一种传动机构及草坪机的制作方法

1.本发明涉及草坪机技术领域，具体涉及一种传动机构及草坪机。


背景技术：

2.现有技术中的骑乘式草坪机通常都是通过变速箱来达到变速的目的。使用时，操作人员将操作杆置于不同的档位位置，使得变速箱内的移动齿轮与不同的齿轮啮合，从而达到改变传动比的目的，进而达到换挡的目的。
3.上述变速方式存在的不足之处在于：变速箱内齿轮繁多，结构复杂，且由于齿轮的传动比变化较大，使得在各档位之间相互切换时，会有顿挫感。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种传动机构及草坪机，使其结构简单，且实现无极变速，从而达到在进行换挡时，没有顿挫感的目的。
5.为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种传动机构，包括变速单元，所述变速单元包括：
6.主动带轮，其同轴套设在第一输入轴上并与所述第一输入轴转动连接；
7.从动带轮，其同轴套设在第一输出轴上并与所述第一输出轴传动连接；
8.传动带，其套设在所述主动带轮和所述从动带轮上；以及
9.调节模组，其用于调节所述主动带轮和所述从动带轮的传动比。
10.进一步地，还包括第一弹性件，所述主动带轮和/或所述从动带轮包括对称设置的轮体a和轮体b，所述轮体a和所述轮体b相对的一侧围设成用于套设所述传动带的凹槽，所述凹槽呈v字形，且所述轮体a和/或所述轮体b滑动套设在所述第一输出轴上，所述第一弹性件用于使两个所述轮体具有相互靠近的趋势。
11.进一步地，所述从动带轮包括所述轮体a和所述轮体b,所述轮体a与所述第一输出轴固定连接，所述轮体b与所述第一输出轴滑动连接，所述第一弹性件套设在所述第一输出轴上并位于所述轮体b的远离所述轮体a的一侧，所述第一弹性件的两端分别与所述轮体b和所述第一输出轴抵接，且自然状态下，所述第一弹性件具有使所述轮体b向靠近所述轮体a的方向运动的趋势。
12.进一步地，还包括滑套，所述轮体b与所述滑套固定连接，所述滑套滑动套设在所述第一输出轴上。
13.进一步地，所述调节模组包括：
14.张紧轮，其设置在所述主动带轮和所述从动带轮之间，其外周面与所述传动带抵触，其可沿靠近或远离所述主动带轮与所述从动带轮之间的连线的方向作往复运动；以及
15.驱动组件，其设置在草坪机的车架上，其动力输出端与所述张紧轮的动力输入端连接，其用于驱动所述张紧轮移动。
16.进一步地，所述驱动组件包括：
17.第一摆臂，所述第一摆臂的第一端与草坪机的车架铰接、第二端可绕第一端在第一工作位置和第二工作位置之间往复摆动，所述张紧轮设置在所述第一摆臂的第二端并可随着所述第一摆臂的第二端一起移动；以及
18.驱动结构，其用于驱动所述第一摆臂在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间往复摆动。
19.进一步地，所述驱动结构包括：
20.第一推拉杆，所述第一推拉杆的第一端与所述第一摆臂铰接；
21.驱动装置，其动力输出端与第一推拉杆的第二端连接，其用于驱动所述第一推拉杆的第二端向靠近或远离所述第一推拉杆的第一端的方向移动。
22.进一步地，述第一推拉杆具有螺旋段。
23.另一方面，本发明还提供一种草坪机，包括上述任意一项所述的传动机构。
24.本发明的有益效果：
25.本发明所提供的传动机构及草坪机，通过改变主动带轮与从动带轮的传动比来达到变速的目的，结构简单，设计合理，且可以实现无极变速。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
27.图1为本发明一实施例提供的传动机构与草坪机的车架的组装立体视图；
28.图2为图1所示的a处的放大视图；
29.图3为图1所示的b处的放大视图；
30.图4为图3所示的c处的放大视图；
31.图5为图3所示的d处的放大视图；
32.图6为图3所示的e处的放大视图；
33.图7为图3所示的e处的内部结构视图(方向一)；
34.图8为图3所示的e处的内部结构视图(方向二)；
35.图9为图1所示的局部剖视图。
