有第一限位块2317，第一限位块2317位于支撑板111上远离平移长条板2312的一侧。这样设置，通过第一限位块2317与承重板2315抵接，从而限制了平移长条板2312的行程，以防止两组吸盘组件231相互碰撞。
53.热缩机构21、剪断机构22和拉袋机构23沿重力方向依序设置。这样设置，以便于利用双层薄膜的重力实现自身的准确落料，以便于其精确地位于两组吸盘组件231之间。
54.参见图6，优选地，热缩机构21包括支撑架211、设于支撑架211的且相对设置的两个第二直线驱动机构212、设于支撑架211的多根第一导杆213、与第一导杆213滑动套接的且沿第一导杆213的长度方向间隔地设置的两块挤压块214、至少两个热缩头215，两个热缩头215分别联动地安装于其中一块挤压块214，以使两块挤压块214相对地设置。其中，根据现有技术，热缩头215通电后发热，便可以对双层薄膜进行热缩封口。这样设置，即通过两个热缩头215相对地设置，从而能够对双层薄膜的相对两侧进行同步热缩，以保证热缩效果。而且，两个热缩头215退位后，避开了空间，以便于双层薄膜的送料。
55.优选地，参见图6，热缩头215包括平移顶推块2151、安装于平移顶推块2151的热缩块2152、与平移顶推块2151活动地插接的多根第二导杆2153、设于第二导杆2153的第二限位块2154、与平移顶推块2151连接的缓冲弹簧2155；热缩块2152和第二限位块2154位于平移顶推块2151的同一侧，热缩块2152和缓冲弹簧2155分别位于平移顶推块2151的相对侧；缓冲弹簧2155的另一端与挤压块214抵接。这样设置，需要热缩双层薄膜时，第二直线驱动机构212驱使挤压块214靠近双层薄膜，即使得挤压块214联动热缩头215靠近双层薄膜。如此，即使得平移顶推块2151、热缩块2152一起靠近双层薄膜，当两个热缩块2152相互挤压后，基于平移顶推块2151活动套接在第二导杆2153外，使得平移顶推块2151具有缓冲能力，即使得固定于平移顶推块2151的热缩块2152具有缓冲能力，以避免两个热缩块2152相互刚性碰撞。
56.在本发明中，动力设备可以选择直线气缸、电动推杆，或者是电机、丝杠和滑块的组合，或者是电机、皮带和固定块的组合等等。
57.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.鱼钩包装装置，其特征在于：包括沿工序方向依序设置的放卷机构(1)、热缩制袋机构(2)和装袋机构(3)；所述放卷机构(1)用于承托双层薄膜卷，并对双层薄膜卷进行释放；所述热缩制袋机构(2)包括沿工序方向依序设置的热缩机构(21)、剪断机构(22)、拉袋机构(23)、输送机构(24)，所述热缩机构(21)用于对双层薄膜进行热缩，以使半成品袋子的底部被热缩封口；所述剪断机构(22)用于对半成品袋子的顶部进行切断，以使半成品袋子从薄膜带分割出来而形成独立的完整袋子；所述拉袋机构(23)包括相对设置的两组吸盘组件(231)，所述吸盘组件(231)包括第一直线驱动机构(2311)、与所述第一直线驱动机构(2311)驱动连接的平移长条板(2312)、设于所述平移长条板(2312)的多个负压吸盘(2313)，多个所述负压吸盘(2313)沿所述平移长条板(2312)的延伸方向间隔地设置；所述拉袋机构(23)受所述输送机构(24)承托，所述输送机构(24)能够将所述拉袋机构(23)输送至所述装袋机构(3)的正下方；所述装袋机构(3)包括升降驱动机构(31)、与所述升降驱动机构(31)驱动连接的漏斗(32)，所述漏斗(32)用于将鱼钩产品引流入所述拉袋机构(23)内抓持的完整袋子内。2.如权利要求1所述的鱼钩包装装置，其特征在于：所述放卷机构(1)包括放卷机架(11)、与所述放卷机架(11)枢接的薄膜释放卷膜轮(12)、与所述放卷机架(11)枢接的自重下垂摆动杆(13)、与所述自重下垂摆动杆(13)的摆动端连接的下压张紧辊(14)；所述下压张紧辊(14)用于供释放后的薄膜进行卷绕并对薄膜进行按压；所述放卷机架(11)安装有放卷电机(15)，所述放卷电机(15)与所述薄膜释放卷膜轮(12)驱动连接；所述放卷机架(11)安装有检测传感器，所述检测传感器与所述放卷电机(15)信号连接；当所述自重下垂摆动杆(13)或所述下压张紧辊(14)通过自重摆动至停机位置时，所述检测传感器能够检测到所述自重下垂摆动杆(13)或所述下压张紧辊(14)。3.如权利要求2所述的鱼钩包装装置，其特征在于：所述放卷机构(1)还包括设于所述机架的转绕机构(16)，所述薄膜释放卷膜轮(12)、所述转绕机构(16)、所述下压张紧辊(14)沿薄膜的进给方向依序设置，所述转绕机构(16)包括两根相互并行设置的夹紧辊(161)，所述夹紧辊(161)用于对双层薄膜进行夹紧，以防止双层薄膜相互分离。