记录装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及在介质上进行记录的记录装置。


背景技术：

2.在由传真机、打印机等代表的记录装置中，存在具备接受记录并排出的介质的介质接受托盘的记录装置。另外，在这样的介质接受托盘中，存在构成为如专利文献1所示地能够通过电动机来切换收纳状态和展开状态的托盘。在专利文献1所记载的记录装置中，动力从排出辊向作为介质接受托盘的排出托盘传递，排出托盘进行位移。
3.在专利文献1所记载的构成中，在排出辊中设置有用于传递动力的齿轮，该齿轮被称为触发输出齿轮。触发输出齿轮设置为通过滑架的动作而能够在排出辊的轴线方向上移动，且通过滑架的动作而能够位移到与被称为输入齿轮的齿轮啮合的位置和不与输入齿轮啮合的位置。并且，通过排出辊在触发输出齿轮与输入齿轮啮合的状态下旋转，动力从排出辊传递到排出托盘，排出辊进行位移。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2018-16480号公报。
7.通过电动机驱动介质接受托盘的构成、特别是如上述专利文献1所记载的记录装置那样地从用于驱动其他构成的电动机向介质接受托盘传递动力的构成，在以下点中存在进一步改良的余地。
8.第一、当设为不从用于驱动其他构成的电动机向介质接受托盘传递动力的动力非传递状态时，由于介质接受托盘能够自由地活动，故而在使装置倾斜等时存在介质接受托盘意外地活动的可能，并期待设为考虑了这一点的构成。第二、当设为从用于驱动其他构成的电动机向介质接受托盘传递动力的动力传递状态时，在抑制电力消耗等观点上，优选尽量抑制附加于电动机的负荷。


技术实现要素：

9.用于解决上述技术问题的本发明的记录装置的特征在于，具备：记录头，搭载于往返移动的滑架上并在介质上进行记录；排出辊，排出进行记录后的所述介质；介质接受托盘，接受由所述排出辊排出的所述介质，并能够采取第一状态和第二状态，在所述第二状态下，相较于所述第一状态所述介质接受托盘向所述介质的排出方向位移；电动机，是所述排出辊的动力源；动力传递部，能够采取动力传递状态和动力非传递状态，并包括摩擦齿轮以作为动力传递路径部件，在所述动力传递状态下，所述动力传递部从所述电动机向所述介质接受托盘传递所述电动机的动力，在所述动力非传递状态下，所述动力传递部不从所述电动机向所述介质接受托盘传递所述电动机的动力；切换杆部，通过接受所述滑架的动力以移动来切换所述动力传递部的所述动力非传递状态和所述动力传递状态；以及保持部，保持所述切换杆部的位置。
10.另外，本发明的记录装置的特征在于，具备：记录头，搭载于往返移动的滑架上并在介质上进行记录；排出辊，排出进行记录后的所述介质；介质接受托盘，接受由所述排出辊排出的所述介质，并能够采取第一状态和第二状态，在所述第二状态下，相较于所述第一状态所述介质接受托盘向所述介质的排出方向位移；电动机，是所述排出辊的动力源；动力传递部，能够采取动力传递状态和动力非传递状态，并包括摩擦齿轮以作为动力传递路径部件，在所述动力传递状态下，所述动力传递部从所述电动机向所述介质接受托盘传递所述电动机的动力，在所述动力非传递状态下，所述动力传递部不从所述电动机向所述介质接受托盘传递所述电动机的动力；切换杆部，通过接受所述滑架的动力以移动来切换所述动力传递部的所述动力非传递状态和所述动力传递状态；以及传递方向切换部，通过所述滑架向一方向移动来切换所述动力传递部的所述动力非传递状态和所述动力传递状态，所述传递方向切换部配置于在动力传递方向上比作为所述动力传递路径部件的所述摩擦齿轮更靠上游处。
11.本发明的记录装置的控制方法是后述的第十四方面所记载的记录装置的控制方法，其特征在于，执行如下控制，使所述轴旋转以将所述切换杆部从退避的状态设为立起的状态；通过所述滑架推所述立起的状态的所述切换杆部以使所述立起的状态的所述切换杆部向成为所述打开动力传递状态的位置或成为所述关闭动力传递状态的位置移动以执行各动作；以及在使所述滑架离开所述切换杆部的状态下使所述轴向相反的方向旋转以使所述切换杆部返回所述退避的状态。
附图说明
12.图1为实施方式1涉及的记录装置的介质接受托盘部分的主要部分立体图。
13.图2的(a)和图2的(b)为实施方式1中切换杆部部分的放大立体图和其局部剖视图。
14.图3的(a)和图3的(b)为实施方式1中切换杆部部分的放大立体图和旋转停止部的放大立体图。
15.图4的(a)和图4的(b)为实施方式1中切换杆部部分的剖视图和保持部的立体图。
16.图5为实施方式1中切换杆部部分的剖视图。
17.图6的(a)、图6的(b)为实施方式1中切换杆部部分的剖视图。
18.图7的(a)、图7的(b)为实施方式1中切换杆部部分的剖视图。
19.图8(a)和图8的(b)为实施方式1中旋转停止部部分的主要部分立体图和该部分的放大立体图。
20.图9的(a)和图9的(b)为实施方式1中旋转停止部部分的主要部分立体图和该部分的放大立体图。
21.图10的(a)和图10的(b)为实施方式1中旋转停止部部分的主要部分立体图和该部分的放大立体图。
22.图11为实施方式2涉及的记录装置的介质接受托盘部分的主要部分立体图。
23.图12为实施方式2中切换杆部部分的动力非传递状态的放大立体图。
24.图13为实施方式2中复合齿轮部分的放大侧视图。
25.图14为实施方式2中切换杆部部分的打开动力传递状态的放大立体图。
26.图15为实施方式2中切换杆部部分的关闭动力传递状态的放大立体图。
27.符号说明
28.1、记录装置；2、滑架；3、记录头；4、排出辊；5、介质接受托盘；6、电动机；7、动力传递部；8、动力传递路径部件；9、摩擦齿轮；10、切换杆部；11、保持部；12、圆筒部；13、销；14、周轨迹；15、凸轮面；16、凸轮部；17、第一凸轮位置；18、第二凸轮位置；19、第三凸轮位置；20、第四凸轮位置；21、保持部用弹簧部件；22、切换杆部用弹簧部件；23、旋转停止部；24、第一齿条部；25、第二齿条部；26、解除齿轮；27、轴；28、基端；29、卡止齿；30、轴；31、32、锥形物；34、35、被接触部；40、滑架接触部；41、传递齿轮；42、可动传递齿轮；43、压缩弹簧；44、分隔部；45、压缩弹簧；46、齿条；47、托盘驱动轴；48、小齿轮；49、齿轮；50、轴；51、齿轮；52、压缩弹簧；53、凸缘；54、堰；60、切换杆部；61、记录装置；62、传递方向切换部；63、第一齿轮；64、第二齿轮；65、复合齿轮；66、驱动齿轮；67、动力传递部；68、动力传递路径部件；71、第一弹簧；72、第二弹簧；f、排出方向；p、介质。
具体实施方式
29.以下首先对本发明进行概略说明。
30.用于解决上述技术问题的、本发明的第一方面涉及的记录装置的特征在于，具备：记录头，搭载于往返移动的滑架并在介质上进行记录；排出辊，排出进行记录后的所述介质；介质接受托盘，接受由所述排出辊排出的所述介质，并能够采取第一状态和第二状态，在所述第二状态下，相较于所述第一状态所述介质接受托盘向所述介质的排出方向位移；电动机，是所述排出辊的动力源；动力传递部，能够采取动力传递状态和动力非传递状态，并包括摩擦齿轮以作为动力传递路径部件，在所述动力传递状态下，所述动力传递部从所述电动机向所述介质接受托盘传递所述电动机的动力，在所述动力非传递状态下，所述动力传递部不从所述电动机向所述介质接受托盘传递所述电动机的动力；切换杆部，通过接受所述滑架的动力以移动来切换所述动力传递部的所述动力非传递状态和所述动力传递状态；以及保持部，保持所述切换杆部的位置。
