一种机械夹具水平调节装置

1.本发明涉及机械调节技术领域，具体涉及一种机械夹具水平调节装置。


背景技术：

2.在生产制造中都离不开夹具的使用，其中机械夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，在机械生产制造中至关重要，在机械夹具对加工物件进行夹紧前，需要进行机械夹具的水平调试，保证后续机械夹具夹紧加工物件后的加工精度。
3.现有的机械夹具水平调节装置倾向于在将支撑座放置于水平面上之后，对支撑座进行调平，以保证支撑座上的夹持组件将所需加工零件夹持水平，然而并不是所有的位置都是水平的，随着使用年限加长，放置的位置可能会出现一定量的沉降，这时支撑座本身就不会处于水平位置，这时支撑座上通过夹持组件所夹持的零件也就不会处于水平位置，此时所加工出来的零件就会因为未将机械夹具调节水平从而降低所加工零件的精度，因此设置一种可自控进行调节的机械夹持水平调节装置是非常有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有的随着使用年限加长，放置的位置可能会出现一定量的沉降，这时支撑座本身就不会处于水平位置，这时支撑座上通过夹持组件所夹持的零件也就不会处于水平位置，此时所加工出来的零件就会因为未将机械夹具调节水平从而降低所加工零件的精度，从而提供一种机械夹具水平调节装置。
5.本发明提供了一种机械夹具水平调节装置，包括支撑座，所述支撑座内设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有支撑组件，所述支撑组件上设有检测组件，所述第一支撑板底部设有调平组件，所述调平组件包括半齿轮，所述半齿轮一侧与所述第一支撑板底部固定连接，所述半齿轮一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮中心位置插设有转动轴，所述转动轴一端与所述支撑座固定连接，另一端固定连接有第一电机输出端，所述检测组件通过信号对所述第一电机进行控制。
6.较佳地，所述支撑组件包括一对支撑柱，一对所述支撑柱通过调节组件连接于所述第一支撑板上，一对所述支撑柱远离所述第一支撑板一端均固定连接有第二支撑板。
7.较佳地，所述检测组件包括一对连接板，一对所述连接板一侧分别与一对所述支撑柱固定连接，一对所述连接板底部均球铰连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆底部固定连接有铅锤，一对铅锤相对应面分别设有红外接收器与红外发射器，红外接收器与红外发射器设置为两组。
8.较佳地，所述调节组件包括一对固定板，一对所述固定板一侧与所述第一支撑板固定连接，所述固定板上插设有双头螺柱，所述双头螺柱与所述固定板转动连接，所述双头螺柱一端固定连接有第二电机，所述支撑柱一端与所述第一支撑板滑动连接，且所述双头螺柱贯穿所述支撑柱。
9.较佳地，所述第一支撑板底部设有限位组件，所述限位组件包括滑动杆，所述滑动
杆底部与所述第一支撑板底部铰接，所述滑动杆内设有气缸，所述气缸输出端固定连接有移动块，所述移动块与所述滑动杆滑动连接，所述移动块一侧铰接有一对连接杆，所述连接杆一端固定铰接有移动板，所述移动板上固定连接有若干限位杆，所述限位杆一端贯穿所述滑动杆且与之滑动连接，一对所述铅锤上的红外接收器与红外发射器对齐时所述气缸处于伸长状。
10.较佳地，所述第二支撑板一侧设有夹持组件，所述夹持组件包括螺杆，所述螺杆插设于所述第二支撑板上，所述螺杆一侧固定连接有弧形夹板，所述弧形夹板一侧固定连接有一对伸缩杆，一对所述伸缩杆一端均与所述第二支撑板固定连接。
11.较佳地，所述弧形夹板上设有气垫。