36.附图标记：
37.主动带轮110、从动带轮120、轮体b102、轮体a101、传动带200、第一弹性件300、张紧轮410、第一摆臂420、第一推拉杆430、螺旋段431、换挡箱500、壳体510、拨叉520、前进齿轮530、后退齿轮540、踏板601、推拉臂602、传动轴603、拨动臂604、第二摆臂605、摇臂608、第二推拉杆607、第三推拉杆608、第三摆臂609、传动板610、滑块611、第二弹性件612、夹板613、复位板614、第三弹性件615、限位块616、滑套700、轴承800。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
39.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.如图1-9所示，本发明提供一种传动机构，包括变速单元，变速单元包括主动带轮110、从动带轮120、传动带200和调节模组。
45.主动带轮110同轴套设在第一输入轴上并可随着第一输入轴的转动而转动。具体地，主动带轮110与第一输入轴固定连接。从动带轮120同轴套设在第一输出轴上并可随着第一输出轴的转动而转动。传动带200套设在主动带轮110和从动带轮120上。调节模组用于调节主动带轮110和从动带轮120的传动比。具体地，第一输入轴与发动机的输出端固定连接。例如：第一输入轴与曲轴固定连接。优选地，第一输入轴与曲轴一体成型。第一输出轴通过安装架安装在草坪车的车架上。具体地，第一输出轴的第一端固定套设有轴承800，第一输出轴通过轴承800与安装架转动连接。
46.使用时，通过调节模组改变主动带轮110和从动带轮120的传动比，从而达到变速的目的。
47.此结构的传动结构，结构简单，设计合理，操作方便。
48.在一个实施例中，还包括第一弹性件300，主动带轮110和/或从动带轮120包括对称设置的轮体a101和轮体b102，轮体a101和轮体b102相对的一侧围设成用于套设传动带200的凹槽，凹槽呈v字形，且轮体a101和/或轮体b102滑动套设在第一输出轴上，第一弹性件300用于使两个轮体具有相互靠近的趋势。在本实施例中，调节模组通过改变传动带200200的张紧程度，从而达到改变主动带轮110110与从动带轮120120的传动比的目的。具体地，由于传动带200的长度无法改变，当传动带200变得张紧时，传动带200则会迫使轮体a101和轮体b102之间的距离变大，从而使得传动带200向靠近轮体a101和轮体b102的旋转
中心线的方向移动，如此即减小了传动带200与该带轮的旋转半径，进而达到改变主动带轮110与从带轮的传动比的目的，如此即可达到变速的目的。同样地，当传动带200变得松弛时，在第一弹性件300的弹力的作用下，轮体a101和轮体b102之间的距离变小，传动带200则会向远离轮体a101和轮体b102的旋转中心线的方向移动，如此即增大了传动带200与该带轮的旋转半径，进而达到改变主动带轮110与从带轮的传动比的目的，如此即可达到变速的目的。
49.在本实施例中，从动带轮120包括轮体a101和轮体b102,轮体a101与第一输出轴固定连接，轮体b102与第一输出轴滑动连接，第一弹性件300套设在第一输出轴上并位于轮体b102的远离轮体a101的一侧，第一弹性件300的两端分别与轮体b102和第一输出轴抵接，且自然状态下，第一弹性件300具有使轮体b102向靠近轮体a101的方向运动的趋势。具体地，第一弹性件300为弹簧。
50.在本实施例中，还包括滑套700，轮体b102与滑套700固定连接，滑套700滑动套设在第一输出轴上。
51.使用时，当调节模组使得传动带200张紧时，在此过程中，传动带200迫使两个轮体101之间的距离变大，以使得传动带200可以向着靠近轮体101的轴心线的方向移动，从而达到改变主动带轮110与从动带轮120的传动比的目的，进而达到变速的目的。
52.同样地，当调节模组输得传动带200变松时，在此过程中，在第一弹性件300弹力的作用下，两个轮体101之间的距离变小，传动带200向远离轮体101的轴心线的方向移动，从而达到改变主动带轮110与从动带轮120的传动比的目的，进而达到变速的目的。