31.根据本方面，所述切换杆部通过接受所述滑架的动力以移动来切换所述动力非传递状态和所述动力传递状态。另外，具备保持该切换杆部的位置的保持部。因此，因为所述切换杆通过所述保持部保持其位置，所以能够稳定地保持所述动力传递部的所述动力非传递状态和所述动力传递状态中的各状态。
32.本发明的第二方面涉及的记录装置的特征在于，在第一方面中，所述切换杆部具有朝向所述保持部突出的销，所述保持部具备凸轮部，所述动力传递切换部的所述动力非传递状态和所述动力传递状态通过所述销在所述凸轮部中在一方向上移动来切换。
33.根据本方面，所述动力传递部的所述动力非传递状态和所述动力传递状态通过所述销在与所述凸轮部接触的状态下在所述周轨迹上上在一方向上移动来切换。由此，通过简单的构成能够实现所述切换杆对所述动力非传递状态和所述动力传递状态的切换。
34.本发明的第三方面涉及的记录装置的特征在于，在第二方面中，所述凸轮部在所述周轨迹上具有第一凸轮位置、第二凸轮位置、第三凸轮位置以及第四凸轮位置，所述凸轮部被保持部用弹簧部件推向维持与所述销相接的状态的方向，所述凸轮部形成为所述销在所述周轨迹上仅能够在顺序为所述第一凸轮位置、第二凸轮位置、第三凸轮位置、第四凸轮
位置、第一凸轮位置的方向上移动。
35.根据本方面，所述凸轮部形成为所述销在所述周轨迹上仅能够在顺序为所述第一凸轮位置、第二凸轮位置、第三凸轮位置、第四凸轮位置、然后再是第一凸轮位置的方向上移动。由此，通过简单的构成能够实现所述切换杆对所述动力非传递状态和所述动力传递状态的切换，并进一步实现对各状态的保持。
36.本发明的第四方面涉及的记录装置的特征在于，在第三方面中，所述切换杆部接受所述滑架的动力以移动，而使所述销从与所述第四凸轮位置相接的状态转移到与所述第一凸轮位置相接的状态、接着转移到与所述第二凸轮位置相接的状态，并且在转移到与所述第二凸轮位置相接的状态之后，当所述切换杆部摆脱了所述滑架的动力时，通过切换杆部用弹簧部件的弹簧力所述销就会经过所述第三凸轮位置返回所述第四凸轮位置。
37.根据本方面，能够通过所述滑架的动力和所述切换杆部用弹簧部件的弹簧力简单地实现所述切换杆部对所述动力非传递状态和所述动力传递状态的切换，并进一步实现对各状态的保持。
38.本发明的第五方面涉及的记录装置的特征在于，在第四方面中，所述切换杆部的所述销与所述第一凸轮位置相接的状态生成所述动力非传递状态，所述销与所述第四凸轮位置相接的状态生成所述动力传递状态。
39.根据本方面，构成为，所述切换杆部的所述销与所述第一凸轮位置相接的状态生成所述动力非传递状态，所述销与所述第四凸轮位置相接的状态生成所述动力传递状态。由此，通过简单的构成能够实现所述切换杆对所述动力非传递状态和所述动力传递状态的切换以及对各状态的保持。
40.本发明的第六方面涉及的记录装置的特征在于，在第一方面至第五方面中的任一方面中，所述记录装置具备旋转停止部，所述旋转停止部在所述动力非传递状态下，移动到使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置，而在所述动力传递状态下，与使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置分离。
41.根据本方面，具备旋转停止部，所述旋转停止部在所述动力非传递状态下，移动到使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置，在所述动力传递状态下与使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置分离。由此，因为所述旋转停止部在所述动力非传递状态下使所述摩擦齿轮的旋转停止了，所以能够降低所述介质接受托盘因自重、其他原因而无意间移动的可能。
42.本发明的第七方面涉及的记录装置的特征在于，在第六方面中，所述记录装置具备：第一齿条部，设置于所述切换杆部；第二齿条部，设置于所述旋转停止部；以及解除齿轮，与所述第一齿条部和第二齿条部啮合，在所述切换杆部被所述滑架带着移动而使所述销从所述第一凸轮位置向第二凸轮位置移动时，通过所述第一齿条部的移动使所述解除齿轮旋转，通过所述解除齿轮的所述旋转所述第二齿条部向与所述第一齿条部相反的方向移动而使所述旋转停止部与使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置分离。
43.根据本方面，在所述切换杆部被所述滑架带着移动而使所述销从所述第一凸轮位置向第二凸轮位置移动时，所述第一齿条部通过该移动使所述解除齿轮旋转。并且，构成为，通过所述解除齿轮的所述旋转所述第二齿条部向与所述第一齿条部相反的方向移动而使所述旋转停止部与使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置分离。
44.由此，即便所述切换杆弹簧部件的弹簧力设定得较小，所述滑架的动力也能够支
援所述弹簧力，能够提高使所述旋转停止部与使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置分离的必然性。
45.本发明的第八方面涉及的记录装置的特征在于，在第七方面中，在所述切换杆部摆脱所述滑架的动力，且所述销从所述第二凸轮位置向第三凸轮位置移动时，
46.所述第一齿条部使所述解除齿轮向相反的方向旋转，通过所述解除齿轮的所述旋转所述第二齿条部向相反的方向移动而使所述旋转停止部向与使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置移动，在所述销从所述第三凸轮位置向第四凸轮位置移动时，所述第一齿条部离开所述解除齿轮，所述第二齿条部被所述切换杆部推着移动而使所述旋转停止部与使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置分离。
47.根据本方面，在所述销从所述第二凸轮位置向第三凸轮位置移动时，所述第一齿条部使所述解除齿轮向相反的方向旋转，通过所述解除齿轮的所述旋转所述第二齿条部向相反的方向移动而使所述旋转停止部向使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置移动。并且，构成为，在所述销从所述第三凸轮位置向第四凸轮位置移动时，所述第一齿条部离开所述解除齿轮，所述第二齿条部被所述切换杆部推着移动而使所述旋转停止部与使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置分离。
48.由此，即便所述切换杆部用弹簧部件的弹簧力设定得较小，所述滑架的动力也能够支援所述弹簧力，能够提高使所述旋转停止部与使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置分离的必然性。
49.本发明的第九方面涉及的记录装置的特征在于，在第八方面中，所述记录装置具备：头细的锥形物，形成在所述第二齿条部的侧面；以及被接触部，根据所述第二齿条部移动的位置采取所述锥形物与所述被接触部接触的接触状态、和所述锥形物不与所述被接触部接触的非接触状态，在所述销处于所述第一凸轮位置的状态下所述锥形物是所述非接触状态，而在所述销处于所述第四凸轮位置的状态下所述锥形物是所述接触状态。