12.较佳地，所述支撑座底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿底部设有滚轮。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种机械夹具水平调节装置，通过滚轮将支撑腿所支撑的支撑座移动至放置位置后，若移动至的位置地势不平稳此时，此时所设置的第一支撑板并不处于水平状态，此时第一支撑杆与连接板的底部球铰连接，因铅锤的原因第一支撑杆会发生转动，在转动过后此时一对铅锤上所设的红外接收器接收不到红外发射器所发射的信号，此时会通过控制器控制所设置的第一电机进行转动，第一电机的转动轴会带动设置的传动齿轮进行转动，在传动齿轮与半齿轮的啮合作用下会使半齿轮带动设置的第一支撑板进行轻微转动，铅锤上所设的红外接收器接收不到红外发射器所发射的信号会同时通过控制器带动气缸运作将限位杆收入滑动杆中，随着第一支撑板的转动，铅锤受重力影响会一直竖直向下，在所设的红外接收器重新接收到红外发射器所发射的信号后，控制器会控制第一电机停止转动，并通过控制气缸将限位杆重新推出后对第一支撑板进一步进行支撑，此时所设的第一支撑板则会处于水平位置，再通过调节组件夹持组件移动后对通过夹持组件对所需加工的零件进行稳定夹持；
14.从而解决现有的机械夹具水平调节装置倾向于在将支撑座放置于水平面上之后，对支撑座进行调平，以保证支撑座上的夹持组件将所需加工零件夹持水平，然而并不是所有的位置都是水平的，随着建筑年限加长，放置的位置可能会出现一定量的沉降，这时支撑座本身就不会处于水平位置，这时支撑座上通过夹持组件所夹持的零件也就不会处于水平位置，此时所加工出来的零件就会因为未将机械夹具所调节水平从而会降低所加工零件的精度。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；
16.图2为本发明支撑座内部正视结构示意图；
17.图3为图2中a处放大结构示意图；
18.图4为本发明支撑座内部侧视结构示意图；
19.图5为本发明限位组件结构示意图。
20.附图标记说明：1、支撑座；2、支撑腿；3、第一支撑板；4、支撑组件；401、支撑柱；402、第二支撑板；5、检测组件；501、连接板；502、第一支撑杆；503、铅锤；504、红外发射器；505、红外接收器；6、调节组件；601、固定板；602、双头螺柱；603、第二电机；7、调平组件；701、半齿轮；702、传动齿轮；703、转动轴；704、第一电机；8、限位组件；801、滑动杆；802、气
缸；803、连接杆；804、移动块；805、移动板；806、限位杆；9、夹持组件；901、螺杆；902、弧形夹板；903、伸缩杆；10、气垫。
具体实施方式
21.下面结合附图1-5，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本发明提供的一种机械夹具水平调节装置，如图1-4所示，包括支撑座1，支撑座1内设有第一支撑板3，第一支撑板3上设有支撑组件4，支撑组件4上设有检测组件5，第一支撑板3底部设有调平组件7，调平组件7包括半齿轮701，半齿轮701一侧与第一支撑板3底部固定连接，半齿轮701一侧啮合有传动齿轮702，传动齿轮702中心位置插设有转动轴703，转动轴703一端与支撑座1固定连接，另一端固定连接有第一电机704输出端，检测组件5通过信号对第一电机704进行控制。
23.通过滚轮将支撑腿2所支撑的支撑座1移动至放置位置后，若移动至的位置地势不平稳此时，此时所设置的第一支撑板3并不处于水平状态，此时第一支撑杆502与连接板501的底部球铰连接，因铅锤503的原因第一支撑杆502会发生转动，在转动过后此时一对铅锤503上所设的红外接收器505接收不到红外发射器504所发射的信号，此时会通过控制器控制所设置的第一电机704进行转动，第一电机704的转动轴703会带动设置的传动齿轮702进行转动，在传动齿轮702与半齿轮701的啮合作用下会使半齿轮701带动设置的第一支撑板3进行轻微转动，铅锤503上所设的红外接收器505接收不到红外发射器504所发射的信号会同时通过控制器带动气缸802运作将限位杆806收入滑动杆801中，随着第一支撑板3的转动，铅锤503受重力影响会一直竖直向下，在所设的红外接收器505重新接收到红外发射器504所发射的信号后，控制器会控制第一电机704停止转动，并通过控制气缸802将限位杆806重新推出后对第一支撑板3进一步进行支撑，此时所设的第一支撑板3则会处于水平位置，再通过调节组件6夹持组件9移动后对通过夹持组件9对所需加工的零件进行稳定夹持；