4.如权利要求3所述的鱼钩包装装置，其特征在于：所述放卷机构(1)还包括调节支架(17)、调节滑块(18)和螺纹旋钮(19)；所述调节支架(17)安装于所述放卷机架(11)；所述调节支架(17)开设有滑轨(171)，所述滑轨(171)与所述调节滑块(18)滑动连接，所述螺纹旋钮(19)与所述调节支架(17)螺纹连接；两根所述夹紧辊(161)中的其中一根与所述调节支架(17)枢接，另一根与所述调节滑块(18)枢接；所述螺纹旋钮(19)沿所述滑轨(171)的延伸方向进行进给，以能够挤压所述调节滑块(18)而限制两根所述夹紧辊(161)之间的最大间距。5.如权利要求4所述的鱼钩包装装置，其特征在于：所述调节支架(17)具有嵌置槽(172)，所述滑轨(171)位于所述嵌置槽(172)内，所述嵌置槽(172)的侧壁连接有复位弹簧，所述复位弹簧的延伸方向与所述滑轨(171)的延伸方向相同，所述复位弹簧与所述调节滑块(18)弹性连接，所述调节滑块(18)位于所述螺纹旋钮(19)与所述复位弹簧之间。6.如权利要求4所述的鱼钩包装装置，其特征在于：所述放卷机架(11)还设有升降导轨
(110)，所述调节支架(17)通过第一螺丝可拆卸地连接于所述升降导轨(110)，所述放卷机架(11)通过第二螺丝可拆卸地连接有支撑板(111)，所述薄膜释放卷膜轮(12)与所述支撑板(111)枢接，并受所述支撑板(111)承托；所述薄膜释放卷膜轮(12)的两端均设有防跑偏限位板(112)。7.如权利要求1所述的鱼钩包装装置，其特征在于：所述放卷机构(1)还包括放卷拉扯驱动机构(113)、与所述放卷拉扯驱动机构(113)驱动连接的至少两根放卷夹持辊(114)，所述放卷夹持辊(114)、所述热缩机构(21)沿工序方向依序设置；两根放卷夹持辊(114)用于驱使双层薄膜送向所述热缩机构(21)。8.如权利要求6所述的鱼钩包装装置，其特征在于：所述平移长条板(2312)开设有腰型槽(23121)，各所述负压吸盘(2313)均通过锁紧机构(2314)可拆卸地安装于所述平移长条板(2312)的所述腰型槽(23121)；所述吸盘组件(231)还包括承重板(2315)、与所述平移长条板(2312)连接有导向支撑杆(2316)，所述导向支撑杆(2316)可活动地插接所述承重板(2315)的导向孔；所述导向支撑杆(2316)连接有第一限位块(2317)，所述第一限位块(2317)位于所述支撑板(111)上远离所述平移长条板(2312)的一侧；所述热缩机构(21)、所述剪断机构(22)和所述拉袋机构(23)沿重力方向依序设置。9.如权利要求1所述的鱼钩包装装置，其特征在于：所述热缩机构(21)包括支撑架(211)、设于所述支撑架(211)的且相对设置的两个第二直线驱动机构(212)、设于所述支撑架(211)的多根第一导杆(213)、与所述第一导杆(213)滑动套接的且沿所述第一导杆(213)的长度方向间隔地设置的两块挤压块(214)、至少两个热缩头(215)，两个所述热缩头(215)分别联动地安装于其中一块所述挤压块(214)，以使两块所述挤压块(214)相对地设置。10.如权利要求9所述的鱼钩包装装置，其特征在于：所述热缩头(215)包括平移顶推块(2151)、安装于所述平移顶推块(2151)的热缩块(2152)、与所述平移顶推块(2151)活动地插接的多根第二导杆(2153)、设于所述第二导杆(2153)的第二限位块(2154)、与所述平移顶推块(2151)连接的缓冲弹簧(2155)；所述热缩块(2152)和所述第二限位块(2154)位于所述平移顶推块(2151)的同一侧，所述热缩块(2152)和所述缓冲弹簧(2155)分别位于所述平移顶推块(2151)的相对侧；所述缓冲弹簧(2155)的另一端与所述挤压块(214)抵接。

技术总结
本发明公开了鱼钩包装装置，包括沿工序方向依序设置的放卷机构、热缩制袋机构和装袋机构。热缩制袋机构包括沿工序方向依序设置的热缩机构、剪断机构、拉袋机构、输送机构，热缩机构用于对双层薄膜进行热缩。剪断机构用于对半成品袋子的顶部进行切断。拉袋机构包括相对设置的两组吸盘组件，吸盘组件包括第一直线驱动机构、与第一直线驱动机构驱动连接的平移长条板、设于平移长条板的多个负压吸盘。拉袋机构受输送机构承托，输送机构能够将拉袋机构输送至装袋机构的正下方。装袋机构包括升降驱动机构、与升降驱动机构驱动连接的漏斗。其将鱼钩产品的包装的各工序整合在一起，以提高鱼钩产品的机械化打包效率，从而提高了鱼钩产品的包装效率。装效率。装效率。


技术研发人员：赖小华
受保护的技术使用者：东莞市润华智能自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/13