50.根据本方面，即便所述旋转停止部因附加于所述介质接受托盘的外力而位移，所述第二齿条部的各锥形物中的一者也会与所述被接触部中的一者接触而停止，所以能够抑制其以上的位移。
51.另外，当在所述位移了的状态下，使所述旋转停止部与使摩擦齿轮的旋转停止的位置分离时，因为所述滑架的动力支援所述切换杆部用弹簧部件的弹簧力，所以能够不接受所述位移的影响地使所述旋转停止部与摩擦齿轮分离。另外，所述旋转停止部向所述分离的方向移动，且所述第二齿条部的各锥形物中的两者在与所述被接触部接触的位置停止。由此，所述旋转停止部的所述位移被矫正。所以，之后在使所述旋转停止部移动时，能够在没有所述侧压的影响的状态下进行。
52.本发明的第十的方面涉及的记录装置的特征在于，具备：记录头，搭载于往返移动的滑架上并在介质上进行记录；排出辊，排出进行记录后的所述介质；介质接受托盘，接受由所述排出辊排出的所述介质，并能够采取第一状态和第二状态，在所述第二状态下，相较于所述第一状态所述介质接受托盘向所述介质的排出方向位移；电动机，是所述排出辊的动力源；动力传递部，能够采取动力传递状态和动力非传递状态，并包括摩擦齿轮以作为动力传递路径部件，在所述动力传递状态下，所述动力传递部从所述电动机向所述介质接受托盘传递所述电动机的动力，在所述动力非传递状态下，所述动力传递部不从所述电动机
向所述介质接受托盘传递所述电动机的动力；切换杆部，通过接受所述滑架的动力以移动来切换所述动力传递部的所述动力非传递状态和所述动力传递状态；以及传递方向切换部，通过所述滑架向一方向移动来切换所述动力传递部的所述动力非传递状态和所述动力传递状态，所述传递方向切换部配置于在动力传递方向上比作为所述动力传递路径部件的所述摩擦齿轮更靠上游处。
53.根据本方面，所述切换杆部通过接受所述滑架的动力以移动来切换所述动力非传递状态和所述动力传递状态。另外，具备通过所述滑架向一方向移动来切换所述动力非传递状态和所述动力传递状态的传递方向切换部，所述传递方向切换部设置在动力传递方向上比作为所述动力传递路径部件的所述摩擦齿轮更靠上流处。
54.由此，通过只是所述滑架向一方向移动的简单的构成能够实现所述动力非传递状态和所述动力传递状态的切换。
55.本发明的第十一方面涉及的记录装置的特征在于，在第十方面中，所述传递方向切换部是具有第一齿轮和第二齿轮、且所述第二齿轮一直与所述摩擦齿轮啮合的复合齿轮，通过所述切换杆部移动，传递所述电动机的动力的驱动齿轮移动，根据所述驱动齿轮的位置能够采取所述动力非传递状态、使所述介质接受托盘从所述第一状态向第二状态的方向移动的打开动力传递状态、以及使所述介质接受托盘从所述第二状态向第一状态的方向移动的关闭动力传递状态。
56.根据本方面，所述传递方向切换部是具有第一齿轮和第二齿轮的复合齿轮，且所述第二齿轮一直与所述摩擦齿轮啮合。另外，构成为，通过所述切换杆部移动，传递所述电动机的动力的驱动齿轮移动，并能够根据所述驱动齿轮的位置采取所述动力非传递状态、使所述介质接受托盘从所述第一状态向第二状态的方向移动的打开动力传递状态、以及使所述介质接受托盘从所述第二状态向第一状态的方向移动的关闭动力传递状态。
57.由此，通过所述复合齿轮这一简单的构成能够实现所述动力传递切换部对所述动力非传递状态和所述动力传递状态的切换。另外，能够根据所述驱动齿轮的位置容易地实现所述动力非传递状态、所述打开动力传递状态以及所述关闭动力传递状态的各状态。
58.本发明的十二方面涉及的记录装置的特征在于，在第十一方面中，所述切换杆部被位于所述移动方向的两侧的第一弹簧和第二弹簧推着，所述驱动齿轮位于所述切换杆部与所述第二弹簧之间并被所述第二弹簧按到所述切换杆部，所述第一弹簧的弹簧力比所述第二弹簧的弹簧力大。
59.根据本方面，所述切换杆部被位于移动方向的两侧的所述第一弹簧和第二弹簧推着。并且，所述第一弹簧的弹簧力比第二弹簧的弹簧力大。由此，所述切换杆部当摆脱了所述滑架的动力时，就能够通过所述第一弹簧的弹簧力自动地返回成为所述动力非传递状态的位置。
60.本发明的第十三方面涉及的记录装置的特征在于，在第十二方面中，旋转停止部设置为能够在所述第一弹簧与所述切换杆部之间移动，所述旋转停止部被所述第一弹簧按到所述切换杆部，并在所述动力非传递状态下向与所述复合齿轮的第一齿轮啮合的位置移动，在所述动力传递状态下向不与所述第一齿轮啮合的位置移动。
61.根据本方面，旋转停止部设置为能够在所述第一弹簧与所述切换杆部之间移动。另外，所述旋转停止部被所述第一弹簧按到所述切换杆部，且在所述动力非传递状态下向
与所述复合齿轮的第一齿轮啮合的位置移动，而在所述动力传递状态下向不与所述第一齿轮啮合的位置移动。由此，因为所述旋转停止部在所述动力非传递状态下向与所述复合齿轮的第一齿轮啮合的位置移动而使所述复合齿轮的旋转停止，所以能够降低所述介质接受托盘因自重、其他原因而无意间移动的可能。
62.本发明的第十四方面涉及的记录装置的特征在于，在第十二方面或第十三方面中，所述切换杆部在被所述第一弹簧和第二弹簧从所述移动方向的两侧推着的状态下接受所述滑架的动力而能够沿轴移动，并且能够绕轴转动，且所述轴一旋转所述切换杆部就会因摩擦力而一体地旋转。
63.根据本方面，所述切换杆部能够绕所述轴的转动，且所述轴一旋转就会因摩擦力而一体地旋转。由此，能够将所述切换杆部的被所述滑架推着的滑架接触部配置于所述滑架的动作范围内。因此，能够抑制记录装置在宽度方向上大型化。
64.具体地，能够将所述滑架接触部配置到如下移动范围，即、例如为了记录动作时以外的自身位置再识别、所述滑架向所述记录动作时的范围之外移动时的移动范围。当进行所述介质接受托盘的所述打开动力传递状态或所述关闭动力传递状态的动作时，将所述切换杆部设为立起的状态以设为所述滑架移动着与所述滑架接触部接触的状态。另一方面，在所述滑架进行所述自身位置再识别的动作等时，通过使所述轴向相反的方向旋转来使所述切换杆部一起转动而从所述立起的状态设为倾斜以退避的状态以设为所述滑架接触部不与所述滑架接触的状态。
65.本发明的记录装置的控制方法是第十四方面记载的记录装置的控制方法，其特征在于，执行如下控制，使所述轴旋转以将所述切换杆部从退避的状态设为立起的状态；通过所述滑架推所述立起的状态的所述切换杆部以使所述立起的状态的所述切换杆部向成为所述打开动力传递状态的位置或成为所述关闭动力传递状态的位置移动以执行各动作；并且在使所述滑架离开了所述切换杆部的状态下执行使所述轴向相反的方向旋转以使所述切换杆部返回所述退避的状态。
66.根据本方面，能够获得与第十四方面同样的效果。
67.实施方式1
68.以下基于图1至图10对实施方式1涉及的记录装置进行具体说明。
69.在以下的说明中，如各图所示，将相互正交的三个轴分别设为x轴、y轴、z轴。z轴方向相当于竖直方向、即重力起作用的方向。x轴方向及y轴方向相当于水平方向。在各图中，三个轴(x、y、z)的箭头所示的方向为各方向的+方向。
70.如图1至图3所示，本实施方式涉及的记录装置1具备搭载于往返移动的滑架2上并在介质p上进行记录的记录头3、排出进行记录后的介质p的排出辊4、以及接受由排出辊4排出的介质p的介质接受托盘5。介质接受托盘5能够采取第一状态和第二状态，在所述第二状态下，相较于所述第一状态所述介质接受托盘5向介质p的排出方向f位移。