24.从而解决现有的机械夹具水平调节装置倾向于在将支撑座1放置于水平面上之后，对支撑座1进行调平，以保证支撑座1上的夹持组件9将所需加工零件夹持水平，然而并不是所有的位置都是水平的，随着建筑年限加长，放置的位置可能会出现一定量的沉降，这时支撑座1本身就不会处于水平位置，这时支撑座1上通过夹持组件9所夹持的零件也就不会处于水平位置，此时所加工出来的零件就会因为未将机械夹具所调节水平从而会降低所加工零件的精度。
25.优选的，如图1-2所示，支撑组件4包括一对支撑柱401，一对支撑柱401通过调节组件6连接于第一支撑板3上，一对支撑柱401远离第一支撑板3一端均固定连接有第二支撑板402。
26.第一支撑板3对设置的支撑柱401进行支撑，第一支撑柱401对设置的第二支撑板402进行支撑，支撑柱401会对设置的检测组件5进行支撑。
27.优选的，如图1-3所示，检测组件5包括一对连接板501，一对连接板501一侧分别与一对支撑柱401固定连接，一对连接板501底部均球铰连接有第一支撑杆502，第一支撑杆502底部固定连接有铅锤503，一对铅锤503相对应面分别设有红外接收器505与红外发射器
504，红外接收器505与红外发射器504设置为两组。
28.支撑柱401对设置的第一支撑杆502进行支撑，第一支撑杆502对设置的铅锤503进行支撑，一对铅锤503相互靠近一侧分别设有红外发射器504与红外接收器505，且一个铅锤503上会分别会设有红外发射器504与红外接收器505，本方案中电机所转动的角度已经提前设置其可转动的角度不会大于半齿轮701上的齿数。
29.优选的，如图1-3所示，调节组件6包括一对固定板601，一对固定板601一侧与第一支撑板3固定连接，固定板601上插设有双头螺柱602，双头螺柱602与固定板601转动连接，双头螺柱602一端固定连接有第二电机603，支撑柱401一端与第一支撑板3滑动连接，且双头螺柱602贯穿支撑柱401。
30.当将第一支撑板3调平后，通过第二电机603使设置的双头螺柱602进行转动，从而使设置的支撑柱401在双头螺柱602的作用下在所设置的第一支撑板3上进行滑动，使一对支撑柱401向相同或相反的方向进行移动，从而将所设置的夹持组件9移动至需要进行夹持零件的位置。
31.优选的，如图2-5所示，第一支撑板3底部设有限位组件8，限位组件8包括滑动杆801，滑动杆801底部与第一支撑板3底部铰接，滑动杆801内设有气缸802，气缸802输出端固定连接有移动块804，移动块804与滑动杆801滑动连接，移动块804一侧铰接有一对连接杆803，连接杆803一端固定铰接有移动板805，移动板805上固定连接有若干限位杆806，限位杆806一端贯穿滑动杆801且与之滑动连接，一对铅锤503上的红外接收器505与红外发射器504对齐时气缸802处于伸长状。
32.本方案中，所设置的限位组件8当铅锤503上所设的红外接收器505接收不到红外发射器504所发射的信号时，控制器会控制所设置的气缸802对设置的移动块804进行拉动，因移动块804与滑动杆801滑动连接，此时移动块804会在滑动杆801内进行滑动，又因连接杆803与滑动块铰接，此时连接杆803会带动移动板805使移动板805在滑动杆801内进行滑动，此时移动板805会带动限位杆806将其收入滑动杆801中，以便于调平组件7运行，当调平完成后，此时铅锤503上所设的红外接收器505重新接收到红外发射器504所发射的信号时，控制器会控制所设气缸802进行推动，则会使移动块804移动在连接杆803的作用下是移动板805进行滑动，重新将限位杆806推出滑动杆801，从而对第一支撑板3进行进一步支撑。
