弯曲装置及其弯曲杆的设计方法与流程

1.本发明涉及一种装置，尤其涉及一种弯曲装置及其弯曲杆的设计方法。


背景技术：

2.随着使用的环境及使用状态的不同，电路板会被设计呈不同的形状。其中，在一些特定情况下，电路板需要利用现有弯曲装置而被加工呈弯曲的形状。然而，现有弯曲装置已局限于使用机器手臂才能执行精准地弯曲加工，但这导致现有弯曲装置的售价及后续维护成本高昂。
3.于是，本发明人认为上述缺陷可改善，特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种弯曲装置及其弯曲杆的设计方法。
5.为了解决上述的技术问题，本发明所采用的其中一技术方案是，提供一种弯曲装置，能用来弯曲一电路板，所述弯曲装置包括：一承载台，用以承载所述电路板；一轨道单元，设置于所述承载台上；一滑动单元，设置于所述轨道单元上，所述滑动单元能沿所述轨道单元移动；一定位单元，设置于所述滑动单元上，所述定位单元能相对所述滑动单元枢摆，以用来定位所述电路板；一抵靠单元，设置于所述承载台上，并且所述抵靠单元包含：两个基座，分别设置于所述承载台的两侧，各所述基座具有一容槽，并且各所述基座于其所述容槽的外侧具有一对位刻度；两个夹持模块，分别设置于两个所述容槽内，两个所述夹持模块能相对于对应的所述基座枢转，并且各所述夹持模块具有一指针；及一弯曲杆，可拆卸地跨设于两个所述夹持模块上；其中，当两个所述夹持模块枢转，且两个所述指针指示于两个所述对位刻度上的位置相同时，所述弯曲杆能于一抵靠状态以用来抵靠所述电路板；以及一带动单元，枢接于所述承载台的一侧，所述带动单元于所述弯曲杆位于所述抵靠状态时能用以带动所述电路板的部分移动，使所述电路板的所述部分相对于所述承载台被弯曲。
6.为了解决上述的技术问题，本发明所采用的另一技术方案是，提供一种弯曲杆的设计方法，适用于设计一弯曲装置的一弯曲杆，所述设计方法包括以下步骤：取得一电路板的一弯曲数据，所述弯曲数据包含所述电路板的一弯曲槽的宽度、一预定弯曲角度、及所述电路板于加工所预设的一缓冲距离(buffer distance)；导入所述弯曲数据至一关系式，以取得一半径参数；其中，所述关系式为：r＝(w-2a)/π
×
(180
°
)/θ；并且所述弯曲槽的所述宽度为w，所述预定弯曲角度为θ，所述缓冲距离为a；依据所述半径参数设计所述弯曲杆抵靠所述电路板的部分。
7.综上所述，本发明实施例所公开的弯曲装置及其弯曲杆的设计方法，能通过“两个所述指针指示于两个所述对位刻度上的位置相同时，所述弯曲杆于所述抵靠状态且能用来抵靠所述电路板”以及“所述带动单元于所述弯曲杆在所述抵靠状态时能用以带动所述电
路板的部分移动，使所述电路板的所述部分相对于所述承载台被弯曲”的设计，让所述弯曲装置的结构简单，并且能精准地对所述电路板进行弯曲加工动作。
8.为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
9.图1为本发明第一实施例的弯曲装置的立体示意图；
10.图2为本发明第一实施例的弯曲装置的另一立体示意图；
11.图3为本发明第一实施例的弯曲装置的分解示意图；
12.图4为本发明第一实施例的定位板位于释放位置时的立体示意图；
13.图5为本发明第一实施例的定位单元定位电路板时的立体示意图；
14.图6为本发明第一实施例的带动单元弯曲电路板时的立体示意图；
15.图7为本发明第一实施例的抵靠单元的局部放大示意图；
16.图8为本发明第一实施例的抵靠单元的分解示意图；
17.图9为图5的俯视示意图；
18.图10为图9沿x-x剖线的剖面示意图；
19.图11为本发明第二实施例的弯曲装置的立体示意图；
20.图12为本发明第三实施例的弯曲杆的设计方法的步骤流程示意图；
21.图13为本发明第三实施例的带动单元弯曲电路板时的立体示意图。
22.符号说明
23.100、100’：弯曲装置
24.1：承载台
25.2：轨道单元
26.21：滑轨
27.3：滑动单元
28.31：滑座
29.32：限位件
30.33：设置座
31.331：设置部
32.332：挡止部
33.4：定位单元
34.41：枢摆件
35.42：定位板
36.421：板体