71.在图1中示出了介质接受托盘5从第一状态开始移动并直至第二状态的中途的状态，所述第一状态相当于所述介质接受托盘5收纳在记录装置1内的状态，所述第二状态相当于所述介质接受托盘5被送出到记录装置1的外部并能够接受介质p的位置。
72.并且，记录装置1具备作为排出辊4的动力源的电动机6和动力传递部7。动力传递部7构成为能够采取向介质接受托盘5传递电动机6的动力的动力传递状态和不从电动机6
向介质接受托盘5传递电动机的动力的动力非传递状态。动力传递部7包括摩擦齿轮9以作为动力传递路径部件8。
73.并且，记录装置1具备通过接受滑架2的动力以移动来切换动力传递部7的所述动力非传递状态和所述动力传递状态的切换杆部10、和保持切换杆部10的位置的保持部11。切换杆部10以能够在轴向(x轴方向)上移动的方式安装于后述的轴27(图3、图4)。轴27具有作为动力传递路径部件8的、组成传递齿轮组中的一个的传递齿轮41，并能够绕轴旋转地安装于记录装置1的架等构造部件(省略图示)。
74.需要说明的是，虽然在本实施方式中，记录装置1是喷墨打印机，但显然并不限定于喷墨打印机。
75.如图4和图5所示，在本实施方式中，切换杆部10具有朝向保持部11突出的销13。
76.如图4的(b)所示，保持部11具备一个以周轨迹14上为凸轮面15的凸轮部16。构成为动力传递部7的所述动力非传递状态和所述动力传递状态通过销13在与凸轮部16的凸轮面15接触的状态下在周轨迹14上在一方向d上移动来切换。
77.另外，在本实施方式中，保持部11的凸轮部16在周轨迹14上具有第一凸轮位置17、第二凸轮位置18、第三凸轮位置19以及第四凸轮位置20。并且，如图2所示，凸轮部16被保持部用弹簧部件21推向维持其与销13相接的状态的方向。即、保持部11以能够在上下方向(z轴方向)上移动的方式设置于所述构造部件，并且构成为被保持部用弹簧部件21从下推向上方(+z方向)以维持一直与销13相接的状态。在这里，保持部用弹簧部件21是螺旋弹簧，并设置为围绕在保持部11的下部朝向下方(－z方向)突出设置的圆筒部12。
78.另外，如图4的(b)所示，凸轮部16形成为销13在周轨迹14上只能在顺序是第一凸轮位置17、第二凸轮位置18、第三凸轮位置19、第四凸轮位置20接下来第一凸轮位置17的方向d上移动。在该周轨迹14上移动时，保持部11通过保持部用弹簧部件21的弹簧力上下运动。
79.另外，在本实施方式中，切换杆部10接受滑架2的动力以向+x方向移动，而销13从与第四凸轮位置20相接的状态(图5)转移到与第一凸轮位置17相接的状态(图4)，接下来，转移到与第二凸轮位置18相接的状态。
80.在转移到与第二凸轮位置18相接的状态之后，构成为，在摆脱滑架2的动力后，销13会通过切换杆部用弹簧部件22的朝向－x方向的弹簧力经过第三凸轮位置19返回所述第四凸轮位置20。切换杆部用弹簧部件22的基端28安装为钩挂于所述构造部件。所以，在滑架2离开切换杆部10后，销13就会通过切换杆部用弹簧部件22的朝向－x方向的弹簧力如上所述地经过第三凸轮位置19返回所述第四凸轮位置20。
81.在本实施方式中，切换杆部10的销13与保持部11的凸轮部16的第一凸轮位置17相接的状态(图4)生成所述动力非传递状态。构成为，切换杆部10的销13与第四凸轮位置20相接的状态(图5)生成所述动力传递状态。
82.另外，如图3、图4至图7所示，在本实施方式中，具备旋转停止部23，所述旋转停止部23在所述动力非传递状态下移动到使摩擦齿轮9的旋转停止的位置，而在所述动力传递状态下与使所述摩擦齿轮9的旋转停止的位置分离。旋转停止部23以与切换杆部10一体地移动的方式安装于轴27。旋转停止部23以约束绕轴旋转的状态、即不旋转的状态安装于轴27。
83.旋转停止部23具有卡止齿29。卡止齿29与切换杆部10一体地移动(x轴方向)并在到达摩擦齿轮9的位置后与摩擦齿轮9啮合(图4)。构成为，通过不旋转的旋转停止部23与摩擦齿轮9啮合，来停止摩擦齿轮9的不需要的旋转。
84.另外，如图3、图4至图7所示，在本实施方式中，第一齿条部24设置于切换杆部10，第二齿条部25设置于旋转停止部23。在第一齿条部24与第二齿条部25之间设置有与两者啮合的解除齿轮26。
85.解除齿轮26安装为能够相对于轴30旋转。轴30固定于所述构造部件。
86.如图6所示，切换杆部10通过滑架2移动(+x方向)而销13从第一凸轮位置17(图6的(a))向第二凸轮位置18(图6的(b))移动时，通过第一齿条部24的移动(+x方向)来使解除齿轮26旋转。通过该解除齿轮26的旋转第二齿条部25向与第一齿条部24相反的方向(－x方向)移动。构成为通过向该相反的方向移动使旋转停止部23与使摩擦齿轮9的旋转停止的位置分离。
87.即、要局部重复地说明，在切换杆部10抵抗着切换杆部用弹簧部件22的弹簧力而被滑架2带着移动而销13从第一凸轮位置17(图6的(a))向第二凸轮位置18(图6的(b))移动时，第一齿条部24通过该移动(+x方向)使解除齿轮26旋转。另外，通过解除齿轮26的所述旋转第二齿条部25向与第一齿条部24相反的方向(－x方向)移动而使旋转停止部23与使摩擦齿轮9的旋转停止的位置分离。
88.另外，如图7所示，在本实施方式中，在切换杆部10摆脱滑架2的动力，且销13通过切换杆部用弹簧部件22的弹簧力从第二凸轮位置18向第三凸轮位置19移动(－x方向)时，第一齿条部24使解除齿轮26向相反的方向旋转，通过解除齿轮26的所述旋转第二齿条部25向相反的方向移动(+x方向)而使旋转停止部23向使摩擦齿轮9的旋转停止的位置移动。
89.并且，构成为，在销13从第三凸轮位置19向第四凸轮位置20移动(－x方向)时，第一齿条部24离开解除齿轮26，第二齿条部25被切换杆部10推着移动而使旋转停止部23与使摩擦齿轮9的旋转停止的位置分离。在这里，第一齿条部24形成为比第二齿条部25短的长度。由此，在销13从第三凸轮位置19向第四凸轮位置20移动时，实现了第一齿条部24离开解除齿轮26、且第二齿条部25被切换杆部10推着移动。
90.另外，如图8至图10所示，在本实施方式中，在第二齿条部25的侧面形成有头细的锥形物31、32。并且，设置有被接触部34、35，所述被接触部34、35根据第二齿条部25移动的位置来采取锥形物31、32与所述被接触部34、35接触的接触状态和锥形物31、32不与所述被接触部34、35接触的非接触状态。
91.构成为，在销13处于第一凸轮位置17的状态下锥形物31、32为所述非接触状态，而在销13处于第四凸轮位置20的状态下锥形物31、32为所述接触状态。
92.在销13处于第一凸轮位置17的状态下、即在旋转停止部23处于使摩擦齿轮9的旋转停止的位置的状态下，若外力附加到了介质接受托盘5，旋转力就会通过该外力的影响而作用于摩擦齿轮9。由此而存在在摩擦齿轮9与旋转停止部23的卡止齿29之间产生侧压、使旋转停止部23位移的位移力起作用的情况。在不附加所述外力的情况下，第二齿条部25的锥形物31、32与被接触部34、35是非接触状态(图8)。但是，在附加了所述外力的情况下，存在旋转停止部23通过所述位移力而位移的情况。
93.在本实施方式中，即便通过所述外力旋转停止部23位移，第二齿条部25的锥形物
31、32中的一者也会与被接触部34、35中的一者接触(图9的(a))而停止。即、其以上的位移被抑制。