53.此结构的传动结构，结构简单，设计合理，且可以实现无极变速。
54.在一个实施例中，调节模组包括张紧轮410和驱动组件。
55.张紧轮410设置在主动带轮110和从动带轮120之间，张紧轮410的外周面与传动带200抵触，张紧轮410可沿靠近或远离主动带轮110与从动带轮120之间的连线的方向作往复运动。具体地，在本实施例中，张紧轮410设置在传动带200的外侧，从而使得张紧轮410先靠近主动带轮110与从动带轮120的连线的方向移动时，传动带200变得张紧，反之，传动带200则变松。驱动组件设置在草坪机的车架上，驱动组件的动力输出端与张紧轮410的动力输入端连接，驱动组件用于驱动张紧轮410移动。
56.使用时，驱动组件驱动张紧轮410移动，从而达到改变传动带200张紧程度的目的，进而达到变速的目的。
57.此结构的调节模组，通过张紧轮410的移动，达到改变传动带200的张紧程度的目的，从而达到变速的目的，结构简单，设计合理，操作方便。
58.在一个实施例中，驱动组件包括第一摆臂420和驱动结构。
59.第一摆臂420的第一端与草坪机的车架铰接、第二端可绕第一端在第一工作位置和第二工作位置之间往复摆动，张紧轮410设置在第一摆臂420的第二端并可随着第一摆臂420的第二端一起移动。驱动结构用于驱动第一摆臂420在第一工作位置和第二工作位置之间往复摆动。
60.使用时，驱动结构驱动第一摆臂420摆动，从而达到驱动张紧轮410移动的目的，进而达到改变传动带200的张紧度的目的。
61.此结构的驱动组件，结构简单，设计合理。
62.在一个实施例中，驱动结构包括第一推拉杆430和驱动装置。
63.第一推拉杆430的第一端与第一摆臂420铰接。驱动装置的动力输出端与第一推拉杆430的第二端连接，驱动装置用于驱动第一推拉杆430的第二端向靠近或远离第一推拉杆430的第一端的方向移动。
64.使用时，驱动装置驱动第一推拉杆430移动，第一推拉杆430驱动第一摆臂420转动，第一摆臂420驱动张紧轮410移动，从而达到改变传动带200的张紧度的目的，进而达到变速的目的。
65.此结构的驱动结构，结构简单，设计合理。
66.优选地，驱动装置包括气缸、电动推杆或液压缸。使用时，气缸、电动推杆或液压缸驱动第一推拉杆430移动，第一推拉杆430驱动第一摆臂420转动，第一摆臂420驱动张紧轮410移动，从而达到改变传动带200的张紧度的目的，进而达到变速的目的。
67.优选地，草坪机上设置有用于控制驱动装置的旋钮或按钮。使用时，操作人员可以通过旋转旋钮或按压按钮来达到变速的目的，操作方便。
68.优选地，第一推拉杆430具有螺旋段431。通过设置螺旋段431，增加第一推拉杆430的弹性，使得第一推拉杆430在驱动张紧轮410移动的过程中，可以通过螺旋段431的变形，达到使得两个轮体101之间的距离慢慢随着第一推拉杆430的移动而慢慢增大的目的，而不是第一推拉杆430一移动，张紧轮410就马上驱动传动带200移动，从而达到避免因变速过快而损坏传动带200的目的。
69.上述传动机构还包括换挡单元，换挡单元用于控制草坪机的前进、后退和停止(空挡)。换挡单元包括换挡箱，换挡箱500包括壳体510、拨叉520、前进齿轮530、后退齿轮540、滑动齿轮、第二输出轴、第二输入轴和传动齿轮。具体地，第二输入轴与变速单元的动力输出端传动连接。具体地，第二输入轴与第一输出轴固定连接。优选地，第一输出轴与第二输入轴一体成型。
70.传动齿轮、前进齿轮530、后退齿轮540均为锥齿轮，传动齿轮固定套设在第二输入轴上，前进齿轮530和后退齿轮540转动套设在第二输出轴上，且前进齿轮530和后退齿轮540分别设置在传动齿轮的两侧并均与传动齿轮啮合。滑动齿轮滑动套设在第二输出轴上并位于前进齿轮530和后退齿轮540之间，且前进齿轮530和后退齿轮540的面向滑动齿轮的一侧设置与滑动齿轮相配合的内齿轮。拨叉520套设在滑动齿轮上，拨叉520用于驱动滑动齿轮移动。
