一种多源数据采集处理系统和采集处理终端的制作方法

1.本发明涉及智能电网机器人技术领域，具体涉及一种多源数据采集处理系统和采集处理终端。


背景技术：

2.智能电网就是电网的智能化(智电电力)，也被称为"电网2.0"，其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、提供满足21世纪用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产的优化高效运行。目前，该工作正在全国稳步推进。
3.然而，在实际工作中，对于有一些偏远地区，或些老旧小区，还停留在原有的用电系统上，而且由于其体系庞杂，年代久远，涉及范围广，并且存在一定的安全隐患，改造的难度比较大，为了不影响工作进度，目前只能勉强维持，等待最后整体改造，而在这一过渡期间，为了准确有效的掌握对这些地区的用电情况，就需要一种设备能对这些地区的用电进行监测，以便进行统筹规划。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种多源数据采集处理系统和采集处理终端，以解决现有技术中由于本地区电网建设落后而导致的用户的用电难以监控的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.本发明的第一个方面，公开了多源数据采集处理系统：
7.包括；
8.底盘，两侧车轮设置有履带，顶部转动设置有重心悬挂构件，前端设置有水平转动的回转电机；
9.干粉储存器，上端铰接设置在所述重心悬挂构件上，且通过软管与机械臂连通；
10.所述机械臂，包括前臂、中臂和后臂；
11.前臂，后端与所述干粉储存器连通，内部为空心结构，前端设置干粉喷嘴，在机器人发现火源时，所述干粉储存器启动将灭火干粉通过所述喷嘴喷射到火源上；
12.中臂，首端设置有第一控制电机，所述第一控制电机与所述前臂传动连接，尾端设置有第二控制电机，所述第二控制电机与后臂传动连接；
13.所述后臂与回转电机传动连接，且内部设置有信息接收天线，其中，配电柜内装有信息发射单元，用于将所在配电柜的温度、湿度和用电量等信号发射出来，并经过信息接收天线接收，最终将数据传递到后台数据库中。
14.在一个可能的实施方式中，所述底盘两侧的车轮还装有扩增履带组件；
15.所述扩增履带组件包括大带轮、小带轮、履带、安装机架、伸缩杆和连接轴；
16.所述底盘的车轮与大带轮同轴传动连接，所述大带轮铰接设置在安装机架一端，所述安装机架另一端铰接设置有小带轮，所述小带轮通过所述履带与大带轮传动连接；
17.所述安装机架成对设置、并通过所述连接轴固定连接，所述所述连接轴活动插设
在伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端铰接设置在底盘上。
18.在一个可能的实施方式中，所述重心悬挂构件包括：
19.铰接座，顶部与所述干粉储存器铰接；
20.转轴，固定设置在所述铰接座底部的中心处，且转动设在所述底盘的顶端。
21.在一个可能的实施方式中，所述干粉储存器包括：
22.混合器，顶部设置有电磁阀，用于控制干粉喷射；
23.加压储存器，顶部与混合器连通，侧部设置有用于存放干粉灭火器的仓门。
24.在一个可能的实施方式中，所述加压储存器包括：
25.干粉室，内部装有干粉灭火器，下方设置有安装槽；
26.压缩机，装配在所述安装槽内，且所述安装槽通过单向阀与集气罐连通，所述集气罐与混合器连通。
27.在一个可能的实施方式中，所述混合器包括：
28.喷气通道，中部设置有所述电磁阀，一端与所述集气罐连通，另一端设置有与干粉灭火器连通的喷管；
29.所述喷管的口径小于所述喷气通道的口径，且位于所述喷气通道的轴线处。
30.在一个可能的实施方式中，所述电磁阀包括：
31.阀体，中心处设置有阀芯，当无电流通过时，所述阀芯阻断气流通过所述喷气通道；
32.所述阀芯上设置有通孔，当有电流通过时，所述阀芯下移，所述喷气通道与所述通孔对齐，且阀芯端部压下灭火器的压把，使得灭火器喷出干粉。
33.在一个可能的实施方式中，所述干粉室内设有超声波震动器。
34.在一个可能的实施方式中，所述底盘内装有锂电池，顶部装有为锂电池充电的光伏板。
35.本发明的第二个方面，公开了一种采集处理终端：