33.优选的，如图1-2所示，第二支撑板402一侧设有夹持组件9，夹持组件9包括螺杆901，螺杆901插设于第二支撑板402上，螺杆901一侧固定连接有弧形夹板902，弧形夹板902一侧固定连接有一对伸缩杆903，一对伸缩杆903一端均与第二支撑板402固定连接，支撑座1底部固定连接有支撑腿2，支撑腿2底部设有滚轮。
34.当通过调节组件6将夹持组件9调节至合适位置后，操作人员转动设置的螺杆901使其在伸缩杆903的辅助下带动设置的弧形夹板902进行移动，此时移动中的弧形夹板902则会对需要进行加工的零件进行夹持，而弧形夹板902上所设置的气垫10与零件贴合后会根据零件自身形状进行凹陷，以方便对零件夹持的更稳定且可以对零件的表面进行保护。
35.本发明的机械夹具水平调节装置使用方法如下：
36.通过滚轮将支撑腿2所支撑的支撑座1移动至放置位置后，若移动至的位置地势不平稳此时，此时所设置的第一支撑板3并不处于水平状态，此时第一支撑杆502与连接板501的底部铰接，因铅锤503的原因第一支撑杆502会发生转动，在转动过后此时一对铅锤503上
所设的红外接收器505接收不到红外发射器504所发射的信号，此时会通过控制器控制所设置的第一电机704进行转动，第一电机704的转动轴703会带动设置的传动齿轮702进行转动，在传动齿轮702与半齿轮701的啮合作用下会使半齿轮701带动设置的第一支撑板3进行轻微转动，控制器会控制所设置的气缸802对设置的移动块804进行拉动，因移动块804与滑动杆801滑动连接，此时移动块804会在滑动杆801内进行滑动，又因连接杆803与滑动块铰接，此时连接杆803会带动移动板805使移动板805在滑动杆801内进行滑动，此时移动板805会带动限位杆806将其收入滑动杆801中，以便于调平组件7运行；
37.随着第一支撑板3的转动，铅锤503受重力影响会一直竖直向下，在所设的红外接收器505重新接收到红外发射器504所发射的信号后，控制器会控制第一电机704停止转动，此时铅锤503上所设的红外接收器505重新接收到红外发射器504所发射的信号时，控制器会控制所设气缸802进行推动，则会使移动块804移动在连接杆803的作用下是移动板805进行滑动，重新将限位杆806推出滑动杆801，从而对第一支撑板3进行进一步支撑；
38.通过第二电机603使设置的双头螺柱602进行转动，从而使设置的支撑柱401在双头螺柱602的作用下在所设置的第一支撑板3上进行滑动，使一对支撑柱401向相同或相反的方向进行移动，从而将所设置的夹持组件9移动至需要进行夹持零件的位置，操作人员转动设置的螺杆901使其在伸缩杆903的辅助下带动设置的弧形夹板902进行移动，此时移动中的弧形夹板902则会对需要进行加工的零件进行夹持，而弧形夹板902上所设置的气垫10与零件贴合后会根据零件自身形状进行凹陷，以方便对零件夹持的更稳定且可以对零件的表面进行保护。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种机械夹具水平调节装置，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)内设有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)上设有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)上设有检测组件(5)，所述第一支撑板(3)底部设有调平组件(7)；所述调平组件(7)包括半齿轮(701)，所述半齿轮(701)一侧与所述第一支撑板(3)底部固定连接，所述半齿轮(701)一侧啮合有传动齿轮(702)，所述传动齿轮(702)中心位置插设有转动轴(703)，所述转动轴(703)一端与所述支撑座(1)固定连接，另一端固定连接有第一电机(704)输出端；所述检测组件(5)通过信号对所述第一电机(704)进行控制。