37.422：防护件
38.5：抵靠单元
39.51：基座
40.511：容槽
41.512：对位刻度
42.52：夹持模块
43.521：夹持块
44.522：固定件
45.523：指针
46.53：弯曲杆
47.531：杆体
48.532：抵靠件
49.6：带动单元
50.61：枢接件
51.62：带动板
52.7：供电单元
53.8：调节单元
54.op：缺口
55.p1：定位位置
56.p2：释放位置
57.s：抵靠状态
58.ne：窄侧边
59.we：宽侧面
60.be：底缘
61.d1：长度方向
62.200：电路板
63.201：弯曲槽
64.s101～s105：步骤
65.w：宽度
66.θ：预定弯曲角度
67.a：缓冲距离
68.r：半径参数
69.l：连线
具体实施方式
70.以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开有关“弯曲装置及其弯曲杆的设计方法”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
71.应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种元件或者信号，但这些元件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一元件与另一元件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实
际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
72.另外，在以下说明中，如有指出请参阅特定附图或是如特定附图所示，其仅是用以强调于后续说明中，所述的相关内容大部分出现于该特定附图中，但不限制该后续说明中仅可参考所述特定附图。
73.[第一实施例]
[0074]
参阅图1至图10所示，本实施例提供一种弯曲装置100。配合图5及图6所示，所述弯曲装置100是用来加工一电路板200，使所述电路板200而呈弯曲状。其中，所述电路板200是被限定为具有一弯曲槽201(配合图9及图13所示)，亦即所述电路板200的其中一部分的厚度是相较于其两侧的部分的厚度薄，以形成所述弯曲槽201，并且所述电路板200是通过所述弯曲槽201作为进行弯曲的加工区域。
[0075]
换句话说，任何非用来加工“具有弯曲槽201的电路板”的弯曲装置，并非本发明所指的弯曲装置。以下将接着介绍所述弯曲装置100的各元件及其连接关系。
[0076]
配合图1至图3所示，所述弯曲装置100包含一承载台1、设置于所述承载台1的一轨道单元2、设置于所述轨道单元2的一滑动单元3、设置于所述滑动单元3的一定位单元4、以及设置于所述承载台1的一抵靠单元5与一带动单元6。
[0077]
所述承载台1于本实施例中呈矩形，并且具有相反的两个短边及连接两个所述短边的两个长边，但所述承载台1的具体型式不受限此(例如：所述承载台1也可以是圆形)。所述承载台1自其中一所述短边朝向另一所述短边形成有一缺口op，并且所述缺口op沿所述承载台1的一长度方向d1(即所述长边的延伸方向)的长度不超过任一所述长边的50％。
[0078]
所述轨道单元2于本实施例中包含两个滑轨21，两个所述滑轨21分别设置于所述承载台1的两个所述长边的一侧，并且两个所述滑轨21与两个所述长边平行。
[0079]
所述滑动单元3能沿所述轨道单元2移动。具体来说，所述滑动单元3于本实施例中包含两个滑座31、两个限位件32、以及一设置座33。两个所述滑座31分别设置于两个所述滑轨21上，并且两个所述滑座31能沿两个所述滑轨21移动。两个所述限位件32于本实施例中分别固定于两个所述滑座31上，两个所述限位件32能分别夹持两个所述滑轨21，使两个所述滑座31限制移动。在实务上，各所述滑轨21及其对应的所述滑座31可以是线性滑轨，各所述限位件32则可以通过紧迫方式抵紧对应的所述滑轨21的两侧，从而实现所述滑座31被限制移动的目的，但本发明不受限于此。
[0080]
当然，本发明于其他未绘示的实施例中，两个所述限位件32也可以是固定于所述设置座33上，并且通过限制所述设置座33移动，从而进一步地限制两个所述滑座31的移动。