36.所述底盘上装有控制串口，所述控制串口通过导线与采集处理终端相连，连接方式包括有线和无线方式，并且所述采集处理终端为手机、笔记本电脑或手持式遥控器。
37.本发明具有如下优点：
38.本发明通过干粉储存器通过机械臂向外喷射干粉，在配电柜出现燃烧状况时，可以及时抵达现场，并且在行进过程中，由于在底盘上设置重心悬挂构件，并使得干粉储存器铰接在重心悬挂构件，当底盘通过上坡、下坡或颠簸道路时，可以使得机器人的中心始终接近地面，由此可以极大的提高机器人行驶过程的稳定性，同时，配电柜内装有信息发射单元，用于将所在配电柜的温度、湿度和用电量等信号发射出来，并经过信息装配在后臂内部的信息接收天线接收，最终将数据传递到后台数据库中，由此偏远地区或老旧小区用户的用电难以监控的问题。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图引伸获得其它的实施附图。
40.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
41.图1为本发明提供的多源数据采集处理系统的立体图；
42.图2为本发明提供的机械臂立体图；
43.图3为本发明提供的扩增履带组件立体图；
44.图4为本发明提供的重心悬挂构件立体图；
45.图5为本发明提供的干粉储存器立体图；
46.图6为本发明提供的干粉储存器内部结构示意图；
47.图7为本发明提供的电磁阀的内部结构示意图；
48.图中：1底盘；2第一履带；3重心悬挂构件；31铰接座；32转轴；4干粉储存器；41混合器；411喷气通道；412喷管；42加压储存器；421干粉室；422压缩机；423集气罐；424干粉灭火器；43仓门；44电磁阀；441阀体；442阀芯；443通孔；5机械臂；51前臂；52中臂；521第一控制电机；522第二控制电机；53后臂；6回转电机；7干粉喷嘴；8扩增履带组件；81大带轮；82小带轮；83第二履带；84安装机架；85伸缩杆；86连接轴。
具体实施方式
49.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.请参照图1-7，现对本发明公开了多源数据采集处理系统进行说明。
51.如图1，多源数据采集处理系统机构上包括底盘1、干粉储存器4和机械臂5，其中底盘1两侧车轮设置有第一履带2，第一履带2可以为同步带，并带有悬挂装置，以提高与地面有效的接触面积。底盘1顶部转动设置有重心悬挂构件3，重心悬挂构件3可以在底盘1上自由转动，同时重心悬挂构件3上端铰接设置干粉储存器4，并通过软管与机械臂5连通，由此干粉储存器4放出的干粉灭火剂可以通过机械臂5喷洒在火源上。
52.进一步说明，底盘1前端设置有水平转动的回转电机6，回转电机6自身可以水平转动，并带动机械臂5一同转动；如图2，机械臂5包括前臂51、中臂52和后臂53。其中，前臂51的后端与干粉储存器3连通，内部为空心结构，前端设置干粉喷嘴7，由此使得干粉灭火剂通过前臂51进入到干粉喷嘴7内。
53.进一步说明工作原理，当机器人发现火源时，干粉储存器3启动将灭火干粉通过喷嘴7喷射到火源上，中臂52首端设置有第一控制电机521，第一控制电机521与前臂51传动连接，中臂52尾端设置有第二控制电机522，第二控制电机522与后臂53传动连接，所述第一控制电机521与第二控制电机522均为伺服电机，并与位于底盘1内控制器的信号连接，从而驱动机械臂5调整姿态。在此基础上，机械臂5上还可以装有机械爪，用于开启机房门或配电柜的柜门。后臂53与回转电机6传动连接，且内部设置有信息接收天线，其中，配电柜内装有信
息发射单元，用于将所在配电柜的温度、湿度和用电量等信号发射出来，并经过信息接收天线接收，最终将数据传递到后台数据库中。
54.在本实施例中，可以通过机器人来代替人工检测老旧校区的配电柜或机房，避免人员受到电击伤害，同时可以有效的收集配电柜的用电信息，并在出现火灾时及时抵达受灾区域点，最大程度的减少设备损失，一般来说，为了提高机器人的稳定性，往往在设计其结构时将装备的中心放低以靠近及地面，采用此方式设计的机器人多呈扁平状，虽然稳定性得到提高，然而其载重量也受到限制，相比较现有技术，本设计方案则将干粉储存器4铰接悬挂在重心悬挂构件3上，使得重心悬挂构件3的中心随着底盘的运动姿态而偏移，突破了现有的设计思路，从而提高了机器人行驶的稳定性。
