一种智能物流仓储系统的制作方法

1.本发明涉及物流系统领域，尤其是涉及一种智能物流仓储系统。


背景技术：

2.智能物流仓储系统的作业一般包括收货、存货、取货和发货等环节。立体化仓库由贮存物品的库房、运输传送设施如吊车、电梯、滑梯等、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。
3.立体仓储的自动化运作基础是智能物流仓储的基础，可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简单化，系统中巷道堆垛机穿行在立体货架间的巷道当中，完成存、取货物的工作。
4.目前，常规的堆垛机车通过货叉的升降对货物进行取放，货叉插入货物底部，抬起后对其进行支撑，运行对货物进行输送。而在运行过程中，货物在惯性的作用下容易在货叉上晃动甚至坍塌，整体运输的安全性较弱，影响运输。


技术实现要素：

5.为了提高货物运输的安全性，本发明的目的是提供一种货物运输稳定智能物流仓储系统，避免货物在货叉上晃动甚至坍塌。
6.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
7.一种智能物流仓储系统，包括底部导轨、顶部导轨、机架、起升载货台、货物稳定器、电动货叉和配电柜，底部导轨与顶部导轨平行布置，底部电动导轨和顶部电动导轨之间设有机架，机架分别与底部电动导轨和顶部电动导轨之间滑动连接，机架上安装有起升载货台，所述起升载货台上安装有货物稳定器，电动货叉固定于起升载货台上，机架底部安装有配电柜；所述货物稳定器包括有控制电机、升降框架、升降丝杆、货架顶板、电磁牵引弹簧、货架压板和按压开关，所述控制电机固定连接在起升载货台上，升降丝杆与控制电机的输出轴连接，升降丝杆与货架顶板螺纹连接，所述货架顶板下表面边缘安装有两个电磁牵引弹簧，所述两个电磁牵引弹簧下方通过铰接连接货架压板，所述货架顶板下表面中心安装有按压开关。
8.所述货架顶板下表面设有多个固定插槽，多个固定插槽均布在按压开关周围，所述按压开关与电磁牵引弹簧电性连接，所述固定插槽内设有限位传感器，限位传感器与控制电机电性连接。
9.所述货架压板设有位于中心的中心板，中心板前后分别设有副板，副板上设有边板，所述中心板与副板之间通过转动轴铰接连接，所述转动轴上设有扭转弹簧。
10.所述边板与副板之间通过转动轴铰接连接，所述转动轴上设有扭转弹簧，所述副板和边板下表面设有橡胶板，所述边板中心设有对称端板，所述端板与弹簧连接板转动连接。
11.所述中心板上表面设有多个固定销，所述中心板下表面设有橡胶板。
12.所述升降框架包括有顶板和挡板，挡板位于升降丝杆周围，所述挡板上端设有限位销，所述升降丝杆底部设有丝杆底座，所述丝杆底座固定连接在起升载货台上。
附图说明
13.图1是智能物流仓储系统立体结构示意图；
14.图2是智能物流仓储系统的主视图；
15.图3是智能物流仓储系统的货物稳定器立体结构示意图；
16.图4是智能物流仓储系统的货物稳定器局部立体结构示意图；
17.图5是货架顶板的结构示意图；
18.图6是货架压板的结构示意图；
19.图7是货架压板的局部立体结构示意图；
20.图8是控制电机与升降丝杆连接的结构示意图；
21.图9是升降框架的结构示意图；
22.图10使升降四缸的结构示意图；
23.图中：
24.底部导轨1；顶部导轨2；机架3；起升载货台4；货物稳定器5；电动货叉6；配电柜7
25.控制电机501；升降框架502；顶板50201；挡板50202；限位销50203；升降丝杆503；丝杆底座50301；
26.货架顶板504；插槽50401；电磁牵引弹簧505；
27.货架压板506；中心板50601；转动轴50602；副板50603边板50604；扭转弹簧50605；固定销50606；端板50607；弹簧连接板50608；按压开关507；
具体实施方式
28.如图1-7所示，
29.一种智能物流仓储系统，包括底部导轨1、顶部导轨2、机架3、起升载货台4、货物稳定器5、电动货叉6和配电柜7，底部导轨1与顶部导轨2平行布置，底部导轨1安装在地面上，顶部导轨2安装在仓库顶部，底部导轨1和顶部导轨2之间设有机架3，机架3分别与底部导轨1和顶部导轨2滑动连接，机架3上安装有起升载货台4，所述起升载货台4上安装有货物稳定器5，电动货叉6固定于起升载货台4上，机架3底部安装有配电柜7，机架3与起升载货台4之间可以是齿轮齿条的结构，也可以是链条等结构实现升降功能，配电柜7内有控制单元控制驱动电动机，驱动电动机驱动机架3底部滑动车轮转动，使机架3沿地面导轨往复运动，货物运输依靠机架3的移动实现水平移动，依靠机架3的起升载货台4实现竖直移动。起升载货台4到达货架相应位置时，电动货叉6伸缩将货物叉起，进而存取货物，然后回收到起升载货台4上。
30.进一步的：