71.具体地，滑动齿轮具有工作位置i、工作位置ii和工作位置iii三个工作位置，当滑动齿轮处于工作位置i时，滑动齿轮既不与前进齿轮530的内齿轮啮合，又不与后退齿轮540的内齿轮啮合，从你第二输入轴传递过来的动力，即无法通过前进齿轮530传递给第二输出轴，也无法通过后退齿轮540传递给第二输出轴，即滑动齿轮处于空挡位置；当滑动齿轮处于工作位置ii时，滑动齿轮与前进齿轮530上的内齿轮啮合，使得从第二输入轴传递过来的动力可以通过前进齿轮530传递给滑动齿轮，滑动齿轮带动第二输出轴转动，从而达到驱动草坪机前进的目的；当滑动齿轮处于工作位置iii时，滑动齿轮与后退齿轮540上的内齿轮啮合，使得从第二输入轴传递过来的动力可以通过后退齿轮540传递给滑动齿轮，滑动齿轮带动第二输出轴转动，从而达到驱动草坪机后退的目的。这些都是现有技术，在此就不做过多赘述。
72.为了更好地对本发明的结构和原理进行理解，在这里我们首先对x轴、y轴和z轴进行定义。其中，x轴为草坪机的宽度方向，y轴为草坪机的长度方向，z轴为竖直方向。
73.上述换挡单元还包括踏板601和传动模组。
74.踏板601与草坪机的车架铰接，踏板601可绕x轴方向转动，即踏板601的铰接中心线沿x轴方向。具体地，踏板601具有三个工作位置，在这里我们将其命名为第一工作位置a、第二工作位置a和第三工作位置a。且当滑动齿轮处于工作位置i时，踏板601则分别处于第一工作位置a；当滑动齿轮处于工作位置ii时，踏板601则分别处于第二工作位置a；当滑动齿轮处于工作位置iii时，踏板601则分别处于第三工作位置a。
75.通过脚踩踏板601将踏板601从第一工作位置a或第三工作位置a驱动至第二工作位置a，踏板601通过传动模组将滑动齿轮从工作位置i或工作位置iii驱动至工作位置ii，滑动齿轮与前进齿轮530上的内齿轮啮合，使得从第二输入轴传递过来的动力可以通过前进齿轮530传递给滑动齿轮，滑动齿轮带动第二输出轴转动，从而达到驱动草坪机前进的目的。
76.传动模组的动力输入端与踏板601的动力输出端连接、动力输出端与拨叉520连接，其用于驱动拨叉520拨动滑动齿轮移动。
77.使用时，通过脚踩踏板601，驱动踏板601转动，从而通过传动模组驱动拨叉520拨动滑动齿轮移动，进而达到换挡的目的。
78.具体地，通过脚踩踏板601将踏板601从第一工作位置a或第二工作位置a驱动至第三工作位置a，踏板601通过传动模组将滑动齿轮从工作位置i或工作位置ii驱动至工作位置iii，滑动齿轮与后退齿轮540上的内齿轮啮合，使得从第二输入轴传递过来的动力可以通过后退齿轮540传递给滑动齿轮，滑动齿轮带动第二输出轴转动，从而达到驱动草坪机后退的目的。
79.通过脚踩踏板601将踏板601从第二工作位置a或第三工作位置a驱动至第一工作位置a，踏板601通过传动模组将滑动齿轮从工作位置ii或工作位置iii驱动至工作位置i，滑动齿轮既不与前进齿轮530的内齿轮啮合，又不与后退齿轮540的内齿轮啮合，从你第二输入轴传递过来的动力，即无法通过前进齿轮530传递给第二输出轴，也无法通过后退齿轮540传递给第二输出轴，即滑动齿轮处于空挡位置。
80.优选地，踏板601的中部与草坪机的车架铰接，以便于通过脚踩踏板601，从而驱动踏板601沿正向或反向转动，同时，便于确定挡板的位置，具体地，当踏板601保持在第一工作位置a时，换挡箱500处于空挡位置，当往前踩踏板601时，则使得踏板601沿正向转动至第二工作位置a时，换挡箱500处于前进挡，当往后踩踏板601时，则使得踏板601沿反方向转动至第三工作位置a时，换挡箱500处于后退挡。
81.此结构的换挡单元，结构简单，设计合理，可以通过脚踩踏板601，达到控制草坪机前进、后退和停止的目的，操作方便。
82.在一个实施例中，传动模组包括推拉臂602和传动组件。
83.推拉臂602沿x轴方向设置并与换挡箱500滑动连接，推拉臂602的第一端与拨叉520固定连接、第二端向远离拨叉520的方向延伸，推拉臂602可沿x轴方向作往复直线运动。传动组件的动力输入端与踏板601的动力输出端连接、动力输出端与推拉杆的动力输入端连接。