94.另外，当在旋转停止部23进行所述位移的状态下，使旋转停止部23与使摩擦齿轮9的旋转停止的位置(图6的(a))分离时，如上述，滑架2的动力支援切换杆部用弹簧部件22的弹簧力(图6的(b))。由此，旋转停止部23不接受所述位移的影响地与摩擦齿轮9分离。然后，旋转停止部23向所述分离的方向移动，第二齿条部25的锥形物31、32两者停止在与被接触部34、35接触的位置(图9的(b))处。由此，所述旋转停止部23的所述位移被矫正。即、在之后使旋转停止部23移动时(图7的(a)、图7的(b))，因为所述位移被矫正了，所以成为了没有所述侧压的影响的状态(图10的(a)、图10的(b))。
95.通过切换杆部和保持部切换动力非传递状态和动力传递状态
96.在图4的(a)、图6的(a)示出的动力非传递状态下，在切换杆部10中，其销13在第一凸轮位置17处，并被切换杆部用弹簧部件22的弹簧力拉向－x方向而被按到保持部11的堰54。即、在销13被按到堰54的状态下，切换杆部10被保持在第一凸轮位置17处。
97.若在该状态下滑架2向+x方向移动而与切换杆部10的滑架接触部40接触以推切换杆部10，那么切换杆部10就会移动，且销13从保持部11的第一凸轮位置17向第二凸轮位置18移动。
98.在该移动时，如图6的(b)所示，旋转停止部23的第二齿条部25接受滑架2的动力、即借助第一齿条部24及解除齿轮26接受所述动力以向－x方向移动。由此，旋转停止部23除了切换杆部用弹簧部件22的弹簧力之外还接受滑架2的动力的支援以向－x方向移动而离开使摩擦齿轮9的旋转停止的位置。
99.接着，若向－x方向移动以使滑架2离开切换杆部10，则会如图7的(a)所示，切换杆部10接受切换杆部用弹簧部件22的弹簧力以向－x方向移动。此时，销13从第二凸轮位置18向第三凸轮位置19移动。
100.由此，切换杆部10的第一齿条部24向－x方向移动。通过该移动解除齿轮26向相反的方向旋转，且第二齿条部25向+x方向移动。即、旋转停止部23向使摩擦齿轮9的旋转停止的位置移动。
101.进一步地，如图7的(b)所示，切换杆部10接受切换杆部用弹簧部件22的弹簧力而向－x方向移动。销13从第三凸轮位置19向第四凸轮位置20移动。旋转停止部23被切换杆部10推着向－x方向移动而离开摩擦齿轮9。同时后述的可动传递齿轮42与摩擦齿轮9啮合而变为动力传递状态。此时解除齿轮26空转。
102.在供切换杆部10能够在x轴方向上移动地安装的轴27上设置有能够在该方向上移动的可动传递齿轮42。可动传递齿轮42与轴27一体地旋转，但是设置为能够在轴向上移动。
103.在动力传递状态下，可动传递齿轮42成为与摩擦齿轮9啮合的状态(图5、图6的(a))。在动力非传递状态下，可动传递齿轮42成为不与摩擦齿轮9啮合的状态(图4的(a)、图7的(a))。
104.可动传递齿轮42被压缩弹簧43朝向－x方向按到切换杆部10所具有的分隔部44。分隔部44位于旋转停止部23与可动传递齿轮42之间。另一方面，旋转停止部23被其他压缩弹簧45朝向+x方向按到分隔部44。
105.即、可动传递齿轮42和旋转停止部23通过压缩弹簧43和压缩弹簧45的弹簧力而总
是接受到与切换杆部10的分隔部44接触的方向上的力。
106.从电动机到介质接受托盘的动力传递路径
107.如图1至图3所示，齿条46形成于介质接受托盘5。安装于托盘驱动轴47的一端的小齿轮48与齿条46啮合。托盘驱动轴47的另一端的齿轮49与齿轮51啮合，所述齿轮51与动力传递路径部件8的位于最下游端的摩擦齿轮9的轴50一体地旋转。摩擦齿轮9通过接受压缩弹簧52的弹簧力而被按到轴50的凸缘53。
108.需要说明的是，摩擦齿轮9通过产生在其与轴50的凸缘53之间的摩擦力而与轴50一体地旋转。在摩擦齿轮9与旋转停止部23啮合的状态下，当比所述摩擦力大的力起作用时，抵抗着该摩擦力摩擦齿轮9不旋转而仅轴50旋转。
109.在可动传递齿轮42在与摩擦齿轮9啮合的位置处的状态下，借助动力传递路径部件8传电动机6的动力，从而摩擦齿轮9旋转。摩擦齿轮9一旋转，就会借助齿轮51、齿轮49、小齿轮48向齿条46传递电动机6的动力。由此，介质接受托盘5移动。
110.第二齿条部的锥形物和被接触部对旋转停止部的位移矫正
111.如图6的(a)、图8所示，在旋转停止部23处于使摩擦齿轮9的旋转停止的位置的状态下，一旦外力附加到了介质接受托盘5，那么就会在摩擦齿轮9与旋转停止部23的卡止齿29之间产生侧压，且使旋转停止部23位移的位移力起作用。通过该位移力在旋转停止部23进行了位移的状态(图9的(a))下，一旦使旋转停止部23与使摩擦齿轮9的旋转停止的位置分离，那么滑架2的动力就会支援切换杆部用弹簧部件22的弹簧力(图6的(b))。由此，旋转停止部23不接受所述位移的影响地与摩擦齿轮9分离。
112.旋转停止部23向所述分离的方向移动，并停止在第二齿条部25的锥形物31、32两者与被接触部34、35接触的位置(图9的(b))处。由此，旋转停止部23的所述位移被矫正。当之后使旋转停止部23移动时，如图10的(a)、图10的(b)所示，因为所述位移被矫正了，所以能够在没有所述侧压的影响的状态下移动。
113.实施方式的效果的说明
114.(1)根据本实施方式的记录装置1，切换杆部10通过接受滑架2的动力以移动来切换动力传递部7的所述动力非传递状态和所述动力传递状态。另外，具备保持该切换杆部10的位置的保持部11。因此，因为切换杆部10通过保持部11保持在该位置处，所以能够稳定地保持所述动力非传递状态和所述动力传递状态中的各状态。
115.(2)另外，在本实施方式中，动力传递部7的所述动力非传递状态和所述动力传递状态通过销13在与凸轮部16的凸轮面15接触的状态下在周轨迹14上在一方向d上移动来切换。由此，通过简单的构成能够实现切换杆部对所述动力非传递状态和所述动力传递状态的切换。
116.(3)另外，在本实施方式中，凸轮部16形成为销13在周轨迹14上仅能够在顺序为第一凸轮位置17、第二凸轮位置18、第三凸轮位置19、第四凸轮位置20、然后是第一凸轮位置17的方向上移动。由此，通过简单的构成能够实现切换杆部10对所述动力非传递状态和所述动力传递状态的切换，并进一步实现对各状态的保持。
117.(4)另外，在本实施方式中，通过滑架2的动力和切换杆部用弹簧部件22的弹簧力能够简单地实现切换杆部10对所述动力非传递状态和所述动力传递状态的切换，并进一步实现对各状态的保持。
118.(5)另外，在本实施方式中，构成为，切换杆部10的销13与第一凸轮位置17相接的状态生成所述动力非传递状态，而销13与第四凸轮位置20相接的状态生成所述动力传递状态。由此，通过简单的构成能够实现切换杆部10对所述动力非传递状态和所述动力传递状态的切换和对各状态的保持。
119.(6)另外，在本实施方式中，具备旋转停止部23，所述旋转停止部23在所述动力非传递状态下移动到使摩擦齿轮9的旋转停止的位置处，而在所述动力传递状态下与使摩擦齿轮9的旋转停止的位置分离。由此，因为旋转停止部23在所述动力非传递状态下使摩擦齿轮9的旋转停止，所以能够降低介质接受托盘5因自重、其他原因而无意间移动的可能。
120.(7)另外，在本实施方式中，在切换杆部10被滑架2带着移动而销13从第一凸轮位置17向第二凸轮位置18移动时，第一齿条部24通过该移动使解除齿轮26旋转。另外，通过解除齿轮26的所述旋转第二齿条部25向与第一齿条部24相反的方向移动并使旋转停止部23与使摩擦齿轮9的旋转停止的位置分离。由此，即便切换杆部用弹簧部件22的弹簧力设定得比较小，滑架2的动力也能够支援切换杆部用弹簧部件22的弹簧力，能够提高使旋转停止部23与使摩擦齿轮9的旋转停止的位置分离的必然性。