[0081]
此外，配合图4及图10所示，所述设置座33于本实施例中具有一设置部331及一挡止部332，所述设置部331及所述挡止部332各为板状结构，所述挡止部332连接于所述设置部331的一端，并且所述挡止部332与所述设置部331相互呈垂直的配置关系，亦即所述设置座33的截断面呈l字状。
[0082]
进一步地说，复参图2及图4所示，所述设置部331跨设于两个所述滑座31上，而所述挡止部332位于两个所述滑座31之间。所述挡止部332垂直于两个所述滑座31的移动方向，并且所述挡止部332可以是紧邻或接触所述承载台1的表面以用来挡止所述电路板200(如图5所示)。换句话说，当所述挡止部332是紧邻所述承载台1的表面时，所述挡止部332与所述承载台1之间的间隙是小于所述电路板200的厚度。
[0083]
需额外说明的是，在本发明于其他未绘示的实施例中，所述滑动单元3可以依据设计需求省略所述设置座33的所述挡止部332，亦即所述滑动单元3也可以不具有挡止所述电路板200的功能，而是仅具有滑动的功能。
[0084]
配合图1及图4所示，所述定位单元4能相对所述滑动单元3枢摆，以用来定位所述电路板200。具体来说，所述定位单元4于本实施例中包含两个枢摆件41及一定位板42，两个所述枢摆件41设置于所述设置座33的所述设置部331上，并且两个所述枢摆件41彼此间隔配置。
[0085]
再者，所述定位板42被两个所述枢摆件41固定，并且所述定位板42能被两个所述枢摆件41带动而于一定位位置p1(如图1所示)及一释放位置p2(如图4所示)之间枢摆。其中，当所述定位板42于所述定位位置p1时，所述定位板42紧靠所述承载台1，从而能用来抵靠所述电路板200而限制移动(如图5所示)。当所述定位板42于所述释放位置p2时，所述定位板42远离所述承载台1，从而不再抵靠所述电路板200。
[0086]
较佳地，配合图9及图10所示，所述定位板42可以包含一板体421及一防护件422。更细地说，所述板体421为板状结构并具有一窄侧边ne及连接所述窄侧边ne的两宽侧面we，所述窄侧边ne具有相反的两侧；两个所述枢摆件41固定于所述窄侧边ne的其中一侧上(即图10中所述窄侧边的上方侧)，所述防护件422设置于所述窄侧边ne的另一侧上(即图10中所述窄侧边ne的下方侧)，但本发明不受限于此。举例来说，两个所述枢摆件41也可以是枢接于任一所述宽侧面we上。
[0087]
另外，在实务上，所述防护件422可以是橡胶件、或其他软材质。据此，当所述定位板42于所述定位位置p1时，所述防护件422能紧邻或紧靠所述承载台1以用来定位所述电路板200，从而避免伤害所述电路板200。
[0088]
配合图1及图3所示，所述抵靠单元5于本实施例中包含两个基座51、两个夹持模块52、以及一弯曲杆53。详细地说，两个所述基座51分别设置于所述承载台1的两侧上，并且两个所述基座51位于所述缺口op的一底缘be的两侧。其中，所述底缘be于本实施例中是指所述缺口op紧邻所述滑动单元3、取垂直所述长度方向d1的内侧面。
[0089]
配合图7及图8所示，各所述基座51具有一容槽511，所述容槽511于本实施例呈弧形(或半圆形)。再者，当所述弯曲装置100以俯视观之(如图9所示)时，两个所述容槽511的圆心之间的一连线l是位于所述缺口op与所述定位单元4之间，所述连线l与所述缺口op的所述底缘be平行(同时配合参阅图3所示)，并且所述连线l与所述底缘be之间的最短距离小于所述弯曲杆53的截断面的最大长度，例如：当所述弯曲杆53的截断面为椭圆形时，所述最大长度为长轴；当所述弯曲杆53的截断面为不规则形状时，所述最大长度为两端最远距离，但本发明不受限于此。另外，各所述基座51于其所述容槽511的外侧具有一对位刻度512，并且所述对位刻度512为对应所述容槽511的圆心的角度。
[0090]
各所述夹持模块52于本实施例中包含一夹持块521及一固定件522，所述夹持块521呈圆形，并且所述夹持块521可以是与所述容槽511具有相同圆心而可枢转地设置于所述容槽511内。此外，所述夹持模块52于所述夹持块521的外表面具有对应所述对位刻度512的一指针523，所述夹持模块52能利用所述指针523与所述对位刻度512之间的关系得知枢转角度(如图7所示)。