55.在一个具体的实施例中，如图3，底盘1两侧的车轮还装有扩增履带组件8；扩增履带组件8包括大带轮81、小带轮82、第二履带83、安装机架84、伸缩杆85和连接轴86，其中，底盘1的车轮与大带轮81同轴传动连接，大带轮81铰接设置在安装机架84一端，安装机架84另一端铰接设置有小带轮82，小带轮82通过第二履带83与大带轮81传动连接，由此可以进一步增大机器人与地面的接触面积，从而便于在泥泞或细沙区域移动。安装机架84成对设置、并通过连接轴86固定连接，连接轴86活动插设在伸缩杆85的一端，伸缩杆85为液压缸或伸缩电机，伸缩杆85的另一端铰接设置在底盘1上，当需要攀爬楼梯时，伸缩杆85伸长，安装机架84连同小带轮82抬起，使得第二履带83搭在台阶上，从而使得机器人能沿楼梯边沿攀爬，由此可以使得机器人能够在机房内自由行驶。
56.在一个具体的实施例中，如图4，重心悬挂构件3包括铰接座31和转轴32，铰接座31顶部与干粉储存器4铰接，转轴32固定设置在铰接座31底部的中心处，且转动设在底盘1的顶端，由此在底盘1发生倾斜时，干粉储存器4的中心始终沿重力方向平行，从而有效减少了底盘1在行驶过程中倾覆的风险。
57.在一些实施例中，如图5和图6，干粉储存器4包括混合器41和加压储存器42，其中混合器41，顶部设置有电磁阀44，用于控制干粉喷射而加压储存器42顶部与混合器41连通，侧部设置有用于打开存放干粉灭火器的干粉室421的仓门43。
58.在本实施例中，加压储存器42包括干粉室421和压缩机422，干粉室421内部装有干粉灭火器424，下方设置有安装槽，在安装槽内配有压缩机422，且安装槽通过单向阀与集气罐423连通，集气罐423用于存储压缩空气，以提高压强，由于集气罐423与混合器41连通，同时混合器41包括喷气通道411和喷管412，喷管412与干粉灭火器424连通，干粉灭火器424为常用的手持式干粉灭火器，拔掉插销，下压压手把即可向外喷射干粉灭火剂，在这一结构的基础上，喷气通道411中部设置有电磁阀44，一端与集气罐423连通，喷管412的口径小于喷气通道411的口径，且位于喷气通道411的轴线处，由此当电磁阀44通电启动时，压缩空气便与灭火剂互相混合，从而提高灭火剂的喷射射程。
59.在一些实施例中，电磁阀44包括阀体441和阀芯442，如图7所示，阀体441中心处设置有阀芯442，所述阀体441内设有电磁线圈通过电流产生磁场来推动阀芯442移动。当无电流通过时，阀芯442阻断气流通过喷气通道411；并且更进一步的阀芯442上设置有通孔443，当有电流通过时，阀芯442下移，喷气通道411与通孔443对齐，且阀芯442端部压下灭火器的压把，使得灭火器喷出干粉，从而达到灭火的效果，更进一步的，机器人的行动路线可以事先规划，对沿途产生的着火点均能得到清理。
60.在一些实施例中，干粉室421内设有超声波震动器，超声波震动器主要对干粉灭火剂传递震动，从而使得干粉与灭火器中的压缩气体充分混合，有利于灭火剂的释放。
61.在一些实施例中，底盘1内装有锂电池，顶部装有为锂电池充电的光伏板，机器人通过锂电池驱动，并且，白天通过光伏板对锂电池充电，以提高机器人的续航里程。进一步的，在本实施例中，准备有相应的充电桩，以便于机器人在夜晚进行充电。
62.基于同一发明构思，本发明还公开了一种采集处理终端，底盘1上装有控制串口，控制串口通过导线与采集处理终端相连，通过处理终端可以对用户的用电数据进行处理，同时，当机器人出现程序故障时，可以通过手动模式，利用控制器引导机器人移动，以便于后期维护。
63.在本实施例中，采集处理终端可以是手持的小型遥控器，电脑或手机等电子产品，同时采集处理终端之间通信方式包括通过电缆或光缆进行通信，也可采用红外或无线电进行通信，此类信号连接方式，均在本发明的保护范围内。
64.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种多源数据采集处理系统，其特征在于，包括：底盘(1)，两侧车轮设置有第一履带(2)，顶部转动设置有重心悬挂构件(3)，前端设置有水平转动的回转电机(6)；干粉储存器(4)，上端铰接设置在所述重心悬挂构件(3)上，且通过软管与机械臂(5)连通；所述重心悬挂构件(3)包括：铰接座(31)，顶部与所述干粉储存器(4)铰接；转轴(32)，固定设置在所述铰接座(31)底部的中心处，且转动设在所述底盘(1)的顶端。