84.使用时，通过脚踩踏板601，驱动踏板601转动，踏板601通过传动组件驱动推拉臂602移动，推拉臂602驱动拨叉520移动，拨叉520拨动滑动齿轮移动，从而达到换挡的目的。
85.此结构的传动模组，结构简单，设计合理，操作方便。
86.在一个实施例中，传动组件包括传动轴603、拨动臂604和传动结构。
87.传动轴603沿z轴方向设置并与换挡箱500转动连接，传动轴603可绕z轴方向转动。拨动臂604的第一端与传动轴603的第一端固定连接、第二端与推拉臂602连接，传动轴603用于驱动推拉臂602移动。具体地，拨动臂604的第二端开设有卡槽，推拉臂602上设置有与卡槽相适配的卡块，活动插设在卡槽内并与推拉臂602固定连接。传动结构的动力输入端与踏板601的动力输出端连接、动力输出端与转动轴的动力输入端连接。
88.使用时，通过脚踩踏板601驱动踏板601转动，踏板601通过传动结构驱动传动轴603转动，传动轴603驱动拨动臂604转动，拨动臂604带动推拉臂602移动，推拉臂602驱动拨叉520移动，拨叉520带动滑动齿轮转动，从而达到换挡的目的。
89.此结构的传动组件，结构简单，设计合理，操作方便。
90.在一个实施例中，传动结构包括第二摆臂605、摇臂608、第二推拉杆607和第三推拉杆608。
91.第二摆臂605的第一端设置在踏板601的铰接中心处并与踏板601固定连接，使得第二摆臂605的第二端绕第一端转动，且第二摆臂605的旋转中心线与踏板601的旋转中心线重合。摇臂608的中部与草坪机的车架铰接，摇臂608可绕x轴方向转动。第二推拉杆607的第一端与第二摆臂605的第二端铰接、第二端与摇臂608的第一端铰接。第二推拉杆607的第一端与第二摆臂605的第二端铰接。第三推拉杆608的第一端与摇臂608的第二端铰接、第二端与传动轴603的动力输入端连接。
92.使用时，脚踩踏板601驱动踏板601转动，踏板601带着第二摆臂605转动，第二摆臂605通过第二推拉杆607驱动摇臂608转动，摇臂608通过第三推拉杆608驱动传动轴603传动，传动轴603驱动拨动臂604转动，拨动臂604带动推拉臂602移动，推拉臂602驱动拨叉520移动，拨叉520带动滑动齿轮转动，从而达到换挡的目的。
93.此结构的传动结构，结构简单，设计合理，操作方便。
94.在一个实施例中，传动结构还包括第三摆臂609、传动板610、滑块611和第二弹性件612。
95.第三摆臂609的第一端转动套设在传动轴603上、第二端与第三推拉杆608的第二端铰接，第三摆臂609可绕z轴方向转动。传动板610的第一端固定套设在传动轴603上、第二端向靠近第三摆臂609的第二端的方向延伸。优选地，传动板610与第三摆臂609平行。传动板610的第二端设置对称设置两个滑孔，且两个滑孔远离传动轴603的一端距离较近，即两个滑孔组成八字形，且两个滑孔远离传动轴603的一端距离较近。滑块611的数量为两个，两个滑块611分别通过两个滑孔与传动板610滑动连接。
96.第二弹性件612的两端分别与两个滑块611连接，且自然状态下，第二弹性件612具有使两个滑块611向相互靠近的方向运动的趋势。优选地，第二弹性件612为弹簧。
97.其中，拨动臂604位于两个滑块611之间，滑块611的面向拨动臂604的一端延伸至拨动臂604的远离传动板610的一侧并于波动臂抵触，使得拨动臂604转动时，通过拨动臂604可以带动滑块611移动，从而通过滑块611带动第三摆臂609转动。
98.使用时，通过脚踩踏板601，踏板601驱动第二摆臂605转动，第二摆臂605驱动第二推拉杆607移动，第二推拉杆607驱动摇臂608转动，摇臂608带着第三推拉杆608移动，第三推拉杆608驱动第三摆臂609转动，第三摆臂609驱动滑块611移动，当滑块611移动至一定位置时，滑块611带着传动板610转动，传动板610带着传动轴603转动，传动轴603带着拨动臂604转动，拨动臂604带着推拉臂602移动，推拉臂602带着拨叉520移动，拨叉520带着滑动齿轮移动，从而达到切换档位的目的。