[0091]
所述固定件522设置于所述基座51上且连接所述弯曲杆53的一端，并且所述固定
件522能被紧迫，使所述夹持块521被所述基座51与所述弯曲杆53抵紧。
[0092]
复参图6、图7及图13所示，所述弯曲杆53可拆卸地跨设于两个所述夹持模块52上，并且所述弯曲杆53能随两个所述夹持模块52枢转。当两个所述夹持模块52枢转，且两个所述指针523指示于两个所述对位刻度512上的位置相同时，所述弯曲杆53能于一抵靠状态s且用来抵靠所述电路板200的所述弯曲槽201。
[0093]
例如：当两个所述指针523都同时于对应的所述对位刻度512上都指示90度时，此时所述弯曲杆53即为位于90度的所述抵靠状态s；又，当两个所述指针523都同时于对应的所述对位刻度512上都指示60度时，此时所述弯曲杆53即位于60度的所述抵靠状态s。可以理解的是，当所述弯曲杆53于所述抵靠状态s时，所述弯曲杆53的一端面与其另一端面是相互叠合，使所述弯曲杆53的两端能避免发生扭转而造成两端彼此不对位的情形。
[0094]
进一步地说，所述弯曲杆53于本实施例中包含一杆体531及一抵靠件532，所述杆体531的两端分别设置于两个所述夹持块521上，并且所述杆体531的位置邻近所述缺口op的所述底缘be(如图9所示)，亦即所述杆体531朝所述承载台1的正投影位于所述底缘be的邻近处。所述杆体531能被两个所述夹持块521所带动而于处于所述抵靠状态s。
[0095]
所述抵靠件532设置于所述杆体531面朝所述承载台1的一侧上，并且所述抵靠件532位于两个所述夹持块521之间，亦即所述抵靠件532的长度小于所述杆体531的杆长。
[0096]
在实务上，所述抵靠件532可以是橡胶件、或其他软材质，并且所述抵靠件532于面朝所述承载台1的外缘为弧形，但本发明不受限于此。据此，当所述弯曲杆53于所述抵靠状态s时，所述抵靠件532能抵靠所述电路板200的所述弯曲槽201，并且避免伤害所述电路板200。另外，所述抵靠件532于面朝所述承载台1的外缘为弧形的设计，使得所述电路板200的所述弯曲槽201沿着所述抵靠件532进行弯曲，从而让所述弯曲槽201呈弯弧状而有效分散应力。
[0097]
所述带动单元6于本实施例中枢接于所述承载台1上而位于所述缺口op内。所述带动单元6于所述弯曲杆53在所述抵靠状态s时能用以带动所述电路板200的部分移动，使所述电路板200的所述部分相对于所述承载台1被弯曲。
[0098]
具体来说，所述带动单元6于本实施例中包含多个枢接件61及一带动板62。多个所述枢接件61枢接于所述承载台1上，并位于所述缺口的所述底缘be处。多个所述枢接件61固定所述带动板62，使所述带动板62位于所述缺口op内，并能通过多个所述枢接件61相对于所述承载台1枢摆。在实务上，多个所述枢接件61可以是铰炼或其他能枢转的构件，于此则不特别限制。
[0099]
需特别说明的是，在实务上，所述带动板62用来带动所述电路板200弯动，使被所述弯曲杆53抵靠的所述电路板200的部分(即所述所述弯曲槽201)作为圆心而弯曲。也就是说，在一优选实施例中，当所述弯曲杆53于所述抵靠状态s时，所述弯曲杆53朝共平面所述承载台1的一假想面的一正投影区域不覆盖所述带动板62，从而使所述电路板200被所述带动板62弯动时能具有最大弯曲角度(如图9所示)。
[0100]
[第二实施例]
[0101]
如图11所示，其为本发明的第二实施例，本实施例的弯曲装置100’类似于上述第一实施例的弯曲装置100，两个实施例的相同处则不再加以赘述，而本实施例的弯曲装置100’与第一实施例的差异主要在于：所述弯曲装置100’还包括一供电单元7、及电性耦接所
述供电单元7的一调节单元8，从而让两个所述夹持模块52能通过所述调节单元8自动地枢摆至所述抵靠状态s以进行后续的加工动作。
[0102]
具体来说，所述供电单元7可以是蓄电件或是连接市电的变压器，并且能提供所述调节单元8电源。所述调节单元8连接两个所述夹持模块52，所述调节单元8能控制两个所述夹持模块52相对于两个所述基座51枢转，从而使所述弯曲杆53位于所述抵靠状态s。