所述机械臂(5)，包括前臂(51)、中臂(52)和后臂(53)；前臂(51)，后端与所述干粉储存器(3)连通，内部为空心结构，前端设置干粉喷嘴(7)，在机器人发现火源时，所述干粉储存器(3)启动将灭火干粉通过所述喷嘴(7)喷射到火源上；中臂(52)，首端设置有第一控制电机(521)，所述第一控制电机(521)与所述前臂(51)传动连接，尾端设置有第二控制电机(522)，所述第二控制电机(522)与后臂(53)传动连接；所述后臂(53)与回转电机(6)传动连接，且内部设置有信息接收天线，其中，配电柜内装有信息发射单元，用于将所在配电柜的温度、湿度和用电量等信号发射出来，并经过信息接收天线接收，最终将数据传递到后台数据库中。2.如权利要求1所述的一种多源数据采集处理系统，其特征在于，所述底盘(1)两侧的车轮还装有扩增履带组件(8)；所述扩增履带组件(8)包括大带轮(81)、小带轮(82)、第二履带(83)、安装机架(84)、伸缩杆(85)和连接轴(86)；所述底盘(1)的车轮与大带轮(81)同轴传动连接，所述大带轮(81)铰接设置在安装机架(84)一端，所述安装机架(84)另一端铰接设置有小带轮(82)，所述小带轮(82)通过所述第二履带(83)与大带轮(81)传动连接；所述安装机架(84)成对设置、并通过所述连接轴(86)固定连接，所述所述连接轴(86)活动插设在伸缩杆(85)的一端，所述伸缩杆(85)的另一端铰接设置在底盘(1)上。3.如权利要求1所述的一种多源数据采集处理系统，其特征在于，所述干粉储存器(4)包括：混合器(41)，顶部设置有电磁阀(44)，用于控制干粉喷射；加压储存器(42)，顶部与混合器(41)连通，侧部设置有用于存放干粉灭火器的仓门(43)。4.如权利要求3所述的一种多源数据采集处理系统，其特征在于，所述加压储存器(42)包括：干粉室(421)，内部装有干粉灭火器(424)，下方设置有安装槽；压缩机(422)，装配在所述安装槽内，且所述安装槽通过单向阀与集气罐(423)连通，所述集气罐(423)与混合器(41)连通。5.如权利要求4所述的一种多源数据采集处理系统，其特征在于，所述混合器(41)包括：
喷气通道(411)，中部设置有所述电磁阀(44)，一端与所述集气罐(423)连通，另一端设置有与干粉灭火器(424)连通的喷管(412)；所述喷管(412)的口径小于所述喷气通道(411)的口径，且位于所述喷气通道(411)的轴线处。6.如权利要求5所述的一种多源数据采集处理系统，其特征在于，所述电磁阀(44)包括：阀体(441)，中心处设置有阀芯(442)，当无电流通过时，所述阀芯(442)阻断气流通过所述喷气通道(411)；所述阀芯(442)上设置有通孔(443)，当有电流通过时，所述阀芯(442)下移，所述喷气通道(411)与所述通孔(443)对齐，且阀芯(442)端部压下灭火器的压把，使得灭火器喷出干粉。7.如权利要求6所述的一种多源数据采集处理系统，其特征在于，所述干粉室(421)内设有超声波震动器。8.如权利要求1所述的一种多源数据采集处理系统，其特征在于，所述底盘(1)内装有锂电池，顶部装有为锂电池充电的光伏板。9.一种采集处理终端，应用如权利要求1-8中任意一项权利要求所述的多源数据采集处理系统，其特征在于，所述底盘(1)上装有控制串口，所述控制串口通过导线与采集处理终端相连。10.如权利要求9所述的一种采集处理终端，所述采集处理终端为手机、笔记本电脑或手持式遥控器。

技术总结
本发明公开了一种多源数据采集处理系统和采集处理终端，属于智能电网机器人技术领域，多源数据采集处理系统机构上包括底盘、干粉储存器和机械臂，其中底盘两侧车轮设置有第一履带，底盘顶部转动设置有重心悬挂构件，重心悬挂构件可以在底盘上自由转动，同时重心悬挂构件上端铰接设置干粉储存器，并通过软管与机械臂连通，由此干粉储存器放出的干粉灭火剂可以通过机械臂喷洒在火源上。底盘前端设置有水平转动的回转电机带动机械臂一同转动，机械臂前端设置干粉喷嘴，其中，配电柜内装有信息发射单元，用于将所在配电柜的温度、湿度和用电量等信号发射出来，并经过信息接收天线接收，最终将数据传递到后台数据库中。最终将数据传递到后台数据库中。最终将数据传递到后台数据库中。


技术研发人员：朱一峰 田霖 杨建新 陆国生 李任新 张承亮
受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/12