99.具体地，为了便于更好地对本实施例中的传动结构的原理进行说明。在此我们将两个滑孔分别命名为滑孔a和滑孔b，滑动插设在滑孔a内的滑块611为滑块a，滑动插设在滑孔b内的滑块611为滑块b。同时，由于踏板601具有三个工作位置，因此，第三摆臂609同样具有三个工作位置，在此，我们将其分别命名为第一工作位置b、第二工作位置b和第三工作位置b。其中，当踏板601处于第一工作位置a时，第三摆臂609处于第一工作位置b，当踏板601处于第二工作位置a时，第三摆臂609处于第二工作位置b，当踏板601处于第三工作位置a时，第三摆臂609处于第三工作位置b。
100.在第三摆臂609从第一工作位置b向第二工作位置b转动的过程中，第三摆臂609首先带着滑块a沿着滑孔a先滑孔a的靠近传动轴603的一端移动，滑块a则通过第二弹性件612带着滑块b沿着滑孔b向滑孔b的远离传动轴603的一端移动，当滑块b移动至滑孔b的远离传动轴603的一端时，滑块b带着传动板610转动，传动板610带着传动轴603转动，传动轴603带着拨动臂604转动，拨动臂604带着推拉臂602移动，推拉臂602带着拨叉520移动，拨叉520带着滑动齿轮移动，从而达到滑档的目的。
101.在第三摆臂609从第一工作位置b向第三工作位置b转动的过程中，第三摆臂609首先带着滑块b沿着滑孔b先滑孔b的靠近传动轴603的一端移动，滑块b则通过第二弹性件612带着滑块a沿着滑孔a向滑孔a的远离传动轴603的一端移动，当滑块a移动至滑孔a的远离传动轴603的一端时，滑块a带着传动板610转动，传动板610带着传动轴603转动，传动轴603带着拨动臂604转动，拨动臂604带着推拉臂602移动，推拉臂602带着拨叉520移动，拨叉520带着滑动齿轮移动，从而达到滑档的目的。
102.这样设计的好处在于：首先，踏板601需要驱动第三摆臂609转动一定角度之后，第三摆臂609方才会通过滑块611带着传动板610转动，从而通过传动板610带着传动轴603转动，进而达到滑档的目的，如此可以扩大踏板601的运动行程，从而提高换挡操作性；其次，通过第二弹性件612的弹力拉动相应的滑块611驱动传动板610转动，如果在换挡的过程中，滑动齿轮与前进齿轮530和后退齿轮540上的内齿轮不对应时，由于第二弹性件612的变形，可以起到防止打齿作用，而在滑动齿轮与前进齿轮530和后退齿轮540上的内齿轮相对应之后，在第二弹性件612的弹力的作用下，滑动齿轮则会运动至与前进齿轮530和后退齿轮540上的内齿轮相啮合的位置，从而达到换挡的目的。
103.在一个实施例中，传动结构还包括夹板613、复位板614、第三弹性件615和限位块616。
104.夹板613的数量为两个，两个夹板613的第一端与传动轴603转动连接、第二端向远离传动轴603的轴心线的方向延伸。复位板614呈l形，复位板614的第一端与传动轴603固定连接、第二端延伸至两个夹板613之间。第三弹性件615的两端分别与两个夹板613连接，且自然状态下，其具有使两个夹板613向相互靠近的方向运动的趋势。具体地，第三弹性件615
为弹簧。限位块616的第一端与换挡箱500固定连接、第二端延伸至两个夹板613之间，且限位块616的宽度与复位板614的宽度相适应。具体地，当踏板601处于第一工作位置a时，复位板614与限位块616相对应。
105.使用时，传动轴603转动，传动轴603带着复位板614转动，复位板614带着两个夹板613中的一个夹板613克服第三弹性件615的弹力转动，在限位块616的作用下，另一个夹板613无法转动，这样当松开踏板601之后，在第三弹性件615的弹力的作用下，夹板613带着复位板614移动，从而使得复位板614移动至与限位块616相对应的位置，进而将踏板601复位至第一工作位置a。
106.此结构的传动结构，结构简单，设计合理，便于踏板601的复位，使得操作人员在不踩踏板601时，踏板601可以保持在第一工作位置a。
107.另一方面，本发明还提供一种草坪机，包括上述任意一项的传动机构。