[0103]
实务上，所述调节单元8可以是两个步进马达，并且所述调节单元8针对不同角度预设多个调节钮(如图11中所绘示的按钮与旋钮)，从而通过按压任一个所述调节纽快速地命令两个所述步进马达带动两个所述夹持模块52至对应角度的所述抵靠状态s。据此，人员可以不用手动调整两个所述夹持模块52至欲加工角度的所述抵靠状态s，从而达到半自动的效果。
[0104]
举例来说，三个调节钮能分别对应30、60、90度，所以当按压对应30度的调节钮时，两个步进马达会带动两个所述夹持模块52的所述夹持块521枢转，使两个所述指针523都同时于对应的所述对位刻度512上指示30度，即为所述抵靠状态s。接着，人员能操作所述带动单元6的所述带动板62对所述电路板200进行弯曲加工。
[0105]
[第三实施例]
[0106]
如图12及图13所示，其为本发明的第三实施例，本实施例提供一种弯曲杆的设计方法，所述方法适用于设计第一实施例或第二实施例的所述弯曲杆53，因此请适时地配合图1至图11所示的内容。
[0107]
如图12所示，所述方法包括步骤s101至步骤s105，但于实际应用时，上述步骤s101至步骤s105的其中一个步骤能够视设计者的需求而省略或是以合理的变化态样取代。
[0108]
步骤s101：取得一电路板200的一弯曲数据，所述弯曲数据包含所述电路板的一弯曲槽的宽度w、一预定弯曲角度θ、及所述电路板200于加工所预设的一缓冲距离a(buffer distance)。
[0109]
其中，所述预定弯曲角度θ为：所述电路板200由水平变弯曲之间的角度，所述缓冲距离a为：所述电路板200于弯曲后的圆角至所述弯曲槽201的任一侧缘、并且平行于所述弯曲杆53的半径的一最短距离。
[0110]
步骤s103：导入所述弯曲数据至一关系式，以取得一半径参数r。其中，如图13所示，所述弯曲槽201的所述宽度为w，所述预定弯曲角度为θ，所述缓冲距离为a，并且所述关系式如下所示，
[0111][0112]
步骤s105：依据所述半径参数r设计所述弯曲杆53抵靠所述电路板200的部分。也就是说，以第一实施例的所述弯曲杆53而言，所述半径参数为所述抵靠件532的截断面的弧状的半径。
[0113]
据此，所述弯曲杆通过这样设计方法，能有效让所述电路板被弯曲时取得精准的物理参数(例如：弯曲角度)。
[0114]
[本发明实施例的技术效果]
[0115]
综上所述，本发明实施例所公开的弯曲装置及其弯曲杆的设计方法，能通过“两个所述指针指示于两个所述对位刻度上的位置相同时，所述弯曲杆于所述抵靠状态且能用来
抵靠所述电路板”以及“所述带动单元于所述弯曲杆在所述抵靠状态时能用以带动所述电路板的部分移动，使所述电路板的所述部分相对于所述承载台被弯曲”的设计，让所述弯曲装置的结构简单，并且能精准地对所述电路板进行弯曲加工动作。
[0116]
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的权利要求，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种弯曲装置，能用来弯曲电路板，所述弯曲装置包括：承载台，用以承载所述电路板；轨道单元，设置于所述承载台上；滑动单元，设置于所述轨道单元上，所述滑动单元能沿所述轨道单元移动；定位单元，设置于所述滑动单元上，所述定位单元能相对所述滑动单元枢摆，以用来定位所述电路板；抵靠单元，设置于所述承载台上，并且所述抵靠单元包含：两个基座，分别设置于所述承载台的两侧，各所述基座具有容槽，并且各所述基座于其所述容槽的外侧具有对位刻度；两个夹持模块，分别设置于两个所述容槽内，两个所述夹持模块能相对于对应的所述基座枢转，并且各所述夹持模块具有指针；及弯曲杆，可拆卸地跨设于两个所述夹持模块上；其中，当两个所述夹持模块枢转，且两个所述指针指示于两个所述对位刻度上的位置相同时，所述弯曲杆能于抵靠状态以用来抵靠所述电路板；以及带动单元，枢接于所述承载台的一侧，所述带动单元于所述弯曲杆位于所述抵靠状态时能用以带动所述电路板的部分移动，使所述电路板的所述部分相对于所述承载台被弯曲。2.