2.如权利要求1所述的一种机械夹具水平调节装置，其特征在于，所述支撑组件(4)包括一对支撑柱(401)，一对所述支撑柱(401)通过调节组件(6)连接于所述第一支撑板(3)上，一对所述支撑柱(401)远离所述第一支撑板(3)一端均固定连接有第二支撑板(402)。3.如权利要求2所述的一种机械夹具水平调节装置，其特征在于，所述检测组件(5)包括一对连接板(501)，一对所述连接板(501)一侧分别与一对所述支撑柱(401)固定连接，一对所述连接板(501)底部均球铰连接有第一支撑杆(502)，所述第一支撑杆(502)底部固定连接有铅锤(503)，一对铅锤(503)相对应面分别设有红外接收器(505)与红外发射器(504)，红外接收器(505)与红外发射器(504)设置为两组。4.如权利要求2所述的一种机械夹具水平调节装置，其特征在于，所述调节组件(6)包括一对固定板(601)，一对所述固定板(601)一侧与所述第一支撑板(3)固定连接，所述固定板(601)上插设有双头螺柱(602)，所述双头螺柱(602)与所述固定板(601)转动连接，所述双头螺柱(602)一端固定连接有第二电机(603)，所述支撑柱(401)一端与所述第一支撑板(3)滑动连接，且所述双头螺柱(602)贯穿所述支撑柱(401)。5.如权利要求3所述的一种机械夹具水平调节装置，其特征在于，所述第一支撑板(3)底部设有限位组件(8)，所述限位组件(8)包括滑动杆(801)，所述滑动杆(801)底部与所述第一支撑板(3)底部铰接，所述滑动杆(801)内设有气缸(802)，所述气缸(802)输出端固定连接有移动块(804)，所述移动块(804)与所述滑动杆(801)滑动连接，所述移动块(804)一侧铰接有一对连接杆(803)，所述连接杆(803)一端固定铰接有移动板(805)，所述移动板(805)上固定连接有若干限位杆(806)，所述限位杆(806)一端贯穿所述滑动杆(801)且与之滑动连接，一对所述铅锤(503)上的红外接收器(505)与红外发射器(504)对齐时所述气缸(802)处于伸长状。6.如权利要求2所述的一种机械夹具水平调节装置，其特征在于，所述第二支撑板(402)一侧设有夹持组件(9)，所述夹持组件(9)包括螺杆(901)，所述螺杆(901)插设于所述第二支撑板(402)上，所述螺杆(901)一侧固定连接有弧形夹板(902)，所述弧形夹板(902)一侧固定连接有一对伸缩杆(903)，一对所述伸缩杆(903)一端均与所述第二支撑板(402)固定连接。7.如权利要求6所述的一种机械夹具水平调节装置，其特征在于，所述弧形夹板(902)上设有气垫(10)。8.如权利要求1所述的一种机械夹具水平调节装置，其特征在于，所述支撑座(1)底部固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)底部设有滚轮。

技术总结
本发明公开了一种机械夹具水平调节装置，属于机械调节技术领域。该一种机械夹具水平调节装置包括支撑座，支撑座内设有第一支撑板，第一支撑板上设有支撑组件，支撑组件上设有检测组件，第一支撑板底部设有调平组件，调平组件包括半齿轮，半齿轮一侧啮合有传动齿轮，传动齿轮中心位置插设有转动轴，另一端固定连接有第一电机输出端，检测组件通过信号对第一电机进行控制，从而解决现有的机械夹具水平调节装置放置的位置可能会出现一定量的沉降，这时会导致支撑座无法处于水平位置，影响夹持组件所夹持的零件出现误差，进而会降低因未将机械夹具调节水平所加工出来的零件精度问题。夹具调节水平所加工出来的零件精度问题。夹具调节水平所加工出来的零件精度问题。


技术研发人员：李芹 李成 韩素华
受保护的技术使用者：徐州开放大学(徐州城市职业技术学校)
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/7/12