121.(8)另外，在本实施方式中，当销13从第二凸轮位置18向第三凸轮位置19移动时，第一齿条部24使解除齿轮26向相反的方向旋转，通过解除齿轮26的所述旋转第二齿条部25向相反的方向移动并使旋转停止部23移动到使摩擦齿轮9的旋转停止的位置处。并且，在销13从第三凸轮位置19向第四凸轮位置20移动时，第一齿条部24离开解除齿轮26，而第二齿条部25被切换杆部10推着移动而使旋转停止部23与使摩擦齿轮9的旋转停止的位置分离。由此，即便切换杆部用弹簧部件22的弹簧力设定得比较小，滑架2的动力也能够支援所述弹簧力，能够提高使旋转停止部23与使摩擦齿轮9的旋转停止的位置分离的必然性。
122.(9)另外，在本实施方式中，即便旋转停止部23通过附加于介质接受托盘5的外力而位移，也会因为第二齿条部25的各锥形物31、32中的一者与被接触部34、35中的一者接触而停止，所以能够抑制其以上的位移。
123.另外，当在进行了所述位移的状态下，使旋转停止部23与使摩擦齿轮9的旋转停止的位置分离时，因为滑架2的动力支援切换杆部用弹簧部件22的弹簧力，所以能够使旋转停止部23不接受所述位移的影响地与摩擦齿轮9分离。另外，旋转停止部23在所述分离的方向上移动，而第二齿条部25的各锥形物31、32两者在与被接触部34、35接触的位置处停止。由此，旋转停止部的所述位移被矫正。所以，当之后使旋转停止部23移动时，能够在没有所述侧压的影响的状态下进行。
124.综上，在通过仅滑架动作的简易构成切换排纸托盘的驱动和非驱动，且滑架离开切换部去往预定的位置之后，能够使介质接受托盘5采取第一状态和第二状态，在所述第二状态下，相较于所述第一状态所述介质接受托盘5向介质p的排出方向f位移。
125.实施方式2
126.接下来，基于图11至图15对实施方式2涉及的记录装置进行说明，对于与实施方式1相同的部分标记相同的符号并省略其说明。
127.如图11和图12所示，本实施方式涉及的记录装置61具备：记录头3，搭载于往返移动的滑架2上并在介质p上进行记录；排出辊4，排出进行记录后的介质p；以及介质接受托盘5，接受由排出辊4排出的介质，并能够采取第一状态和第二状态，在所述第二状态下，相较
于所述第一状态所述介质接受托盘5向介质p的排出方向f位移。
128.并且，记录装置61具备：电动机6，是排出辊4的动力源；以及动力传递部67，能够采取动力传递状态和动力非传递状态，并包括摩擦齿轮9以作为动力传递路径部件68，在所述动力传递状态下，所述动力传递部67从电动机6向介质接受托盘5传递电动机6的动力，在所述动力非传递状态下，所述动力传递部67不从电动机6向介质接受托盘5传递电动机6的动力，且还具备：切换杆部60，通过接受滑架2的动力以移动来切换动力传递部67的所述动力非传递状态和所述动力传递状态；以及传递方向切换部62，通过滑架2向一方向移动来切换动力传递部67的所述动力非传递状态和所述动力传递状态。
129.另外，传递方向切换部62配置于在动力传递方向上比作为动力传递路径部件68的摩擦齿轮9更靠上游处。
130.切换杆部60以能够在轴向(x轴方向)上移动的方式安装于轴27。与实施方式1同样，轴27具有作为动力传递路径部件68的、组成传递齿轮组中的一个的传递齿轮41，且能够旋转地安装于记录装置61的架等构造部件(省略图示)。后述的驱动齿轮66以能够在x轴方向上移动的方式安装于轴27。驱动齿轮66构成为与轴27一体地旋转。
131.根据该驱动齿轮66移动的位置，向摩擦齿轮9传递动力的动力传递状态借助传递方向切换部62来切换。
132.如图11所示，电动机6的动力借助动力传递路径部件68的所述传递齿轮组传到传递齿轮41，以使轴27旋转。通过在轴27正在向一方向旋转的状态下，摩擦齿轮9的旋转方向通过改变驱动齿轮66的位置来切换。
133.从摩擦齿轮9到介质接受托盘5的齿条46的动力传递构造与实施方式1是同样的。另外，从电动机6到传递齿轮41的动力传递构造只要是电动机6的动力向传递齿轮41传递的构造即可，并且实质上与实施方式1几乎是同样的。显然，也可以不同。
134.另外，如图13所示，在本实施方式中，传递方向切换部62是具有第一齿轮63和第二齿轮64的复合齿轮65。复合齿轮65构成为第二齿轮64一直与摩擦齿轮9啮合。
135.在这里，第一齿轮63由大直径的大齿轮构成，而第二齿轮64由直径比第一齿轮63小的小齿轮构成。
136.另外，如图12、图14及图15所示，传递电动机6的动力的驱动齿轮66通过切换杆部60在x轴方向上移动而移动。
137.构成为，能够根据驱动齿轮66移动的位置采取图12示出的所述动力非传递状态、打开动力传递状态(图14)以及关闭动力传递状态(图15)，在所述打开动力传递状态下，使介质接受托盘5从所述第一状态向第二状态的方向移动，在所述关闭动力传递状态下，使介质接受托盘5从所述第二状态向第一状态的方向移动。
138.另外，如图12、图14及图15所示，在本实施方式中，切换杆部60被位于移动方向(x轴方向)上的两侧的第一弹簧71和第二弹簧72推着。第一弹簧71和第二弹簧72均由压缩的螺旋弹簧构成。驱动齿轮66位于切换杆部60与第二弹簧72之间并被第二弹簧72按到切换杆部60。
139.另外，第一弹簧71的弹簧力设定得比第二弹簧72的弹簧力大。由此构成为，在切换杆部60摆脱了滑架2的动力的状态下，切换杆部60位于成为动力非传递状态的位置处(图12)。
140.另外，如图12、图14及图15所示，在本实施方式中，旋转停止部23设置为能够在第一弹簧71与切换杆部60之间移动。旋转停止部23能够在轴27上在轴向(x轴方向)上移动，但是也可以以不绕轴旋转的方式安装于轴27。
141.旋转停止部23被第一弹簧71按到了切换杆部60。旋转停止部23在所述动力非传递状态下移动到与复合齿轮65的第一齿轮63啮合的位置，而在所述动力传递状态下移动到不与第一齿轮63啮合的位置。即、在所述动力传递状态下，移动到了不与其他齿轮啮合的位置。
142.另外，如图12所示，在本实施方式中，切换杆部60在被第一弹簧71和第二弹簧72从所述移动方向(x轴方向)的两侧推着的状态下接受滑架2的动力而能够在轴27上移动，并且能够绕轴转动。即、轴27一旋转，切换杆部60就会因摩擦力一体地旋转。
143.虽然轴27一旋转，切换杆部60就会因摩擦力而一体地旋转，但是若被比所述摩擦力大的力限制了，轴27即便旋转着也会抵抗所述摩擦力而切换杆部60其旋转停止。
144.当处于动力非传递状态时，切换杆部60位于如通过图12的虚线所示倾斜的位置处。换言之，在动力非传递状态下，切换杆部60其滑架接触部40从滑架2的移动范围退避。
145.在从动力非传递状态向动力传递状态转移时，使轴27旋转以将切换杆部60从倾斜的位置(虚线)改变到图12的立起的位置(实线)。切换杆部60构成为，从倾斜的位置与轴27一体地旋转，并在立起的位置处抵接到省略图示的限制部而停止在该位置处。
146.虽然局部重复，但要进行进一步地具体说明。
147.通过切换杆部60能够采取图12的倾斜的位置(虚线)和立起的位置(实线)，能够将切换杆部60的滑架接触部40配置到如下移动范围，即、例如为了记录动作时以外的自身位置再识别、滑架2移动到所述记录动作时的范围之外时的移动范围。