如权利要求1所述的弯曲装置，其中，所述定位单元包含定位板及两个枢摆件，两个所述枢摆件彼此间隔地设置于所述滑动单元上，所述定位板被两个所述枢摆件固定，并且两个所述枢摆件能带动所述定位板于定位位置及释放位置之间枢摆；当所述定位板于所述定位位置时，所述定位板紧靠所述承载台；当所述定位板于所述释放位置时，所述定位板远离所述承载台。3.如权利要求2所述的弯曲装置，其中，所述定位板包含板体及防护件，所述板体具有窄侧边，所述窄侧边具有相反的两侧；两个所述枢摆件固定于所述窄侧边的其中一侧上，所述防护件设置于所述窄侧边的另一侧上；当所述定位板于所述定位位置时，所述防护件紧邻或紧靠所述承载台以用来定位所述电路板。4.如权利要求1所述的弯曲装置，其中，所述轨道单元包含两个滑轨，两个所述滑轨分别设置于所述承载台的两侧；所述滑动单元包含两个滑座、两个限位件、以及设置座，两个所述滑座分别设置于两个所述滑轨上，并且两个所述滑座能沿两个所述滑轨移动；两个所述限位件固定于两个所述滑座上或所述设置座上，两个所述限位件能分别夹持两个所述滑轨，使两个所述滑座限制移动；所述设置座跨设于两个所述滑座上，并且所述设置座的挡止部垂直两个所述滑座的移动方向，所述挡止部紧邻或接触所述承载台的表面以用来挡止所述电路板。5.如权利要求1所述的弯曲装置，其中，各所述基座的所述容槽呈弧形；各所述夹持模块包含夹持块及固定件，所述夹持块呈圆形并可枢转地设置于所述容槽内，并且所述夹持块的外表面具有对应所述对位刻度的所述指针；所述固定件设置于所述基座上且连接所述弯曲杆的一端，并且所述固定件能被紧迫，使所述夹持块被所述基座与所述弯曲杆抵紧。6.如权利要求1所述的弯曲装置，其中，所述弯曲杆包含杆体及抵靠件，所述杆体跨设于两个所述夹持模块上，所述抵靠件设置于所述杆体面朝所述承载台的一侧上，所述抵靠
件的长度小于所述杆体的杆长，所述抵靠件于面朝所述承载台的外缘为弧形。7.如权利要求1所述的弯曲装置，其中，所述带动单元包含带动板及多个枢接件，多个所述枢接件枢接于所述承载台上，并且多个所述枢接件固定所述带动板，使所述带动板能通过多个所述枢接件相对于所述承载台枢摆；其中，当所述弯曲杆于所述抵靠状态时，所述弯曲杆朝共平面所述承载台的假想面的正投影区域不覆盖所述带动板。8.如权利要求1所述的弯曲装置，还包括供电单元、及电性耦接所述供电单元的调节单元，所述调节单元连接两个所述夹持模块，所述调节单元能控制两个所述夹持模块相对于两个所述基座枢转，从而使所述弯曲杆于所述抵靠状态。9.如权利要求1所述的弯曲装置，其中，所述承载台自其中一侧朝向相反的另一侧形成有缺口，所述缺口具有底缘，所述带动单元位于所述缺口内；两个所述容槽呈弧状，并且两个所述容槽圆心之间的连线位于所述缺口与所述定位单元之间，所述连线与所述缺口的所述底缘平行，并且所述连线与所述底缘之间的最短距离小于所述弯曲杆的截断面的最大长度。10.一种弯曲杆的设计方法，用来设计如权利要求1的所述弯曲杆，所述设计方法包括以下步骤：取得电路板的弯曲数据，所述弯曲数据包含所述电路板的弯曲槽的宽度、预定弯曲角度、及所述电路板于加工所预设的缓冲距离(buffer distance)；导入所述弯曲数据至关系式，以取得半径参数；其中，所述关系式为：并且所述弯曲槽的所述宽度为w，所述预定弯曲角度为θ，所述缓冲距离为a；依据所述半径参数设计所述弯曲杆抵靠所述电路板的部分。

技术总结
本发明公开一种弯曲装置及其弯曲杆的设计方法。弯曲装置包含承载台、轨道单元、抵靠单元、带动单元、滑动单元、以及定位单元。承载台用以承载电路板。滑动单元能沿轨道单元移动。定位单元能枢摆以用来定位电路板。抵靠单元包含两个基座、两个夹持模块及弯曲杆。各基座具有对位刻度。两个夹持模块分别设置于两个基座内并能枢转，并各具有指针。弯曲杆设置于两个夹持模块上。当两个指针指示于两个对位刻度上的位置相同时，弯曲杆于抵靠状态时能用来抵靠电路板。当弯曲杆于抵靠状态时，带动单元能带动电路板移动，使电路板被弯曲。使电路板被弯曲。使电路板被弯曲。


技术研发人员：吕政明 石汉青 杜旭 王铜
受保护的技术使用者：健鼎（无锡）电子有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2023/7/13