108.本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
109.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种传动机构，其特征在于：包括变速单元，所述变速单元包括：主动带轮，其同轴套设在第一输入轴上并可随着所述第一输入轴的转动而转动；从动带轮，其同轴套设在第一输出轴上并可随着所述第一输出轴的转动而转动；传动带，其套设在所述主动带轮和所述从动带轮上；以及调节模组，其用于调节所述主动带轮和所述从动带轮的传动比。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：还包括第一弹性件，所述主动带轮和/或所述从动带轮包括对称设置的轮体a和轮体b，所述轮体a和所述轮体b相对的一侧围设成用于套设所述传动带的凹槽，所述凹槽呈v字形，且所述轮体a和/或所述轮体b滑动套设在所述第一输出轴上，所述第一弹性件用于使两个所述轮体具有相互靠近的趋势。3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于：所述从动带轮包括所述轮体a和所述轮体b,所述轮体a与所述第一输出轴固定连接，所述轮体b与所述第一输出轴滑动连接，所述第一弹性件套设在所述第一输出轴上并位于所述轮体b的远离所述轮体a的一侧，所述第一弹性件的两端分别与所述轮体b和所述第一输出轴抵接，且自然状态下，所述第一弹性件具有使所述轮体b向靠近所述轮体a的方向运动的趋势。4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于：还包括滑套，所述轮体b与所述滑套固定连接，所述滑套滑动套设在所述第一输出轴上。5.根据权利要求2-4任意一项所述的传动机构，其特征在于：所述调节模组包括：张紧轮，其设置在所述主动带轮和所述从动带轮之间，其外周面与所述传动带抵触，其可沿靠近或远离所述主动带轮与所述从动带轮之间的连线的方向作往复运动；以及驱动组件，其设置在草坪机的车架上，其动力输出端与所述张紧轮的动力输入端连接，其用于驱动所述张紧轮移动。6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于：所述驱动组件包括：第一摆臂，所述第一摆臂的第一端与草坪机的车架铰接、第二端可绕第一端在第一工作位置和第二工作位置之间往复摆动，所述张紧轮设置在所述第一摆臂的第二端并可随着所述第一摆臂的第二端一起移动；以及驱动结构，其用于驱动所述第一摆臂在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间往复摆动。7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于：所述驱动结构包括：第一推拉杆，所述第一推拉杆的第一端与所述第一摆臂铰接；驱动装置，其动力输出端与第一推拉杆的第二端连接，其用于驱动所述第一推拉杆的第二端向靠近或远离所述第一推拉杆的第一端的方向移动。8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于：所述第一推拉杆具有螺旋段。9.一种草坪机，其特征在于：包括权利要求1-8意一项所述的传动机构。

技术总结
本发明属于草坪机技术领域，提供了一种传动机构，包括变速单元，所述变速单元包括：主动带轮，其同轴套设在第一输入轴上并与所述第一输入轴转动连接；从动带轮，其同轴套设在第二输出轴上并与所述第二输出轴传动连接；传动带，其套设在所述主动带轮和所述从动带轮上；以及调节模组，其用于调节所述主动带轮和所述从动带轮的传动比，还提供了一种草坪机，包括上述传动机构。本发明所提供的传动机构及草坪机，结构简单，设计合理，且实现了无极变速。且实现了无极变速。且实现了无极变速。


技术研发人员：邹洪波 罗中亿 张健
受保护的技术使用者：重庆润通科技有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/12