31.货物稳定器5包括有控制电机501、升降框架502、升降丝杆503，控制电机501为伺服电机，控制电机501通过联轴器连接升降丝杆503控制转动，升降丝杠503底部配设有丝杆底座50301，丝杆底座50301通过螺栓连接在起升载货台4上，控制电机501与丝杆底座50301通过螺栓连接，一同固定在起升载货台4上，控制电机501启动带动升降丝杆503转动，实现
与升降丝杆503滑动连接的货架顶板504进行竖直运动。
32.货架顶板504下表面边缘焊接有两个电磁牵引弹簧505，电磁牵引弹簧505下方通过铰接连接货架压板506。货架顶板504向下运动时，货架顶板504带动货架压板506向下运动，达到一定位置后，货架压板506压在货物顶部，将货物压紧，防止机架3和起升载货台4移动过程中，货物因惯性移动造成倾倒。
33.货架顶板504下表面设有多个固定插槽50401，固定插槽50401内设有限位传感器，限位传感器与控制电机501电性连接，限位传感器可使控制电机501自动停止运行，使货架顶板504停止向下运动，防止货架压板506继续下压，压坏货物。
34.进一步的：
35.货架压板506包括有位于中心的中心板50601，及分别位于中心板50601前后两端的两个副板50603，以及分别连接在两个副板50603边缘的两个边板50604，中心板50601与副板50603之间通过转动轴50602铰接连接，转动轴50602上设有扭转弹簧50605。
36.中心板50601与副板50603处于位于同一平面状态时，所述扭转弹簧50605处于扭转状态，中心板50601上表面设有多个固定销50606，中心板50601上的固定插槽50401与货架顶板上的固定销50606一一对应。
37.边板50604与副板50603之间通过转动轴50602铰接连接，所述转动轴50602上设有扭转弹簧50605、所述边板50604与副板50603处于位于同一平面状态时，所述转扭弹簧50605处于扭转状态，边板50604中心设有对称端板50607，电磁牵引弹簧505固定在弹簧连接板50608，边板50604与弹簧连接板50608铰接转动，电器牵引弹簧505提供向上的拉力。正常状态时，中心板50601、副板50603和边板50604之间，因扭转弹簧50603的扭转力和电磁拉力弹簧505拉力的作用下保持水平状态，保证货架压板506正常状态下是水平的。
38.在需要稳定货物时，货架压板506向下运动至与货物接触时，货物向上挤压中心板50601，中心板50601中心的固定销50606伸入货架压板506的固定插槽50401内，固定插槽50401和固定销50606相互配合，避免货物运输过程中货架压板506因摩擦力的横向移动，从而提高了货物稳定器5的安全性与耐用性；固定销50606深入到一定程度时，固定插槽50401内限位传感器使控制电机501自动停止转动，货架压板506停止下移从而实现了智能化控制。
39.货架顶板504包括有下表面中心的按压开关507，按压开关507与电磁牵引弹簧505电性连接，电磁牵引弹簧505可根据按压开关507的闭合控制弹簧松紧，未按压开关507时，电磁牵引弹簧505拉力较大。
40.当货架压板506调节至合适位置时，中心板50601触发按压开关507，电磁牵引弹簧505减少拉力，扭转弹簧50605克服电磁牵引弹簧505拉力，使副板50603与边板50604向下转动，货物较小时，副板50603与边板50604位于货物两侧，从而对货物进行限位，避免货物因惯性造成的位移，货物较大时，边板50604位于货物两侧，从而对货物进行限位，避免货物因惯性造成的位移，货架压板506可安装多块副板，从而实现对不同大小的货物进行压紧固定，在货物运输时进行支撑，从而对货物进行防护，减少了货物因惯性造成的位移，提高了货物运输过程中的安全性，适用性，以及提升了运输精度。
41.货架压板板506下表面均设有高摩擦力的橡胶材料，在运输货物时提高了货物相对于货架压板506的摩擦力，防止货物因惯性造成移动甚至坍塌，从而提升了货物运输过程
中的稳定性。
42.如图8-10所示：
43.升降框架502包括顶板50201、升降丝杆503周围设有挡板50202，顶板50201位于升降丝杆503上端，顶板50201下端设有连接槽，升降丝杆503在连接槽内转动，保护升降丝杆503的稳定性，所述挡板50202上端设有限位销50203，货架顶板504上升到限位销50203处停止上升，从而限制货架顶板504上升高度，防止货架顶板504损坏升降丝杆503。
44.在使用的过程中，机架通过在地面导轨1上水平移动，进而带动整个堆垛机在地面导轨1上水平移动，起升载货台4实现升降功能到达指定位置，电动货叉6伸缩将货物叉起，进而存取货物，然后回收到起升载货台4上，控制电机501启动，带动丝杆505转动使货架顶板向下移动，货架顶板504带动压板506压住货物，电磁牵引弹簧505减少拉力，扭转弹簧带动副板50603和边板50604盖住货物。