148.在转移到介质接受托盘5的所述打开动力传递状态(图14)或所述关闭动力传递状态(图15)时，将切换杆部60设为立起的状态，并设为移动的滑架2与滑架接触部40接触的状态。
149.另一方面，在滑架2进行所述自身位置再识别的动作等时，通过使轴27向相反的方向旋转来使切换杆部60一起转动而从所述立起的状态设为倾斜以退避的状态以设为滑架接触部40不与滑架2接触的状态。
150.动力非传递状态、打开动力传递状态、关闭动力传递状态的切换
151.如图12所示，通过使轴27旋转，处于动力非传递状态且处于倾斜的状态(虚线)的切换杆部60变为立起的状态(实线)。接下来，使滑架2向+x方向移动以与切换杆部60的滑架接触部40接触而推着切换杆部60向+x方向移动。
152.在向所述打开动力传递状态转移时，使滑架2移动到图14的位置处。即、旋转停止部23移动到不与复合齿轮65的第一齿轮63啮合的位置处，驱动齿轮66在与第一齿轮63啮合的位置处使滑架2的移动停止。在该状态下轴27的旋转从驱动齿轮66传到复合齿轮65的第一齿轮63，并从一体地旋转的第二齿轮64传到摩擦齿轮9。
153.然后，借助齿轮51、齿轮49、小齿轮48传到介质接受托盘5的齿条46，而使介质接受托盘5向+y方向移动。即、使介质接受托盘5向接受从记录装置61内的收纳位置排出的介质p的位置移动。
154.在向所述关闭动力传递状态转移时，使滑架2移动到图15的位置。即、旋转停止部
23移动到不与复合齿轮65的第一齿轮63啮合的位置，驱动齿轮66在与摩擦齿轮9啮合的位置处使滑架2停止。在该状态下轴27的旋转直接从驱动齿轮66传到摩擦齿轮9。在该状态下，因为不从驱动齿轮66向复合齿轮65传动力，所以复合齿轮65是空转状态。因为驱动齿轮66的旋转不借助复合齿轮65，而是直接传到摩擦齿轮9，所以摩擦齿轮9的旋转方向变为与打开动力传递状态时相反的方向。
155.然后，借助齿轮51、齿轮49、小齿轮48传到介质接受托盘5的齿条46，并使介质接受托盘5向－y方向移动。即、使介质接受托盘5移动以返回到记录装置61内的收纳位置。
156.所述动力非传递状态、打开动力传递状态、关闭动力传递状态的切换由记录装置61所具备的控制部(省略图示)执行。即、所述控制部执行以下的(1)至(4)。
157.(1)所述控制部使轴27旋转以将切换杆部60从退避的状态(图12的虚线)设为立起的状态(图12的实线)。
158.(2)接着，通过滑架2来推所述立起的状态的切换杆部60以使其移动到成为所述打开动力传递状态的位置或成为所述关闭动力传递状态的位置。
159.(3)然后，在通过滑架2推着切换杆部60的状态下，执行所述打开动力传递状态的动作或所述关闭动力传递状态的动作。
160.(4)接着，使滑架2离开切换杆部60，并使轴27向相反的方向旋转以使切换杆部60返回所述退避的状态。
161.实施方式的效果的说明
162.(1)根据本实施方式的记录装置61，通过切换杆部60接受滑架2的动力以移动来切换所述动力非传递状态和所述动力传递状态。另外，具备通过滑架2向一方向(+x轴方向)移动来切换所述动力非传递状态和所述动力传递状态的传递方向切换部62，传递方向切换部62设置在动力传递方向上比作为动力传递路径部件68的摩擦齿轮9更靠上游处。由此，通过仅是滑架2向一方向移动的简单的构成能够切换所述动力非传递状态和所述动力传递状态，能够使介质接受托盘5采取第一状态和第二状态，在所述第二状态下，相较于所述第一状态所述介质接受托盘5向介质p的排出方向f位移。另外，能够缩短所述切换的时间。
163.(2)另外，在本实施方式中，传递方向切换部62是具有第一齿轮63和第二齿轮64的复合齿轮65，第二齿轮64一直与摩擦齿轮9啮合。另外，构成为，通过切换杆部60移动，传递电动机6的动力的驱动齿轮66移动，且能够根据驱动齿轮66的位置采取所述动力非传递状态、使介质接受托盘5从所述第一状态向第二状态的方向移动的打开动力传递状态(图14)、以及使介质接受托盘5从所述第二状态向第一状态的方向移动的关闭动力传递状态(第15图)。
164.由此，通过复合齿轮65这一简单的构成能够实现动力传递切换部62对所述动力非传递状态和所述动力传递状态的切换。另外，能够根据驱动齿轮66的位置容易地实现所述动力非传递状态、所述打开动力传递状态以及所述关闭动力传递状态的各状态。
165.(3)另外，在本实施方式中，切换杆部60被位于移动方向(x轴方向)的两侧的第一弹簧71和第二弹簧72推着。并且，第一弹簧71的弹簧力比第二弹簧72的弹簧力大。由此，一旦切换杆部60摆脱了滑架2的动力，就能够通过第一弹簧71的弹簧力自动地返回到成为所述动力非传递状态的位置处。
166.另外，由于通过第一弹簧71和第二弹簧72使驱动齿轮66与其他齿轮啮合，因为即
便在碰齿的情况下也会在旋转半齿后啮合，所以不需要啮合重试，故而能够缩短时间。
167.(4)另外，在本实施方式中，旋转停止部23设置为能够在第一弹簧71与切换杆部60之间移动。另外，旋转停止部23被第一弹簧71按到切换杆部60，且在所述动力非传递状态下移动到与复合齿轮65的第一齿轮63啮合的位置处，在所述动力传递状态下移动到不与第一齿轮63啮合的位置处。由此，因为旋转停止部23在所述动力非传递状态下移动到与复合齿轮65的第一齿轮63啮合的位置处以使复合齿轮65的旋转停止，所以能够降低介质接受托盘5因自重、其他原因无意间移动的可能。
168.(5)另外，在本实施方式中，切换杆部60能够绕轴27转动，且轴27一旋转就会因摩擦力而一体地旋转。由此，能够将切换杆部60的被滑架2推着的滑架接触部40配置到滑架2的动作范围内。因此，能够抑制记录装置61在宽度方向上大型化。
169.具体地，能够将滑架接触部40配置到如下移动范围，即、例如为了滑架2在记录动作时以外的自身位置再识别而向所述记录动作时的范围之外移动时的移动范围。在进行介质接受托盘5的所述打开动力传递状态或所述关闭动力传递状态的动作时，将切换杆部60设为立起的状态以设为滑架2移动着与滑架接触部40接触的状态。
170.另一方面，在滑架2进行所述自身位置再识别的动作等时，通过使轴27向相反的方向旋转来使切换杆部60一起转动而从所述立起的状态设为倾斜以退避的状态以设为滑架接触部40不与滑架2接触的状态。
171.其他实施方式
172.本发明涉及的开闭盖的自动打开机构及印刷装置基本具有以上描述的实施方式的构成，且显然能够在不脱离本技术发明要旨的范围内进行部分构成的变更、省略等。
173.能够将上述发明应用于与介质接受托盘不同的纸张支撑件等有手动操作的可能的物品。

技术特征：
1.一种记录装置，其特征在于，具备：记录头，搭载于往返移动的滑架上并在介质上进行记录；排出辊，排出进行记录后的所述介质；介质接受托盘，接受由所述排出辊排出的所述介质，并能够采取第一状态和第二状态，在所述第二状态下，相较于所述第一状态所述介质接受托盘向所述介质的排出方向位移；电动机，是所述排出辊的动力源；动力传递部，能够采取动力传递状态和动力非传递状态，并包括摩擦齿轮以作为动力传递路径部件，在所述动力传递状态下，所述动力传递部从所述电动机向所述介质接受托盘传递所述电动机的动力，在所述动力非传递状态下，所述动力传递部不从所述电动机向所述介质接受托盘传递所述电动机的动力；切换杆部，通过所述滑架移动来切换所述动力非传递状态和所述动力传递状态；以及保持部，保持所述切换杆部的位置。2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，所述切换杆部具有朝向所述保持部突出的销，所述保持部具备凸轮部，所述动力传递部的所述动力非传递状态和所述动力传递状态通过所述销在所述凸轮部中在一方向上移动来切换。3.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于，所述凸轮部在所述凸轮部的周轨迹上具有第一凸轮位置、第二凸轮位置、第三凸轮位置及第四凸轮位置，所述凸轮部由保持部用弹簧部件推向维持所述凸轮部与所述销相接的状态的方向，所述凸轮部形成为所述销仅能够在所述周轨迹上在顺序是所述第一凸轮位置、第二凸轮位置、第三凸轮位置、第四凸轮位置、第一凸轮位置的方向上移动。4.根据权利要求3所述的记录装置，其特征在于，所述切换杆部接受所述滑架的动力以移动而使所述销从与所述第四凸轮位置相接的状态转移到与所述第一凸轮位置相接的状态、接着与所述第二凸轮位置相接的状态，在转移到与所述第二凸轮位置相接的状态之后，当所述切换杆部摆脱了所述滑架的动力时，通过切换杆部用弹簧部件的弹簧力所述销就会经过所述第三凸轮位置返回所述第四凸轮位置。5.根据权利要求4所述的记录装置，其特征在于，所述切换杆部的所述销与所述第一凸轮位置相接的状态生成所述动力非传递状态，所述销与所述第四凸轮位置相接的状态生成所述动力传递状态。6.根据权利要求3至5中任一项所述的记录装置，其特征在于，所述记录装置具备旋转停止部，所述旋转停止部在所述动力非传递状态下移动到使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置，在所述动力传递状态下与使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置分离。7.根据权利要求6所述的记录装置，其特征在于，所述记录装置具备：第一齿条部，设置于所述切换杆部；
第二齿条部，设置于所述旋转停止部；以及解除齿轮，与所述第一齿条部和第二齿条部啮合，当所述切换杆部被所述滑架带着移动而使所述销从所述第一凸轮位置向第二凸轮位置移动时，通过所述第一齿条部的移动使所述解除齿轮旋转，通过所述解除齿轮的所述旋转所述第二齿条部向与所述第一齿条部相反的方向移动而使所述旋转停止部与使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置分离。8.根据权利要求7所述的记录装置，其特征在于，当所述切换杆部摆脱所述滑架的动力且所述销从所述第二凸轮位置向第三凸轮位置移动时，所述第一齿条部使所述解除齿轮向相反的方向旋转，通过所述解除齿轮的所述旋转所述第二齿条部向相反的方向移动而使所述旋转停止部向使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置移动，当所述销从所述第三凸轮位置向第四凸轮位置移动时，所述第一齿条部离开所述解除齿轮，所述第二齿条部被所述切换杆部推着移动而使所述旋转停止部与使所述摩擦齿轮的旋转停止的位置分离。9.根据权利要求8所述的记录装置，其特征在于，所述记录装置具备：头细的锥形物，形成在所述第二齿条部的侧面；以及被接触部，根据所述第二齿条部移动的位置采取所述锥形物与所述被接触部接触的接触状态和所述锥形物不与所述被接触部接触的非接触状态，在所述销处于所述第一凸轮位置的状态下所述锥形物为所述非接触状态，在所述销处于所述第四凸轮位置的状态下所述锥形物为所述接触状态。10.一种记录装置，其特征在于，具备：记录头，搭载于往返移动的滑架上并在介质上进行记录；排出辊，排出进行记录后的所述介质；介质接受托盘，接受由所述排出辊排出的所述介质，并能够采取第一状态和第二状态，在所述第二状态下，相较于所述第一状态所述介质接受托盘向所述介质的排出方向位移；电动机，是所述排出辊的动力源；动力传递部，能够采取动力传递状态和动力非传递状态，并包括摩擦齿轮以作为动力传递路径部件，在所述动力传递状态下，所述动力传递部从所述电动机向所述介质接受托盘传递所述电动机的动力，在所述动力非传递状态下，所述动力传递部不从所述电动机向所述介质接受托盘传递所述电动机的动力；切换杆部，通过所述滑架移动来切换所述动力非传递状态和所述动力传递状态；以及传递方向切换部，通过所述滑架向一方向移动来切换所述动力传递部的所述动力非传递状态和所述动力传递状态，所述传递方向切换部配置于在动力传递方向上比作为所述动力传递路径部件的所述摩擦齿轮更靠上游处。11.根据权利要求10所述的记录装置，其特征在于，所述传递方向切换部是具有作为大齿轮的第一齿轮和作为小齿轮的第二齿轮的复合
齿轮，且所述第二齿轮一直与所述摩擦齿轮啮合，通过所述切换杆部移动，传递所述电动机的动力的驱动齿轮移动，且能够根据所述驱动齿轮的位置采取所述动力非传递状态、使所述介质接受托盘从所述第一状态向第二状态的方向移动的打开动力传递状态、以及使所述介质接受托盘从所述第二状态向第一状态的方向移动的关闭动力传递状态。12.根据权利要求11所述的记录装置，其特征在于，所述切换杆部被位于所述移动的方向的两侧的第一弹簧和第二弹簧推着，所述驱动齿轮位于所述切换杆部与所述第二弹簧之间并被所述第二弹簧按到所述切换杆部，所述第一弹簧的弹簧力比所述第二弹簧的弹簧力大。13.根据权利要求12所述的记录装置，其特征在于，旋转停止部设置为能够在所述第一弹簧与所述切换杆部之间移动，所述旋转停止部被所述第一弹簧按到所述切换杆部，在所述动力非传递状态下所述旋转停止部移动到与所述复合齿轮的第一齿轮啮合的位置，在所述动力传递状态下移动到不与所述第一齿轮啮合的位置。14.根据权利要求12或13所述的记录装置，其特征在于，所述切换杆部在被所述第一弹簧和第二弹簧从所述移动的方向的两侧推着的状态下接受所述滑架的动力而能够沿轴移动，并且能够绕轴转动，所述轴一旋转，所述切换杆部就会因摩擦力而一体地旋转。15.一种记录装置的控制方法，其特征在于，是权利要求14所述的记录装置的控制方法，所述控制方法执行如下控制：使所述轴旋转以将所述切换杆部从退避的状态设为立起的状态；通过所述滑架来推所述立起的状态的所述切换杆部以使所述立起的状态的所述切换杆部移动到成为所述打开动力传递状态的位置或成为所述关闭动力传递状态的位置以执行各动作；以及在使所述滑架离开所述切换杆部的状态下使所述轴向相反的方向旋转以使所述切换杆部返回所述退避的状态。

技术总结
通过电动机驱动介质接受托盘的以往的记录装置中，从抑制介质接受托盘的意外动作及附加于电动机的负荷的观点考虑存在改善的余地。提供记录装置及其控制方法。记录装置具备：介质接受托盘(5)，接受由排出辊(4)排出的介质(P)，且能够采取第一状态和相较于所述第一状态向排出方向位移第二状态；动力传递部(7)，能够采取所述动力传递部(7)向介质接受托盘(5)传递电动机的动力的动力传递状态和所述动力传递部(7)不传递电动机的动力的动力非传递状态，并包括摩擦齿轮(9)作为动力传递路径部件(8)；切换杆部(10)，通过滑架(2)移动来切换所述动力非传递状态和所述动力传递状态；以及保持部(11)，保持切换杆部的位置。保持切换杆部的位置。保持切换杆部的位置。


技术研发人员：峯村秀史 佐佐木恵亮 隐岐成弘
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/7/13