技术特征：
1.一种智能物流仓储系统，其特征在于：包括底部导轨(1)、顶部导轨(2)、机架(3)、起升载货台(4)、货物稳定器(5)、电动货叉(6)和配电柜(7)，底部导轨(1)与顶部导轨(2)平行布置，底部电动导轨(1)和顶部电动导轨(2)之间设有机架(3)，机架(3)分别与底部电动导轨(1)和顶部电动导轨(2)滑动连接，机架(3)上安装有起升载货台(4)，所述起升载货台(4)上安装有货物稳定器(5)，电动货叉(6)固定于起升载货台(4)上，机架(3)底部安装有配电柜(7)；所述货物稳定器(5)包括有控制电机(501)、升降框架(502)、升降丝杆(503)、货架顶板(504)、电磁牵引弹簧(505)和货架压板(506)，所述控制电机(501)固定连接在起升载货台(4)上，升降丝杆(503)与控制电机(501)的输出轴连接，升降丝杆(503)与货架顶板(504)螺纹连接，所述货架顶板(504)下表面安装有两个电磁牵引弹簧(505)，两个所述电磁牵引弹簧(505)下方通过铰接连接有货架压板(506)，所述货架顶板(504)下表面中心安装有按压开关(507)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流仓储系统，其特征在于：所述货架顶板(504)下表面设有多个固定插槽(50401)，多个固定插槽(50401)均布在按压开关(507)周围，所述按压开关(507)与电磁牵引弹簧(505)电性连接，所述固定插槽(50402)内设有限位传感器，限位传感器与控制电机(501)电性连接。3.根据权利1所述的一种智能物流仓储系统，其特征在于：所述货架压板(506)包括设有位于中心的中心板(50601)，及分别设置在中心板(50601)前后两端的两个副板(50603)，及分别连接在两个副板(50603)外端的两个边板(50604)，所述中心板(50601)与副板(50603)之间通过转动轴(50602)铰接连接，所述转动轴(50602)上设有扭转弹簧(50605)。4.根据权利3所述的一种智能物流仓储系统，其特征在于：所述边板(50604)与副板(50603)之间通过转动轴(50602)铰接连接，所述转动轴(50602)上设有扭转弹簧(50605)。5.根据权利4所述的一种智能物流仓储系统，其特征在于：所述副板(50603)和边板(50604)下表面均设有橡胶板。6.根据权利要求5所述的一种智能物流仓储系统，其特征在于：所述边板(50604)中心设有对称端板(50607)，所述端板(50607)与弹簧连接板(50608)转动连接。7.根据权利3所述的一种智能物流仓储系统，其特征在于：所述中心板(50601)上表面设有多个固定销(50606)。8.根据权利7所述的一种智能物流仓储系统，其特征在于：所述中心板(50601)下表面设有橡胶板。9.根据权利要求1所述的一种智能物流仓储系统，其特征在于：所述升降框架(502)包括有顶板(50201)和挡板(50202)，顶板(50201)位于升降丝杆(503)上端，挡板(50202)位于升降丝杆(503)周围，所述挡板(50202)上端设有限位销(50203)。10.根据权利要求9所述的一种智能物流仓储系统，其特征在于：所述升降丝杆(503)底部设有丝杆底座(50301)，所述丝杆底座(50301)固定连接在起升载货台(4)上。

技术总结
本发明涉及物流系统领域，尤其是涉及一种智能物流仓储系统。包括底部导轨、顶部导轨、机架、起升载货台、货物稳定器、电动货叉和配电柜，底部导轨与顶部导轨平行布置，底部导轨和顶部电动之间设有机架，机架分别与底部导轨和顶部导轨滑动连接，机架上安装有起升载货台，起升载货台上安装有货物稳定器，电动货叉固定于起升载货台上，机架底部安装有配电柜；本发明设有货物稳定器，避免货物在惯性的作用下在货叉上晃动甚至坍塌。货叉上晃动甚至坍塌。货叉上晃动甚至坍塌。


技术研发人员：陈国宏
受保护的技术使用者：陈国宏
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/7/12